CN102747583A

CN102747583A - 脱水装置

Info

Publication number: CN102747583A
Application number: CN2012101063140A
Authority: CN
Inventors: 犬塚正; 田村和浩; 小林卓也
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2032-04-11
Also published as: CN102747583B; JP5643713B2; JP2012223436A

Abstract

本发明提供一种脱水装置，包括：以收容衣物的方式直立的脱水槽；驱动该脱水槽旋转以使其达到目标转速的驱动部；检测所述脱水槽的振动的传感部件；以及基于所述脱水槽的所述振动，控制所述驱动部的控制部，其中，在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行稳定旋转，所述控制部延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。据此，能够减轻脱水槽的振动。

Description

脱水装置

技术领域

本发明涉及一种对衣物进行脱水的脱水装置。

背景技术

多数种类的洗衣机也用作具备脱水功能的脱水装置。专利文献1及2公开了一种具备筐体和相对于筐体倾斜安装的脱水槽的洗衣机。伴随脱水槽的旋转，衣物在脱水槽内大幅度地进行运动。

因为上述倾斜滚筒式洗衣机的脱水槽倾斜，所以衣物容易聚集在脱水槽的底部。因此，专利文献1及2中公开的洗衣机为了防止因衣物的偏倚引起的过度振动而具备振动传感器。基于来自振动传感器的输出，脱水槽受到控制。

作为其他种类的洗衣机，可列举波轮式洗衣机。波轮式洗衣机具备直立的脱水槽。一般认为：与倾斜设置的脱水槽相比，直立的脱水槽内难以发生衣物局部存在的情况。因此，在大多情况下利用机械性开关来检测波轮式洗衣机的脱水工序中的振动。

由于近年来对洗衣机的小型化的需求，洗衣机的筐体尽可能地小型化。上述倾斜滚筒式洗衣机大多具备安装在筐体前面的门体。因此，在倾斜滚筒式洗衣机的筐体的侧壁与脱水槽之间，必然能留出用于设置连接门体和筐体的连接结构的空间。另一方面，波轮式洗衣机的门体大多安装在筐体的上面。因此，筐体被设计成几乎不存在筐体的侧壁与脱水槽之间的空隙。因此，与倾斜滚筒式洗衣机相比，容易产生因筐体的侧壁与脱水槽的碰撞引起的异声。

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-213803号

专利文献2：日本专利公开公报特开2010-136903号

发明内容

本发明的目的在于提供一种进行用于减轻脱水槽振动的动作的脱水装置。

本发明所涉及的脱水装置，包括：脱水槽，以收容衣物的方式直立；驱动部，驱动所述脱水槽旋转以使其达到目标转速；传感部件，检测所述脱水槽的振动；以及控制部，基于所述脱水槽的所述振动控制所述驱动部，其中，在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转，所述控制部，延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。

根据上述结构，本发明所涉及的脱水装置能够适当减轻脱水槽的振动。

附图说明

图1是一实施方式的洗衣机的概略剖视图。

图2是图1所示的洗衣机的下部筐体的概略展开立体图。

图3是图1所示的洗衣机的上部筐体的概略立体图。

图4是图3所示的上部筐体的概略展开立体图。

图5是图1所示的洗衣机的处理槽的概略展开立体图。

图6是图1所示的洗衣机的概略俯视放大图。

图7是表示图1所示的洗衣机的热交换器的安装结构的概略展开立体图。

图8是图1所示的洗衣机的概略俯视放大图。

图9是图1所示的洗衣机的加速度传感器的概略纵剖视图。

图10是图9所示的加速度传感器的概略展开立体图。

图11是图9所示的加速度传感器的概略正视图。

图12是图9所示的加速度传感器的概略横剖视图。

图13是图9所示的加速度传感器的概略正视图。

图14是图9所示的加速度传感器的概略俯视图。

图15是图9所示的加速度传感器的概略后视图。

图16是图9所示的加速度传感器的下部的概略放大剖视图。

图17是图9所示的加速度传感器的概略仰视图。

图18是洗衣水被供应至第一水位的洗衣机的概略剖视图。

图19是洗衣水被供应至第二水位的洗衣机的概略剖视图。

图20是预备搅拌动作的概略流程图。

图21是其他预备搅拌动作的概略流程图。

图22是洗衣水被供应至第三水位的洗衣机的概略剖视图。

图23是其他预备搅拌动作的概略流程图。

图24是烘干工序的概略流程图。

图25是概略地表示在解缠工序中由驱动马达驱动的波轮的旋转动作的时序图。

图26是概略地表示在抛起工序中由驱动马达驱动的波轮的旋转动作的时序图。

图27是抛起工序的概略流程图。

图28(A)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮的旋转动作的时序图。

图28(B)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮的其他旋转动作的时序图。

图29是其他抛起工序的其他流程图。

图30是表示控制装置的功能结构的概略框图。

图31是表示对脱水工序中的处理槽的振动控制的概念的图。

图32是延长脱水时间时所用的数据表。

图33(A)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。

图33(B)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。

图33(C)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。

图34是概略地表示达到100rpm的转速为止的内槽的转速的时间变化及处理槽的加速度的时间变化的图。

图35是表示为了对噪声去除处理进行模拟而制作的加速度数据的图。

图36是表示在图35所示的数据中混入噪声的情况的图。

图37是表示运算部为了噪声去除处理而进行的绝对值化处理后的数据的图。

图38是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。

图39是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。

图40是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。

图41是在使用高阈值的筛选处理之后进行的使用中阈值的筛选处理的概略流程图。

图42是在使用中阈值的筛选处理之后进行的使用低阈值的筛选处理的概略流程图。

图43是表示筛选处理后的加速度数据的图。

图44是表示第一平均化处理后的加速度数据的图。

图45是说明在第一平均化处理之后进行的第二平均化处理的图。

图46是在第二平均化处理之后获得的加速度数据的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明脱水装置的一实施方式。另外，以下的说明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的术语只是为了明确说明起见，并不对脱水装置的原理作任何限定。

(洗衣机)

图1是作为本实施方式的脱水装置而被例示的具有烘干功能的洗衣机的概略纵剖视图。利用图1，说明不仅具有脱水功能还具有洗涤功能及烘干功能的洗衣机。另外，本实施方式的原理也适用于不具有洗涤功能或烘干功能的装置。

洗衣机100具有大致矩形箱状的筐体110和直立在筐体110内的处理槽200。朝上方开口的处理槽200进行洗涤处理、脱水处理以及烘干处理之类的各种处理。

筐体110具有大致矩形箱状的下部筐体120和固定在下部筐体120上的上部筐体130。处理槽200主要收容在下部筐体120内。

图2是下部筐体120的概略展开立体图。利用图1及图2，对下部筐体120进行说明。

下部筐体120具有大致矩形筒状的侧壁部121和支撑侧壁部121的矩形框状的底座部122。固定在底座部122上的侧壁部121以包围处理槽200的方式立起设置。

侧壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反侧的正面壁124、立起设置在背面壁123与正面壁124之间的左壁125以及左壁125的相反侧的右壁126。

图3是上部筐体130的概略立体图。利用图1至图3，对上部筐体130进行说明。

上部筐体130包括形成洗衣机100的上面的顶壁131、与下部筐体120的背面壁123大致齐平的上背面壁133、与下部筐体120的正面壁124大致齐平的上正面壁134、与下部筐体120的左壁125大致齐平的上左壁135以及与下部筐体120的右壁126大致齐平的上右壁136。

如图1所示，沿背面壁123安装有控制装置150。控制装置150负责洗衣机100的洗涤处理、脱水处理以及烘干处理等各种处理的控制。

如图3所示，沿顶壁131的正面缘137安装有操作面板151。操作面板151电连接于控制装置150。使用者可操作操作面板151来使洗衣机100进行所期望的运转。

如图3所示，在顶壁131形成有大致圆形的开口部138。如图1所示，上部筐体130还包括封闭开口部138的盖体139。盖体139可上下转动地安装于顶壁131。使用者可将盖体139朝上方转动，向处理槽200内投入衣物。或者，使用者可将盖体139朝上方转动，从处理槽200内取出衣物。在本实施方式中，处理槽200作为收容衣物的脱水槽而被例示。

图4是表示安装于上部筐体130的各种部件的概略展开立体图。利用图1、图2及图4，对安装于上部筐体130的部件进行说明。

洗衣机100具备检测处理槽200的振动的机械式开关元件152。电连接于控制装置150的开关元件152输出包含与处理槽200的振动有关的信息的检测信号。控制装置150基于来自开关元件152的检测信号控制处理槽200。

洗衣机100还包括支撑开关元件152的支撑片140。支撑片140沿上部筐体130的上背面壁133而被固定。安装在支撑片140左端的开关元件152朝下方突出，并进入下部筐体120的背面壁123及左壁125之间的角落部。

开关元件152包括朝下方延伸的杆部153以及根据杆部153的姿势生成并输出检测信号的信号生成部154。如果处理槽200朝向背面壁123及左壁125之间的角落部发生大幅移位，则如图4所示，杆部153朝向背面壁123(及上背面壁133)转动。此时，信号生成部154生成并输出用于使处理槽200停止旋转(或者减速)的检测信号。在以下的说明中，朝向背面壁123及左壁125之间的角落部的方向称作第一方向FD。而且，与第一方向FD相反的方向称作第二方向SD。

图5是处理槽200的概略展开立体图。利用图1至图3以及图5，对处理槽200进行说明。

处理槽200具备为了对衣物进行脱水而旋转的内槽210和收容内槽210的外槽220。使用者可打开上部筐体130的盖体139，将衣物收容到内槽210内。

如图1所示，内槽210具有大致圆筒形状的周壁211以及连接于周壁211的下端的底壁212。在周壁211形成有多个通孔213。从衣物脱出的水穿过通孔213从内槽210排出。外槽220接收从通孔213排出的水。

外槽220具有大致圆筒形状的周壁221以及连接于周壁221的底壁222。周壁221包括与底壁222连接的下缘223和下缘223的相反侧的上缘224。

如图1所示，在底壁222形成有开口部225。从衣物脱出的水通过开口部225从外槽220排出。洗衣机100还包括连接于开口部225的连接管226和用于将水排出到筐体110外的排水系统300。

如图2所示，底座部122包括：与侧壁部121的背面壁123大致齐平的下背面壁143、与侧壁部121的正面壁124大致齐平的下正面壁144、与侧壁部121的左壁125大致齐平的下左壁145以及与侧壁部121的右壁126大致齐平的下右壁146。在下背面壁143形成有排水口142。

如图1所示，排水系统300包括：包含连接于连接管226的第一端部311和连接于排水口142的第二端部312的排水管310；以及在控制装置150的控制下开闭排水管310的排水阀320。当排水阀320打开排水管310时，外槽220中的水通过排水管310排出到筐体110外。

如图1及图5所示，洗衣机100具有大致圆盘状的波轮230。波轮230包括横放在内槽210的底壁212上的圆板部231和从圆板部231的周缘朝上方突出的倾斜环232。倾斜环232朝向上方扩展。圆板部231及/或倾斜环232支撑收容在处理槽200内的衣物。

波轮230还包括从圆板部231及倾斜环232的上面突出的搅拌肋233。搅拌肋233呈放射状延伸。波轮230在洗衣期间及/或烘干衣物的期间旋转。据此，在这些工序中，处理槽200内的衣物及/或洗衣水适当地被搅拌。

洗衣机100还包括在控制装置150的控制下使内槽210及波轮230选择性地旋转的驱动机构400。驱动机构400包括：产生使内槽210或波轮230旋转的驱动力的驱动马达410、连接于内槽210的第一轴420、连接于波轮230的第二轴430、以及在第一轴420与第二轴430之间切换驱动马达410的驱动力的传递的离合器装置440。在控制装置150的控制下工作的驱动马达410及离合器装置440固定于外槽220的底壁222。第一轴420贯穿外槽220的底壁222并连接于内槽210的底壁212。与第一轴420同心旋转的第二轴430从第一轴420突出，并连接于内槽210内的波轮230。在本实施方式中，驱动马达410作为驱动部而被例示。

在用于洗涤衣物的洗涤工序中，离合器装置440切换驱动力的传递路径，以向第二轴430传递驱动力。其结果，在洗涤工序中，波轮230在内槽210内旋转。

如图1所示，洗衣机100还包括用于向处理槽200供应用于洗涤以及漂洗衣物的水的供水系统500。供水系统500包括：安装于形成在上部筐体130的顶壁131的供水口501(参照图3)的供水部510；切换从供水部510供应的水的路径的切换阀520；以及规定从切换阀520流向外槽220的水的路径的供水管530。

供水部510例如连接于自来水管的水龙头(未图示)。上述的控制装置150例如控制供水系统500的切换阀520。当切换阀520在控制装置150的控制下打开向供水管530的水路时，水被供应到处理槽200。

如图5所示，处理槽200包括：捕捉并回收从洗涤中的衣物分离的纤维屑的回收袋214以及起到保持内槽210的平衡的作用的流体平衡器215。回收袋214及流体平衡器215安装于内槽210的上缘。

如图1所示，外槽220还包括：连接于周壁221的上缘224且横放在内槽210上的上板227以及可上下转动地安装于上板227的内盖229。使用者可使上部筐体130的盖体139下方的内盖229朝上方转动，将衣物投入到内槽210内。或者，使用者可从内槽210取出衣物。当使用者使内盖229朝下方转动时，在上板227与内盖229之间形成密封结构。据此，处理槽200内的水几乎不会或者完全不会从上板227的开口部漏出。

洗衣机100还包括让用于烘干衣物的烘干空气循环的循环系统600。循环系统600包括：连接于连接管226的管型的热交换器610以及将水从切换阀520引导至热交换器610的引导管611。当切换阀520打开向引导管611的水路时，水被供应到热交换器610。

热交换器610包括连接于连接管226的下端部612以及连接于引导管611的上端部613。朝向上方流动的烘干空气与从热交换器610的上端部613流入的水进行热交换。其结果，烘干空气适当地被除湿。

循环系统600还包括安装于背面壁123的冷却风扇620。冷却风扇620朝向热交换器610送风，使烘干空气冷却。其结果，促进烘干空气的除湿。

循环系统600还包括：将经过除湿的烘干空气送入处理槽200的送风风扇630、在送风风扇630与处理槽200之间加热烘干空气的加热器640以及将经过加热的烘干空气引导至处理槽200的导入管650。导入管650连接于上板227。循环系统600可通过导入管650向处理槽200送入烘干空气，并且通过连接管226回收烘干空气。据此，实现在处理槽200周围的烘干空气的循环。

洗衣机100还包括连接筐体110和外槽220的悬架部件240。支撑外槽220的悬架部件240使从外槽220向筐体110传递的振动衰减。

图6是正面壁124与右壁126之间的角落部周围的概略放大俯视图。利用图1、图2、图4及图6，进一步说明洗衣机100。

波轮230、内槽210及外槽220大致同心地设置。在脱水工序中，含水的相对较重的衣物碰撞到内槽210的周壁211。或者，衣物在内槽210内潜在地发生偏倚。衣物的碰撞及/或偏倚引起处理槽200的振动。

外槽220的周壁221包括与内槽210的周壁211相向的内面241和内面241的相反侧的外面242。外面242与侧壁部121相向。如图6所示，外面242靠近侧壁部121。

洗衣机100还包括加速度传感器700。安装于周壁221的外面242的加速度传感器700检测外面242的加速度。而且，加速度传感器700将与外面242的加速度相应的检测信号输出至控制装置150。外面242的加速度是与处理槽200的振动有关的信息。在本实施方式中，加速度传感器700作为传感部件而被例示。

加速度传感器700优选检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其结果，适当地测定外槽220的振动。加速度传感器700更优选：不仅检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且还检测上下方向(即，垂直于外槽220的半径方向及外槽220的周方向的方向)的加速度成分。其结果，控制装置150基于来自加速度传感器700的检测信号来适当地分析外槽220的振动模式，控制处理槽200的动作(例如，由驱动马达410决定的波轮230的转速)。在本实施方式中，控制装置150作为控制部而被例示。

加速度传感器700设置在由外槽220、正面壁124及右壁126围成的角落部。在大致圆筒状的外槽220与大致矩形筒状的侧壁部121之间形成的空间适合用于设置加速度传感器700，因此无须确保用于设置加速度传感器700的追加空间。据此，能够提供小型的洗衣机100。

与图4相关地进行说明的那样，开关元件152设置在背面壁123与左壁125之间的角落部。另一方面，加速度传感器700设置在正面壁124与右壁126之间的角落部。因此，加速度传感器700相对于开关元件152设置在筐体110的对角线上(即，相对于开关元件152而设置在第二方向SD上)。

如图6所示，如果处理槽200顺时针旋转，则加速度传感器700检测因衣物偏倚于右壁126与背面壁123之间及/或碰撞于右壁126与背面壁123之间引起的处理槽200的振动。因衣物偏倚于左壁125与正面壁124之间及/或碰撞于左壁125与正面壁124之间引起的处理槽200的振动，则由开关元件152来检测。因此，在处理槽200旋转半圈的期间以内，处理槽200的振动被由加速度传感器700及开关元件152中的至少其中之一检测出。据此，能够迅速地检测出处理槽200的振动。

控制装置150基于从开关元件152及加速度传感器700输出的检测信号，分析处理槽200的振动模式。当处理槽200的振幅超过对振幅设定的阈值时，控制装置150使驱动马达410的转速降低。或者，控制装置150使驱动马达410停止。据此，处理槽200的运动量降低，处理槽200的振幅变小。

如图6所示，外槽220的外面242靠近侧壁部121。如上所述，由加速度传感器700以及开关元件152迅速检测出处理槽200的振动，因此即使外槽220的外面242与侧壁部121之间的空间狭窄，也能避免或缓和外槽220与侧壁部121的碰撞。因此，能够提供小型的洗衣机100。

加速度传感器700优选安装在外槽220的上缘224附近。作业者如果想要调整或者维修加速度传感器700，则将上部筐体130从下部筐体120分离后，便可容易地触及安装在外槽220的上缘224附近的加速度传感器700。因此，可容易地进行加速度传感器700的维修、安装或者拆除。而且，由于外槽220的上缘224的振幅较大，因此安装在外槽220的上缘224附近的加速度传感器700能够适当地检测外槽220的加速度。

图7是安装于筐体110的热交换器610的概略立体图。图8是右壁126与背面壁123之间的角落部周围的概略放大俯视图。利用图1、图6至图8，对热交换器610的安装进行说明。

筐体110还包括安装于背面壁123的背面盖板129。热交换器610立起设置在背面盖板129与背面壁123之间。如图8所示，热交换器610设置在右壁126附近。因此，与图1相关地进行说明的循环系统600相对于处理槽200的旋转中心偏向接近加速度传感器700的右壁126而设置。

循环系统600在右壁126的附近与处理槽200的上面(即上板227)及下面(即外槽220的底壁222)连接。而且，热交换器610沿背面壁123及背面盖板129朝上方延伸。因此，循环系统600以右壁126与背面壁123之间的角落部的附近区域为中心，抑制处理槽200的在上下方向上的移位。

另一方面，在右壁126与背面壁123之间的角落部和存在于对角线上的左壁125与正面壁124之间的角落部的附近区域，处理槽200较容易地上下移动。例如，当使用者将水洒在上板227上时，水将朝向左壁125与正面壁124之间的角落部流动。在本实施方式中，在左壁125与正面壁124之间的角落部不存在加速度传感器700或开关元件152之类的传感部件，因此几乎不会因洒在上板227上的水导致加速度传感器700或开关元件152之类的传感部件发生故障。据此，可提供可靠性高的洗衣机100。

(加速度传感器的结构)

图9是加速度传感器700的概略纵剖视图。图10是加速度传感器700的概略展开立体图。图11是加速度传感器700的概略正视图。利用图1、图6、图9至图11，对加速度传感器700的结构进行说明。

加速度传感器700具有检测外槽220的加速度(即处理槽200的振动)的检测元件710。检测元件710优选以电的方式检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其结果，能够适当地测定外槽220的振动。检测元件710更优选不仅检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且还检测上下方向(即与外槽220的半径方向及外槽220的周方向垂直的方向)的加速度成分。

检测元件710包括检测外槽220的加速度的检测部711和用于将检测部711生成的检测信号传递至控制装置150的信号线712。控制装置150基于来自加速度传感器700的检测信号适当地分析外槽220的振动模式，控制处理槽200的动作。

加速度传感器700还包括保护检测元件710的保护壳800和连接于外槽220的外面242及保护壳800的连接板750。连接板750包含：沿外槽220的外面242而固定的底板751：以及从底板751朝向侧壁部121大致以直角弯曲的弯曲片752。

底板751包括与外槽220的外面242相向的第一面753和该第一面753的相反侧的第二面754。连接板750还包含沿底板751的周缘而朝向外槽220弯折的周肋755。周肋755在第一面753与外槽220的外面242之间形成空间。

另外，一般来讲刚性低的树脂制外槽220也有可能会因脱水时的振动发生变形或挠曲，产生噪声等而导致芯片713的误输出，如果采用刚性高的金属板制造底板751，则还具有下述效果，即：当芯片713检测外槽220的加速度时，不易受到此种外槽220的变形或挠曲的影响，芯片713能够更准确地检测外槽220的加速度。

保护壳800包括沿底板751而设置的第一壳体850和重叠于第一壳体850的第二壳体810。

图12是加速度传感器700的概略横剖视图。利用图9、图10及图12，对保护壳800进行说明。

第一壳体850包括：沿底板751的第二面754而设置的第一主板851、从第一主板851的周缘朝向侧壁部121突出的第一外周壁852、以及在比第一外周壁852位于内侧之处朝向侧壁部121突出的内壁853。

图13是拆除了第二壳体810的加速度传感器700的概略正视图。利用图9至图13，对第一壳体850及第二壳体810进行说明。

检测部711包括检测加速度的芯片713以及连接芯片713和信号线712的连接器714。内壁853划分由第一外周壁852围成的空间，形成用于收容并保持芯片713及连接器714的收容室。

如图10所示，第一外周壁852包括形成有大致U字形状的凹部854的上外壁855和与上外壁855相向的下外壁856。在下外壁856形成有用于插通信号线712的凹部857。

如图12所示，第二壳体810包括与第一主板851相向的第二主板811和从第二主板811朝向底板751的第二面754突出的第二外周壁812。当第二外周壁812插入内壁853与第一外周壁852之间时，形成用于收容检测元件710的收容空间。

如图10所示，第一外周壁852包括在上外壁855的右端与下外壁856的右端之间延伸的右外壁858。第一壳体850还包括与右外壁858邻接形成的钩片859。钩片859朝向第二壳体810突出。

如图11所示，第二壳体810还包括从第二外周壁812朝右侧突出的卡合部813。卡合部813以扣合(snap-fit)方式与钩片859卡合。

如图10所示，连接板750还包括从底板751的左缘朝向第一壳体850突出的突出舌756和相对于突出舌756向左侧弯折的副弯曲片757。第一外周壁852还包括右外壁858的相反侧的左外壁860。第一壳体850还包括从上外壁855朝向弯曲片752突出的第一固定柱861和从左外壁860突出的副固定柱862。副固定柱862与左外壁860邻接。副弯曲片757突出于副固定柱862。第二壳体810还包括从第二外周壁812朝上方(即朝向弯曲片752)突出的第二固定柱814。第二固定柱814嵌入于形成在上外壁855的凹部854。在第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862形成有朝下方延伸的螺丝孔。

图14是加速度传感器700的概略俯视图。利用图10、图11及图14，对将保护壳800固定于连接板750进行说明。

如图10所示，在弯曲片752及副弯曲片757上分别形成有贯穿孔758。加速度传感器700还包括固定螺丝770。固定螺丝770与普通的螺丝同样地具备具有螺旋状突条的棒状的螺丝部771和形成在螺丝部771的端部的头部772。固定螺丝770分别插入贯穿孔758。

固定螺丝770包括与形成在第一固定柱861上的螺丝孔螺合的第一固定螺丝773、与形成在第二固定柱814上的螺丝孔螺合的第二固定螺丝774和与副固定柱862螺合的第三固定螺丝775。保护壳800使用固定螺丝770固定于连接板750。

如图14所示，在固定螺丝770的头部772形成有大致十字形的槽部776。使用者可将螺丝刀(未图示)的前端插入槽部776，对螺丝部771进行旋转操作。据此，螺丝部771可相对于第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862而分别进退。

如图11所示，第一固定螺丝773的头部772及第一固定柱861夹着弯曲片752。而且，第二固定螺丝774的头部772及第二固定柱814也夹着弯曲片752。第三固定螺丝775的头部772及副固定柱862夹着副弯曲片757。如图14所示，头部772出现在弯曲片752及副弯曲片757上，因此使用者可利用侧壁部121与外槽220之间的空间来有效地进行对加速度传感器700的作业。

图15是加速度传感器700的概略后视图。利用图9、图10及图15，进一步对将保护壳800固定于连接板750进行说明。

如图10所示，在底板751的下部形成有开口部759。第一壳体850还包括从第一主板851的下端朝下方突出的爪部863。如图9及图15所示，安装在底板751的第二面754上的第一壳体850的爪部863插入于由周肋755形成的第一面753与外槽220的外面242之间的空隙内。据此，保护壳800的下部也适当地固定于连接板750。

图16是加速度传感器700的下部的概略剖视图。图17是加速度传感器700的概略仰视图。利用图10、图16及图17，对第一壳体850与第二壳体810之间的连接进行说明。

第二壳体810还包括从第二外周壁812的下缘朝下方突出的舌片815。而且，在第一壳体850的下外壁856形成有狭缝864。舌片815插入于狭缝864。据此，第二壳体810适当地连接于连接板750及第一壳体850。

(预备搅拌动作)

图18是洗衣水被供应至处理槽200内的第一水位为止的洗衣机100的概略剖视图。图19是洗衣水被供应至处理槽200内的比第一水位低的第二水位为止的洗衣机100的概略剖视图。利用图6、图9、图18及图19，对洗衣机100所执行的预备搅拌动作进行说明。

当进行用于洗涤衣物的洗涤工序时，供水系统500在控制装置150的控制下供应洗衣水至第一水位。随后，洗衣机100以第一水位洗涤衣物。

洗衣机100在执行洗涤工序之前进行预备搅拌动作。为了进行预备搅拌动作，供水系统500在控制装置150的控制下，向处理槽200供应洗衣水至比第一水位低的第二水位。在开始向处理槽200供水时，洗衣水中的洗涤剂的浓度较高，且往往不均匀。当执行预备搅拌动作时，洗衣水被适当地搅拌，从而实现洗涤剂浓度的均匀化。而且，洗衣水适当地起泡，在随后的洗涤工序中对衣物的洗净效果提高。在预备搅拌动作完成后，供水系统500进一步向处理槽200供应洗衣水，使洗衣水的水位达到第一水位。随后，执行洗涤工序。

在执行预备搅拌动作的期间，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230双向交替旋转。其结果，处理槽200内的洗衣水及衣物被搅拌。

如上所述，执行预备搅拌动作的期间的处理槽200内的水位低，因此旋转的波轮230的搅拌肋233容易直接碰撞处理槽200内的衣物。通过伴随搅拌肋233的旋转而产生的离心力，处理槽200内的衣物随后碰撞内槽210的周壁211。如果吸收了被供应到处理槽200的洗衣水的衣物碰撞到内槽210的周壁211，则会使处理槽200产生较大的振动。

如与图6相关地进行说明的那样，筐体110与处理槽200之间的空隙较窄。因此，大幅度振动的处理槽200会碰撞到筐体110。

与图9相关地进行说明的加速度传感器700能够在几乎不受衣物与内槽210的碰撞位置影响的情况下检测处理槽200的振动，因此适合用于检测预备搅拌动作时的处理槽200的振动。

在本实施方式中，控制装置150预先存储对预备搅拌动作时的处理槽200的振动设定的阈值。当处理槽200的振动在预备搅拌动作的期间超过阈值时，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230的旋转减速。其结果，处理槽200不易发生过度振动。

图20是预备搅拌动作的概略流程图。利用图9、图18至图20，对预备搅拌动作进行说明。

(步骤S110)

当开始预备搅拌动作时，执行步骤S110。在步骤S110，供水系统500在控制装置150的控制下向处理槽200供应洗衣水。当处理槽200内的洗衣水的水位达到第二水位时，执行步骤S120。

(步骤S120)

在步骤S120，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230旋转。之后，执行步骤S130。

(步骤S130)

在步骤S130，加速度传感器700检测以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一。更为理想的是，加速度传感器700检测与以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。加速度传感器700将包含与检测到的加速度相关的信息的检测信号输出至控制装置150。控制装置150基于检测信号分析处理槽200的振动，判定处理槽200的振动是否超过阈值。如果处理槽200的振动未超过阈值，则执行步骤S140。如果处理槽200的振动为阈值以上，则执行步骤S150。

(步骤S140)

控制装置150预先存储对预备搅拌动作分配的期间。而且，控制装置150测定波轮230被驱动的时间。如果波轮230被驱动的时间超过对预备搅拌动作分配的期间，则执行步骤S160。如果波轮230被驱动的时间在对预备搅拌动作分配的期间以下，则执行步骤S120。

(步骤S150)

在步骤S150，驱动马达410在控制装置150的控制下停止波轮230的旋转。之后，执行步骤S160。

(步骤S160)

在步骤S160，供水系统500在控制装置150的控制下，向处理槽200供应洗衣水至第一水位。之后，执行洗涤工序。

图21是其他预备搅拌动作的概略流程图。利用图18至图21，对预备搅拌动作进行说明。

在图21所示的流程图中，从上述步骤S150到步骤S160的处理不同。因此，对从步骤S150到步骤S160的工序进行说明。

(步骤S151)

在步骤S150，当波轮230的旋转停止时，执行步骤S151。在步骤S151，控制装置150对步骤S150的执行次数进行计数。之后，执行步骤S152。

(步骤S152)

控制装置150预先存储对在步骤S151获得的计数值设定的阈值(计数阈值)。计数阈值例如设定为“2”。如果计数值等于计数阈值，则执行步骤S160。如果计数值不等于计数阈值(即、计数值比计数阈值小)，则执行步骤S153。

(步骤S153)

在步骤S153，供水系统500在控制装置150的控制下将指定量的洗衣水供应到处理槽200。之后，执行步骤S120，再次开始利用波轮230的搅拌。

图22是进行步骤S153后的洗衣机100的概略剖视图。利用图18、图19、图21及图22，对步骤S153进行说明。

执行步骤S153的结果，处理槽200内的洗衣水的水位达到第一水位与第二水位之间的第三水位。在之后的步骤S120，伴随波轮230的旋转的衣物在处理槽200内的移动因增加的洗衣水而受到更大的阻力。因此，处理槽200难以产生振动。

图23是其他预备搅拌动作的概略流程图。利用图19、图20及图23，对预备搅拌动作进行说明。

在图23所示的流程图中，取代图20的流程图中的步骤S150而执行步骤S155。

(步骤S155)

在步骤S155，驱动马达410在控制装置150的控制下降低波轮230的转速。其结果，利用转速降低的波轮230来继续进行预备搅拌动作，因此处理槽200难以产生过度的振动。

(烘干工序)

加速度传感器700检测的处理槽200的振动也适合用于烘干工序。

图24是烘干工序的概略流程图。利用图1及图24，对烘干工序进行说明。

(步骤S210)

当烘干工序开始时，执行步骤S210。在步骤S210，控制装置150测定自烘干工序开始时刻起的经过时间。之后，执行步骤S220。

(步骤S220)

在步骤S220，执行波轮230以消除处理槽200内的衣物的缠绕的方式进行动作的解缠工序。解缠工序中的波轮230及驱动马达410的动作将在后面叙述。当解缠工序结束时，执行步骤S230。

(步骤S230)

在步骤S230，执行波轮230以抛起处理槽200内的衣物的方式进行动作的抛起工序。抛起工序中的波轮230及驱动马达410的动作将在后面叙述。当抛起工序结束时，执行步骤S240。

(步骤S240)

控制装置150预先存储对烘干工序的执行时间设定的设定时间。当自烘干工序开始时刻起的经过时间超过设定时间时，烘干工序结束。当自烘干工序开始时刻起的经过时间在设定时间以内时，再次执行步骤S220。

据此，在对烘干工序分配的期间内，交替地反复进行解缠工序和抛起工序。

图25是概略地表示在解缠工序中由驱动马达410驱动的波轮230的旋转动作的时序图。利用图1、图24及图25，对解缠工序中的波轮230的动作进行说明。

解缠工序例如也可包括两次解缠循环。在解缠循环中，波轮230以相对较低的旋转速度(例如80rpm)旋转指定期间(例如1.5秒)，之后停止指定期间(例如1.0秒)。其后，波轮230同样以相对较低的旋转速度(例如80rpm)旋转指定期间(例如1.5秒)，之后停止指定期间(例如1.0秒)。

波轮230在进行上述间歇性的左旋转之后，使旋转速度呈阶梯状增大而向左旋转。波轮230停止指定期间(例如2秒)后，同样使旋转速度呈阶梯状增大而向右旋转。例如，波轮230也可在以80rpm向左或向右旋转1.5秒钟后，以130rpm向左或向右旋转0.8秒钟。

驱动马达410在控制装置150的控制下使速度呈阶梯状增大而使波轮230旋转，其结果，在直接接触搅拌肋233的衣物与周围的其他衣物之间产生剪切力，衣物间的缠绕被消除。图25所示的波轮230在左旋转及右旋转中，均使速度呈阶梯状变化。也可以取而代之，波轮230在左旋转及右旋转的其中之一个旋转中，使速度呈阶梯状变化。

在本实施方式中，包含上述间歇性旋转动作和阶梯状加速旋转动作的解缠循环反复进行两次。因此，解缠工序以相对较短的期间(例如15秒左右)完成。另一方面，抛起工序执行比解缠工序长的期间(例如约4分钟)。

图26是概略地表示在抛起工序中由驱动马达410驱动的波轮230的旋转动作的时序图。利用图1、图6、图9、图24及图26，对抛起工序中的波轮230的动作进行说明。

在抛起工序，驱动马达410使波轮230向左及向右交替旋转。例如，驱动马达410使波轮230以130rpm向左旋转0.7秒钟。之后，驱动马达410使波轮230停止1.2秒钟。再其后，驱动马达410使波轮230以130rpm向右旋转0.7秒钟。包括1个左旋转动作和1个右旋转动作的动作模式在以下的说明中称作动作循环。上述动作循环在对抛起工序分配的期间(例如4分钟)内反复进行。与上述解缠工序不同，抛起工序中的向左或向右的波轮230的旋转速度大致为一定。

碰撞到左右交替旋转的波轮230的搅拌肋233的衣物被抛起。其结果，衣物在处理槽200内翻滚，可促进衣物的均匀烘干。

如果含有水分的衣物被抛起并碰撞到内槽210的周壁211，则处理槽200会产生较大的振动。

在本实施方式中，控制装置150预先存储对处理槽200的振动设定的阈值。控制装置150比较加速度传感器700检测的处理槽200的振动与阈值，切换对驱动马达410的控制模式。在以下的说明中，处理槽200的振动低于阈值时的控制装置150对驱动马达410的控制模式称作第一控制模式。另外，处理槽200的振动在阈值以上时的控制装置150对驱动马达410的控制模式称作第二控制模式。第二控制模式下的驱动马达410及由驱动马达410驱动的波轮230的动作与第一控制模式下的它们的动作不同。在第二控制模式下受到控制的驱动马达410如后所述，以少于在第一控制模式下受到控制的驱动马达410的作功量使波轮230旋转。

图27是与图24的步骤S230相关地进行说明的抛起工序的概略流程图。利用图1、图9、图24及图27，对抛起工序进行说明。

(步骤S231)

当开始抛起工序时，执行步骤S231。在步骤231，控制装置150测定自抛起工序开始时刻起的经过时间。之后，执行步骤S232。

(步骤S232)

在步骤S232，控制装置150以第一控制模式控制驱动马达410。第一控制模式下的驱动马达410的控制将在后面叙述。在步骤S232之后，执行步骤S233。

(步骤S233)

控制装置150预先存储对处理槽200的振动设定的阈值。在步骤S233，加速度传感器700检测以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一。更为理想的是，加速度传感器700检测与以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。控制装置150基于加速度传感器700检测的加速度的数据分析处理槽200的振动模式，并比较处理槽200的振动与阈值。当处理槽200的振动低于阈值时，执行步骤S234。当处理槽200的振动在阈值以上时，执行步骤S235。

(步骤S234)

控制装置150预先存储对执行抛起工序的时间设定的设定时间(例如4分钟)。当自抛起工序开始时刻起的经过时间超过设定时间时，抛起工序结束。当自抛起工序开始时刻起的经过时间在设定时间以内时，再次执行步骤S232。

(步骤S235)

在步骤S235，控制装置150以第二控制模式控制驱动马达410。第二控制模式下的驱动马达410的控制将在后面叙述。在步骤S235之后，执行步骤S236。

(步骤S236)

控制装置150预先存储对执行抛起工序的时间设定的设定时间(例如4分钟)。当自抛起工序开始时刻起的经过时间超过设定时间时，抛起工序结束。当自抛起工序开始时刻起的经过时间在设定时间以内时，再次执行步骤S235。

图28(A)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮230的旋转动作的时序图。利用图1、图27及图28(A)，对波轮230的旋转动作进行说明。

在第一控制模式下受到控制的驱动马达410使波轮230以较高的旋转速度向左或向右旋转。当在步骤S233判定的结果为处理槽200的振动高于阈值时，控制装置150以第二控制模式控制驱动马达410。在第二控制模式下受到控制的驱动马达410以比在第一控制模式下受到控制的驱动马达410低的旋转速度使波轮230旋转。其结果，处理槽200内的衣物的抛起量降低，处理槽200的振动也变小。

图28(B)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮230的其他旋转动作的时序图。利用图1、图24、图27及图28(B)，对波轮230的旋转动作进行说明。

在第一控制模式下受到控制的驱动马达410使波轮230以较长的时间向左或向右旋转。当在步骤S233判定的结果为处理槽200的振动高于阈值时，控制装置150以第二控制模式控制驱动马达410。在第二控制模式下受到控制的驱动马达410以比在第一控制模式下受到控制的驱动马达410短的时间使波轮230旋转。据此，在第二控制模式下旋转的波轮230的角移位量比在动作循环中在第一控制模式下旋转的波轮230的角移位量小。

由图24及图27的流程图可知，即使抛起工序在第二控制模式下结束，在紧跟着随后的解缠工序执行的抛起工序中，驱动马达410仍以第一控制模式执行。在后续的解缠工序中，衣物间的缠绕得到缓和，处理槽200难以产生振动。因此，即使后续的抛起工序以第一控制模式开始，处理槽200也不会产生过度的振动。在第一控制模式下开始抛起工序的结果，处理槽200内的衣物被适当地抛起，衣物得到有效烘干。

图29是其他抛起工序的其他流程图。利用图1、图24、图27及图29，对抛起工序进行说明。

控制装置150预先存储对执行抛起工序的时间设定的两个设定时间(第一设定时间及第二设定时间)。第二设定时间比第一设定时间短。

(步骤S237)

在图29所示的流程图中，取代图27的流程图中的步骤S234而执行步骤S237。当自抛起工序开始时刻起的经过时间超过第一设定时间时，结束抛起工序。当自抛起工序开始时刻起的经过时间在设定时间以内时，再次执行步骤S232。

(步骤S238)

在图29所示的流程图中，取代图27的流程图中的步骤S236而执行步骤S238。当自抛起工序开始时刻起的经过时间超过第二设定时间时，结束抛起工序。当自抛起工序开始时刻起的经过时间在设定时间以内时，再次执行步骤S235。

根据图29所示的流程图，当切换为第二控制模式时，抛起工序将在短期间内结束，并转移到后续的解缠工序。其结果，衣物更有效地得到烘干。

(脱水工序)

加速度传感器700检测的处理槽200的振动也适合用于脱水工序。在脱水工序中，驱动机构400使内槽210旋转。控制装置150基于内槽210的转速和加速度传感器700检测的处理槽200的振动来控制驱动马达410。

图30是表示控制装置150的功能结构的概略框图。利用图1及图30，对控制装置150进行说明。

控制装置150具备第一输入部161、第二输入部162、运算部163、存储部164、决定部165及输出部166。

驱动马达410向控制装置150的第一输入部161输出包含与内槽210的转速相关的信息的速度数据。第一输入部161随后向决定部165及运算部163输出速度数据。

加速度传感器700向控制装置150的第二输入部162输出包含与处理槽200的振动相关的信息的振动数据。第二输入部162随后向运算部163输出振动数据。

运算部163例如进行从振动数据去除噪声之类的各种数据处理。运算部163进行的数据处理将在后面叙述。运算部163将数据处理后的振动数据输出至决定部165。

存储部164存储用于后述的决定部165的各种决定进程(process)的各种阈值。存储部164所存储的阈值或其他信息将在后面叙述。

决定部165从存储部164读取决定进程所需的阈值，并基于来自第一输入部161及运算部163的速度数据及振动数据进行各种决定。决定部165进行的决定进程将在后面叙述。决定部165将经过决定进程而获得的结果输出至输出部166。

输出部166按照决定部165的决定进程的结果，生成用于控制驱动马达410的控制信号，并输出至驱动马达410。据此，驱动马达410及由驱动马达410驱动而旋转的内槽210按照决定部165的决定进程的结果进行动作。

图31是表示脱水工序中的对处理槽200的振动控制的概念的图。利用图1、图30及图31，说明对处理槽200的振动控制。

图31的上侧的图表示处理槽200的振动振幅的时间变化。图31的下侧的图表示内槽210的转速的时间变化。

如图31的下侧的图所示，驱动马达410例如使内槽210的转速朝向740rpm的目标转速成比例地增大。存储部164也可存储与目标转速相关的数据。决定部165按照使用者对操作面板151的输入，决定使内槽210的转速朝向目标转速增加。输出部166按照决定部165的决定，使内槽210的转速朝向目标转速增大。

在图31的上侧的图中，示出了对处理槽200的振动设定的控制阈值CT。存储部164预先存储与控制阈值CT相关的数据。

控制阈值CT包含第一控制阈值CT1和被设定成比第一控制阈值CT1低的第二控制阈值CT2。第一控制阈值CT1在内槽210的转速例如处于650rpm至680rpm的范围内时有效。第二控制阈值CT2在内槽210的转速大于680rpm时有效。存储部164将与第一控制阈值CT1相关的数据和有关第一控制阈值CT1为有效的内槽210的转速范围的数据相对应并预先进行存储。而且，存储部164将与第二控制阈值CT2相关的数据和有关第二控制阈值CT2为有效的内槽210的转速范围的数据相对应并预先进行存储。在本实施方式中，650rpm的内槽210的转速作为第一转速而被例示。此外，680rpm的内槽210的转速作为第二转速而被例示。也可以取而代之，使用其他转速的值来作为规定第一控制阈值及第二控制阈值的有效范围的转速。

如与图30相关地进行说明的那样，运算部163从第一输入部161获取速度数据，并从第二输入部162获取振动数据。因此，运算部163可基于速度数据和振动数据计算处理槽200的振幅。运算部163将与计算出的振幅相关的振幅数据输出至决定部165。在本实施方式中，运算部163作为获取部而被例示。

在图31的上侧的图中，示出了输出至决定部165的振幅数据的时间变化。振幅数据在时刻“t”，示出了超过第二控制阈值的值。如图31的下侧的图所示，在时刻“t”，由驱动马达410加速的内槽210的转速超过650rpm，因此处于控制阈值CT的有效范围内。

决定部165比较振幅数据与控制阈值CT(在图31所示的图中为第二控制阈值CT2)。如上所述，在时刻“t”的振幅数据的值大于第二控制阈值CT2，因此决定部165决定停止内槽210的加速。输出部166将依照决定部165的决定的控制信号输出至驱动马达410。据此，驱动马达410在控制装置150的控制下，以超过控制阈值CT的有效转速的下限值(在本实施方式中为650rpm)且低于目标转速(在本实施方式中为740rpm)的转速来使内槽210进行定常旋转(等速旋转)。

在图31的下侧的图中，以虚线示出了不进行使上述内槽210的加速停止的控制时的速度数据的时间变化。在不进行上述控制时，内槽210的转速将朝向740rpm的目标转速成比例地持续增加。

在图31的上侧的图中，示出了不进行使上述内槽210的加速停止的控制时的振幅数据的时间变化及发生异常振动(例如筐体110与处理槽200剧烈碰撞之类的振动)的振幅区域A。另外，振幅区域A是根据经验来设定，典型的是，随着内槽210的转速变大，发生异常振动的处理槽200的振幅变大。

如图31的下侧的图的虚线所示，内槽210进行持续性加速的结果，内槽210的振幅进入引起异常振动的振幅区域A。在本实施方式中，以低于振幅区域A的方式来设定控制阈值CT，因此处理槽200难以发生异常振动。

如上所述，当振幅数据的值超过控制阈值CT时，内槽210以低于目标转速的转速旋转，脱水工序继续。其结果，处理槽200的振动得到抑制，而脱水效果降低。因此，决定部165在振幅数据的值超过控制阈值CT时，决定延长对应于目标转速而设定的脱水时间。

图32是用于延长脱水时间的数据表。利用图1、图3、图30至图32，对用于延长脱水时间的处理进行说明。

使用者对操作面板151进行所需的输入。按照对操作面板151的输入，决定部165决定内槽210的目标转速(在图32所示的数据表中为780rpm或740rpm)及对应于目标转速而设定的基本脱水时间(在图32所示的数据表中，为“少于1分钟”、“1分钟～少于2分钟”、“2分钟～少于5分钟”、“5分钟～少于10分钟”、“10分钟～少于14分钟”、“14分钟以上”)。

如与图31相关地进行说明的那样，按照来自输出部166的控制信号，驱动马达410使内槽210定常旋转后，将与定常旋转的内槽210的转速相关的速度数据输出至第一输入部161。随后，与定常旋转的内槽210的转速相关的速度数据被输入至决定部165。因此，决定部165可获取与内槽210的实际转速相关的速度数据。

存储部164预先存储与目标转速、基本脱水时间及与对应于内槽210的实际转速的延长期间相关的延长数据。决定部165基于按照操作面板151的输入而决定的目标转速及基本脱水时间和由第一输入部161所输入的与内槽210的实际转速相关的速度数据，从存储部164读取对应的延长数据。例如，如果按照操作面板151的输入而决定的目标时间及基本脱水时间分别为740rpm及“5分钟～少于10分钟”，且由第一输入部161所输入的与内槽210的实际转速相关的速度数据为690rpm，则决定部165决定将脱水时间延长5分钟。

如图3所示，操作面板151优选具备显示部159。显示部159显示基本脱水时间。如果决定部165延长脱水时间，则显示部159显示延长后的脱水时间。据此，使用者能够知晓脱水工序所需的时间。另外，也可通过声音或能够对使用者传递脱水时间的信息的其他方法，将脱水时间通知给使用者。

在图31的上侧的图中，示出了对处理槽200的振动设定的停止阈值HT。存储部164预先存储与被设定为大于控制阈值CT的值的停止阈值HT相关的数据。

停止阈值HT包含第一停止阈值HT1和被设定为比第一停止阈值HT1低的第二停止阈值HT2。第一停止阈值HT1在内槽210的转速处于例如650rpm以下的范围时有效。第二停止阈值HT2在内槽210的转速大于650rpm时有效。存储部164将有关第一停止阈值HT1的数据和有关第一停止阈值HT1为有效的内槽210的转速范围的数据相对应并预先进行存储。而且，存储部164将有关第二停止阈值HT2的数据和有关第二停止阈值HT2为有效的内槽210的转速范围的数据相对应并预先进行存储。

当内槽210的转速为650rpm以下时，决定部165基于第一停止阈值HT1和处理槽200的振幅数据，决定是否使内槽210停止。当处理槽200的振幅数据超过第一停止阈值HT1时，驱动马达410在控制装置150的控制下使内槽210停止。

当内槽210的转速大于650rpm时，决定部165基于第二停止阈值HT2和处理槽200的振幅数据，决定是否使内槽210停止。当处理槽200的振幅数据超过第二停止阈值HT2时，驱动马达410在控制装置150的控制下使内槽210停止。

图33(A)至图33(C)是概略地表示内槽210的加速时的上述控制的流程图。利用图1、图30至图33(C)，对内槽210的加速时的控制进行说明。

(步骤S310)

当脱水工序开始时，执行步骤S310。在步骤S310，基于使用者对操作面板151的输入来决定目标转速及基本脱水时间。之后，执行步骤S320。

(步骤S320)

在步骤S320，测定自脱水工序开始时刻起的经过时间。之后，执行步骤S330。

(步骤S330)

在步骤S330，开始内槽210的旋转。随后，内槽210朝向在步骤S310决定的目标转速加速。之后，执行步骤S340。

(步骤S340)

在步骤S340，决定部165比较内槽210的实际转速与第一转速(例如650rpm)。当内槽210的转速小于第一转速时，执行步骤S350。当内槽210的转速为第一转速以上时，执行步骤S370。

(步骤S350)

在步骤S350，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第一停止阈值HT1。当处理槽200的振幅数据大于第一停止阈值HT1时，执行步骤S360。当处理槽200的振幅数据在第一停止阈值HT1以下时，再次执行步骤S330，内槽210进一步加速。

(步骤S360)

在步骤S360，输出部166生成用于使驱动马达410停止的控制信号。当控制信号随后被输出至驱动马达410时，驱动马达410及内槽210停止。

(步骤S370)

在步骤S370，决定部165判定内槽210的转速是否在第一转速(例如650rpm)以上且小于第二转速(例如680rpm)。当内槽210的转速在第一转速(例如650rpm)以上且小于第二转速(例如680rpm)时，执行步骤S380。当内槽210的转速处于第二转速以上时，执行步骤S440。

(步骤S380)

在步骤S380，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第二停止阈值HT2。当处理槽200的振幅数据大于第二停止阈值HT2时，执行步骤S360。当处理槽200的振幅数据在第二停止阈值HT2以下时，执行步骤S390。

(步骤S390)

在步骤S390，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第一控制阈值CT1。当处理槽200的振幅数据大于第一控制阈值CT1时，执行步骤S400。当处理槽200的振幅数据在第一控制阈值CT1以下时，再次执行步骤S330，内槽210进一步加速。

(步骤S400)

在步骤S400，输出部166生成用于使内槽210停止加速的控制信号。当控制信号随后被输出至驱动马达410时，驱动马达410使内槽210进行定常旋转。之后，执行步骤S410。

(步骤S410)

在步骤S410，如与图32相关地进行说明的那样，延长脱水时间。随后，执行步骤S420。

(步骤S420)

在步骤S420，决定部165比较自脱水工序开始时刻起的经过时间与在步骤S410重新设定的脱水时间。反复进行步骤S420，直至自脱水工序开始时刻起的经过时间超过重新设定的脱水时间为止。之后，执行步骤S430。

(步骤S430)

在步骤S430，驱动马达410停止，脱水工序结束。

(步骤S440)

在步骤S440，决定部165判定内槽210的转速是否在第二转速(例如680rpm)以上且小于目标转速(例如740rpm)。当内槽210的转速在第二转速(例如680rpm)以上且小于目标转速(例如740rpm)时，执行步骤S450。当内槽210的转速处于目标转速以上时，执行步骤S470。

(步骤S450)

在步骤S450，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第二停止阈值HT2。当处理槽200的振幅数据大于第二停止阈值HT2时，执行步骤S360。当处理槽200的振幅数据在第二停止阈值HT2以下时，执行步骤S460。

(步骤S460)

在步骤S460，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第二控制阈值CT2。当处理槽200的振幅数据大于第二控制阈值CT2时，执行步骤S400。当处理槽200的振幅数据在第二控制阈值CT2以下时，再次执行步骤S330，内槽210进一步加速。

(步骤S470)

在步骤S470，决定部165决定使内槽210以目标转速定常旋转。输出部166生成并输出用于使内槽210定常旋转的控制信号。之后，执行步骤S480。

(步骤S480)

在步骤S480，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第二停止阈值HT2。当处理槽200的振幅数据大于第二停止阈值HT2时，执行步骤S360。当处理槽200的振幅数据在第二停止阈值HT2以下时，执行步骤S490。

(步骤S490)

在步骤S490，决定部165比较处理槽200的振幅数据与第二控制阈值CT2。当处理槽200的振幅数据大于第二控制阈值CT2时，执行步骤S400。当处理槽200的振幅数据在第二控制阈值CT2以下时，执行步骤S500。

(步骤S500)

在步骤S500，决定部165比较自脱水工序开始时刻起的经过时间与在步骤S310决定的基本脱水时间。当自脱水工序开始时刻起的经过时间未达到基本脱水时间时，再次执行步骤S470。当自脱水工序开始时刻起的经过时间达到基本脱水时间时，执行步骤S430。

加速度传感器700检测以内槽210的旋转轴为基准的半径方向的第一加速度成分及内槽210的旋转方向的第二加速度成分中的至少其中之一。运算部163基于内槽210的每旋转一圈的振动数据，运算出处理槽200的振幅。其结果，适当进行与图33(A)至图33(C)相关地进行说明的一连串控制处理中所用的振幅数据与控制阈值CT及停止阈值HT的比较。但是，当内槽210的转速较低时(例如当内槽210的转速为100rpm以下时)，内槽210的旋转变得不稳定的情况较多。因此，需要改良在内槽210的低速旋转时的振动检测。

如上所述，加速度传感器700不仅能检测第一加速度成分及第二加速度成分，而且还能检测与它们垂直的第三加速度成分(即铅垂方向的加速度成分)。本发明者们发现，在内槽210以较低的速度旋转时，第三加速度成分的数据比第一加速度成分及第二加速度成分的数据稳定。而且，本发明者们发现在第一加速度成分至第三加速度成分的数据间存在相关关系。

图34是概略地表示达到100rpm的转速为止的内槽210的转速的时间变化及处理槽200的加速度的时间变化的图。利用图1、图30及图34，对直接利用加速度传感器700输出的加速度数据来进行的对内槽210的旋转控制进行说明。

在本实施方式中，存储部164也可与被设定成比上述第一控制阈值CT1的有效范围的下限值(即第一转速)低的内槽210的转速范围相对应地存储对从加速度传感器700输出的加速度数据设定的加速度阈值。图34表示在0rpm至100rpm的内槽210的转速范围中有效的加速度阈值。加速度阈值例如也可以被设定为240mmG。在本实施方式中，100rpm的内槽210的转速作为第三转速而被例示。另外，也可以使用内槽210的其他转速作为第三转速。

因此，第一停止阈值HT1也可包含对运算部163计算的振幅数据设定的振幅阈值和对加速度传感器700输出的加速度数据设定的加速度阈值。当第一输入部161输出的速度数据示出低于100rpm的值时，运算部163也可以将来自加速度传感器700的加速度数据直接输出至决定部165。此时，决定部165从存储部164读取加速度阈值，并比较加速度数据与加速度阈值。当加速度数据的值在加速度阈值以上时，决定部165决定使内槽210停止。当加速度数据的值低于加速度阈值时，决定部165决定继续内槽210的加速。当第一输入部161输出的速度数据在100rpm以上时，运算部163如上所述使用速度数据及加速度数据来运算出内槽210的每旋转一圈的振幅，并将运算结果输出至决定部165。此时，决定部165从存储部164读取振幅阈值，并比较振幅数据与振幅阈值。当振幅数据的值在振幅阈值以上时，决定部165进行使内槽210停止的决定。当振幅数据的值低于振幅阈值时，决定部165决定继续内槽210的加速。

(噪声去除处理)

如上所述，运算部163输出决定部165的决定进程中所用的比较数据(即，加速度数据及振幅数据)。加速度传感器700输出的加速度数据在多数情况下包含噪声。为了实现决定部165的适当决定，运算部163优选进行噪声的去除处理。运算部163将实施噪声去除处理后的加速度数据输出至决定部165。或者，运算部163使用实施噪声去除处理后的加速度数据来运算并输出振幅数据。

图35是表示为了对噪声去除处理进行模拟而制作的加速度数据的图。利用图30及图35，对运算部163的噪声去除处理进行说明。

图35中用曲线表示的数据包括由加速度传感器700连续获取的多个数据点。

图36是表示在图35所示的数据中混入噪声的情况的图。利用图30、图35及图36，进一步说明运算部163的噪声去除处理。

当混入了如图36中所示的噪声时，决定部165对内槽210的旋转动作的决定潜在地变得不适当。例如，内槽210会不必要地停止。或者，尽管发生了较大的异声，但内槽210仍继续旋转。在本实施方式中，运算部163大致实时地判定图36所示的数据点中的1个数据点(以下称作对象数据点)是否为噪声。

图37是表示运算部163为了进行噪声去除处理而进行的绝对值化处理后的数据的图。利用图30、图35至图36，进一步说明运算部163的绝对值化处理。

加速度传感器700输出的加速度数据的正负在多数情况下根据处理槽200的振幅的方向而切换。运算部163为了便于运算处理，首先将来自第二输入部162的加速度数据绝对值化。

图38至图40是表示在与图37相关地进行说明的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。利用图30、图36至图40，对筛选处理进行说明。

为了进行筛选处理，设定噪声阈值NT。在本实施方式中，噪声阈值NT包含高阈值NT1、被设定为比高阈值低的中阈值NT2及被设定为比中阈值NT2低的低阈值NT3。高阈值NT1用于筛选去除噪声的可能性极高的数据点。中阈值NT2用于筛选去除噪声的可能性比高阈值NT1作为对象的数据点低的数据点。低阈值NT3用于筛选去除噪声的可能性比中阈值NT2作为对象的数据点低但仍存在噪声的可能性的数据点。

在图38中，作为高阈值NT1，例如示出了“800”的值。在图39中，作为中阈值NT2，例如示出了“600”的值。在图40中，作为低阈值NT3，例如示出了“400”的值。

运算部163首先进行使用高阈值NT1的筛选处理。图38的上侧的图表示使用高阈值NT1的筛选处理前的数据点的分布。图38的下侧的图表示使用高阈值NT1进行筛选处理后的数据点的分布。

图38中示出了数据点D11至D17。数据点D11至D17中的数据点D12、D14、D15的值大于高阈值NT1。当数据点D12、D14、D15成为由运算部163处理的对象数据点时，运算部163将这些数据点D12、D14、D15的值分别设定为“0”。另外，运算部163维持其他数据点D11、D13、D16及D17的值。

图41是在使用高阈值NT1的筛选处理后进行的使用中阈值NT2的筛选处理的概略流程图。利用图30、图39及图41，对使用中阈值NT2的筛选处理进行说明。

运算部163在使用高阈值NT1的筛选处理后进行使用中阈值NT2的筛选处理。图39的上侧的图表示使用中阈值NT2进行筛选处理前的数据点的分布。图39的下侧的图表示使用中阈值NT2进行筛选处理后的数据点的分布。

图39中示出了数据点D21至D27。数据点D21至D27中的数据点D21、D22、D24至D26的值大于中阈值NT2。另外，数据点D23通过使用上述高阈值NT1的筛选处理而设定为值“0”。

(步骤S610)

当使用中阈值NT2的筛选处理开始时，执行步骤S610。在步骤S610，运算部163从来自第二输入部162的加速度数据读取对象数据点的值。之后，执行步骤S620。

(步骤S620)

在步骤S620，运算部163进行对象数据点的值与中阈值NT2的比较。当对象数据点的值大于中阈值NT2时，执行步骤S630。当对象数据点的值在中阈值NT2以下时，执行步骤S670。

(步骤S630)

在步骤S630，运算部163判定计数值是否为1以上。当计数值为1以上时，执行步骤S640。当计数值小于1时，执行步骤S645。

(步骤S640)

在步骤S640，运算部163使计数值增加1。另外，在本实施方式中，对计数值的默认值被设定为“0”。在步骤S640后，执行步骤S650。

(步骤S645)

在步骤S645，运算部163使计数值增加1。另外，在本实施方式中，对计数值的默认值被设定为“0”。在步骤S645后，执行步骤S660。

(步骤S650)

在步骤S650，对象数据点的值被设定为“0”。随后，执行使用低阈值NT3的筛选处理。

(步骤S660)

在步骤S660，维持对象数据点的值。随后，执行使用低阈值NT3的筛选处理。

(步骤S670)

在步骤S670，维持对象数据点的值。随后，执行步骤S680。

(步骤S680)

在步骤S680，重置计数值。其结果，计数值成为“0”。随后，执行使用低阈值NT3的筛选处理。

如果数据点D21成为对象数据点时的计数值为“0”，则按照图41所示的处理进行步骤S660的处理。因此，在图39的上侧的图与下侧的图之间，数据点D21的值不会发生变动。

当对数据点D21进行处理时，在步骤S640，计数值被设定为“1”。因此，当后续的数据点D22成为对象数据点时，计数值为“1”。由此，数据点D22的值按照步骤S650的处理而被设定为“0”。

当对数据点D23进行处理时，按照图41所示的处理进行步骤S670的处理。因此，在图39的上侧的图与下侧的图之间，数据点D23的值不会发生变动。

当对数据点D23进行处理时，在步骤S680重置计数值。因此，当后续的数据点D24成为对象数据点时，计数值为“0”。当对数据点D24进行处理时，按照图41所示的处理进行步骤S660的处理。因此，在图39的上侧的图与下侧的图之间，数据点D24的值不会发生变动。

当对数据点D24进行处理时，在步骤S645，计数值被设定为“1”。因此，当后续的数据点D25成为对象数据点时，计数值为“1”。由此，数据点D25的值按照步骤S650的处理而被设定为“0”。

当对数据点D25进行处理时，在步骤S640，计数值被设定为“2”。因此，当后续的数据点D26成为对象数据点时，计数值为“2”。由此，数据点D26的值按照步骤S650的处理而设定为“0”。

图42是使用中阈值NT2的筛选处理后进行使用低阈值NT3的筛选处理的概略流程图。利用图30、图40及图42，对使用低阈值NT3的筛选处理进行说明。

运算部163在使用中阈值NT2的筛选处理后进行使用低阈值NT3的筛选处理。图40的上侧的图表示使用低阈值NT3进行筛选处理前的数据点的分布。图40的下侧的图表示使用低阈值NT3进行筛选处理后的数据点的分布。

图40中示出了数据点D31至D37。数据点D31至D37中的数据点D31、D33至D36的值大于低阈值NT3。另外，数据点D32通过上述使用高阈值NT1或中阈值NT2的筛选处理而被设定为值“0”。

(步骤S710)

当使用低阈值NT3的筛选处理开始时，执行步骤S710。在步骤S710，运算部163从来自第二输入部162的加速度数据读取对象数据点的值。之后，执行步骤S720。

(步骤S720)

在步骤S720，运算部163进行对象数据点的值与低阈值NT3的比较。当对象数据点的值大于低阈值NT3时，执行步骤S730。当对象数据点的值在低阈值NT3以下时，执行步骤S770。

(步骤S730)

在步骤S730，运算部163判定计数值是否为2以上。当计数值为2以上时，执行步骤S740。当计数值小于2时，执行步骤S745。

(步骤S740)

在步骤S740，运算部163使计数值增加1。另外，在本实施方式中，对计数值的默认值被设定为“0”。在步骤S740后，执行步骤S750。

(步骤S745)

在步骤S745，运算部163使计数值增加1。另外，在本实施方式中，对计数值的默认值被设定为“0”。在步骤S745后，执行步骤S760。

(步骤S750)

在步骤S750，对象数据点的值被设定为“0”。

(步骤S760)

在步骤S760，维持对象数据点的值。

(步骤S770)

在步骤S770，维持对象数据点的值。之后，执行步骤S780。

(步骤S780)

在步骤S780，重置计数值。其结果，计数值成为“0”。

如果数据点D31成为对象数据点时的计数值为“0”，则按照图42所示的处理进行步骤S760的处理。因此，在图40的上侧的图与下侧的图之间，数据点D31的值不会发生变动。

数据点D31的后续的数据点D32的值低于低阈值NT3。按照图42所示的处理进行步骤S770的处理，因此在图40的上侧的图与下侧的图之间，数据点D32的值不会发生变动。

当数据点D32成为对象数据点时，在步骤S780，计数值被设定为“0”。当后续的数据点D33成为对象数据点时，按照图42所示的处理进行步骤S760的处理。因此，在图40的上侧的图与下侧的图之间，数据点D33的值不会发生变动。

当对数据点D33进行处理时，在步骤S745，计数值被设定为“1”。当对后续的数据点D34进行处理时，按照图42所示的处理进行步骤S760的处理。因此，在图40的上侧的图与下侧的图之间，数据点D34的值不会发生变动。

当对数据点D34进行处理时，在步骤S745，计数值被设定为“2”。因此，当后续的数据点D35成为对象数据点时，计数值为“2”。由此，数据点D35的值按照步骤S750的处理而设定为“0”。

当对数据点D35进行处理时，在步骤S740，计数值被设定为“3”。因此，当后续的数据点D36成为对象数据点时，计数值为“3”。由此，数据点D36的值按照步骤S750的处理而设定为“0”。

图43是表示上述筛选处理后的加速度数据的图。对比图37及图43，进一步说明筛选处理。

如图43所示，通过上述筛选处理，噪声数据被大幅削减。但是，即使通过上述筛选处理，在决定部165适当执行决定进程时，仍残留过大的噪声数据。因此，较为理想的是，通过后述的第一平均化处理来对加速度数据进行平滑化。

图44是表示第一平均化处理后的加速度数据的图。利用图30、图40、图43及图44，对第一平均化处理进行说明。

运算部163运算在对象数据点之前获取的数据点(前数据点)的值与对象数据点的差异。例如，如果运算部163将数据点D32作为对象数据点进行处理，则前数据点为数据点D31。运算部163比较对前数据点与对象数据点的差异设定的差值阈值与前数据点和对象数据点的差异。在本实施方式中，使用值“170”作为差值阈值。另外，差值阈值也可为其他值。

参照图40的下侧的图，数据点D31为超过“400”的值，与此相比，后续的数据点D32的值为“0”。因此，所述数据点D31、D32间的差异超过被设定为值“170”的差值阈值。

以下的数式是第一平均化处理中所使用的运算式。

数式1

例如，如果数据点D32为对象数据点，则将前数据点D31的值乘以4所得的值和对象数据点(数据点D32)的值的相加值除以“5”所得的值设定为第一平均化处理后的数据点D32的值。

由图43及图44的对比可知，通过第一平均化处理，噪声的影响得到大幅缓和。

图45是说明在第一平均化处理后进行的第二平均化处理的图。利用图30及图45，对第二平均化处理进行说明。

图45中示出了数据点D51至D57。对数据点D51至D54已进行第二平均化处理。运算部163对数据点D55进行第二平均化处理。另外，不对数据点D56及D57进行第二平均化处理。图45的上侧的图示出了第二平均化处理前的数据点D55。图45的下侧的图示出了第二平均化处理后的数据点D55。

运算部163将对象数据点(数据点D55)之前的4个先行数据点(数据点D51至D54)的值和对象数据点作为在对象数据点的处理中所使用的处理群。运算部163从设定的处理群中去除最大的数据点，生成用于平均化处理的对象群(生成处理)。

在图45中，运算部163为了对数据点D55进行处理而设定包含数据点D51至D55的处理群。在处理群中，数据点D53具有最大的值，因此运算部163将数据点D53从处理群中去除。其结果，生成包含数据点D51、D52、D54及D55的对象群。数据点D51的值例如为“450”。数据点D52的值例如为“300”。数据点D54的值例如为“550”。数据点D55的值例如为“100”。对对象群进行平均化处理的结果，第二平均化处理后的数据点D55的值被设定为“350”。

图46是在上述第二平均化处理后获得的加速度数据的图。利用图30、图35、图44及图46，进一步说明第二平均化处理。

比较图44及图46可知，通过第二平均化处理，噪声的影响进一步得到缓和。比较图35与图46，图46所示的图示出了近似于对图35的噪声混入前的加速度数据进行绝对值化处理时的曲线。据此，决定部165可适当地执行决定进程。

上述实施方式主要包括具有以下结构的脱水装置。具有以下结构的脱水装置能够适当减轻脱水槽的振动。

根据上述结构，驱动部驱动以收容衣物的方式直立的脱水槽，以使其朝向目标转速旋转。控制部基于由传感部件检测的脱水槽的振动控制驱动部。在驱动部使脱水槽加速旋转的期间内，当传感部件检测到超过对脱水槽的振动设定的控制阈值的脱水槽的振动时，驱动部在控制部的控制下，使脱水槽以低于目标转速的控制转速进行定常旋转。其结果，脱水槽难以发生过度振动。而且，控制部延长对应于目标转速而设定的脱水期间，因此，即使脱水槽以低于目标转速的控制转速下进行旋转，衣物仍可适当脱水。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制部，将所述脱水期间延长基于所述目标转速以及所述控制转速而决定的延长期间。

根据上述结构，控制部将脱水期间延长基于目标转速及控制转速而决定的延长期间，因此，即使脱水槽以低于目标转速的控制转速下进行旋转，衣物仍可适当脱水。

在上述结构中，较为理想的是，所述驱动部，向所述控制部输出包含与所述脱水槽的转速相关的信息的速度数据，当所述脱水槽的所述转速超过第一转速且所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以超过所述第一转速且低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转。

根据上述结构，驱动部向控制部输出包含与脱水槽的转速相关的信息的速度数据。当脱水槽的转速超过第一转速且传感部件检测到超过对脱水槽的振动设定的控制阈值的脱水槽的所述振动时，驱动部在控制部的控制下，使脱水槽以低于目标转速的控制转速进行定常旋转。其结果，脱水槽难以发生过度振动。而且，由于脱水槽以高于第一转速的控制转速进行定常旋转，因此延长期间不会变得过长。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制阈值包含第一控制阈值和被设定成低于该第一控制阈值的第二控制阈值，所述控制部包括决定是否使所述脱水槽进行定常旋转的决定部，其中，当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速高的第二转速还大的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转；当所述脱水槽以所述第一转速与所述第二转速之间的转速旋转时，所述决定部，基于所述第一控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

根据上述结构，控制阈值包含第一控制阈值和被设定为比第一控制阈值低的第二控制阈值。控制部包括决定是否使脱水槽定常旋转的决定部。当脱水槽以超过被设定为比第一转速高的第二转速的转速进行旋转时，决定部基于第二控制阈值和脱水槽的振动来决定是否使脱水槽定常旋转。当脱水槽以第一转速与第二转速之间的转速进行旋转时，决定部基于第一控制阈值和脱水槽的振动来决定是否使脱水槽定常旋转。相对于脱水槽的高转速，基于低控制阈值进行决定，因此高速旋转时的脱水槽难以发生过度振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制部包括存储所述控制阈值的存储部，其中，所述存储部存储被设定成大于所述控制阈值的停止阈值，当所述脱水槽的所述振动超过所述停止阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下使所述脱水槽停止。

根据上述结构，控制部的存储部存储控制阈值及被设定为比控制阈值大的停止阈值。当脱水槽的振动超过停止阈值时，驱动部在控制部的控制下使脱水槽停止，因此脱水槽难以发生过度振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述停止阈值包含第一停止阈值和被设定成比该第一停止阈值低的第二停止阈值，当所述脱水槽以超过所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止；当所述脱水槽以低于所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第一停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止。

根据上述结构，停止阈值包含第一停止阈值和被设定为比第一停止阈值低的第二停止阈值。当脱水槽以超过第一转速的转速进行旋转时，决定部基于第二停止阈值和脱水槽的振动来决定是否使脱水槽停止。当脱水槽以低于第一转速的转速进行旋转时，决定部基于第一停止阈值和脱水槽的所述振动来决定是否使脱水槽停止。相对于脱水槽的高转速，基于低停止阈值进行决定，因此高速旋转时的脱水槽难以发生过度振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述传感部件包括：加速度传感器，检测以所述脱水槽的旋转轴为基准的半径方向的第一加速度成分以及所述脱水槽的旋转方向的第二加速度成分中的至少其中之一。

根据上述结构，传感部件检测以脱水槽的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及脱水槽的旋转方向的加速度成分的加速度成分中的至少其中之一，因此可适当地检测脱水槽的振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制部包括基于所述至少其中之一加速度成分和所述脱水槽的转速，获取与所述脱水槽的所述振动的振幅相关的振幅数据的获取部，所述决定部比较所述控制阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

根据上述结构，控制部的获取部基于至少其中之一加速度成分和脱水槽的转速来获取与脱水槽的振动的振幅相关的振幅数据。决定部比较控制阈值与振幅数据，决定是否使脱水槽进行定常旋转。因此，可适当地决定脱水槽的动作。

在上述结构中，较为理想的是，所述加速度传感器检测与所述第一加速度成分以及所述第二加速度成分垂直方向上的第三加速度成分。

根据上述结构，加速度传感器检测与以脱水槽的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及脱水槽的旋转方向的加速度成分垂直的方向的第三加速度成分，因此即使脱水槽的转速低，也能稳定地检测脱水槽的振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述第一停止阈值包含对所述振幅数据设定的振幅阈值和对所述第三加速度成分设定的加速度阈值，当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速低的第三转速还低的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述加速度阈值与所述第三加速度成分，决定是否使所述脱水槽停止，当所述脱水槽以超过所述第三转速的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述振幅阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽停止。

根据上述结构，第一停止阈值包括对振幅数据设定的振幅阈值和对第三加速度成分设定的加速度阈值。当脱水槽以低于被设定为比第一转速低的第三转速的转速进行旋转时，决定部比较加速度阈值与第三加速度成分。当脱水槽以超过第三转速的转速进行旋转时，决定部比较振幅阈值与振幅数据，决定是否使脱水槽停止。因此，可适当地决定脱水槽的动作。

在上述结构中，较为理想的是，脱水装置还包括：根据所述脱水槽的所述振幅与所述脱水槽接触从而使所述脱水槽停止的机械式开关元件，其中，所述机械式开关元件，当所述脱水槽向第一方向移位时与所述脱水槽接触，所述加速度传感器相对于所述机械式开关元件而安装在与所述第一方向相反的第二方向上。

根据上述结构，机械式开关元件对应于脱水槽的振幅而接触于脱水槽，以使脱水槽停止。当脱水槽向第一方向移位时，机械式开关元件接触于脱水槽。加速度传感器相对于机械式开关元件而安装在与第一方向相反的第二方向上。因此，在脱水槽的旋转动作中，在半圈的区间内发生的脱水槽的振动将被机械式开关元件及加速度传感器中的其中之一检测出。在另外半圈的区间内发生的脱水槽的振动将被机械式开关元件及加速度传感器中的另一个检测出。因此，可及时检测出脱水槽的振动。

在上述结构中，较为理想的是，脱水装置还包括：显示部，显示由所述控制部延长的所述脱水期间。

根据上述结构，脱水装置具备显示由控制部延长的脱水期间的显示部，因此可向使用者通知延长后的脱水时间。

产业上的可利用性

本发明适合用于在直立的脱水槽内对衣物进行脱水的装置。

Claims

1.一种脱水装置，其特征在于包括：

脱水槽，以收容衣物的方式直立；

驱动部，驱动所述脱水槽旋转以使其达到目标转速；

传感部件，检测所述脱水槽的振动；以及

控制部，基于所述脱水槽的所述振动控制所述驱动部，其中，

在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转，

所述控制部，延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。

2.根据权利要求1所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制部，将所述脱水期间延长基于所述目标转速以及所述控制转速而决定的延长期间。

3.根据权利要求2所述的脱水装置，其特征在于：

所述驱动部，向所述控制部输出包含与所述脱水槽的转速相关的信息的速度数据，

当所述脱水槽的所述转速超过第一转速且所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以超过所述第一转速且低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转。

4.根据权利要求3所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制阈值包含第一控制阈值和被设定成低于该第一控制阈值的第二控制阈值，

所述控制部包括决定是否使所述脱水槽进行定常旋转的决定部，其中，

当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速高的第二转速还大的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转；

当所述脱水槽以所述第一转速与所述第二转速之间的转速旋转时，所述决定部，基于所述第一控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

5.根据权利要求4所述的脱水装置，其特征在于，

所述控制部包括存储所述控制阈值的存储部，其中，

所述存储部存储被设定成大于所述控制阈值的停止阈值，

当所述脱水槽的所述振动超过所述停止阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下使所述脱水槽停止。

6.根据权利要求5所述的脱水装置，其特征在于：

所述停止阈值包含第一停止阈值和被设定成比该第一停止阈值低的第二停止阈值，

当所述脱水槽以超过所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止；

当所述脱水槽以低于所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第一停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止。

7.根据权利要求6所述的脱水装置，其特征在于，所述传感部件包括：

加速度传感器，检测以所述脱水槽的旋转轴为基准的半径方向的第一加速度成分以及所述脱水槽的旋转方向的第二加速度成分中的至少其中之一。

8.根据权利要求7所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制部包括基于所述至少其中之一加速度成分和所述脱水槽的转速，获取与所述脱水槽的所述振动的振幅相关的振幅数据的获取部，

所述决定部比较所述控制阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

9.根据权利要求8所述的脱水装置，其特征在于：

所述加速度传感器检测与所述第一加速度成分以及所述第二加速度成分垂直方向上的第三加速度成分。

10.根据权利要求9所述的脱水装置，其特征在于：

所述第一停止阈值包含对所述振幅数据设定的振幅阈值和对所述第三加速度成分设定的加速度阈值，

当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速低的第三转速还低的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述加速度阈值与所述第三加速度成分，决定是否使所述脱水槽停止，

当所述脱水槽以超过所述第三转速的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述振幅阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽停止。

11.根据权利要求10所述的脱水装置，其特征在于还包括：

根据所述脱水槽的所述振幅与所述脱水槽接触从而使所述脱水槽停止的机械式开关元件，其中，

所述机械式开关元件，当所述脱水槽向第一方向移位时与所述脱水槽接触，

所述加速度传感器相对于所述机械式开关元件而安装在与所述第一方向相反的第二方向上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的脱水装置，其特征在于还包括：

显示部，显示由所述控制部延长的所述脱水期间。