CN106637808A - 一种带有程序自动修正功能的洗衣机及其程序自动修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有程序自动修正功能的洗衣机，包括洗衣机控制系统，洗衣机控制系统设有用于监测洗衣机运行情况的检知模块、洗衣程序存储模块；还设有异常数据统计与激活模块：用以接收检知模块检知到的异常数据并归类统计及存储，当统计的某一可继续性异常数据达到设定条件时，发出程序修正指令至程序修正模块；还设有程序修正模块：用以接收前述程序修正指令，对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关控制参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序；前述的可继续性异常是指对造成异常的外部因素不进行任何人为干预，仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的异常。本发明还公开了洗衣机的程序自动修正方法。

Description

一种带有程序自动修正功能的洗衣机及其程序自动修正方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及一种带有程序自动修正功能的洗衣机。

背景技术

洗衣机作为一种常用的家用电器，使用非常频繁，有时候也会出现工作异常情况导致无法顺利的使用。通常而言，针对大众用户，洗衣机发生的工作异常可分为两类，一类是不可继续性异常，如洗衣机程序故障、内部部件损坏等，这类异常专业性较强，普通用户无法自行解决，需要由专业技术人员检修后方可继续工作。另一类是可继续性异常，这类异常用户可直接或者在说明书指导下自行解决，使洗衣机继续工作。典型的例如：

排水异常：排水管处于被压状态造成排水量异常小，无法在程序限定时间内排尽；现有通常解决的方式是检查排水管，找出排水异常原因并消除，使排水回归正常状态。

不平衡修正异常：洗涤、漂洗搅拌后，洗涤物偏向一边或者洗衣机未放平。经过洗涤、漂洗搅拌最后阶段的平衡控制搅拌依然无法在程序限定时间内完成平衡(平衡控制搅拌是指在洗涤搅拌或漂洗搅拌最后阶段，波轮进行短暂、快速的正反转，模拟抖动的效果，避免衣服偏向一边的搅拌动作，为现有技术)；现有通常解决的方式是用户根据说明书指导操作，由洗衣机动作来消除异常。

给水异常：供水流量过小导致进水时间长，无法在程序限定时间内获得足够的洗涤用水；现有通常解决的方式是检查进水情况，可能的情况下加大供水流量，如果是由于市政供水的原因，则不易克服。

洗衣机洗涤过程中如出现可继续性异常时，为了保护洗衣机，通常都是直接暂停洗涤并发出报警信号提醒用户，需要用户消除异常方可继续洗涤。这样会出现两个问题，其一是如上述的可继续性异常，如造成异常的问题未被解决，会使得异常持续或频繁发生，而每次异常发生均需要用户去消除，这样对用户使用来说非常的不便。而异常频发也就导致另一个问题，就是用户不可能每次都能注意到报警信号，更多的情况是用户未注意到报警信号而导致洗涤中断，以为一直在洗涤，待发现时已经浪费了大量时间。因而，作为洗衣机厂家来说，提供出能部分或全部克服上述不便问题的解决方案是非常必要的。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种带有程序自动修正功能的洗衣机，对于可以不改变外部条件，仅通过修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的可继续性异常情况，该洗衣机可以通过对洗衣机洗涤程序进行自适应修正的方式来克服洗衣机中可继续性异常频繁发生的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带有程序自动修正功能的洗衣机，包括洗衣机控制系统，洗衣机控制系统设有用于监测洗衣机运行情况的检知模块、洗衣程序存储模块，其特征在于洗衣机控制系统还设有异常数据统计与激活模块及程序修正模块，其中

异常数据统计与激活模块：用以接收检知模块检知到的异常数据并归类统计及存储，当统计的某一可继续性异常数据达到设定条件时，发出程序修正指令至程序修正模块；

程序修正模块：用以接收前述程序修正指令，对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关控制参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序；

前述的可继续性异常是指对造成异常的外部因素不进行任何人为干预，仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的异常。诸如进水量过小、排水量过小、平衡控制不到位之类的异常，对应的子洗衣程序则包括进水控制程序、排水控制程序、平衡控制程序。

优选的，洗衣机控制系统还包括向程序修正模块发送程序修正指令的人工激活修正模块。

通常的，所述子洗衣程序包括进水控制程序排水控制程序、不平衡修正控制程序，前述子洗衣程序控制参数的调整对应如下：

进水控制程序对应控制参数的调整为延长进水时间；

排水控制程序对应控制参数的调整为延长排水时间；

不平衡修正控制程序对应控制参数的调整为延长平衡控制搅拌时间；或者不平衡修正控制程序对应控制参数的调整为减缓脱水启动时波轮转轴转速的上升速率。

可选的，所述设定条件为检知模块检知的异常连续发生次数M；或者所述设定条件为异常发生累计次数N与洗衣机运转次数C的比值，其中洗衣机运转次数C以首次检知到可继续异常时开始计算，或者以洗衣机出厂后，洗衣机完整进行洗涤、漂洗、脱水一次后开始计数。用户可以根据使用习惯对设定条件进行调整。通常的说，以累计出现的可继续异常次数作为触发异常时异常数据统计与激活模块发出程序修正指令的优先级条件。

当统计的某一类可继续性异常数据达到设定条件并发出程序修正指令后，异常数据统计与激活模块将该类异常数据归零。

当洗衣机控制系统检测到在出厂设置时间内已经完成额定进水量或排水完全的，则进水控制程序或排水控制程序自动恢复出厂设置。通常可以以连续两次在出厂设置时间内已经完成额定进水量或排水完全作为执行自动恢复出厂设置的条件。

本发明还提供了一种洗衣机的程序自动修正方法，其特征在于包括设有检知模块、洗衣程序存储模块、异常数据统计与激活模块、程序修正模块的洗衣机控制系统，所述程序自动修正方法包括如下步骤：

1)洗衣机运行中检知模块检知收集异常数据；

2)异常数据统计与激活模块接收检知模块检知的异常数据并归类统计及存储；

3)当统计的某一类可继续性异常数据超过设定条件时异常数据统计与激活模块发出程序修正指令至程序修正模块；

4)程序修正模块接收到程序修正指令后对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序。

在步骤2)完成后，异常数据统计与激活模块将该类可继续性异常数据归零。

进一步的，所述程序修正模块的修正记录可通过洗衣机上的显示模块进行提示。通过该提示，用户可以获知对应出现的异常，从而用户可以进行自检，例如查看进水管道连接的水龙头是否完全打开，排水管道是否变形，以及洗衣机本体是否倾斜。如果用户通过开大水龙头，更换出水管以及垫平洗衣机的手段解决了这些问题，可以在面板上进行复位操作，按初始程序进行洗涤流程。

本发明对于对造成异常的外部因素不进行任何人为干预，仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的可继续性异常情况，该洗衣机可以通过对洗衣机洗涤程序进行自适应修正的方式来克服洗衣机中可继续性异常频繁发生的问题。

附图说明:

下面结合附图对本发明作进一步阐释。

图1为本发明带有程序自动修正功能的洗衣机的原理框图。

具体实施方式:

如图1，本发明带有程序自动修正功能的洗衣机，包括洗衣机控制系统，洗衣机控制系统设有用于监测洗衣机运行情况的检知模块、洗衣程序存储模块、异常数据统计与激活模块及程序修正模块，所述程序修正模块的修正记录可通过洗衣机的显示模块进行提示。其中

异常数据统计与激活模块用以接收检知模块检知到的异常数据并归类统计及存储，当统计的某一可继续性异常数据达到设定条件时，发出程序修正指令至程序修正模块；

程序修正模块用以接收前述程序修正指令，对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关控制参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序；

前述的可继续性异常是指对造成异常的外部因素不进行任何人为干预，洗衣机控制系统仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的异常。

本发明中的程序修正指令也可以加入用户手动设置的方式来加以优化，即通过人工激活修正模块手动输入向程序修正模块发送程序修正指令，从而激发程序修正模块对对应的子洗衣程序进行修改。同时，洗衣机控制系统对洗衣程序设计有重置功能，当用户认为当前运行的洗衣程序不匹配时(例如进水已恢复正常，但进水时间过长)，也可以对洗衣程序进行重置，恢复至出厂设置。

对应的程序自动修正方法包括如下步骤：

1)洗衣机运行中检知模块检知收集异常数据；

2)异常数据统计与激活模块接收检知模块检知的异常数据并归类统计及存储；

3)当统计的某一类可继续性异常数据超过设定条件时异常数据统计与激活模块发出程序修正指令至程序修正模块；

4)程序修正模块接收到程序修正指令后对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序。

所针对的可继续异常包括但不限于：

1、排水异常：排水管排水量非常小，无法在程序限定时间内排尽水。

2、不平衡修正异常：洗涤、漂洗搅拌后，洗涤物偏向一边或者洗衣机未放平。经过洗涤，漂洗搅拌平衡程序依然无法在程序限定时间内完成平衡。

3、进水异常：进水时间长，无法在程序限定时间内获得足够的洗涤用水。

实施例1：

可继续异常为排水异常，对应的子洗衣程序为排水控制程序，控制参数修改方式为延长排水时间：

以洗衣机可继续异常发生回数N与洗衣机运转回数C比值为出厂值设置的40％为例(该数值用户可自行调整设置，，通常可选择在30％～60％之间设置)，其中洗衣机运转次数C以首次检知到可继续异常时开始计算。正常使用洗衣机的过程中，例如3～5次之间的排水次数，有2次出现排水异常。在第一次排水异常发生时，洗衣机停机异常报警。当第2次排水异常发生时，由于此时可继续异常发生回数N与洗衣机运转回数C的比值已经达到预设值，因此异常数据统计与激活模块发出对排水控制程序进行修改的程序修正指令至程序修正模块，程序修正模块接收到程序修正指令后对指定的排水控制程序的排水时间进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序，在下一次洗衣机工作时，排水控制程序按照修改后参数执行。例如原先的排水时间上限为5分钟，程序修正模块将排水控制时间以1分钟或2分钟为单元延长，即修改后为6分钟或7分钟。同时，异常数据统计与激活模块将统计的排水类异常数据归零；当然也可以在下一次执行排水程序不出现异常时再归零。当洗衣机控制系统检测到在出厂设置时间内已经完成排水完全的，则排水控制程序自动恢复出厂设置。

以上述实施例类推，6次排水则在出现3次进水异常时异常数据统计与激活模块发出对排水控制程序进行修改的程序修正指令。但是当两次异常出现时间间隔过大时，可以配合以可继续异常连续发生次数(例如连续3次)作为补充条件加以优化，检知模块检测到第1次可继续异常，而后在洗衣机第9次运行才检测到第2次异常，如果在第9、10、11次都检测到可继续异常，虽然累计检测到的可继续异常次数与洗衣机运转回数比值未到达40％，则异常数据统计与激活模块也会发出对排水控制程序进行修改的程序修正指令。

实施例2：

可继续异常为进水异常，对应的子洗衣程序为进水控制程序，控制参数修改方式为延长进水时间：

以洗衣机可继续异常发生回数N与洗衣机运转回数C比值为出厂值设置的40％为例(该数值用户可自行调整设置，通常可选择在30％～60％之间设置)。正常使用洗衣机的过程中，例如3～5次之间的进水次数，有2次出现进水异常。在第一次进水异常发生时，洗衣机停机异常报警。当第2次进水异常发生时，由于此时进水异常发生回数N与洗衣机运转回数C的比值已经达到预设值，因此异常数据统计与激活模块发出对进水控制程序进行修改的程序修正指令至程序修正模块，程序修正模块接收到程序修正指令后对指定的进水控制程序的进水时间进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序，在下一次洗衣机工作时，进水控制程序按照修改后参数执行。例如原先的进水时间上限为3分钟，程序修正模块将进水控制时间以1分钟或2分钟为单元延长，即修改后为4分钟或5分钟。同时，异常数据统计与激活模块将统计的进水类异常数据归零；当然也可以在下一次执行进水程序不出现异常时再归零。当洗衣机控制系统连续两次洗涤时检测到在出厂设置时间内已经完成额定进水量的，则进水控制程序自动恢复出厂设置。该实施例对于市政供水压力不稳定的地区特别适用。对于用户无法自行改变的进水流量(缺水地区流量过小或供水压力不稳定之类的客观原因)问题，参照该实施例可以很好的得以解决，得以使洗衣机继续工作；本发明中提及的人工激活修正模块，也可以起到很好的配合使用功能，明确知道流量不稳定或流量过小，就可以应用人工激活修正模块的功能。而现有洗衣机中，对于用户无法自行改变的进水流量问题引发的异常，还尚未有很好的智能解决方案。

同样的，以上述实施例2类推，6次进水则在出现3次进水异常时异常数据统计与激活模块发出对进水控制程序进行修改的程序修正指令。但是当两次异常出现时间间隔过大时，可以配合以可继续异常连续发生次数(例如连续3次)作为补充条件加以优化，检知模块检测到第1次可继续异常，而后在洗衣机第9次运行才检测到第2次异常，如果在第9、10、11次都检测到可继续异常，虽然累计检测到的可继续异常次数与洗衣机运转回数比值未到达40％，则异常数据统计与激活模块也会发出对进水控制程序进行修改的程序修正指令。

实施例3：

可继续异常为不平衡修正异常，对应的子洗衣程序为不平衡修正控制控制程序：

以洗衣机可继续异常发生回数N与洗衣机运转回数C比值为出厂值设置的50％为例(该数值用户可自行调整设置，通常可选择在30％～60％之间设置)。正常使用洗衣机的过程中，例如5次洗涤中有3次出现不平衡修正异常。在第一次不平衡修正异常发生时，洗衣机停机异常报警。当第3次不平衡修正异常发生时，由于此时可继续异常发生回数N与洗衣机运转回数C的比值已经达到预设值，因此异常数据统计与激活模块发出对不平衡修正控制程序进行修改的程序修正指令至程序修正模块，程序修正模块接收到程序修正指令后对指定的不平衡修正控制程序进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序，不平衡修正控制程序对应控制参数的调整为延长洗涤搅拌或者漂洗搅拌后的平衡控制搅拌时间；或者为减缓脱水启动时波轮转轴转速的上升速率，包括漂洗间歇脱水或者脱水的间歇脱水。在下一次洗衣机工作时，不平衡修正控制程序按照修改后参数执行。同时，异常数据统计与激活模块将统计的进水类异常数据归零；当然也可以在下一次执行进水程序不出现异常时再归零。

本发明中实施例1、2、3可单独的或者相互结合的设置。上述实施例中洗衣机运转次数C是以首次检知到可继续异常时开始计算的，其当然也可以以洗衣机出厂后，洗衣机完整进行洗涤、漂洗、脱水一次后开始计数，洗衣机出厂前会将洗衣机运转次数置零，至于可继续异常次数与洗衣机运转次数的获得与统计划分为常规技术，在此不做详述。

同时本发明中可继续异常也不局限于实施例中的类型，只要洗衣机中出现的异常满足“对造成异常的外部因素可以不进行任何人为干预，仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程”这一条件，均应纳入本发明所定义的可继续异常类型之内。

Claims (10)

1.一种带有程序自动修正功能的洗衣机，包括洗衣机控制系统，洗衣机控制系统设有监测洗衣机运行状况的检知模块、洗衣程序存储模块，其特征在于洗衣机控制系统还设有异常数据统计与激活模块及程序修正模块，其中异常数据统计与激活模块：用以接收检知模块检知到的异常数据并归类统计及存储，当统计的某一类可继续性异常数据达到设定条件时，发出程序修正指令至程序修正模块；

程序修正模块：用以接收前述程序修正指令并对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关控制参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序；前述可继续性异常是指对造成异常的外部因素不进行任何人为干预，仅通过自动修正洗衣机洗涤程序亦可继续完成整个洗涤过程的异常。

2.如权利要求1所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：所述子洗衣程序为进水控制程序、排水控制程序、不平衡修正控制程序中的一个或多个。

3.如权利要求1所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：所述设定条件为检知模块检知的可继续异常连续发生次数M；或所述设定条件为可继续异常发生的累计次数N与洗衣机运转次数C的比值，其中洗衣机运转次数C以首次检知到可继续异常时开始计算，或者以洗衣机出厂后，洗衣机完整进行洗涤、漂洗、脱水一次后开始计数。

4.如权利要求3所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：所述可继续异常连续发生次数M≥2。

5.如权利要求3所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：所述可继续异常发生累计次数N与洗衣机运转次数C的比值默认设置为40％，C≥3。

6.如权利要求2所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于，所述子洗衣程序控制参数的调整对应如下：进水控制程序对应控制参数的调整为延长进水时间；排水控制程序对应控制参数的调整为延长排水时间；不平衡修正控制程序对应控制参数的调整为延长平衡控制搅拌时间，或者为减缓脱水启动时波轮转轴转速的上升速率。

7.如权利要求1所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：洗衣机控制系统还包括向程序修正模块发送程序修正指令的人工激活修正模块。

8.如权利要求2所述的带有程序自动修正功能的洗衣机，其特征在于：当洗衣机控制系统检测到在出厂设置时间内已经完成额定进水量或排水完全的，则进水控制程序或排水控制程序自动恢复出厂设置。

9.一种洗衣机的程序自动修正方法，其特征在于包括设有检知模块、洗衣程序存储模块、异常数据统计与激活模块、程序修正模块的洗衣机控制系统，所述程序自动修正方法包括如下步骤：

1)洗衣机运行中检知模块检知收集异常数据；

2)异常数据统计与激活模块接收检知模块检知的异常数据并归类统计及存储；

3)当统计的某一类可继续性异常数据超过设定条件时异常数据统计与激活模块发出程序修正指令至程序修正模块；

4)程序修正模块接收到程序修正指令后对该程序修正指令指定的子洗衣程序的相关参数进行调整并覆盖对应的原子洗衣程序。

10.如权利要求9所述的洗衣机的程序自动修正方法，其特征在于：在步骤2)完成后，异常数据统计与激活模块将该类可继续性异常数据归零。