CN102747580B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，在以第一水位洗涤衣物之前，进行以低于第一水位的第二水位搅拌衣物和用于洗涤的洗衣水的预备搅拌动作，包括：用于收容衣物的洗衣槽；为了进行预备搅拌动作，供应洗衣水直至达到第二水位为止的供水系统；对洗衣槽内的衣物和洗衣水进行搅拌的波轮；驱动波轮的驱动部；检测洗衣槽的振动的传感部件；以及基于传感部件检测的洗衣槽的振动，控制驱动部的控制装置，其中，当洗衣槽的振动在预备搅拌动作期间超过对振动设定的阈值时，驱动部在控制装置的控制下使波轮的转速降低。据此，能够减轻洗衣槽的振动。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤衣物的洗衣机。

背景技术

用于洗涤衣物的特定种类的洗衣机具备筐体和倾斜安装于筐体的旋转滚筒。旋转滚筒内的衣物基于旋转滚筒的旋转以及重力作用而上下运动，以此促进洗涤。

通过旋转滚筒的旋转而进行洗涤的洗衣机有时具备检测衣物因重力作用而冲撞于旋转滚筒的内周面而产生的振动的传感器(例如专利文献1以及2)。基于由传感器检测的振动，掌握旋转滚筒内的衣物的情况。

作为其他种类的洗衣机可举出所谓的波轮式洗衣机。波轮式洗衣机具备筐体、在筐体内直立的洗衣槽以及在洗衣槽内旋转的波轮。波轮式洗衣机通过由波轮进行的洗衣水以及衣物的搅拌促进洗涤，因此，几乎没有考虑衣物冲撞于洗衣槽的内周面的情况。

为了促进洗涤，有时作为洗涤工序的预备阶段，以较少的水量搅拌洗衣水(以下称为预备搅拌工序)。其结果，包含在洗衣水的洗涤剂的浓度在洗衣槽中均匀。而且促进洗衣水起泡沫。

在预备搅拌工序中，洗衣水中的衣物吸收被供应的洗衣水，因此，衣物的重量增大。另一方面，在预备搅拌工序中，仅提供不足以使衣物较大地移动的水量，因此，衣物在洗衣槽中偏倚到局部部分。因衣物重量的增大以及衣物的局部存在，洗衣槽的振动振幅变得较大。

伴随近年来对洗衣机的小型化的要求，洗衣槽与筐体的内壁之间的空隙有狭窄的倾向。因洗衣槽的振动振幅增大，发生筐体与洗衣槽之间的冲撞而发出声响。

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-56262号

专利文献2：日本专利公开公报特开2006-346270号

发明内容

本发明的目的在于提供一种进行用于减轻洗衣槽的振动的动作的洗衣机。

本发明的一方面所涉及的洗衣机，在以第一水位洗涤衣物之前，进行以低于所述第一水位的第二水位搅拌所述衣物和用于洗涤该衣物的洗衣水的预备搅拌动作，包括：洗衣槽，用于收容衣物；供水系统，供应所述洗衣水直至达到所述第二水位为止，以便进行所述预备搅拌动作；波轮，对所述洗衣槽内的所述衣物和所述洗衣水进行搅拌；驱动部，驱动所述波轮；传感部件，检测所述洗衣槽的振动；以及控制装置，基于所述传感部件检测的所述洗衣槽的所述振动，控制所述驱动部，其中，当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮的转速降低。

根据所述结构，本发明所涉及的洗衣机能够适当地减轻洗衣槽的振动。

附图说明

图1是一实施方式的洗衣机的概略剖视图。

图2是图1所示的洗衣机的下部筐体的概略展开立体图。

图3是图1所示的洗衣机的上部筐体的概略立体图。

图4是图3所示的上部筐体的概略展开立体图。

图5是图1所示的洗衣机的处理槽的概略展开立体图。

图6是图1所示的洗衣机的概略俯视放大图。

图7是表示图1所示的洗衣机的热交换器的安装结构的概略展开立体图。

图8是图1所示的洗衣机的概略俯视放大图。

图9是图1所示的洗衣机的加速度传感器的概略纵剖视图。

图10是图9所示的加速度传感器的概略展开立体图。

图11是图9所示的加速度传感器的概略正视图。

图12是图9所示的加速度传感器的概略横剖视图。

图13是图9所示的加速度传感器的概略正视图。

图14是图9所示的加速度传感器的概略俯视图。

图15是图9所示的加速度传感器的概略后视图。

图16是图9所示的加速度传感器的下部的概略放大剖视图。

图17是图9所示的加速度传感器的概略仰视图。

图18是洗衣水被供应至第一水位的洗衣机的概略剖视图。

图19是洗衣水被供应至第二水位的洗衣机的概略剖视图。

图20是预备搅拌动作的概略流程图。

图21是其他预备搅拌动作的概略流程图。

图22是洗衣水被供应至第三水位的洗衣机的概略剖视图。

图23是其他预备搅拌动作的概略流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明洗衣机的一实施方式。另外，以下的说明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的术语只是为了明确说明，并不对洗衣机的原理作任何限定。

(洗衣机)

图1是本实施方式所涉及洗衣机的概略纵剖视图。利用图1说明洗衣机。此外，图1所示的洗衣机不仅具有洗净衣物的洗衣功能，而且具有烘干衣物的烘干功能。另外，本实施方式的原理也可适用于不具备烘干功能的洗衣机。

洗衣机100具有大致矩形箱状的筐体110和设置在筐体110内的处理槽200。朝上方开口的处理槽200进行洗涤处理、脱水处理以及烘干处理之类的各种处理。

筐体110具有大致矩形箱状的下部筐体120和固定在下部筐体120上的上部筐体130。处理槽200主要收容在下部筐体120内。

图2是下部筐体120的概略展开立体图。利用图1及图2，对下部筐体120进行说明。

下部筐体120具有大致矩形筒状的侧壁部121和支撑侧壁部121的矩形框状的底座部122。固定在底座部122上的侧壁部121以包围处理槽200的方式立起设置。

侧壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反侧的正面壁124、立起设置在背面壁123与正面壁124之间的左壁125以及左壁125的相反侧的右壁126。

图3是上部筐体130的概略立体图。利用图1至图3，对上部筐体130进行说明。

上部筐体130包括形成洗衣机100的上面的顶壁131、与下部筐体120的背面壁123大致齐平的上背面壁133、与下部筐体120的正面壁124大致齐平的上正面壁134、与下部筐体120的左壁125大致齐平的上左壁135以及与下部筐体120的右壁126大致齐平的上右壁136。

如图1所示，沿背面壁123安装有控制装置150。控制装置150负责洗衣机100的洗涤处理、脱水处理以及烘干处理等各种处理的控制。

如图3所示，沿顶壁131的正面缘137安装有操作面板151。操作面板151电连接于控制装置150。使用者可操作操作面板151来使洗衣机100进行所期望的运转。

如图3所示，在顶壁131形成有大致圆形的开口部138。如图1所示，上部筐体130还包括封闭开口部138的盖体139。盖体139可上下转动地安装于顶壁131。使用者可将盖体139朝上方转动，向处理槽200内投入衣物。或者，使用者可将盖体139朝上方转动，从处理槽200内取出衣物。在本实施方式中，处理槽200作为收容衣物的洗衣槽而被例示。

图4是表示安装于上部筐体130的各种部件的概略展开立体图。利用图1、图2及图4，对安装于上部筐体130的部件进行说明。

洗衣机100具备检测处理槽200的振动的机械式开关元件152。电连接于控制装置150的开关元件152输出包含与处理槽200的振动有关的信息的检测信号。控制装置150基于来自开关元件152的检测信号控制处理槽200。

洗衣机100还包括支撑开关元件152的支撑片140。支撑片140沿上部筐体130的上背面壁133而被固定。安装在支撑片140左端的开关元件152朝下方突出，并进入下部筐体120的背面壁123及左壁125之间的角落部。

开关元件152包括朝下方延伸的杆部153以及根据杆部153的姿势生成并输出检测信号的信号生成部154。如果处理槽200朝向背面壁123及左壁125之间的角落部发生大幅移位，则如图4所示，杆部153朝向背面壁123(及上背面壁133)转动。此时，信号生成部154生成并输出用于使处理槽200停止旋转(或者减速)的检测信号。在以下的说明中，朝向背面壁123及左壁125之间的角落部的方向称作第一方向FD。而且，与第一方向FD相反的方向称作第二方向SD。

图5是处理槽200的概略展开立体图。利用图1至图3以及图5，对处理槽200进行说明。

处理槽200具备为了对衣物进行脱水而旋转的内槽210和收容内槽210的外槽220。使用者可打开上部筐体130的盖体139，将衣物收容到内槽210内。

如图1所示，内槽210具有大致圆筒形状的周壁211以及连接于周壁211的下端的底壁212。在周壁211形成有多个通孔213。从衣物脱出的水穿过通孔213从内槽210排出。外槽220接收从通孔213排出的水。

外槽220具有大致圆筒形状的周壁221以及连接于周壁221的底壁222。周壁221包括与底壁222连接的下缘223和下缘223的相反侧的上缘224。

如图1所示，在底壁222形成有开口部225。从衣物脱出的水通过开口部225从外槽220排出。洗衣机100还包括连接于开口部225的连接管226和用于将水排出到筐体110外的排水系统300。

如图2所示，底座部122包括：与侧壁部121的背面壁123大致齐平的下背面壁143、与侧壁部121的正面壁124大致齐平的下正面壁144、与侧壁部121的左壁125大致齐平的下左壁145以及与侧壁部121的右壁126大致齐平的下右壁146。在下背面壁143形成有排水口142。

如图1所示，排水系统300包括：包含连接于连接管226的第一端部311和连接于排水口142的第二端部312的排水管310；以及在控制装置150的控制下开闭排水管310的排水阀320。当排水阀320打开排水管310时，外槽220中的水通过排水管310排出到筐体110外。

如图1及图5所示，洗衣机100具有大致圆盘状的波轮230。波轮230包括横放在内槽210的底壁212上的圆板部231和从圆板部231的周缘朝上方突出的倾斜环232。倾斜环232朝向上方扩展。波轮230还包括从圆板部231及倾斜环232的上面突出的搅拌肋233。搅拌肋233呈放射状延伸。波轮230在洗衣期间及/或烘干衣物的期间旋转。据此，在这些工序中，处理槽200内的衣物及/或洗衣水适当地被搅拌。

洗衣机100还包括在控制装置150的控制下使内槽210及波轮230选择性地旋转的驱动机构400。驱动机构400包括：产生使内槽210或波轮230旋转的驱动力的驱动马达410、连接于内槽210的第一轴420、连接于波轮230的第二轴430、以及在第一轴420与第二轴430之间切换驱动马达410的驱动力的传递的离合器装置440。在控制装置150的控制下工作的驱动马达410及离合器装置440固定于外槽220的底壁222。第一轴420贯穿外槽220的底壁222并连接于内槽210的底壁212。与第一轴420同心旋转的第二轴430从第一轴420突出，并连接于内槽210内的波轮230。在本实施方式中，驱动马达410作为驱动部而被例示。

在用于洗涤衣物的洗涤工序中，离合器装置440切换驱动力的传递路径，以向第二轴430传递驱动力。其结果，在洗涤工序中，波轮230在内槽210内旋转。

如图1所示，洗衣机100还包括用于向处理槽200供应用于洗涤以及漂洗衣物的水的供水系统500。供水系统500包括：安装于形成在上部筐体130的顶壁131的供水口501(参照图3)的供水部510；切换从供水部510供应的水的路径的切换阀520；以及规定从切换阀520流向外槽220的水的路径的供水管530。

供水部510例如连接于自来水管的水龙头(未图示)。上述的控制装置150例如控制供水系统500的切换阀520。当切换阀520在控制装置150的控制下打开向供水管530的水路时，水被供应到处理槽200。

如图5所示，处理槽200包括：捕捉并回收从洗涤中的衣物分离的纤维屑的回收袋214以及起到保持内槽210的平衡的作用的流体平衡器215。回收袋214及流体平衡器215安装于内槽210的上缘。

如图1所示，外槽220还包括：连接于周壁221的上缘224且横放在内槽210上的上板227以及可上下转动地安装于上板227的内盖229。使用者可使上部筐体130的盖体139下方的内盖229朝上方转动，将衣物投入到内槽210内。或者，使用者可从内槽210取出衣物。当使用者使内盖229朝下方转动时，在上板227与内盖229之间形成密封结构。据此，处理槽200内的水几乎不会或者完全不会从上板227的开口部漏出。

洗衣机100还包括让用于烘干衣物的烘干空气循环的循环系统600。循环系统600包括：连接于连接管226的管型的热交换器610以及将水从切换阀520引导至热交换器610的引导管611。当切换阀520打开向引导管611的水路时，水被供应到热交换器610。

热交换器610包括连接于连接管226的下端部612以及连接于引导管611的上端部613。朝向上方流动的烘干空气与从热交换器610的上端部613流入的水进行热交换。其结果，烘干空气适当地被除湿。

循环系统600还包括安装于背面壁123的冷却风扇620。冷却风扇620朝向热交换器610送风，使烘干空气冷却。其结果，促进烘干空气的除湿。

循环系统600还包括：将经过除湿的烘干空气送入处理槽200的送风风扇630、在送风风扇630与处理槽200之间加热烘干空气的加热器640以及将经过加热的烘干空气引导至处理槽200的导入管650。导入管650连接于上板227。循环系统600可通过导入管650向处理槽200送入烘干空气，并且通过连接管226回收烘干空气。据此，实现在处理槽200周围的烘干空气的循环。

洗衣机100还包括连接筐体110和外槽220的悬架部件240。支撑外槽220的悬架部件240使从外槽220向筐体110传递的振动衰减。

图6是正面壁124与右壁126之间的角落部周围的概略放大俯视图。利用图1、图2、图4及图6，进一步说明洗衣机100。

波轮230、内槽210及外槽220大致同心地设置。在脱水工序中，含水的相对较重的衣物碰撞到内槽210的周壁211。或者，衣物在内槽210内潜在地发生偏倚。衣物的碰撞及/或偏倚引起处理槽200的振动。

外槽220的周壁221包括与内槽210的周壁211相向的内面241和内面241的相反侧的外面242。外面242与侧壁部121相向。如图6所示，外面242靠近侧壁部121。

洗衣机100还包括加速度传感器700。安装于周壁221的外面242的加速度传感器700检测外面242的加速度。而且，加速度传感器700将与外面242的加速度相应的检测信号输出至控制装置150。外面242的加速度是与处理槽200的振动有关的信息。在本实施方式中，加速度传感器700作为传感部件而被例示。

加速度传感器700优选检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其结果，适当地测定外槽220的振动。加速度传感器700更优选：不仅检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且还检测上下方向(即，垂直于外槽220的半径方向及外槽220的周方向的方向)的加速度成分。其结果，控制装置150基于来自加速度传感器700的检测信号来适当地分析外槽220的振动模式，控制处理槽200的动作(例如，由驱动马达410决定的波轮230的转速)。

加速度传感器700设置在由外槽220、正面壁124及右壁126围成的角落部。在大致圆筒状的外槽220与大致矩形筒状的侧壁部121之间形成的空间适合用于设置加速度传感器700，因此无须确保用于设置加速度传感器700的追加空间。据此，能够提供小型的洗衣机100。

与图4相关地进行说明的那样，开关元件152设置在背面壁123与左壁125之间的角落部。另一方面，加速度传感器700设置在正面壁124与右壁126之间的角落部。因此，加速度传感器700相对于开关元件152设置在筐体110的对角线上(即，相对于开关元件152而设置在第二方向SD上)。

如图6所示，如果处理槽200顺时针旋转，则加速度传感器700检测因衣物偏倚于右壁126与背面壁123之间及/或碰撞于右壁126与背面壁123之间引起的处理槽200的振动。因衣物偏倚于左壁125与正面壁124之间及/或碰撞于左壁125与正面壁124之间引起的处理槽200的振动，则由开关元件152来检测。因此，在处理槽200旋转半圈的期间以内，处理槽200的振动被由加速度传感器700及开关元件152中的至少其中之一检测出。据此，能够迅速地检测出处理槽200的振动。

控制装置150基于从开关元件152及加速度传感器700输出的检测信号，分析处理槽200的振动模式。当处理槽200的振幅超过对振幅设定的阈值时，控制装置150使驱动马达410的转速降低。或者，控制装置150使驱动马达410停止。据此，处理槽200的运动量降低，处理槽200的振幅变小。

如图6所示，外槽220的外面242靠近侧壁部121。如上所述，由加速度传感器700以及开关元件152迅速检测出处理槽200的振动，因此即使外槽220的外面242与侧壁部121之间的空间狭窄，也能避免或缓和外槽220与侧壁部121的碰撞。因此，能够提供小型的洗衣机100。

加速度传感器700优选安装在外槽220的上缘224附近。作业者如果想要调整或者维修加速度传感器700，则将上部筐体130从下部筐体120分离后，便可容易地触及安装在外槽220的上缘224附近的加速度传感器700。因此，可容易地进行加速度传感器700的维修、安装或者拆除。而且，由于外槽220的上缘224的振幅较大，因此安装在外槽220的上缘224附近的加速度传感器700能够适当地检测外槽220的加速度。

图7是安装于筐体110的热交换器610的概略立体图。图8是右壁126与背面壁123之间的角落部周围的概略放大俯视图。利用图1、图6至图8，对热交换器610的安装进行说明。

筐体110还包括安装于背面壁123的背面盖板129。热交换器610立起设置在背面盖板129与背面壁123之间。如图8所示，热交换器610设置在右壁126附近。因此，与图1相关地进行说明的循环系统600相对于处理槽200的旋转中心偏向接近加速度传感器700的右壁126而设置。

循环系统600在右壁126的附近与处理槽200的上面(即上板227)及下面(即外槽220的底壁222)连接。而且，热交换器610沿背面壁123及背面盖板129朝上方延伸。因此，循环系统600以右壁126与背面壁123之间的角落部的附近区域为中心，抑制处理槽200的在上下方向上的移位。

另一方面，在右壁126与背面壁123之间的角落部和存在于对角线上的左壁125与正面壁124之间的角落部的附近区域，处理槽200较容易地上下移动。例如，当使用者将水洒在上板227上时，水将朝向左壁125与正面壁124之间的角落部流动。在本实施方式中，在左壁125与正面壁124之间的角落部不存在加速度传感器700或开关元件152之类的传感部件，因此几乎不会因洒在上板227上的水导致加速度传感器700或开关元件152之类的传感部件发生故障。据此，可提供可靠性高的洗衣机100。

(加速度传感器的结构)

图9是加速度传感器700的概略纵剖视图。图10是加速度传感器700的概略展开立体图。图11是加速度传感器700的概略正视图。利用图1、图6、图9至图11，对加速度传感器700的结构进行说明。

加速度传感器700具有检测外槽220的加速度(即处理槽200的振动)的检测元件710。检测元件710优选以电的方式检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其结果，能够适当地测定外槽220的振动。检测元件710更优选不仅检测外槽220的半径方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且还检测上下方向(即与外槽220的半径方向及外槽220的周方向垂直的方向)的加速度成分。

检测元件710包括检测外槽220的加速度的检测部711和用于将检测部711生成的检测信号传递至控制装置150的信号线712。控制装置150基于来自加速度传感器700的检测信号适当地分析外槽220的振动模式，控制处理槽200的动作。

加速度传感器700还包括保护检测元件710的保护壳800和连接于外槽220的外面242及保护壳800的连接板750。连接板750包含：沿外槽220的外面242而固定的底板751：以及从底板751朝向侧壁部121大致以直角弯曲的弯曲片752。

底板751包括与外槽220的外面242相向的第一面753和该第一面753的相反侧的第二面754。连接板750还包含沿底板751的周缘而朝向外槽220弯折的周肋755。周肋755在第一面753与外槽220的外面242之间形成空间。

另外，一般来讲刚性低的树脂制外槽220也有可能会因脱水时的振动发生变形或挠曲，产生噪声等而导致芯片713的误输出，如果采用刚性高的金属板制造底板751，则还具有下述效果，即：当芯片713检测外槽220的加速度时，不易受到此种外槽220的变形或挠曲的影响，芯片713能够更准确地检测外槽220的加速度。

保护壳800包括沿底板751而设置的第一壳体850和重叠于第一壳体850的第二壳体810。

图12是加速度传感器700的概略横剖视图。利用图9、图10及图12，对保护壳800进行说明。

第一壳体850包括：沿底板751的第二面754而设置的第一主板851、从第一主板851的周缘朝向侧壁部121突出的第一外周壁852、以及在比第一外周壁852位于内侧之处朝向侧壁部121突出的内壁853。

图13是拆除了第二壳体810的加速度传感器700的概略正视图。利用图9至图13，对第一壳体850及第二壳体810进行说明。

检测部711包括检测加速度的芯片713以及连接芯片713和信号线712的连接器714。内壁853划分由第一外周壁852围成的空间，形成用于收容并保持芯片713及连接器714的收容室。

如图10所示，第一外周壁852包括形成有大致U字形状的凹部854的上外壁855和与上外壁855相向的下外壁856。在下外壁856形成有用于插通信号线712的凹部857。

如图12所示，第二壳体810包括与第一主板851相向的第二主板811和从第二主板811朝向底板751的第二面754突出的第二外周壁812。当第二外周壁812插入内壁853与第一外周壁852之间时，形成用于收容检测元件710的收容空间。

如图10所示，第一外周壁852包括在上外壁855的右端与下外壁856的右端之间延伸的右外壁858。第一壳体850还包括与右外壁858邻接形成的钩片859。钩片859朝向第二壳体810突出。

如图11所示，第二壳体810还包括从第二外周壁812朝右侧突出的卡合部813。卡合部813以扣合(snap-fit)方式与钩片859卡合。

如图10所示，连接板750还包括从底板751的左缘朝向第一壳体850突出的突出舌756和相对于突出舌756向左侧弯折的副弯曲片757。第一外周壁852还包括右外壁858的相反侧的左外壁860。第一壳体850还包括从上外壁855朝向弯曲片752突出的第一固定柱861和从左外壁860突出的副固定柱862。副固定柱862与左外壁860邻接。副弯曲片757突出于副固定柱862。第二壳体810还包括从第二外周壁812朝上方(即朝向弯曲片752)突出的第二固定柱814。第二固定柱814嵌入于形成在上外壁855的凹部854。在第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862形成有朝下方延伸的螺丝孔。

图14是加速度传感器700的概略俯视图。利用图10、图11及图14，对将保护壳800固定于连接板750进行说明。

如图10所示，在弯曲片752及副弯曲片757上分别形成有贯穿孔758。加速度传感器700还包括固定螺丝770。固定螺丝770与普通的螺丝同样地具备具有螺旋状突条的棒状的螺丝部771和形成在螺丝部771的端部的头部772。固定螺丝770分别插入贯穿孔758。

固定螺丝770包括与形成在第一固定柱861上的螺丝孔螺合的第一固定螺丝773、与形成在第二固定柱814上的螺丝孔螺合的第二固定螺丝774和与副固定柱862螺合的第三固定螺丝775。保护壳800使用固定螺丝770固定于连接板750。

如图14所示，在固定螺丝770的头部772形成有大致十字形的槽部776。使用者可将螺丝刀(未图示)的前端插入槽部776，对螺丝部771进行旋转操作。据此，螺丝部771可相对于第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862而分别进退。

如图11所示，第一固定螺丝773的头部772及第一固定柱861夹着弯曲片752。而且，第二固定螺丝774的头部772及第二固定柱814也夹着弯曲片752。第三固定螺丝775的头部772及副固定柱862夹着副弯曲片757。如图14所示，头部772出现在弯曲片752及副弯曲片757上，因此使用者可利用侧壁部121与外槽220之间的空间来有效地进行对加速度传感器700的作业。

图15是加速度传感器700的概略后视图。利用图9、图10及图15，进一步对将保护壳800固定于连接板750进行说明。

如图10所示，在底板751的下部形成有开口部759。第一壳体850还包括从第一主板851的下端朝下方突出的爪部863。如图9及图15所示，安装在底板751的第二面754上的第一壳体850的爪部863插入于由周肋755形成的第一面753与外槽220的外面242之间的空隙内。据此，保护壳800的下部也适当地固定于连接板750。

图16是加速度传感器700的下部的概略剖视图。图17是加速度传感器700的概略仰视图。利用图10、图16及图17，对第一壳体850与第二壳体810之间的连接进行说明。

第二壳体810还包括从第二外周壁812的下缘朝下方突出的舌片815。而且，在第一壳体850的下外壁856形成有狭缝864。舌片815插入于狭缝864。据此，第二壳体810适当地连接于连接板750及第一壳体850。

(预备搅拌动作)

图18是洗衣水被供应至处理槽200内的第一水位为止的洗衣机100的概略剖视图。图19是洗衣水被供应至处理槽200内的比第一水位低的第二水位为止的洗衣机100的概略剖视图。利用图6、图9、图18及图19，对洗衣机100所执行的预备搅拌动作进行说明。

当进行用于洗涤衣物的洗涤工序时，供水系统500在控制装置150的控制下供应洗衣水至第一水位。随后，洗衣机100以第一水位洗涤衣物。

洗衣机100在执行洗涤工序之前进行预备搅拌动作。为了进行预备搅拌动作，供水系统500在控制装置150的控制下，向处理槽200供应洗衣水至比第一水位低的第二水位。在开始向处理槽200供水时，洗衣水中的洗涤剂的浓度较高，且往往不均匀。当执行预备搅拌动作时，洗衣水被适当地搅拌，从而实现洗涤剂浓度的均匀化。而且，洗衣水适当地起泡，在随后的洗涤工序中对衣物的洗净效果提高。在预备搅拌动作完成后，供水系统500进一步向处理槽200供应洗衣水，使洗衣水的水位达到第一水位。随后，执行洗涤工序。

在执行预备搅拌动作的期间，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230双向交替旋转。其结果，处理槽200内的洗衣水及衣物被搅拌。

如上所述，执行预备搅拌动作的期间的处理槽200内的水位低，因此旋转的波轮230的搅拌肋233容易直接碰撞处理槽200内的衣物。通过伴随搅拌肋233的旋转而产生的离心力，处理槽200内的衣物随后碰撞内槽210的周壁211。如果吸收了被供应到处理槽200的洗衣水的衣物碰撞到内槽210的周壁211，则会使处理槽200产生较大的振动。

如与图6相关地进行说明的那样，筐体110与处理槽200之间的空隙较窄。因此，大幅度振动的处理槽200会碰撞到筐体110。

与图9相关地进行说明的加速度传感器700能够在几乎不受衣物与内槽210的碰撞位置影响的情况下检测处理槽200的振动，因此适合用于检测预备搅拌动作时的处理槽200的振动。

在本实施方式中，控制装置150预先存储对预备搅拌动作时的处理槽200的振动设定的阈值。当处理槽200的振动在预备搅拌动作的期间超过阈值时，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230的旋转减速。其结果，处理槽200不易发生过度振动。

图20是预备搅拌动作的概略流程图。利用图9、图18至图20，对预备搅拌动作进行说明。

(步骤S110)

当开始预备搅拌动作时，执行步骤S110。在步骤S110，供水系统500在控制装置150的控制下向处理槽200供应洗衣水。当处理槽200内的洗衣水的水位达到第二水位时，执行步骤S120。

(步骤S120)

在步骤S120，驱动马达410在控制装置150的控制下使波轮230旋转。之后，执行步骤S130。

(步骤S130)

在步骤S130，加速度传感器700检测以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一。更为理想的是，加速度传感器700检测与以波轮230的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分及波轮230的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。加速度传感器700将包含与检测到的加速度相关的信息的检测信号输出至控制装置150。控制装置150基于检测信号分析处理槽200的振动，判定处理槽200的振动是否超过阈值。如果处理槽200的振动未超过阈值，则执行步骤S140。如果处理槽200的振动为阈值以上，则执行步骤S150。

(步骤S140)

控制装置150预先存储对预备搅拌动作分配的期间。而且，控制装置150测定波轮230被驱动的时间。如果波轮230被驱动的时间超过对预备搅拌动作分配的期间，则执行步骤S160。如果波轮230被驱动的时间在对预备搅拌动作分配的期间以下，则执行步骤S120。

(步骤S150)

在步骤S150，驱动马达410在控制装置150的控制下停止波轮230的旋转。之后，执行步骤S160。

(步骤S160)

在步骤S160，供水系统500在控制装置150的控制下，向处理槽200供应洗衣水至第一水位。之后，执行洗涤工序。

图21是其他预备搅拌动作的概略流程图。利用图18至图21，对预备搅拌动作进行说明。

在图21所示的流程图中，从上述步骤S150到步骤S160的处理不同。因此，对从步骤S150到步骤S160的工序进行说明。

(步骤S151)

在步骤S150，当波轮230的旋转停止时，执行步骤S151。在步骤S151，控制装置150对步骤S150的执行次数进行计数。之后，执行步骤S152。

(步骤S152)

控制装置150预先存储对在步骤S151获得的计数值设定的阈值(计数阈值)。计数阈值例如设定为“2”。如果计数值等于计数阈值，则执行步骤S160。如果计数值不等于计数阈值(即、计数值比计数阈值小)，则执行步骤S153。

(步骤S153)

在步骤S153，供水系统500在控制装置150的控制下将指定量的洗衣水供应到处理槽200。之后，执行步骤S120，再次开始利用波轮230的搅拌。

图22是进行步骤S153后的洗衣机100的概略剖视图。利用图18、图19、图21及图22，对步骤S153进行说明。

执行步骤S153的结果，处理槽200内的洗衣水的水位达到第一水位与第二水位之间的第三水位。在之后的步骤S120，伴随波轮230的旋转的衣物在处理槽200内的移动因增加的洗衣水而受到更大的阻力。因此，处理槽200难以产生振动。

图23是其他预备搅拌动作的概略流程图。利用图19、图20及图23，对预备搅拌动作进行说明。

在图23所示的流程图中，取代图20的流程图中的步骤S150而执行步骤S155。

(步骤S155)

在步骤S155，驱动马达410在控制装置150的控制下降低波轮230的转速。其结果，利用转速降低的波轮230来继续进行预备搅拌动作，因此处理槽200难以产生过度的振动。

上述的实施方式主要包含具有以下结构的洗衣机。具有以下结构的洗衣机能够适当地减轻洗衣槽的振动。

上述实施方式的一方面所涉及的洗衣机，在以第一水位洗涤衣物之前，进行以低于所述第一水位的第二水位搅拌所述衣物和用于洗涤该衣物的洗衣水的预备搅拌动作，包括：洗衣槽，用于收容衣物；供水系统，供应所述洗衣水直至达到所述第二水位为止，以便进行所述预备搅拌动作；波轮，对所述洗衣槽内的所述衣物和所述洗衣水进行搅拌；驱动部，驱动所述波轮；传感部件，检测所述洗衣槽的振动；以及控制装置，基于所述传感部件检测的所述洗衣槽的所述振动，控制所述驱动部，其中，当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮的转速降低。

根据所述结构，洗衣机在以第一水位进行洗衣之前，进行以低于第一水位的第二水位搅拌衣物和用于洗涤的洗衣水的预备搅拌动作。供水系统为了进行预备搅拌动作，向收容衣物的洗衣槽供应洗衣水直至达到第二水位为止。驱动部驱动波轮，由此洗衣槽内的衣物和洗衣水被搅拌。其结果，适当地进行预备搅拌动作，良好地实现在第一水位下的洗涤。

控制装置基于传感部件检测的洗衣槽的振动，控制驱动部以及供水系统中的至少其中之一。供水系统为了进行预备搅拌动作，向洗衣槽供应洗衣水直至达到第二水位为止。当洗衣槽的振动在预备搅拌动作期间超过对振动设定的阈值时，驱动部在控制装置的控制下使波轮的转速降低，因此，能够减轻洗衣槽的振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制装置控制所述供水系统，当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮停止，所述供水系统在所述控制装置的控制下向所述洗衣槽供应所述洗衣水直至达到所述第一水位为止。

根据所述结构，当洗衣槽的振动在预备搅拌动作期间超过对振动设定的阈值时，驱动部在控制装置的控制下使波轮停止。此外，供水系统在控制装置的控制下向洗衣槽供应洗衣水直至达到第一水位为止，因此，在洗衣槽发生过度的振动之前进行在第一水位下的衣物洗涤。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制装置控制所述供水系统，当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮停止，所述供水系统在所述控制装置的控制下向所述洗衣槽供应所述洗衣水直至达到所述第一水位与所述第二水位之间的第三水位为止，所述控制装置使所述驱动部重新开始利用所述波轮的搅拌。

根据所述结构，当洗衣槽的振动在预备搅拌动作期间超过对振动设定的阈值时，驱动部在控制装置的控制下使波轮停止。此外，供水系统在控制装置的控制下向洗衣槽供应洗衣水直至达到第一水位与第二水位之间的第三水位为止。控制装置使驱动部重新开始利用波轮的搅拌，因此，以比第二水位高的第三水位促进衣物的移动。由于洗衣槽内的衣物的偏倚容易消除，因此，可实现洗衣槽的振动减轻的情况下的预备搅拌动作。

在上述结构中，较为理想的是，所述驱动部，在所述预备搅拌动作期间在所述控制装置的控制下，使所述波轮向双方向交替旋转。

根据所述结构，驱动部在预备搅拌动作期间在控制装置的控制下，使波轮向双方向交替旋转，因此，衣物及洗衣水被搅拌，能够实现适当的预备搅拌动作。

在上述结构中，较为理想的是，当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述控制装置使所述驱动部降低所述波轮的旋转速度，并继续进行所述预备搅拌动作。

根据所述结构，当洗衣槽的振动在预备搅拌动作期间超过对振动设定的阈值时，控制装置使驱动部降低波轮的旋转速度，因此，可在洗衣槽的振动减轻的情况下继续预备搅拌动作。

在上述结构中，较为理想的是，所述传感部件包括检测以所述波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及所述波轮的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度传感器。

根据所述结构，传感部件检测以波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及波轮的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一，因此，能够适当地检测洗衣槽的振动。

在上述结构中，较为理想的是，所述加速度传感器，检测与以所述波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及所述波轮的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。

根据所述结构，加速度传感器检测与以波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及波轮的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分，因此可对应于各种振动模式而控制驱动部。

产业上的可利用性

本发明适合利用于进行预备搅拌动作的洗衣机。

Claims (7)

1.一种洗衣机，在以第一水位洗涤衣物之前，进行以低于所述第一水位的第二水位搅拌所述衣物和用于洗涤该衣物的洗衣水的预备搅拌动作，其特征在于包括：

洗衣槽，用于收容衣物；

供水系统，供应所述洗衣水直至达到所述第二水位为止，以便进行所述预备搅拌动作；

波轮，对所述洗衣槽内的所述衣物和所述洗衣水进行搅拌；

驱动部，驱动所述波轮；

传感部件，检测所述洗衣槽的振动；以及

控制装置，基于所述传感部件检测的所述洗衣槽的所述振动，控制所述驱动部，其中，

当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮的转速降低。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制装置控制所述供水系统，

当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮停止，

所述供水系统在所述控制装置的控制下向所述洗衣槽供应所述洗衣水直至达到所述第一水位为止。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制装置控制所述供水系统，

当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述驱动部在所述控制装置的控制下使所述波轮停止，

所述供水系统在所述控制装置的控制下向所述洗衣槽供应所述洗衣水直至达到所述第一水位与所述第二水位之间的第三水位为止，

所述控制装置使所述驱动部重新开始利用所述波轮的搅拌。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

所述驱动部，在所述预备搅拌动作期间在所述控制装置的控制下，使所述波轮向双方向交替旋转。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

当所述洗衣槽的所述振动在所述预备搅拌动作期间超过对所述振动设定的阈值时，所述控制装置使所述驱动部降低所述波轮的旋转速度，并继续进行所述预备搅拌动作。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述传感部件包括检测以所述波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及所述波轮的旋转方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述加速度传感器，检测与以所述波轮的旋转轴为基准的半径方向的加速度成分以及所述波轮的旋转方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。