CN107184105A - 一种烹饪设备的自动清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种烹饪设备的自动清洗方法，该方法包括：在被清洗腔内加入初始用水量V1；对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β；将检测出的β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m相对应的TDS阈值am相比较；根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量；其中，第m+1次清洗的用水量的变化值ΔV根据β值与am的关系进行计算；预设的总清洗次数为n；n为正整数，n＞m，m为正整数，am为正数，β为正数，V1为正数。通过该实施例方案能够在保证清洗效果的同时，最大程度地节约清洗用水，并解决当前清洗方法存在的清洗噪音大、时间长、能耗高的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种烹饪设备的自动清洗方法。
背景技术
目前，烹饪设备(如原浆机)基本都具有自动清洗功能，在制浆完成后，自动开始清洗，提升了客户满意度。然而，目前烹饪设备自动清洗方案中的清洗水量都是预先设定的固定水量，无法根据清洗效果实时调整清洗水量，避免过度清洗浪费水，也无法在清洗效果不佳时增加水量清洗，以保证清洗效果。并且某些清洗方案中为保证清洗效果，设计清洗水量时优先按照样机清洗所需的最大水量设定清洗水量，以保证清洗效果，这样不仅浪费水，而且因为清洗水量大，水箱及废水收集装置的体积也更大，增加了整机成本及体积。另外，目前烹饪设备的清洗方法一般使用电机固定转速搅动清洗，而且为了保证清洗效果，通常选用电机最大转速进行清洗，不仅清洗噪音大，而且电机功率大，能耗高。
发明内容
本发明实施例提供了一种烹饪设备的自动清洗方法，能够在保证清洗效果的同时，最大程度地节约清洗用水，并解决当前清洗方法存在的清洗噪音大、时间长、能耗高的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种烹饪设备的自动清洗方法，该方法包括：
在被清洗腔内加入初始用水量V1；
对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β；
将检测出的β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m相对应的 TDS阈值am相比较；
根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量；
其中，第m+1次清洗的用水量的变化值ΔV根据β值与am的关系进行计算；预设的总清洗次数为n；n为正整数，n＞m，m为正整数，am为正数，β为正数，V1为正数。
可选地，该方法还包括：
当检测出的β值大于am时，判定第m次清洗不合格；
当检测出的β值小于或等于am时，判定第m次清洗合格。
可选地，所述根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量包括：
当判定第m次清洗不合格时，增加第m+1次清洗时的用水量，当判定第 m次清洗合格时，减小第m+1次清洗时的用水量；
其中，增加或减小的用水量
可选地，用水量的变化值ΔV的最大值包括：初始用水量V1的0.4～0.6倍。
可选地，预设的多个TDS阈值包括：a1，a2……an；其中，a1，a2……an依次减小，并且多个TDS阈值与相应的清洗次数一一对应。
可选地，该方法还包括：
当第m次清洗后检测出的β值小于或等于最小的TDS阈值an时，判定第 m次清洗合格，并停止清洗；
当第n次清洗后检测出的β值大于an时，判定第n次清洗不合格，则增加x次清洗；以及，
当清洗过程中任意一次的清洗用水量达到预设的用水量阈值Vmax，且判定当次清洗不合格时，则判定被清洗腔内有严重粘连或TDS检测失效，并发出报警提示。
可选地，an包括：自来水TDS值的1.8～2倍；
Vmax包括：被清洗腔的最大容量的0.6～0.8倍。
可选地，该方法还包括：根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间。
可选地，根据每次的清洗用水量调整清洗转速包括：
当检测到第m次清洗的清洗用水量Vm小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m次清洗的电机转速Nm，并在检测到第m+1次清洗的清洗用水量Vm+1也小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m+1次清洗的电机转速Nm+1；
其中，N1为初始预设转速，N为正数。
可选地，根据每次的清洗效果调整清洗时间包括：
当第m次清洗后检测出的β值大于am时，增加第m+1次清洗的清洗时间；当第m次清洗后检测出的β值小于或等于am时，减小第m+1次清洗的清洗时间；
其中，所增加或减小的时间包括：为初始预设的清洗时间， t为正数。
本发明实施例的有益效果：
1、本发明实施例方案对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β；将检测出的β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m 相对应的TDS阈值am相比较；根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量。该实施例方案能够解决当前清洗技术无法检测清洗效果保证清洗干净，而且无法根据清洗效果自动调整清洗水量的问题，保证了清洗效果的同时最大程度节约清洗用水的问题，解决了水箱及废水收集装置体积大、成本高的问题。
2、本发明实施例方案当判定第m次清洗不合格时，增加第m+1次清洗时的用水量，当判定第m次清洗合格时，减小第m+1次清洗时的用水量；其中，增加或减小的用水量该实施例方案能够实时检测清洗效果，并根据β值与am的差值比例计算清洗水量的变化量，使得水量调节方案直接与当前的β值挂钩，达到了根据清洗效果调整清洗水量的目的，保证了清洗效果，并节省了水量。
3、本发明实施例方案用水量的变化值ΔV的最大值包括：初始用水量V1 的0.4～0.6倍。该实施例方案设置了ΔV的最大值，能够防止清洗效果极差或者TDS检测失效时，增加的水量过多；并且能够防止计算出的ΔV太小使得下次清洗水量过少，从而导致无法达到清洗效果。
4、本发明实施例方案预设了多个TDS阈值，并且该预设的多个TDS阈值包括：a1，a2……an；其中，a1，a2……an依次减小，并且多个TDS阈值与相应的清洗次数一一对应。该实施例方案使得每次进行清洗后对清洗效果都有检测依据，保证了每次清洗的清洗效果，并提高了清洗效率。
5、本发明实施例方案根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间。该实施例方案可以在保证清洗效果的同时降低清洗噪音和能耗。
6、本发明实施例方案当检测到第m次清洗的清洗用水量Vm小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m次清洗的电机转速Nm，并在检测到第m+1次清洗的清洗用水量Vm+1也小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m+1次清洗的电机转速Nm+1；其中，该实施例方案中水量越少，电机转速越高，保证了水量较少时的清洗效果。
7、本发明实施例方案当第m次清洗后检测出的β值大于am时，增加第 m+1次清洗的清洗时间；当第m次清洗后检测出的β值小于或等于am时，减小第m+1次清洗的清洗时间；其中，所增加或减小的时间包括：该实施例方案当清洗效果不佳时，增加下次清洗电机工作时间，提升了清洗效果；当清洗效果较好时，减少下次清洗电机工作时间，缩短了清洗时间，并降低了能耗。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例的烹饪设备的自动清洗方法流程图；
图2为本发明实施例的烹饪设备的自动清洗方法示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种烹饪设备的自动清洗方法，如图1、图2所示，该方法可以包括 S101-S104：
S101、在被清洗腔内加入初始用水量V1。
在本发明实施例中，可以预先设置烹饪设备在自动清洗过程中的清洗总次数以及初始用水量V1。在烹饪设备进行自动清洗时，可以自动加入该预设的用水量V1开始进行清洗。该预设的总清洗次数可以为n，n为正整数。
在本发明实施例中，该初始用水量V1可以根据被清洗腔的具体容积进行设置，总清洗次数n也可以根据被清洗腔的具体容积以及通常烹饪的物料种类进行设置，对于V1和n的数值不做具体限制。另外，由于同样的水量，分多次进水清洗，水中可溶解更多的脏污，清洗效果更好，因此该总清洗次数n 一般设置为至少2次，可选地，总清洗次数n可以为3～5次。进一步地，为了保证每次清洗的清洗效果，可选地，初始用水量V1可以是被清洗腔总容量的2/10～3/10。
S102、对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β。
在本发明实施例中，TDS(Total dissolved solids，总溶解固体)，又称溶解性固体总量，测量单位为毫克/升(mg/L)，它表明1升水中溶有多少毫克溶解性固体。纯净的水中含有的溶解性固体是很少的，一般只有零到几十毫克/升左右。如果水被污染或已经溶进许多可溶性物质后，其总固体的含量也就随着可溶解物质增多而增多；TDS值越高，表示水中含有的可溶解物质越多。基于此原理，可以通过对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的TDS值β来确定清洗水中的可溶解物质量的大小，从而判断被清洗腔内是否还存还在较多的粘连物需要清洗。
在本发明实施例中，可以通过被清洗腔内预设的电极1和电极2检测水中的TDS值β。
S103、将检测出的β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m相对应的TDS阈值am相比较。
可选地，预设的多个TDS阈值包括：a1，a2……an；其中，a1，a2……an依次减小，并且多个TDS阈值与相应的清洗次数一一对应。
在本发明实施例中，可以预先设置多个TDS阈值，并且该多个TDS阈值与预设的清洗次数n一一对应，即预设了几次清洗次数，便预设几个TDS阈值，例如，a1，a2……an；并且为了保证随着清洗次数的增加清洗效果越来越好，该多个TDS阈值a1，a2……an依次减小，以满足随着清洗次数的增加对清洗效果的要求越来越高。该实施例方案使得每次进行清洗后对清洗效果都有相应的检测依据，保证了每次清洗的清洗效果，并提高了清洗效率。
在本发明实施例中，a1，a2……an中每一个预置的具体数值可以根据物料的不同或被清洗腔总容量的不同进行自定义，对于其具体数值不做限制。为了保证最终的清洗效果，可选地，an可以包括：自来水TDS值的1.8～2倍。
在本发明实施例中，通过上述步骤在对被清洗腔进行清洗后检测出清洗水的TDS值β以后，可以将该β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数 m相对应的TDS阈值am相比较，其中，n＞m，m为正整数，am为正数，β为正数。例如，如果当次为第一次清洗，可以将β与a1比较；如果当次为第二次清洗，可以将β与a2比较……。依据此方案可以确定当次清洗是否合格，具体通过下述方案判断。
可选地，该方法还包括：
当检测出的β值大于am时，判定第m次清洗不合格；
当检测出的β值小于或等于am时，判定第m次清洗合格。
S104、根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量。
在本发明实施例中，根据上述比较结果确定出当次清洗效果是否合格后，还可以根据该比较结果调整下一次(第m+1次)清洗时的用水量。其中，第 m+1次清洗的用水量的变化值ΔV根据β值与am的关系进行计算。
可选地，根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量可以包括：
当判定第m次清洗不合格时，增加第m+1次清洗时的用水量，当判定第 m次清洗合格时，减小第m+1次清洗时的用水量；
其中，增加或减小的用水量
在本发明实施例中，当检测到第m次清洗后清洗水中TDS值β大于对应的阈值am时，认为该次清洗不合格，则增加第m+1次清洗时的水量，增加的清洗水量ΔV根据TDS值β与对应阈值am的差值比例计算，该计算值为正数，说明需要增加水量，清洗效果越差，下次清洗增加的水量越多。
在本发明实施例中，当检测到第m次清洗后清洗水中TDS值β小于对应的阈值am时，认为该次清洗效果非常好，则减少第m+1次清洗时的水量，减少的清洗水量ΔV根据TDS值β与对应阈值am的差值比例计算， 该计算值为负数，说明需要减少水量，清洗效果越好，下次清洗减少的水量越多。
可选地，用水量的变化值ΔV的最大值包括：初始用水量V1的0.4～0.6倍。可选地，ΔV的最大值可以为V1的0.5倍。
在本发明实施例中，如果限制了增加的水量ΔV的最大值，如V1的0.5倍，可以防止清洗效果极差或者TDS检测失效时，增加的水量过多。如果限制了减少的水量ΔV的最大值，可以防止下次清洗水过少导致没有清洗效果。
实施例二
该实施例与实施例一的区别在于，提供了几个极端情况下的处理方案。
可选地，该方法还包括：
当第m次清洗后检测出的β值小于或等于最小的TDS阈值an时，判定第 m次清洗合格，并停止清洗；该方案使得检测到当前清洗效果已提前达到预设的最佳效果时，可以提前结束清洗过程，以达到进一步节省水量、减少能耗的目的。例如当本实施例方案样机与普通样机脏污程度相同时，如果同样清洗三次，普通样机清洗2次后即使清洗干净了，依然继续清洗，而本实施例方案检测到清洗干净后会停止清洗，节省水量。
当第n次清洗后检测出的β值大于an时，判定第n次清洗不合格，则增加x次清洗；可选地，该x可以为1～3次，并且在清洗过程中同样遵循上述的步骤S101-S104，初始清洗水量为V1，且清洗水依据以上原理随清洗效果调整，以确保每次清洗达到清洗效果的同时节省水量。
当清洗过程中任意一次的清洗用水量达到预设的用水量阈值Vmax，且判定当次清洗不合格时，则判定被清洗腔内有严重粘连或TDS检测失效，并发出报警提示。可选地，Vmax包括：被清洗腔的最大容量的0.6～0.8倍。
实施例三
该实施例在实施例一的基础上，对清洗转速和清洗时间进行调整。
可选地，该方法还包括：根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间。
在本发明实施例中，已知当前的清洗方案通常选用电机最大转速进行清洗，不仅清洗噪音大，而且电机功率大，能耗高。为了解决这一问题，本发明实施例方案根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间，在保证清洗效果的同时降低了清洗噪音和能耗。
在本发明实施例方案中，可以预先设置烹饪设备在自动清洗过程中清洗电机初始转速N1以及每次的清洗时间t，其中，t和N均为正数。可选地，转速N1可以是电机最高转速(或额定转速)的0.6～0.8倍，以降低清洗噪音；每次的清洗时间t可以包括20～30秒。
在本发明实施例方案中，电机初始转速N1低于电机最高转速，可以有效地降低清洗噪音，当水量较少时可以提高电机转速，以保证清洗效果；当清洗效果不佳时，可以增加下次清洗电机工作时间，以提升清洗效果；当清洗效果较好时，可以减少下次清洗电机工作时间缩短清洗时间，以降低能耗。具体方案如下所述：
可选地，根据每次的清洗用水量调整清洗转速可以包括：
当检测到第m次清洗的清洗用水量Vm小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m次清洗的电机转速Nm，并在检测到第m+1次清洗的清洗用水量Vm+1也小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m+1次清洗的电机转速Nm+1；
其中，
在本发明实施例方案中，预设的用水量阈值Ve可以根据具体应用场景或被清洗腔的容量来确定，可选地，Ve可以为初始设定水量V1。
在本发明实施例方案中，当检测到第m次清洗水量Vm小于初始设定水量 V1时，升高本次清洗电机转速并且水量越少，电机转速越高，以保证少水时清洗效果。
可选地，根据每次的清洗效果调整清洗时间包括：
当第m次清洗后检测出的β值大于am时，增加第m+1次清洗的清洗时间；当第m次清洗后检测出的β值小于或等于am时，减小第m+1次清洗的清洗时间；其中，所增加或减小的时间包括：
在本发明实施例方案中，所述电机当次清洗的运行时间最大值可以为预设的每次的清洗时间t的2倍，最小为时间t的0.5倍，以防止清洗效果异常或TDS检测异常时电机不工作或工作时间过长。
综上所述，基于目前的清洗技术具有以下问题：固定水量和转速，按设定程序清洗完就结束，无法判断是否清洗干净，如果清洗不干净也无法自动解决，用户体验不佳。本发明实施例方案在清洗过程中不仅能实时检测清洗效果，而且当清洗不干净时，自动调整水量和电机工作模式，保证清洗效果。更进一步，当清洗出现问题确实清洗不干净时，报警提示用户，防止用户使用脏污的机器，使得客户体验更佳。
本发明实施例的有益效果具体可以包括：
1、本发明实施例方案对被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β；将检测出的β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m 相对应的TDS阈值am相比较；根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量。该实施例方案能够解决当前清洗技术无法检测清洗效果保证清洗干净，而且无法根据清洗效果自动调整清洗水量的问题，保证了清洗效果的同时最大程度节约清洗用水的问题，解决了水箱及废水收集装置体积大、成本高的问题。
2、本发明实施例方案当判定第m次清洗不合格时，增加第m+1次清洗时的用水量，当判定第m次清洗合格时，减小第m+1次清洗时的用水量；其中，增加或减小的用水量该实施例方案能够实时检测清洗效果，并根据β值与am的差值比例计算清洗水量的变化量，使得水量调节方案直接与当前的β值挂钩，达到了根据清洗效果调整清洗水量的目的，保证了清洗效果，并节省了水量。
3、本发明实施例方案用水量的变化值ΔV的最大值包括：初始用水量V1 的0.4～0.6倍。该实施例方案设置了ΔV的最大值，能够防止清洗效果极差或者 TDS检测失效时，增加的水量过多；并且能够防止计算出的ΔV太小使得下次清洗水量过少，从而导致无法达到清洗效果。
4、本发明实施例方案预设了多个TDS阈值，并且该预设的多个TDS阈值包括：a1，a2……an；其中，a1，a2……an依次减小，并且多个TDS阈值与相应的清洗次数一一对应。该实施例方案使得每次进行清洗后对清洗效果都有检测依据，保证了每次清洗的清洗效果，并提高了清洗效率。
5、本发明实施例方案根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间。该实施例方案可以在保证清洗效果的同时降低清洗噪音和能耗。
6、本发明实施例方案当检测到第m次清洗的清洗用水量Vm小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m次清洗的电机转速Nm，并在检测到第m+1次清洗的清洗用水量Vm+1也小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m+1次清洗的电机转速Nm+1；其中，该实施例方案中水量越少，电机转速越高，保证了水量较少时的清洗效果。
7、本发明实施例方案当第m次清洗后检测出的β值大于am时，增加第 m+1次清洗的清洗时间；当第m次清洗后检测出的β值小于或等于am时，减小第m+1次清洗的清洗时间；其中，所增加或减小的时间包括：该实施例方案当清洗效果不佳时，增加下次清洗电机工作时间，提升了清洗效果；当清洗效果较好时，减少下次清洗电机工作时间，缩短了清洗时间，并降低了能耗。
虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述方法包括：
在被清洗腔内加入初始用水量V1；
对所述被清洗腔进行清洗后检测清洗水的溶解性固体总量TDS值β；
将检测出的所述β值与预设的多个TDS阈值中与当次清洗次数m相对应的TDS阈值am相比较；
根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量；
其中，第m+1次清洗的用水量的变化值ΔV根据所述β值与所述am的关系进行计算；预设的总清洗次数为n；n为正整数，n＞m，m为正整数，am为正数，β为正数，V1为正数。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测出的所述β值大于所述am时，判定第m次清洗不合格；
当检测出的所述β值小于或等于所述am时，判定第m次清洗合格。
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述根据比较结果调整第m+1次清洗时的用水量包括：
当判定所述第m次清洗不合格时，增加所述第m+1次清洗时的用水量，当判定所述第m次清洗合格时，减小所述第m+1次清洗时的用水量；
其中，增加或减小的用水量
4.根据权利要求2所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述用水量的变化值ΔV的最大值包括：所述初始用水量V1的0.4～0.6倍。
5.根据权利要求1所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述预设的多个TDS阈值包括：a1，a2……an；其中，所述a1，a2……an依次减小，并且所述多个TDS阈值与相应的清洗次数一一对应。
6.根据权利要求5所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第m次清洗后检测出的所述β值小于或等于最小的TDS阈值an时，判定第m次清洗合格，并停止清洗；
当第n次清洗后检测出的所述β值大于所述an时，判定第n次清洗不合格，则增加x次清洗；以及，
当清洗过程中任意一次的清洗用水量达到预设的用水量阈值Vmax，且判定当次清洗不合格时，则判定所述被清洗腔内有严重粘连或TDS检测失效，并发出报警提示。
7.根据权利要求6所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，
所述an包括：自来水TDS值的1.8～2倍；
所述Vmax包括：所述被清洗腔的最大容量的0.6～0.8倍。
8.根据权利要求1所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：根据每次的清洗用水量调整清洗转速，并根据每次的清洗效果调整清洗时间。
9.根据权利要求8所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述根据每次的清洗用水量调整清洗转速包括：
当检测到第m次清洗的清洗用水量Vm小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m次清洗的电机转速Nm，并在检测到第m+1次清洗的清洗用水量Vm+1也小于预设的用水量阈值Ve时，增大第m+1次清洗的电机转速Nm+1；
其中，N1为初始预设转速，N为正数。
10.根据权利要求8所述的烹饪设备的自动清洗方法，其特征在于，所述根据每次的清洗效果调整清洗时间包括：
当第m次清洗后检测出的所述β值大于所述am时，增加第m+1次清洗的清洗时间；当第m次清洗后检测出的所述β值小于或等于所述am时，减小第m+1次清洗的清洗时间；
其中，所增加或减小的时间包括：t为初始预设的清洗时间，t为正数。
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