CN104947382B - 洗衣机及洗衣机的排水判断方法 - Google Patents

洗衣机及洗衣机的排水判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的排水判断方法，包括以下步骤：S1，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量；S2，对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值；S3，根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。该判断方法能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了排水时间过长耗电量多或排水时间过短洗衣机中的水未排干的问题。本发明还公开了一种洗衣机。

Description

洗衣机及洗衣机的排水判断方法
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的排水判断方法以及一种洗衣机。
背景技术
传统的波轮洗衣机在脱水过程中的排水阶段是通过一定的定时时间和水位传感器(如图1所示)的复位水位来进行判断。
但是，该判断方法无法根据实际洗衣机中的含水量进行实时监测和智能判断，因此，通常会出现洗衣机中的水未排干就进入脱水阶段或者洗衣机中的水排干后还需等待较长时间才进入脱水阶段。其中，如果洗衣机中的水未排干就进入脱水阶段，则容易导致电机因过流而损坏。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的排水判断方法，能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了排水时间过长耗电量多或排水时间过短洗衣机中的水未排干的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的排水判断方法，包括以下步骤：S1，在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；S2，对所述占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍；S3，根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成。
根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，首先每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，然后对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，以及根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机的排水判断方法能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致洗衣机中的水未排干的问题，从而有效地避免了洗衣机在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S3具体包括：获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍；计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值；根据所述差值判断所述排水阶段是否完成。
其中，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，则判断所述排水阶段完成。
优选地，所述第一预设时间可以为20ms，所述第二预设时间可以为1s，所述第三预设时间可以为5s。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机，包括：壳体；内桶，所述内桶设置在所述壳体内；光电传感器，所述光电传感器设置在所述内桶的上侧；采样模块，所述采样模块用于在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述占空比信号值进行滤波处理；信号判定模块，所述信号判定模块用于获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍。
根据本发明实施例的洗衣机，采样模块在洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，信号处理模块对占空比信号值进行滤波处理，信号判定模块获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致内桶中的水未排干的问题，从而有效地避免了在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
根据本发明的一个实施例，所述信号判定模块还进一步用于获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，并计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值，以及根据所述差值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍。
其中，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，所述信号判定模块则判断所述排水阶段完成。
优选地，所述第一预设时间可以为20ms，所述第二预设时间可以为1s，所述第三预设时间可以为5s。
在本发明的实施例中，所述洗衣机可以为波轮洗衣机。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为传统洗衣机中水位传感器的位置示意图；
图2为根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的光电传感器的位置示意图；
图4为根据本发明一个实施例的洗衣机的排水判断的流程图；以及
图5为根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的排水判断方法以及洗衣机。
图2为根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法的流程图。如图2所示，该洗衣机的排水判断方法包括以下步骤：
S1，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量。
S2，对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值。
其中，第二预设时间是第一预设时间的整数倍，第一预设时间和第二预设时间可以根据实际情况进行标定，优选地，第一预设时间可以为20ms，第二预设时间可以为1s。
S3，根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。
根据本发明的一个实施例，该步骤具体包括：获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，其中，第三预设时间是第二预设时间的整数倍；计算当前获取的最大占空比信号值与第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值；根据差值判断排水阶段是否完成。
其中，根据本发明的一个实施例，如果差值小于等于预设阈值且持续第三预设时间，则判断排水阶段完成。
其中，第三预设时间和预设阈值可以根据实际情况进行标定，优选地，第三预设时间可以为5s。
具体地，在洗衣机进行脱水前，需要将洗衣机中的水排干，以防止带水脱水导致电机过流损坏现象的发生。
如图3所示，在洗衣机内桶的上侧安装有光电传感器，当洗衣机排水开始后，每隔第一预设时间如20ms采样光电传感器输出的占空比信号值DC，并对采样的占空比信号值DC进行滤波处理，以及将滤波处理后的占空比信号值DC存储在堆栈中，如果设定的堆栈中的数据为50个，则可以获取第二预设时间如1s内堆栈中存储的占空比信号值DC中的最大值，即最大占空比信号值DCmax。将当前获取的最大占空比信号值DCmax与第三预设时间如5s前存储在堆栈中的最大占空比信号值DCmax0进行做差运算得到差值△DCmax，并对该差值△DCmax进行判断。
如果判断计算的差值△DCmax大于预设阈值，则判断洗衣机中的水还未排完，洗衣机继续排水，并且每隔第三预设时间如5s获取堆栈中的最大占空比信号值DCmax，根据最大占空比信号值DCmax计算差值△DCmax并对其进行判断；如果判断计算的差值△DCmax小于或等于预设阈值，则判断洗衣机中的水已经排完，此时可以进入脱水阶段，但是，为了防止误判断，在第一次判断排水阶段完成后，还需进行一次差值△DCmax的获取和判断，即第三预设时间如5s后获取堆栈中的最大占空比信号值DCmax，根据最大占空比信号值DCmax计算差值△DCmax，如果计算的差值△DCmax仍然小于或等于预设阈值，则确定洗衣机脱水阶段完成，此时洗衣机可以进入脱水阶段。
进一步地，根据本发明的一个具体示例，如图4所示，洗衣机的排水判断包括以下步骤：
S101，洗衣机排水。
S102，实时采样光电传感器输出的占空比信号值DC。
S103，计算当前获取的最大占空比信号值与第三预设时间如5s前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值△DCmax。
S104，判断差值△DCmax是否小于等于预设阈值a。如果是，执行步骤S105；如果否，执行步骤S106。
S105，判断计时时间Time是否大于第三预设时间如5s。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S105，继续判断。
S106，延时5s，返回步骤S103。
S107，计算当前获取的最大占空比信号值与第三预设时间如5s前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值△DCmax。
S108，判断差值△DCmax是否小于等于预设阈值a。如果是，执行步骤S109；如果否，返回步骤S105，继续判断。
S109，排水结束。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，首先每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，然后对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，以及根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机的排水判断方法能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致洗衣机中的水未排干的问题，从而有效地避免了洗衣机在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
图5为根据本发明实施例的洗衣机的结构图。如图5所示，该洗衣机包括壳体10、内桶20、光电传感器30、采样模块(图中未具体示出)、信号处理模块(图中未具体示出)和信号判定模块(图中未具体示出)。
其中，内桶20设置在壳体10内，光电传感器设置30在内桶10的上侧，采样模块用于在洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，信号处理模块用于对占空比信号值进行滤波处理，信号判定模块用于获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成，其中，第二预设时间是第一预设时间的整数倍。
在本发明的实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机。
根据本发明的一个实施例，信号判定模块还进一步用于获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，并计算当前获取的最大占空比信号值与第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值，以及根据差值判断排水阶段是否完成，其中，第三预设时间是第二预设时间的整数倍。
其中，根据本发明的一个实施例，如果差值小于等于预设阈值且持续第三预设时间，信号判定模块则判断排水阶段完成。
优选地，第一预设时间可以为20ms，第二预设时间可以为1s，第三预设时间可以为5s。
具体地，在洗衣机进行脱水前，需要将洗衣机中的水排干，以防止带水脱水导致电机过流损坏现象的发生。
如图5所示，在洗衣机的内桶20的上侧安装有光电传感器30，当洗衣机排水开始后，采集模块每隔第一预设时间如20ms采样光电传感器输出的占空比信号值DC，信号处理模块对采样的占空比信号值DC进行滤波处理，并将滤波处理后的占空比信号值DC存储在堆栈中，如果设定的堆栈中的数据为50个，则信号判定模块可以获取第二预设时间如1s内堆栈中存储的占空比信号值DC中的最大值，即最大占空比信号值DCmax，并将当前获得的最大占空比信号值DCmax与第三预设时间如5s前如存储在堆栈中的最大占空比信号值DCmax0进行做差运算得到差值△DCmax，并对该差值△DCmax进行判断。
如果信号判定模块判断计算的差值△DCmax大于预设阈值，则信号判定模块判断洗衣机中的水还未排完，洗衣机继续排水，并且每隔第三预设时间如5s获取堆栈中的最大占空比信号值DCmax，根据最大占空比信号值DCmax计算差值△DCmax并对其进行判断；如果信号判定模块判断计算的差值△DCmax小于或等于预设阈值，则信号判定模块判断洗衣机中的水已经排完，此时可以进入脱水阶段，但是，为了防止误判断，在信号判定模块第一次判断排水阶段完成后，还需进行一次差值△DCmax的获取和判断，即第三预设时间如5s后获取堆栈中的最大占空比信号值DCmax，根据最大占空比信号值DCmax计算差值△DCmax，如果计算的差值△DCmax仍然小于或等于预设阈值，则确定洗衣机脱水阶段完成，此时洗衣机可以进入脱水阶段。
根据本发明实施例的洗衣机，采样模块在洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，信号处理模块对占空比信号值进行滤波处理，信号判定模块获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致内桶中的水未排干的问题，从而有效地避免了在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种洗衣机的排水判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；
S2，对所述占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍；
S3，根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述步骤S3具体包括：
获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍；
计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值；
根据所述差值判断所述排水阶段是否完成。
2.如权利要求1所述的洗衣机的排水判断方法，其特征在于，其中，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，则判断所述排水阶段完成。
3.如权利要求2所述的洗衣机的排水判断方法，其特征在于，所述第一预设时间为20ms，所述第二预设时间为1s，所述第三预设时间为5s。
4.一种洗衣机，其特征在于，包括：
壳体；
内桶，所述内桶设置在所述壳体内；
光电传感器，所述光电传感器设置在所述内桶的上侧；
采样模块，所述采样模块用于在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；
信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述占空比信号值进行滤波处理；
信号判定模块，所述信号判定模块用于获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍；
所述信号判定模块还进一步用于获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，并计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值，以及根据所述差值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，所述信号判定模块则判断所述排水阶段完成。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述第一预设时间为20ms，所述第二预设时间为1s，所述第三预设时间为5s。
7.如权利要求4-6中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。
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