CN104846584B - 洗衣机及其脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括位移传感器，脱水控制方法包括以下步骤：检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量；获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量；计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值；以及根据差值进行脱水控制。本发明的洗衣机的脱水控制方法，可以减少衣物的磨损，降低能耗。本发明还公开了一种采用该脱水控制方法的洗衣机。

Description

洗衣机及其脱水控制方法

技术领域

本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法，以及采用该脱水控制方法的洗衣机。

背景技术

传统的波轮洗衣机在进行脱水时，需要用户设定脱水时间或者使用机器本身的默认时间，但是，很容易存在以下问题：衣物已经被脱干，而洗衣机还处于高速运转中，会增加衣物的磨损，同时增加耗电量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该脱水控制方法可以减少衣物的磨损，降低能耗。

本发明另一个目的在于提出一种采用该脱水控制方法的洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括位移传感器，所述脱水控制方法包括以下步骤：检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过所述位移传感器实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量；获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量；计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值；根据所述差值进行脱水控制。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，并计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。

进一步地，在实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量之后，上述方法还包括：对所述位移量进行修正。

具体地，根据所述差值进行脱水控制具体包括：当所述差值大于预设阈值时，则控制所述洗衣机继续运行所述脱水程序；当所述差值小于或等于所述预设阈值时，则控制所述洗衣机停止脱水。

进一步地，在控制所述洗衣机停止脱水之前，上述方法还包括：进一步地根据所述差值进行误判识别。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出一种洗衣机，该洗衣机包括：脱水桶；位移传感器，用于采集所述脱水桶的位移量；控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，控制所述位移传感器采集所述位移量，并获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量，以及计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值，并根据所述差值进行脱水控制。

根据本发明实施例的洗衣机，通过位移传感器检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，进而控制器计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外，可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。

进一步地，上述洗衣机还包括：修正器，所述修正器用于对所述位移传感器采集的所述脱水桶的位移量进行修正。

具体地，所述控制器还用于将所述差值与预设阈值进行比较，并在所述差值大于所述预设阈值时，继续执行所述脱水程序，以及在所述差值小于或等于所述预设阈值时，停止执行所述脱水程序。

进一步地，上述洗衣机还包括：误判识别器，所述误判识别器用于在所述控制器停止执行所述脱水程序之前，根据所述差值进行误判识别，从而可以减少误判。

具体地，所述位移传感器为光电传感器。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图；

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图5是根据本发明的另一个具体实施例的检测数据输出值的曲线示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图；以及

图7是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的框图。

附图标记：

洗衣机100，

脱水桶10、位移传感器20和控制器30，光电传感器2、吊杆1，修正器40，误判识别器50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法以及采用该方法的洗衣机。

在本发明的实施例中，洗衣机包括位移传感器，例如，位移传感器为光电传感器，如图1所示，为本发明的一个具体实施例的洗衣机的截面图，洗衣机100包括悬挂系统，悬挂系统中的吊杆1将脱水桶悬挂于箱体上，光电传感器2设置在吊杆1上，脱水过程中衣物的重量发生变化即衣物含水量发生变化，则脱水桶对吊杆1的受力发生变化，光电传感器2检测的光距离也发生变化，根据该光距离可以获得脱水桶的位移变化。具体地，例如衣物含水量减小时，光电传感器2检测的光距离减小，对应脱水桶的位移减小，通过光电传感器2可以获得在脱水过程中洗衣机的脱水桶的位移变化信息，进而可以监测衣物含水量，根据衣物含水量确定脱水时间，可以在衣物基本被脱干时停止脱水，减少对衣物的磨损。

下面对本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法进行说明。

图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图，如图2所示，该脱水控制方法包括以下步骤：

S1，检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量。

例如，通过如图1所示的光电传感器检测脱水桶的位移量，具体地，根据光电传感器检测的光距离确定对应的脱水桶的位移，脱水桶的位移变化可以反映脱水桶内衣物含水量的变化，例如采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，该DC值对应脱水桶的位移量。

进一步地，如图3所示，在实时采集洗衣机的脱水桶的位移量之后，还包括：

S11,对位移量进行修正。

具体地，例如，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，监测发现脱水过程中波形上下波动很大，则通过校正模块例如采集滤波模块对光电传感器的原始输出波形进行拟合运算，得到相应比较光滑的曲线，进而获得DCaver(n)，即对光电传感器检测的脱水桶的位移量信号进行校正，去除干扰，进而进入步骤S2。

S2，获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量。

例如，获得每10秒内采集的DC值的最大值设为DCmax。

S3，计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值。

例如，获得第n个10秒内的最大位移量DCmax_n，以及n+1个10秒内的最大位移量DCmax_n+1，并计算DCmax_n与DCmax_n+1的差获得差值△DCmax，即△DCmax为1秒最大位移值与10秒前最大位移值的差值，可以每10秒进行一次△DCmax的采集判定。可以理解的是，△DCmax也就是脱水桶的位移量变化，可以反映衣物含水量的变化。

S4，根据差值进行脱水控制。

具体地，将相邻预设时间周期内最大位移量的差值与预设阈值进行比较，当差值大于预设阈值时，说明衣物的含水量还未满足判断脱干的条件，衣物还含有水分，则控制洗衣机继续运行脱水程序，返回继续通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量，依次循环；当差值小于或等于预设阈值时，认为衣物已经被脱干，则控制洗衣机停止脱水。

可以看出，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，并计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。

进一步地，为了保证判断的准确性，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在控制洗衣机停止脱水之前，上述方法还包括：

S12，根据差值进行误判识别。

例如，根据上述过程判断相邻预设时间周期内的最大位移量的差值小于或等于预设阈值之后，进一步地为了避免误判，再次获得下一组相邻预设时间周期内的最大位移量的差值，例如获得第n+2个10秒内的最大位移量DCmax_n+2，进而计算DCmax_n+2-DCmax_n+1的差值，并判断该差值是否小于或等于预设阈值，如果是，可以再次重复判断，例如判断5次，其中，存在3次该差值小于或等于预设阈值的情况，则判断衣物被脱干，则控制洗衣机停止脱水。

综上所述，作为具体实施例，如图4所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的具体过程包括：

S100，采集位移传感器输出的DC值。

S200，进行滤波处理以对DC值进行校正。

例如，对位移传感器输出的原始波形进行拟合运算，获得相对比较光滑的曲线，得到DCaver(n)，其中，DCaver(n)是对DC值进行拟合运算数据值的代表式，在脱水过程中光电传感器输出的占空比是波动大的散点图，如图5所示，脱水过程中的检测数据输出DC值为A区域中的黑色线C，在黑色线中的比较光滑的白线为通过拟合得到的曲线，具体地，拟合可以通过移动平均值的办法，也可以通过一次线性方程的方法得到。

S300，计算△DCmax。

例如，DCmax＝max(DCaver(n+5))-max(DCaver(n))，其中，若n＝1，则max(DCaver(n))为1s内所有数据的最大值，如20ms采集一次，则1s内就有50个数据，max(DCaver(n+5))为第6s内所有数据的最大值。

S400，判断是否满足△DCmax≤b。

其中，b为预设阈值，如果是，则进入步骤S500，否则返回步骤S300。

S500，判断是否误判。

例如判断5次中是否3次以上满足相邻预设时间周期内位移最大值的差值小于或等于预设阈值b，如果是，则进入步骤S600，否则返回步骤S300。

S600，控制洗衣机停止脱水。

上述洗衣机的脱水控制方法可以根据衣物含水量进行脱水时间的控制，可以减少衣物被磨损的几率，降低能耗。

为实现上述方面实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。

图6为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，如图6所示，该洗衣机100包括：脱水桶10、位移传感器20和控制器30。

其中，位移传感器20用于采集脱水桶10的位移量；控制器30在检测到脱水程序启动之后，控制位移传感器20采集位移量，并获得预设时间周期内脱水桶10的最大位移量，以及计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值，并根据差值进行脱水控制，其中，脱水桶10的位移量反映衣物的含水量，通过脱水桶10位移量的变化，监测衣物的含水量，也就是根据衣物的含水量来控制洗衣机100的脱水时间，从而可以在衣物被脱干时即停止脱水程序，避免衣物磨损，降低能耗。

位移传感器20可以为光电传感器，例如，通过如图1所示的光电传感器检测脱水桶10的位移量，可以根据光电传感器检测的光距离确定对应的脱水桶10的位移，脱水桶10的位移变化可以反映脱水桶10内衣物含水量的变化，具体地，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，该DC值对应脱水桶10的位移量。

进一步地，如图7所示，本发明实施例的洗衣机100还包括修正器40，修正器40用于对位移传感器20采集的脱水桶10的位移量进行修正。例如，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，监测发现脱水过程中波形上下波动很大，则通过修正器40例如采集滤波模块对光电传感器的原始输出波形进行拟合运算，得到相应比较光滑的曲线，得到DCaver(n)，即对光电传感器检测的脱水桶10的位移量信号进行校正，去除干扰。

进而，控制器30获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量。例如，获得每10秒内采集的DC值的最大值设为DCmax。并计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值。例如，获得第n个10秒内的最大位移量DCmax_n，以及n+1个10秒内的最大位移量DCmax_n+1，并计算DCmax_n与DCmax_n+1的差获得差值△DCmax，即△DCmax为1秒最大位移值与10秒前最大位移值的差值，可以每10秒进行一次△DCmax的采集判定。可以理解的是，△DCmax也就是脱水桶的位移量变化，可以反映衣物含水量的变化。

控制器30将差值与预设阈值进行比较，并在差值大于预设阈值时，说明衣物的含水量还未满足判断脱干的条件，衣物还含有水分，控制器30控制洗衣机100继续执行脱水程序，返回继续通过位移传感器实时采集洗衣机100的脱水桶10的位移量，依次循环；以及在差值小于或等于预设阈值时，认为衣物已经被脱干，控制器30控制洗衣机100停止执行脱水程序。

进一步地，为了保证判断的准确性，如图7所示，洗衣机100还包括误判识别器50，在控制器30停止执行脱水程序之前，误判识别器50根据预设相邻预设时间周期内脱水桶10的最大位移量的差值进行误判识别。例如，控制器30根据上述过程判断相邻预设时间周期内的最大位移量的差值小于或等于预设阈值之后，进一步地为了避免误判，再次获得下一组相邻预设时间周期内的最大位移量的差值，例如获得第n+2个10秒内的最大位移量DCmax_n+2，进而计算DCmax_n+2-DCmax_n+1的差值，并判断该差值是否小于或等于预设阈值，如果是，可以再次重复判断，例如判断5次，其中，误判识别器50判断5次中是否存在3次该差值小于或等于预设阈值的情况，如果是则判断衣物被脱干，控制器30控制洗衣机100停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机，通过位移传感器检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，进而控制器计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外，可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。再就是，通过误判识别器进行误判识别可以避免误判。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括位移传感器，所述脱水控制方法包括以下步骤：

检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过所述位移传感器实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量；

获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量；

计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值；以及

根据所述差值判断衣物含水量，以及根据所述衣物含水量进行脱水控制。

2.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量之后，还包括：

对所述位移量进行修正。

3.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，根据所述差值进行脱水控制具体包括：

当所述差值大于预设阈值时，则控制所述洗衣机继续运行所述脱水程序；

当所述差值小于或等于所述预设阈值时，则控制所述洗衣机停止脱水。

4.如权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机停止脱水之前，还包括：

进一步地根据所述差值进行误判识别。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

脱水桶；

位移传感器，用于采集所述脱水桶的位移量；

控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，控制所述位移传感器采集所述位移量，并获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量，以及计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值，并根据所述差值判断衣物含水量以及根据所述衣物含水量进行脱水控制。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

修正器，所述修正器用于对所述位移传感器采集的所述脱水桶的位移量进行修正。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于将所述差值与预设阈值进行比较，并在所述差值大于所述预设阈值时，继续执行所述脱水程序，以及在所述差值小于或等于所述预设阈值时，停止执行所述脱水程序。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

误判识别器，所述误判识别器用于在所述控制器停止执行所述脱水程序之前，根据所述差值进行误判识别。

9.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述位移传感器为光电传感器。