CN111000444B - 一种食品加工机的自清洗控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种食品加工机的自清洗控制方法，包括：在制浆过程中，检测电机工作过程中的工作电流，并将工作电流与预设的电流阈值相比较；当每次比较出工作电流大于或等于电流阈值时，将工作电流大于或等于电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长；根据持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长。通过该实施例方案，实现了在自清洗过程中，自适应控制优化清洗工艺，改善了清洗效果，提升了用户的产品体验。
Description
技术领域
本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的自清洗控制方法。
背景技术
现有无人食品加工机在实际使用过程中，经常会出现用户选错功能的情况，例如放了“米糊”功能的物料，但是却使用了“干豆”功能，这样操作虽然可以完成该功能，性能效果也相近，但是由于在前期制浆工艺不同，“干豆”功能采用的电机转速高于“米糊”功能采用的电机转速，致使米粒在制浆前期会飞溅到盖子上面，造成整个制浆过程米粒会被粘在上面，后面的“自清洗”流程短时间内也无法将粘着的米粒洗掉。
在实际使用的过程中也会出现，用户放入过多的物料量，造成制作出来的饮品很浓稠，同样会在粉碎腔的侧壁上留下较厚的残留，致使相同的“自清洗”工艺，是无法完全将机器清洗干净。
另外，有些冷饮功能，在“自清洗”过程中是比较容易洗的，因此，同样使用相同的清洗工艺，就会造成清洗工艺的冗余。
综合上述问题可知，现有无人食品加工机(如无人豆浆机)无法实现自适应清洗的，相同的“自清洗”工艺在不同的情况下，清洗效果可能不一致，清洗有可能变差，降低用户体验感。
发明内容
本申请提供了一种食品加工机的自清洗控制方法，能够在自清洗过程中，自适应控制优化清洗工艺，改善清洗效果，从而提升用户的产品体验。
本申请提供了一种食品加工机的自清洗控制方法，所述方法可以包括：
在制浆过程中，检测电机工作过程中的工作电流，并将所述工作电流与预设的电流阈值相比较；
当每次比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长；
根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长。
在本申请的示例性实施例中，所述将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长可以包括：
在制浆过程中的每个电机工作阶段，当比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，统计所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长；
将整个制浆过程中每个电机工作阶段统计的持续时长进行累加，统计出整个制浆过程中所有电机工作阶段出现所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续总时长。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第一时长阈值时，将所述持续时长累加到所述持续总时长中；当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长小于所述第一时长阈值时，忽略所述持续时长。
在本申请的示例性实施例中，所述根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长可以包括：所述持续总时长每增加N秒，所述每次清洗时长增加M秒，M、N为正数。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述自清洗过程完成后，将统计的所述持续总时长清零。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每个电机工作阶段，根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数。
在本申请的示例性实施例中，所述根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数可以包括：每当检测出所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第二时长阈值时，将自清洗过程中的清洗次数增加X次，X为正整数。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：所述清洗次数最多增加Y次，Y＞X，Y为正整数。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺。
在本申请的示例性实施例中，所述食品加工功能的类型可以包括：冷饮功能和热饮功能；所述根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺可以包括：
当选择的是冷饮功能时，省略对清洗用水的加热流程；
当选择的是热饮功能时，将清洗用水加热到预设温度后进行自清洗。
与相关技术相比，本申请包括：在制浆过程中，检测电机工作过程中的工作电流，并将所述工作电流与预设的电流阈值相比较；当每次比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长；根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长。通过该实施例方案，实现了在自清洗过程中，自适应控制优化清洗工艺，改善了清洗效果，提升了用户的产品体验。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的食品加工机的自清洗控制方法流程图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
实施例一
本申请提供了一种食品加工机的自清洗控制方法，如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：
S101、在制浆过程中，检测电机工作过程中的工作电流，并将所述工作电流与预设的电流阈值相比较；
S102、当每次比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长；
S103、根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长。
在本申请的示例性实施例中，所述将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长可以包括：
在制浆过程中的每个电机工作阶段，当比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，统计所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长；
将整个制浆过程中每个电机工作阶段统计的持续时长进行累加，统计出整个制浆过程中所有电机工作阶段出现所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续总时长。
在本申请的示例性实施例中，在制浆过程中，电机工作时，可以进行电流检测，检测监控电机工作负载的大小。当检测出负载电流(即电机的工作电流)I≥Ia(电流阈值)时，对每个电机工作阶段的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长Ti进行累加，累加每大于1秒时，计Ti+1。在整个制浆过程中，在自清洗之前，完成统计所有电机工作阶段的持续总时长T的累加。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第一时长阈值时，将所述持续时长累加到持续总时长T中；当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长小于所述第一时长阈值时，忽略所述持续时长。
在本申请的示例性实施例中，为了避免机器震动等外界干扰造成的电流波动，可以在工作电流瞬间增大时，不对增大的持续时长进行累加。
在本申请的示例性实施例中，所述根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长可以包括：所述持续总时长T每增加N秒，所述每次清洗时长增加M秒，M、N为正数。
在本申请的示例性实施例中，通过计算电机工作时的负载电流I超过设定负载电流Ia的时长的大小，超过设定负载电流Ia的时间越长，意味着整个制浆过程中，电机较长时间处于高负载的条件下，浆液相对比较粘稠，根据持续总时长T的大小，自适应调节自清洗的工艺，增加单次清洗的时长，从而在使用相同清洗水量的前提下，通过增加清洗时长，提升清洗效果。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述自清洗过程完成后，将统计的所述持续总时长T清零。
在本申请的示例性实施例中，为了防止用户进行不断电连续制浆，则在自清洗完成后，将时长T进行清零，防止该累加时长T直接用于下一轮制浆过程检测中，带来误判。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了根据制浆过程中单次电机工作的过载时长调整自清洗中的清洗次数的实施例。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每个电机工作阶段，根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数。
在本申请的示例性实施例中，所述根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数可以包括：每当检测出所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第二时长阈值时，将自清洗过程中的清洗次数增加X次，X为正整数。
在本申请的示例性实施例中，可以计算电机每次电机工作时的负载电流I超过设定负载电流Ia的时长Ta，即从本次电机工作开始，到本次电机工作结束，在该段时间内，如果电机负载电流I≥Ia，则将当次电机工作时长Ti+过载持续时长。
在本申请的示例性实施例中，当每次电机工作过载时长Ta≥N1(第二时长阈值)秒时，自清洗的清洗次数可以增加X次，例如1-2次，具体可以选择1次，在清洗完成后Ti计时可以清零。
在本申请的示例性实施例中，电机单次工作时过载时长Ta小于N1秒时，Ta计时可以清零。
在本申请的示例性实施例中，整个制浆过程是由多次电机工作完成的粉碎，每次电机工作的时长和转速可能都不相同。在每次电机工作结束后，将过载时长Ta清零，以便下次电机工作时，重新统计，如果单次电机工作过载时间Ta持续时间过长，就意味着物料过多，浆液较浓稠，有可能在粉碎腔壁上和排浆管道上有较多的残留，通过增加自清洗过程中清洗的次数，使清洗更加充分。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：所述清洗次数最多增加Y次，Y＞X，Y为正整数。
在本申请的示例性实施例中，Y可以选择3-5次，例如，可以选择3次。
在本申请的示例性实施例中，由于清洗产生的废水，会进入余水盒中，而余水盒的容量有限，如果往里过多的排清洗产生的废水，会导致很容易触发余水盒满盒的故障报警，同时过多的清洗次数也会使水箱中的水消耗过多，有可能无法完成单锅的制浆和清洗，因此需要限制清洗的次数。
实施例三
该实施例在实施例一或二的基础上，给出了N、M、N1等参数的具体实施例。
在本申请的示例性实施例中，N可以满足5s＜N≤10s；M可以满足1s＜M≤3s；N1可以满足N1≥30s。
在本申请的示例性实施例中，N取得过大，单次清洗的时长增加的幅度会变小，对自清洗的清洗效果作用有限，而N取得过小，单次清洗的时间增加的幅度就会变大，这样就会过多增加自清洗的时长。由于是对单次清洗时间的增加，所以M的取值也不能过大，否则自清洗过程会有多次清洗，每次清洗时长都增加，自清洗的时长也会增加过多。
在本申请的示例性实施例中，在制浆工艺中，预粉碎阶段，考虑到噪音的问题，电机工作的时长相对较短，仅进行粗略的粉碎，只有在制浆流程后期，电机单次工作的时间相对较长，进行高转速粉碎，通过对N1范围的限制，进一步确定了电机过载工作的程度，限制了增加清洗次数的条件。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据功能类型的选择调整清洗工艺的实施例。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺。
在本申请的示例性实施例中，所述食品加工功能的类型可以包括：冷饮功能和热饮功能；所述根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺可以包括：
当选择的是冷饮功能时，省略对清洗用水的加热流程；
当选择的是热饮功能时，将清洗用水加热到预设温度后进行自清洗。
在本申请的示例性实施例中，如果选择的是冷饮功能，则无需对清洗用水进行加热；如果选择的是热饮功能，则需对清洗用水进行加热到预设温度，例如90℃后，再进行清洗。
在本申请的示例性实施例中，一般冷饮果汁类的功能，只需要通过进入常温水，便可以清洗，而热饮功能一般是对豆、米、熟料等加工，容易产生淀粉、蛋白质类的残留，需要将清洗用水加热后，才能够更加容易清洗。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在制浆过程中，检测电机工作过程中的工作电流，并将所述工作电流与预设的电流阈值相比较；
当每次比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长；
根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述将所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长进行累加获取持续总时长包括：
在制浆过程中的每个电机工作阶段，当比较出所述工作电流大于或等于所述电流阈值时，统计所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长；
将整个制浆过程中每个电机工作阶段统计的持续时长进行累加，统计出整个制浆过程中所有电机工作阶段出现所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续总时长。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第一时长阈值时，将所述持续时长累加到所述持续总时长中；当所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长小于所述第一时长阈值时，忽略所述持续时长。
4.根据权利要求1所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述根据所述持续总时长的变化值调整完成当次制浆后的自清洗过程中的每次清洗时长包括：所述持续总时长每增加N秒，所述每次清洗时长增加M秒，M、N为正数。
5.根据权利要求1所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述自清洗过程完成后，将统计的所述持续总时长清零。
6.根据权利要求1所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在每个电机工作阶段，根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数。
7.根据权利要求6所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述根据每次检测出的所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长的大小调整所述自清洗过程中的清洗次数包括：每当检测出所述工作电流大于或等于所述电流阈值的持续时长大于或等于预设的第二时长阈值时，将自清洗过程中的清洗次数增加X次，X为正整数。
8.根据权利要求7所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述清洗次数最多增加Y次，Y＞X，Y为正整数。
9.根据权利要求1所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺。
10.根据权利要求9所述的食品加工机的自清洗控制方法，其特征在于，所述食品加工功能的类型包括：冷饮功能和热饮功能；所述根据所选择的食品加工功能的类型不同，相应调整后续自清洗过程中的清洗工艺包括：
当选择的是冷饮功能时，省略对清洗用水的加热流程；
当选择的是热饮功能时，将清洗用水加热到预设温度后进行自清洗。
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