CN101838912A - 洗衣装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现使用方便并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；在只供给洗涤水后，以摆动动作，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，并执行洗涤操作的预洗涤行程步骤；供给洗涤水和洗涤剂执行洗涤操作的洗涤行程步骤；执行清洗操作的清洗行程步骤；执行脱水操作的脱水行程步骤。

Description

洗衣装置的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现使用方便并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。

洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。

波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述滚筒的电机和轴。

具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。

因此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合与洗衣装置的洗涤性能具有密切的关联。

此外，由于上述滚筒从洗衣桶的背面设置的电机提供到动力，因此，为了提高洗衣装置的洗涤性能而设计的滚筒的旋转方向和旋转速度的组合必须要考虑到电机中承载的负载。

在滚筒洗衣机的情况下，随着滚筒进行旋转，滚筒内部的洗涤物将流动并进行洗涤操作。一般来说，滚筒洗衣机中的洗涤物的损伤要少于波轮式或涡流式。

在现有技术的滚筒洗衣机的情况下，通过将滚筒内部的洗涤物举起后掉落的翻转驱动进行洗涤及清洗操作，因此，对于棉类等材质的洗涤物的损伤将不构成大的问题，但是，对于羊绒或合成纤维等纤细材质的洗涤物的损伤则无法保证。当然，在现有技术的滚筒洗衣机中，根据上述洗涤物的材质而在驱动滚筒时分别采用不同的净动率(netacting ratio，滚筒的on time/滚筒的off time)，以尝试防止洗涤物受到损伤。

例如，在洗涤棉类材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间长于停止时间。在洗涤合成纤维材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间短于棉类材质时的驱动时间。

但是，即使采取上述措施也无法避免因翻转驱动而引起的洗涤物受到损伤，并且，如果使净动率过少时，将导致洗涤效率显著降低。

因此，需要开发出可防止洗涤物受到损伤，并同时可提高洗涤效率的洗衣装置及其控制方法。

并且，婴儿装等洗涤物需要特殊的洗涤操作，其一般属于棉类材质，但与其它棉类材质相比又非常敏感。因此，在婴儿装等洗涤物的情况下，与其它洗涤物相比，可以被认为是具有不同的污染物质。虽然对于上述婴儿装的洗涤效果的提高也较为重要，但考虑到敏感的婴儿皮肤时，其清洗效果的提高将非常重要，当然，对于可有效的去除引起特异反应性(atopy)或过敏反应(allergy)的细菌或螨类(acarid)等也将非常重要。

因此，需要开发出可更加有效的洗涤婴儿装等特殊的洗涤物的洗衣进程。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，可有效的洗涤固态污渍较多的洗涤物。

更为具体的说，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中，可防止婴儿装等敏感的衣物受到损伤，并可提高洗涤效率及清洗效率，从而在洗涤后可使婴儿安全穿戴，并可提高用户的满意度。

此外，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中，通过在构成洗涤行程的各个步骤中达到最佳的效率并缩短所消耗的时间，从整体上可提高洗衣进程的效率，从而可提高用户的满意度。

技术方案：为了解决上述技术课题，本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；在只供给洗涤水后，以摆动动作，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，并执行洗涤操作的预洗涤行程步骤；供给洗涤水和洗涤剂执行洗涤操作的洗涤行程步骤；执行清洗操作的清洗行程步骤；执行脱水操作的脱水行程步骤。

上述被选择的运转进程最好是用于洗涤含有较多的固态污渍的婴儿装的运转进程，婴儿装中较多含有大便、唾液、饼干碎末、奶粉或牛奶等固态污渍，上述固态污渍将可能在洗涤过程中被分解并引起二次污染，因此，上述固态污渍最好是在初期步骤中被排出。

因此，在选择婴儿装进程的情况下，在洗涤行程步骤之前只供给洗涤水的状态下，为了从洗涤物迅速排出固态污渍，最好是执行预洗涤行程步骤。

在上述预洗涤行程步骤中，有必要使洗涤水和洗涤物之间迅速接触并排出固态污渍，为此，当洗涤物在高水位被洗涤水浸泡的状态下，最好是以摆动动作执行预洗涤操作。

其中，具体的说，洗涤水位最好是使提升装置被完全浸泡的程度以上的水位，由此，滚筒内周面和洗涤物之间的摩擦力将最小化，并可使提升装置旋转并接触(touch)洗涤水中浸泡的洗涤物的动作反复进行，由此，将可防止洗涤物受到损伤，并可执行柔和的洗涤或清洗操作。

此外，在上述预洗涤行程步骤中，需要向洗涤物施加强冲击以从洗涤物去掉固态污渍的过程，为此，可使随着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒的反相制动的作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作反复进行的步进动作与摆动动作组合。

并且，在上述预洗涤行程步骤中，最好是将供给的洗涤水喷射到滚筒内部，这是因为，通过喷射的水的压力可洗掉洗涤物上粘贴的固态污渍。

在上述预洗涤行程步骤中，最好是不执行循环步骤，这是因为，从洗涤物去除并通过洗衣桶排出的污染物，在经由循环步骤时将可能再供给到洗涤物。

上述洗涤行程步骤中包括：向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤。在上述给水步骤中，可执行以擦洗动作促进洗涤剂溶解的洗涤剂溶解促进步骤，即，随着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒的反相制动和反旋转的作用下，将反复进行下降后再提升的操作。

上述擦洗动作将产生强涡流，从而可更加促进洗涤剂的溶解。与此同时，可使滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的动作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动的摆动动作与上述擦洗动作组合，由此，通过多种形态产生涡流，并促进洗涤剂的溶解。

其中，在洗涤婴儿装的情况下，可使用适合于婴儿装洗涤操作的专用洗涤剂而不是一般的洗涤剂，上述专用洗涤剂一般以液态洗涤剂提供。在给水时，洗涤水将与液态洗涤剂混合，并供给到洗衣桶或滚筒，因此，在此情况下，最好是使与洗涤剂混合的洗涤水喷射并供给到滚筒内部的洗涤物，这是为了将洗涤剂迅速的供给到洗涤物。当是粉末洗涤剂的情况下，将可能发生固态洗涤剂粘贴在洗涤物，并在洗涤操作结束后也未被去除的问题，但如前所述，由于液态洗涤剂容易被溶解，因此，在给水时，最好是将洗涤水和洗涤剂喷射到滚筒内部而不是洗衣桶。

在上述给水步骤中，在上述洗涤剂溶解促进步骤后，最好是以摆动动作执行洗涤包浸湿步骤，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，这是为了向敏感的婴儿装提供最小程度的机械作用力，从而在不发生洗涤物损伤的情况下准备主洗涤操作。

在上述洗涤行程步骤中包括主洗涤步骤，在给水结束后，为了准备上述主洗涤操作，最好是包括加热滚筒内部的加热步骤。并且，上述加热步骤中最好是包括以下步骤：加热到第一设定温度的第一加热步骤；以既定时间保持上述第一设定温度的温度保持步骤；加热到第二设定温度的第二加热步骤。

其中，上述第二设定温度将设定为高于第一设定温度。

上述第一设定温度是为了促进蛋白质分解而设定的温度，上述第二设定温度是为了杀除螨类而设定的温度。

上述第一设定温度最好是设定为大致摄氏40度至50度之间，这是为了使洗涤剂活性化，并且，在污染婴儿装的污渍的特性上蛋白质成分较多，蛋白质成分在大致40度至50度之间其分解最为活跃，因此，最好是通过第一加热步骤加热到上述第一设定温度。

在上述第一加热步骤中，最好是以摆动动作驱动滚筒，即，这是为了使大部分洗涤物浸泡于洗涤水，并使洗涤物在洗涤水内得到充分加热。

此外，最好是，在加热到第一设定温度后，执行以既定时间保持上述第一设定温度的温度保持步骤，这是为了以充分的时间进行洗涤剂的活性化和蛋白质分解。

在上述温度保持步骤中，为了去掉洗涤物中残留的固态物，最好是以步进动作驱动滚筒。

当经过既定时间时，最好是执行加热到第二设定温度的第二加热步骤。上述第二设定温度是用于杀菌的温度，其最好是设定为摄氏60度以上。在60度以上的温度条件下经过10分钟以上时，将以可信赖的程度去除螨类等，因此，第二加热步骤中最好是加热到60度以上的温度，当然，第二设定温度可设定为95度以上。

当上述加热步骤结束时，将执行主洗涤步骤，主洗涤步骤最好是在保持上述第二设定温度的状态下执行。此外，在主洗涤步骤中，最好是以摆动动作驱动滚筒，这是为了使洗涤物在加热的洗涤水中可充分供给到热量，并且，为了防止敏感的婴儿装受到损伤而进行柔和的洗涤操作。

上述主洗涤步骤中的洗涤水位最好是可从洗衣装置外部确认滚筒内部的洗涤水位的高水位。此外，在本发明的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，上述清洗行程步骤在高于上述主洗涤步骤中的洗涤水位的水位执行清洗操作。

本进程是为婴儿装的洗涤而准备的洗衣进程，与任何衣物相比，上述婴儿装将更需要有效的排出掉残留的洗涤剂。

因此，在上述清洗行程步骤中，最好是以擦洗动作驱动滚筒。与其它动作相比，上述擦洗动作将产生非常强的水流，当然，擦洗动作自身将产生较多的摩擦力，并可能使洗涤物受到损伤，但是，通过使清洗操作中的水位高于洗涤操作中的水位，将可使由于摩擦力而引起的洗涤物的损伤最小化。

此时的水位最好是与洗涤操作时一样的使提升装置被完全浸泡的程度以上的水位，由此，滚筒内周面和洗涤物之间的摩擦力将最小化，提升装置旋转并接触洗涤水中浸泡的洗涤物的动作可反复进行，从而可防止洗涤物受到损伤，并可执行柔和的洗涤或清洗操作。

当然，由于在婴儿装进程中清洗操作非常重要，清洗操作时的水位是提升装置被完全浸泡的程度以上，洗涤操作时的水位是到提升装置下部的水位，即，在滚筒的旋转轴倾斜的情况下，当水位形成到滚筒前方提升装置下部时，滚筒后方提升装置实质上将达到被洗涤水浸泡的程度。

在上述清洗行程步骤中，将多次执行给水和清洗后排水的过程，最终清洗操作可由加热到为了促进蛋白质分解而设定的温度的洗涤水来执行。即，清洗过程最好是由冷水执行2次，并在最后清洗过程中由约为摄氏40度的洗涤水执行清洗过程，这是为了有效的排出到最后还残留的洗涤剂，并且，为了在脱水行程结束后取出的洗涤物中留有温气。

在上述清洗行程步骤结束后，将执行脱水行程步骤，其中，脱水RPM最好是以800至1000RPM执行。此外，在设置有蒸气发生器或烘干装置的情况下，最好是在脱水操作时向滚筒内部供给蒸气或热风，这是为了防止婴儿装受到损伤而产生绒毛，并且，为了在脱水行程结束后取出的洗涤物中留有温气。

有益效果：根据如上所述的本发明，将提供可有效的洗涤含有较多固态污渍的婴儿装的洗衣装置。

更为具体的说，将提供可防止洗涤物受到损伤，并提高洗涤性能、清洗性能，及杀菌性能，从而可适合于婴儿装洗涤操作的洗衣装置的控制方法。

此外，通过在构成洗涤行程的各个步骤中达到最佳的效率并缩短所消耗的时间，从整体上可提高洗衣进程的效率，从而可提高用户的满意度。

附图说明

图1是本发明中的实施例的洗衣装置的立体图；

图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的概略示意图；

图3是图2中的步进动作的详细示意图；

图4是图2中的擦洗动作的详细示意图；

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动水平的图表；

图6是根据本发明中的一实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图，对本发明中的优选实施例进行详细的说明。

在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本发明所属技术领域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。

此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本发明中的实施例，而不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要素。

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图。

洗衣装置中包括以下部件：形成外观的壳体110；设置于上述壳体的内部，并由上述壳体支撑的洗衣桶120；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒130；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140；使用户进行洗衣行程的选择及执行的控制面板115。

上述壳体110中包括以下部件：本体111；设置于上述本体的前面并结合的盖112；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件：用于投放/取出洗涤物的开口部114；用于选择性的开放上述开口部的门113。

上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。

上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。

因此，上述控制面板115中包括以下部件：供用户输入控制指令的操作部117、118；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控制部，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。

根据本发明中的洗衣装置的控制方法，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋转的滚筒驱动动作。

本发明中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物在滚筒内部流动的动作。因此，本发明中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。

下面，将对可适用于本发明中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。

图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的示意图。

滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。

在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置(lifter)135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。

由此，本发明中将提供设置有多种滚筒驱动动作的洗衣装置的控制方法，将根据洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩短所消耗的时间。

此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。即，最好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。

此外，在将电机的旋转力通过小齿轮(pulley)等传送给旋转轴的形态中，可采用允许时间上的延迟或空回的形态的滚筒驱动动作，例如，可采用翻转驱动或自旋驱动等，因此，为了实现多种滚筒驱动动作而不建议采用。电机和滚筒的驱动方式形态对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

图2(a)是图示出滚动动作(rolling motion)的示意图，上述滚动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落到滚筒的最低点的动作。

即，当电机140使滚筒以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物沿着滚筒130的旋转方向提升到既定高度后，将在从上述滚筒的最低点向旋转方向约为90度以下的位置，如滚动般流动到上述滚筒的最低点，从视觉上看去时，将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的第三象限面持续滚动的形态。

洗涤物通过上述滚动动作，并通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦，以及与滚筒内周面的摩擦进行洗涤操作，并且，通过上述动作将充分发生洗涤物的翻转，从而可得到柔和搓洗洗涤物的效果。

其中，滚筒RPM由与滚筒的半径的关系决定，即，滚筒的RPM变大时，滚筒内的洗涤物中将产生离心力，由于上述离心力和重力的大小存在差异，滚筒内部的洗涤物的流动将会不同，当然，需要同时考虑到滚筒的旋转力和滚筒与洗涤物之间的摩擦力。

因此，在滚动动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力和摩擦力要小于重力(1G)。

图2(b)是图示出翻转动作(tumbling motion)的示意图。

上述翻转动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。在上述翻转动作中，只需控制滚筒以适当的RPM向一方向进行旋转即可产生机械作用力，它是在洗涤和清洗操作时一般使用的滚筒驱动动作。

即，在电机140进行驱动之前，滚筒130中投放的洗涤物将位于上述滚筒130的最低点，当上述电机140向上述滚筒130提供扭矩时，上述滚筒130将进行旋转，设置于上述滚筒的内周面的提升装置135将洗涤物从滚筒内的最低点移动到既定高度，当上述电机140使上述滚筒130以约为46RPM程度进行旋转时，洗涤物将从上述滚筒的最低点向旋转方向上约为90度至110度的位置向滚筒的最低点方向掉落。

在翻转动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力大于滚动动作时的离心力并小于重力。

从视觉上看去时，翻转动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的最低点移动到第三象限面至第二象限面的一部分后，从滚筒的内周面脱离并掉落到滚筒的最低点的形态。

由此，在上述翻转动作中，将使洗涤物通过与洗涤水的摩擦及掉落引起的冲击力进行洗涤操作，并将以大于上述滚动动作时的机械作用力执行洗涤及清洗操作，并且，由于是某种程度脱离滚筒的内部并掉落的动作，将可得到使相互缠绕的洗涤物进行分离并分散洗涤物的效果。

图2(c)是图示出步进动作(step motion)的示意图，上述步进动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点(约为180度位置)掉落到滚筒的最低点的动作。

当上述电机140使上述滚筒130以约为60RPM以上进行旋转时，洗涤物在离心力的作用下可以无掉落的进行旋转。上述步进动作是使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，通过紧急制动上述滚筒，使洗涤物受到的冲击力极大化的动作。

在上述步进动作中被控制为，上述电机140使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落的速度(约为60RPM以上)进行旋转后，在洗涤物位于滚筒的最高点(旋转方向180度)附近的情况下，将向上述滚筒130供给扭矩。

由此，洗涤物从上述滚筒130的最低点沿着滚筒的旋转方向提升后，在电机140的扭矩作用下滚筒被停止的瞬间，将从滚筒130的最高点掉落到最低点。因此，上述步进动作是通过滚筒内部的洗涤物以最大落差掉落的过程中引起的冲击力进行洗涤操作的动作，由上述步进动作产生的机械作用力将大于前述的滚动动作或翻转动作。

从视觉上看去时，步进动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，从滚筒的最低点经过第三象限面至第二象限面并移动到滚筒的最高点后，突然从滚筒的内周面脱离，并掉落到滚筒的最低点的形态。由此，在步进动作中，在滚筒的内部掉落的距离将最大，在洗涤包量较少的情况下，可更加有效的提供机械作用力。

此外，为了上述滚筒的制动，上述电机140最好是被反相制动，上述反相制动是向电机旋转中的方向的相反方向产生旋转力以制动电机的方式。为了产生与电机旋转中的方向相反的方向的旋转力，可使电机中供给的电流的相位(phase)逆转，上述反相制动使电机的紧急制动成为可能，因此，上述反相制动将是对于向洗涤物施加强冲击的上述步进动作最为适合的制动方式。

随后，上述电机140再向上述滚筒130施加扭矩，使滚筒的最低点的洗涤物提升到最高点，即，在施加扭矩向顺时针方向旋转后，施加扭矩将瞬间向逆时针方向旋转以紧急停止，随后施加扭矩将再向顺时针方向旋转，从而实现上述步进动作。

其结果是，上述步进动作是在滚筒进行旋转时，使流入到通孔131的洗涤水和洗涤物发生摩擦，并进行洗涤操作，当洗涤物位于滚筒的最高点时使其掉落，并通过冲击力进行洗涤操作的动作。

图2(d)是图示出摆动动作(swing motion)的示意图，上述摆动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的逆时针方向上约为90度的位置之前，上述电机使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的逆时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为40RPM进行旋转，并使掉落中的洗涤物沿着滚筒的旋转方向向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的顺时针方向上约为90度的位置之前，上述电机140使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的顺时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

即，摆动动作是滚筒的一方向旋转及停止和逆方向旋转及停止反复进行的动作，从视觉上看去时，它是反复进行洗涤物被提升到滚筒的第四象限面至第一象限面一部分并柔和掉落后，被提升到滚筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的动作的形态。

在此，作为上述电机140的制动将利用发电制动，由此使电机140中产生的负载最小化，使电机140的机械性摩擦最小化的同时，可调节洗涤物上施加的冲击。

上述发电制动是利用电机中接入的电流被关闭(OFF)时，在旋转惯性的作用下电机将起到发电机的作用的制动方式。当电机中接入的电流被关闭(OFF)时，电流的线圈上流动的电流的方向将与电源关闭(OFF)之前电流的方向相反，从而将向妨碍电机旋转的方向产生作用力(弗莱明右手法则)，并制动电机。上述发电制动与上述反相制动不同，其不使电机被紧急制动，而是柔和转换滚筒的旋转方向。

因此，从视觉上看去时，上述摆动动作将构成为洗涤物以跨过滚筒的第三象限面和第四象限面，并以横卧的8字形态流动的形态。

图2(e)是图示出擦洗动作(scrub motion)的示意图，上述擦洗动作是被控制为，上述电机140使滚筒130以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以上的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为60RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的逆时针方向上约为90度的位置后，上述电机将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物将会急剧掉落。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为60RPM进行旋转，并使掉落的洗涤物向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的顺时针方向上90度的位置后，上述电机140将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物从滚筒的顺时针方向上90度以上的位置掉落到滚筒的最低点。

由此，在上述擦洗动作中，通过洗涤物从既定高度急剧掉落而对洗涤物进行洗涤操作。此外，为了制动上述滚筒，上述电机140最好是被反相制动。

由于滚筒的旋转方向被急剧转换，洗涤物将不会较大的脱离滚筒的内周面，从而可得到非常强力的搓洗效果。上述擦洗动作是反复进行经过第四象限面并移动到第一象限面一部分的洗涤物急剧掉落，再经过第三象限面并移动到第二象限面一部分后掉落的动作的形态。因此，从视觉上看去时，上述擦洗动作将构成为被提升的洗涤物沿着滚筒的内周面反复进行下降的动作的形态。

图2(f)是图示出过滤动作(filtration)的示意图，上述过滤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，同时向上述滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，在上述过滤动作中，在洗涤物被展开后紧贴于滚筒的内周面进行旋转的过程中，将向滚筒的内部喷射洗涤水，洗涤水在离心力的作用下，将经由洗涤物、滚筒的通孔131排出到洗衣桶120，由此，在上述过滤动作中，在使洗涤物的表面积加宽的同时，由于洗涤水可贯通洗涤物，将可得到使洗涤水均匀的供给到洗涤物的效果。

图2(g)是图示出压挤动作(squeeze motion)的示意图，上述压挤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，随后降低滚筒130的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒的内周面分离的动作，并在上述滚筒的旋转过程中向滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，上述过滤动作和上述压挤动作的差别在于，在上述过滤动作中，将以洗涤物不从滚筒的内周面掉落的速度继续进行旋转，但在上述压挤动作中，将改变上述滚筒的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒130的内周面紧贴及分离的动作。

虽然图2中未图示出在上述过滤动作和压挤动作中向上述滚筒130的内部喷射洗涤水的过程，但其可由循环流路及抽泵实现，其可被设置为，上述抽泵与洗衣桶120的底面连通并加压洗涤水，上述循环流路的一侧与上述抽泵连接，另一侧从上述滚筒的上部向滚筒的内部喷射洗涤水。

只是，上述循环流路及抽泵是在喷射洗衣桶中储存的洗涤水时所必要的结构，其并非旨在排除通过与壳体外部的给水源连接的喷射给水流路向上述滚筒的内部喷射洗涤水的情况。

即，当上述喷射给水流路的一侧与给水源连接，另一侧与上述洗衣桶连接，并设置有可向上述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴时，将可在过滤动作和压挤动作中向滚筒的内部喷射洗涤水。

图3是更加详细的图示出上述步进动作的示意图。当电机140向滚筒130以一定方向施加扭矩时，滚筒130将向移动方向进行旋转，洗涤物将紧贴于滚筒130的内周面并提升，此时，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面提升，滚筒最好是以约为60RPM以上进行旋转。其中，滚筒的旋转速度由与滚筒的内径的关系决定，其被决定为离心力将大于重力的旋转速度。

在洗涤物经过从滚筒130的旋转方向上90度的位置并达到滚筒内最高点之前，为了使上述滚筒暂时停止旋转，电机140将被反相制动。由于电机140的反相制动时点与滚筒130内的洗涤物的位置具有密切关联，因此，最好是设置有可判断或预测出洗涤物的位置的装置。作为其一例，可以是设置有可判断出转子的旋转角度的霍尔传感器(Halleffect sensor)的检测装置。

控制部通过上述霍尔传感器，除了转子的旋转角度以外还可判断出旋转方向。与此相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

控制部通过上述检测装置可判断出滚筒的旋转角度，并在滚筒到达180度之前控制上述电机140被反相制动。其中，反相制动指的是，为了使滚筒向相反方向旋转而接入反相的电流。例如，在电机中接入电流使其向顺时针方向旋转后，突然接入电流使其向逆时针方向旋转。

由此，向顺时针方向旋转中的滚筒将瞬间停止进行旋转，此时的角度实质上达到180度，从而使洗涤物从滚筒内部的最高点掉落到滚筒内部的最低点，随后，为了使滚筒继续向顺时针方向旋转而继续接入电流。

图3中图示出滚筒向顺时针方向旋转的情况，但是也可在逆时针方向的旋转中执行步进动作，只是，由于在上述步进动作中在电机140上将产生高负载，因此，最好是降低净动率并执行上述步进动作。

净动率指的是对于电机140的驱动时间及停止时间的总和的电机驱动时间的比，净动率为1则表示无停止时间的进行驱动。在上述步进动作的情况下，考虑到电机中承接的负载，最好是以约为70％的净动率进行控制。作为其一例，可以是驱动10秒时间后停止4秒时间。

图4是更加详细的图示出擦洗动作的示意图。当电机140向滚筒130施加扭矩时，滚筒内的洗涤物将向顺时针方向进行旋转，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转，最好是控制上述电机140使上述滚筒130具有约为60RPM以上的旋转数。随后，当洗涤物通过滚筒的旋转方向上90度的位置时，由于电机140将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

当洗涤物掉落到最低点时，上述电机140将提供使滚筒向逆时针方向旋转的扭矩，由此，掉落的洗涤物将紧贴于滚筒的内周面并向逆时针方向进行旋转，当洗涤物处于从滚筒的最低点向逆时针方向上的90度位置和滚筒的最高点之间时，上述电机将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

与上述步进动作相同，由于上述擦洗动作也将在电机140上产生高负载，最好是降低净动率并执行上述擦洗动作。作为其一例，可以是反复进行以10秒时间执行擦洗动作后停止4秒时间的操作，从而以70％的净动率进行控制。

此外，虽未图示，在摆动动作中，将上述擦洗动作中的电机的制动方式变更为发电制动，并将发电制动的时点变更为洗涤物到达从滚筒的旋转方向上90度位置时即可，因此将省去详细的说明。

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动的程度的图表。其中，横轴是表示洗涤力的轴，其越向左侧越容易分离洗涤物中含有的污渍，纵轴是表示振动或噪音水平的轴，其越向上部振动水平将越高，但对于相同洗涤物的洗涤时间将减少。

上述步进动作和擦洗动作具有优秀的洗涤力，因此是适合于洗涤物的污染程度严重的情况，以及用于缩短洗涤时间的洗衣进程的动作。并且，上述步进动作和擦洗动作是振动和噪音水平高的动作，因此，其不适合于洗涤物敏感的衣物的情况，或者是需要使噪音及振动最小化的洗衣进程。

上述滚动动作是具有优秀的洗涤力并且振动水准低，同时是对洗涤物损伤最小化并且电机负载低的动作，因此，其可适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于洗涤初期洗涤剂溶解及洗涤物浸泡操作的动作。

上述翻转动作是洗涤力低于上述擦洗动作，但其振动水平是上述擦洗动作和滚动动作的中间水平的动作。上述滚动动作虽然其振动水平低，但与上述翻转动作比较时，将需要较长的洗涤时间。上述翻转动作适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于用于洗涤包分散的步骤的动作。

上述压挤动作在洗涤力上与翻转动作类似，其振动水平高于翻转动作。在上述压挤动作中，当洗涤物在滚筒的内周面反复进行紧贴和分离的过程中，洗涤水将经由洗涤物排出到滚筒的外部，因此，其是适合于用于清洗的步骤的动作。

上述过滤动作是在洗涤力上低于压挤动作，其噪音的程度与滚动动作类似的动作。在上述过滤动作中，在洗涤物紧贴于滚动的内周面的状态下，洗涤水将经由洗涤物并排出到滚筒的外部，因此，其是适合于需要洗涤包浸湿的步骤的动作。

上述摆动动作是振动水平和洗涤力最低的动作，因此，摆动动作是适合于低噪音或低振动洗衣进程的动作，并且，是适合于敏感的衣物洗涤操作的动作。

如前所述，各个滚筒驱动动作分别具有其优缺点，因此，最好是适当使用上述多种滚筒驱动动作。此外，各个滚筒驱动动作可在与洗涤包量的关系上具有优缺点，因此，在相同进程、相同行程等的情况下，最好是在与洗涤包量的关系上适当使用多种滚筒驱动动作。

下面，将参照图6，对本发明一实施例中的洗衣装置的控制方法进行详细的说明。

本实施例涉及用于执行洗衣进程的控制方法，在此的洗衣进程指的是按顺序自动执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程的洗衣装置的驱动，洗衣进程可通过进程选择部117进行选择。

进程选择部117一般可以旋钮(rotary knob)形态设置，在旋钮的周围印刷有多个进程，用户通过旋转旋钮可从多个进程中选择特定的进程，在上述旋钮中设置有与各个进程对应的LED，当特定进程被选择时，与之对应的LED将发光，用户可容易的得知选择了哪个进程。

与上述进程选择部117相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

用户通过设置于控制面板115的进程选择部117选择所需的进程，即，控制部通过用户输入到多个运转进程中需要运转的进程S10。上述输入的运转进程是洗衣进程，其包括：利用洗涤水和洗涤剂洗涤洗涤物的洗涤行程；利用洗涤水从洗涤物排出残留的洗涤剂和污染物的清洗行程；从洗涤物排出洗涤水的脱水行程。

此外，运转进程最好是非常多样的设置，上述运转进程将根据洗涤物的种类、材质以及特定目的而设置有多个。

根据本发明中的实施例，将提供适合于含有较多固态污渍的婴儿装洗涤操作的洗衣进程的控制方法，上述洗衣进程可被命名为婴儿装进程(baby care course)。

在婴儿装洗涤操作中，为了保护敏感的婴儿皮肤，最好是强化杀菌力、清洗力及洗涤力。婴儿装中包括棉内衣、尿布湿、腮托、手巾、内缠布、肚兜等，上述婴儿装在其特性上是非常敏感的材质，其含有较多的固态污渍，即，主要污渍有牛奶、唾液、呕吐物、汗、大小便等，其与一般洗涤物的污染源是不同的，因此，有效的去除上述污染源，并防止被去除的污染源引起二次污染的措施将非常重要。

当选择适合于婴儿装洗涤操作的进程时S10，最好是首先执行用于去除大的固态污渍的预洗涤行程步骤S20。上述预洗涤行程步骤S20可以说是只用洗涤水在洗涤操作之前进行清洗的步骤，即，可以说是只用洗涤水去除洗涤物中含有的固态污渍的步骤。

因此，在预洗涤行程步骤中，可使滚筒以向洗涤物施加掉落的冲击并拍打洗涤物的动作进行驱动，即，最好是以步进动作驱动滚筒。这是相当于在滚筒洗衣机中实现手动拍打洗涤物的效果，由此，可在初期从洗涤物中去除大的固态污渍。

与此同时，通过向滚筒内部的洗涤物而不是向洗衣桶喷射洗涤水进行给水操作，即，这是为了利用洗涤水的喷射压力有效的去除洗涤物上粘贴的污渍，其可实现与通过流动的水去除洗涤物上粘贴的污渍的效果相同的效果。

当洗涤水位提高到某种程度时，可使滚筒以摆动动作进行驱动，此外，可使滚筒以摆动动作和步进动作组合的动作进行驱动。

在上述摆动动作中，将柔和的摇动洗涤水内的洗涤物，从而可防止洗涤物受到损伤，并排出固态污渍。

在预洗涤行程步骤S20中，最好是不执行将洗衣桶内的洗涤水从滚筒上部供给到洗涤物的循环步骤，这是为了防止被去除并排出到洗衣桶的污渍再供给到洗涤物，而由此引起二次污染的情况发生。因此，在充分执行预洗涤行程步骤后，洗涤水将被排出。

在执行预洗涤行程步骤后，将执行洗涤行程步骤S100，在洗涤行程步骤中，首先包括给水步骤S110。上述给水步骤可被认为是到给水操作结束的步骤，也可被认为是给水操作结束后到加热步骤S120执行的步骤。

给水步骤中包括向洗衣桶120或滚筒130供给洗涤水和洗涤剂，并将洗涤剂溶解于洗涤水的步骤，即，为了进行洗涤操作，将从洗衣装置的外部同时供给洗涤水和洗涤剂。其中，为了在初始阶段向洗涤物供给洗涤水和洗涤剂，最好是将洗涤水和洗涤剂直接供给到滚筒内的洗涤物，即，可使洗涤水的给水流路位于滚筒前方上部而不是洗衣桶下部，从而可从滚筒前方上部向滚筒内部供给洗涤水。在此情况下，当洗涤剂为粉末洗涤剂时，洗涤剂可能无法充分得到溶解，但是通过后述的滚筒驱动动作可使洗涤剂充分得到溶解，因此，通过在初始阶段向洗涤物供给洗涤水和洗涤剂，将可减少洗涤行程S100所需的时间，并可更加提高洗涤效率。当然，在洗涤剂为液态洗涤剂的情况下，将可更加容易的使洗涤剂被溶解。

此外，在洗涤行程中将包括：使滚筒进行驱动，并洗涤洗涤物的主洗涤步骤S130。上述给水步骤S110可以说是为了主洗涤操作的准备步骤，因此，为了提高洗涤行程的效率(包括洗涤效率及时间缩短效果)，最好是提高给水步骤中的效果。

在上述给水步骤S110中，将执行洗涤剂溶解于洗涤水的过程。为了提高洗涤行程的效率，最好是在给水步骤初期有效的完成洗涤剂的溶解，因此，在上述给水步骤中最好是执行用于促进洗涤剂溶解的过程S111。

为了促进洗涤剂的溶解，使洗涤物在上述滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)最好是向洗涤水和洗涤物供给强机械作用力的动作，因此，在洗涤剂溶解促进步骤S111中最好是执行步进动作，即，反复进行沿着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒被制动时，从上述滚筒的内周面脱离并掉落的操作。当然，也可执行不是步进动作的擦洗动作，即，反复进行沿着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒被制动及逆旋转时下降后再提升的操作。由于上述步进动作和擦洗动作是滚筒旋转后急剧停止的动作，洗涤物的流动方向将急剧发生变更，因此，可以说是向洗涤物施加强冲击力的动作，此外，上述动作也可以说是向洗涤水施加强冲击力的动作，因此，在给水步骤S110初期提供强机械作用力，将可促进洗涤的剂溶解，并可提高洗涤行程的效率。

一般来说，在给水步骤中以翻转动作驱动滚筒，即，在给水步骤中执行滚筒以一定的速度向一方向持续进行旋转，并使洗涤物被举起后掉落的动作。

根据本发明人的实验得知，通过上述翻转动作使洗涤剂溶解于洗涤水的时间需要15分钟的程度，即，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为15分钟。

此外，在通过步进动作或擦洗动作时，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为9分钟至10分钟，即，得知通过步进动作或擦洗动作将可使洗涤剂更快的溶解于洗涤水中，因此，得知通过上述动作将可整体上缩短执行特定洗衣进程所需的时间，从而非常有效率。

这可能是因为，在步进动作或擦洗动作中同样的洗涤物被掉落并被施加冲击力的同时，由于旋转及停止的急剧的滚筒旋转的变更，洗涤水中将发生更强的涡流。

在洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动最好是不只以步进动作或擦洗动作执行，这是因为，过度的机械作用力将可能使洗涤物受到损伤，因此，最好是与上述动作一同组合柔和的摆动动作，通过摆动动作可更加加长洗涤水和洗涤剂与洗涤物接触的时间。

此外，为了婴儿装洗涤操作而使用的洗涤剂最好是液态洗涤剂而不是粉末洗涤剂，因此，洗涤剂溶解促进步骤S111最好是与一般的洗衣进程不同的以短时间执行。

上述给水步骤S110中的给水形态可与预洗涤行程步骤S20中相同，即，最好是使供给的水喷射并供给到滚筒内部的洗涤物，这是因为，如前所述，用于婴儿装洗涤操作的洗涤剂一般提供为液态洗涤剂，因此，通过在初期阶段开始向洗涤物供给洗涤剂，将可更加提高洗涤效果。

在上述给水步骤S110中，将与洗涤剂的溶解操作同时执行将洗涤物用洗涤水充分浸湿的过程。这是因为，在滚筒洗衣机的情况下，将不以洗涤物被浸泡于洗涤水的状态执行洗涤操作，因此，应反复强调在洗涤行程的初期迅速的执行洗涤包浸湿操作。

为此，在上述洗涤剂溶解促进步骤S111中，可执行将洗衣桶内的洗涤水进行循环，并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。在上述循环步骤中，由于将滚筒下部外侧的洗涤水供给到滚筒内部，将使整个洗涤水进行流动，由此，将可迅速的执行洗涤包浸湿操作，并更加有利于促进洗涤剂的溶解。

此外，上述洗涤剂溶解促进步骤S111可进行大概2分钟的程度，直到给水操作结束。当然，在洗涤剂溶解促进步骤S111中，给水操作可全部结束，但是，由于通过洗涤包浸湿操作其水位可能降低，因此，也可在后述的步骤中追加给水。由于洗涤剂溶解促进步骤S111执行比较短的时间，因此，在此步骤中的洗涤物损伤可以忽略。由此，在前述的所有进程中，在洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作可以是擦洗动作。

在上述洗涤剂溶解促进步骤S111之后可以执行用于促进洗涤包浸湿的步骤S112，即，最好是执行洗涤包浸湿步骤S112。

本步骤可以在给水步骤达到某种程度以后执行，并执行到给水步骤S110结束，即，洗涤包浸湿步骤S112可以说是可完整的执行洗涤包浸湿的步骤。

在洗涤剂溶解促进步骤S111中将完成一部分的洗涤包浸湿，洗涤水位上升时在滚筒内部也将汇集洗涤水，因此，随后最好是执行更加促进洗涤包浸湿的步骤。在上述洗涤包浸湿步骤S112中，滚筒驱动动作最好是与洗涤剂溶解促进步骤S111不同的得到控制。

上述洗涤包浸湿步骤S112中的滚筒驱动动作最好是摆动动作，即，由于使用液态洗涤剂，在洗涤剂溶解促进步骤中，洗涤剂将被充分溶解，提供过度的机械作用力反而可能损伤洗涤物。为了适合于上述摆动动作，洗涤操作时的水位最好是高水位。

在前述的洗涤剂溶解促进步骤S111和洗涤包浸湿步骤S112中可执行循环步骤。

此外，婴儿装进程适合于洗涤少量的婴儿装，这是因为，婴儿装自身的体积较小，在被污染时将立即进行洗涤操作，而不是与一般洗涤物相同的等积攒较多被污染的洗涤物后进行洗涤操作。基于上述理由，在婴儿装进程中，将可省略洗涤包量检测步骤，这是为了缩短洗涤包量检测操作中所需的时间，因此，可预先设定适当的洗涤包量，并预先设定与之对应的进程内的详细行程所需的时间。

在省略洗涤包量检测操作的情况下，为了与具有一定偏差的洗涤包量无关的更加有效的执行洗涤包浸湿操作，上述洗涤包浸湿步骤S112中的滚筒驱动动作可以是滚动动作和过滤动作(包括循环步骤)的组合。

此外，在前述的给水步骤S110中，最好是与滚筒驱动相关的执行循环步骤，即，最好是与用于滚筒驱动的电机的驱动同步化，并执行循环步骤。在此情况下，在滚筒进行驱动并使洗涤物流动时，向洗涤物供给循环的洗涤水，从而可更加有效的实现给水步骤的目的。

上述洗涤行程S100中包括主洗涤步骤S130，在上述主洗涤步骤S130和上述给水步骤S110之间，可执行为了准备主洗涤操作而加热滚筒内部的加热步骤S120。

其中，加热步骤是通过洗衣桶下部设置的加热器加热洗涤水，或是向滚筒内部供给蒸汽以提高洗涤水的温度或滚筒内部的温度的步骤。并且，上述加热步骤最好是必须包括在婴儿装洗涤操作中。

上述加热步骤最好是根据加热目标温度而分步骤执行，这是为了防止急剧的加热而导致洗涤物受到损伤，并可以充分的时间向洗涤物施加热量。为了有效的执行杀菌、洗涤剂活性化、杀虫操作，除了加热温度以外，保持加热温度的时间也非常重要，因此，为了充分保障上述时间，也最好是使加热步骤分步骤执行。

上述加热步骤S120中包括加热到第一设定温度的第一加热步骤，上述第一设定温度最好是被设定为摄氏40度至50度，上述设定温度是可促进洗涤剂活性化的温度，并且，是对螨类去除非常有效的温度。在上述第一加热步骤S121中，为了持续向洗涤物施加热量，最好是与摆动动作的滚筒驱动一同执行循环步骤，在上述第一加热步骤中，将可有效的去除蛋白质污渍。

当上述第一加热步骤S121结束时，最好是执行温度保持步骤S122。温度保持步骤是使第一加热步骤中的温度持续保持的步骤，也可以是加热到60度的步骤。在本步骤中，可与第一加热步骤S121相同的执行摆动动作和循环步骤。但是，为了通过施加冲击而从洗涤物中分离出被活性化的蛋白质，也可以执行步进动作。

此外，当温度保持步骤S122结束时，将执行第二加热步骤S123。上述第二加热步骤是从第一加热步骤和温度保持步骤中加热的温度加热到最终目标温度的步骤，第二加热步骤中的目标温度最好是大致60度，根据用户的选择操作也可以是大致95度。

当加热到95度时，将可得到煮沸洗衣的效果。在加热到60度的情况下，将与之前步骤相同，将在50度至60度之间使温度大致保持10分钟以上，从而可有效的杀除引起过敏反应的螨类。并且，为了向洗涤物充分供给热量，最好是相同的使滚筒以摆动动作进行驱动，此时，摆动动作也可以是用于防止洗涤物受到损伤的动作。

当前述的给水步骤S110和加热步骤S120全部结束时，将执行正式进行洗涤操作的主洗涤步骤S130，随着上述主洗涤步骤S130的结束，洗涤行程S100将结束。

上述主洗涤步骤S130是洗涤行程S100中消耗时间最多的步骤，因此，其最好是被控制为有效的执行洗涤操作，同时，由于所需时间较多，其可被认为是可能发生的衣料受到损伤的情况最多的步骤，因此，上述主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作最好是相同的摆动动作。其中，为了保持被加热的洗涤水的温度，可使蒸气发生器或洗衣桶加热器间歇性的进行驱动，并且，可使循环步骤与电机的驱动同时执行。

用户可通过门从洗衣装置的外部看到滚筒内部中洗涤的洗涤物，用户将可看到在滚筒内部以多种动作执行洗涤操作，而不是以一致的动作执行洗涤操作，由此，用户可从感性上认为是更加有效的执行洗涤操作，从而可更加提高用户的满意度。

如前所述，在本发明的实施例的控制方法中，将使构成洗涤行程S100的给水步骤S110、加热步骤S120以及主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作多样化，从而可提高洗涤行程的效率。即，根据用户选择的进程而对应不同的滚筒驱动动作，从而可提高洗涤行程的效率，并可防止洗涤物受到损伤。

此外，通过选项选择部118可选择洗涤物的污染程度，根据上述选择操作，在上述加热步骤S120和主洗涤步骤S130中的净动率最好是不同的得到控制。这是因为，当在污染程度较低的情况下增大净动率时，洗涤物将可能受到不必要的损伤。

但是，最好是使给水步骤S110中的净动率不随上述选择的污染程度而发生变化。这是因为，在给水步骤S110中，净动率被预先设定为使洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作最优化，因此，可以忽略洗涤物受到不必要的损伤，同时，若减小净动率时，将可能导致洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作无法充分进行。

并且，增大净动率意味着将加长向洗涤物施加机械作用力的时间，因此，净动率越大，洗涤物被损伤的可能性就会越大。考虑到上述问题，最好是根据用户选择的进程使洗涤行程S100中的净动率不同的得到控制，即，最好是控制为棉类进程中的净动率大于合成纤维进程和混合进程中的净动率。

当前述的洗涤行程S100结束时，将执行清洗行程S200。

在清洗行程中，可反复进行用洗涤水清洗后排出洗涤水的过程。根据本发明中的实施例，在清洗行程中，最好是反复进行3次从给水到清洗后进行排水的过程，即，通过反复进行清洗过程，将可确保残留的洗涤剂和污垢从洗涤物中完全排出。

其中，清洗行程S200中的水位最好是控制为高于洗涤行程100中的水位，即，最好是控制为从外部可看到滚筒内部的洗涤水位的程度的水位，即，这是为了通过使用充分的洗涤水可以更加提高清洗效果。

上述清洗行程S200中的滚筒驱动动作最好是擦洗动作，上述擦洗动作可在高于洗涤操作时的水位的水位执行。其中，由于婴儿装进程适合于少量的婴儿装洗涤操作，通过擦洗动作将不会在电机中承接较大的负载。

同时，擦洗动作具有在洗涤水内强搓洗洗涤物的效果，由此，将可更加有效的执行清洗操作。

在上述清洗行程S200中，可执行将洗衣桶内部的洗涤水循环到滚筒内部的循环步骤，即，可向滚筒内部喷射洗涤水，并以流动的水进行清洗操作，这可称为喷射(spray)清洗操作，这也可得到向用户感性的显示清洗操作充分进行的效果。

其中，在上述清洗行程S200中最好是执行4次以上的给水、清洗后排水操作，即，最好是执行4次清洗操作，这是为了与一般洗涤物不同的更加提高清洗效果，从而保护敏感的婴儿皮肤。

此外，在上述清洗行程200的最后清洗操作中，最好是将洗涤水的温度加热到特定温度。例如，最好是以脱水操作结束后洗涤物中留存温气的程度进行加热，因此，考虑到脱水操作时温度将降低，其最好是加热为大致使洗涤水的温度达到40度。其中，可通过洗衣桶加热器或供给蒸汽来进行加热操作。

其中，40度表示的是为了在最后能够更加确保去除或许残留的洗涤剂时所需的温度，因此，与冷水相比，将可确保更加完全的清洗性能。

其中，可由用户选择最后清洗操作中的加热操作，即，用户可通过选项选择部118选择最后清洗操作中是否进行加热操作。

在婴儿装的特性上将直接与皮肤接触，当洗衣结束后洗涤物较冷时，用户可能在感性上产生排斥感，这是由于婴儿装的特殊情况。因此，使用户在最后清洗操作时选择是否加热，从而可满足多种用户的需求。

当洗涤行程S100和清洗行程S200结束时，将执行从洗涤物中最大程度的排出洗涤水的脱水行程S300。脱水行程S300是使滚筒的旋转数超过1G，从而利用离心力排出洗涤水的过程。

脱水行程S300中具体可包括间歇脱水步骤S301、主脱水步骤S302以及洗涤包解开步骤S303。间歇脱水步骤S301是为了主脱水步骤而将洗涤包均匀的分散到滚筒内部或检测偏心状态的步骤，它是将滚筒RPM加速到用于主脱水步骤的步骤。因此，间歇脱水步骤S301中将包括使滚筒以大致100RPM进行自旋驱动的步骤等，若不执行主脱水步骤时，间歇脱水步骤S301中将省略用于主脱水步骤的加速步骤，而是只执行低脱水RPM下的自旋驱动操作。

当间歇脱水步骤S301结束时，将以既定时间执行主脱水步骤S302。

当上述主脱水步骤S302结束时，洗涤物在离心力的作用下，将紧贴于滚筒的内周面或相互缠绕，因此，用户在取出洗涤物时将非常不方便。为了防止上述情况发生，在主脱水步骤S302结束后最好是执行洗涤包解开步骤S303，这是为了解开相互缠绕的洗涤物，并且，在进程结束后洗涤物被放置于滚筒内部时，使可能发生的褶皱情况最小化。

上述洗涤包解开步骤S303中的滚筒驱动动作最好是步进动作，即，向洗涤物施加最大的冲击，从而可更加有效的解开洗涤物，通过上述操作，用户无需花费力气即可从滚筒中一件一件的取出洗涤物。

此外，脱水行程中的滚筒RPM最好是根据用户选择的进程而不同的进行设定，这是考虑到衣料的材质对应的含水率特性和褶皱特性。但是，在婴儿装的情况下，由于脱水操作将可能产生较多的绒毛，因此，最好是以大致800RPM程度执行脱水操作，并且，最好是可使用户选择到大致1000RPM。

下面，将对时间管理(time manage)选项进行详细的说明。

一般来说，当选择特定进程时，将以预先设定的算法(algorism)开始运转，并在经过既定时间后结束运转。其中，执行进程时所需的运转时间将通过相加构成进程的行程中所需的各个时间来预先进行设定，上述运转时间可显示在显示部119中。

此外，根据用户的当前情况，以预先设定的时间执行进程运转时，其所需的运转时间可能会太长，例如，需要在1小时后外出，但预先设定时间可能是1小时20分钟，或者，由于洗涤物被污染的程度严重，经由1小时20分钟的洗涤操作将无法充分完成洗涤，为了容易解决上述问题，需要一种可进行时间管理的洗衣装置。

在本发明的洗衣装置中，为了可进行时间管理，选项选择部118中可包括时间管理选项，即，通过时间管理选项可增加或减少特定进程的运转时间。

用户可通过时间管理选项选择时间节约(time save)选项，或者可通过时间管理选项选择集中洗涤(intensive)选项，当没有选择上述选项的情况下，将以预先设定的进程执行运转，上述时间管理选择可在运转进程选择S10操作后洗涤行程S100执行之前进行。

例如，在选择婴儿装进程时所需的时间为60分钟的情况下，当选择时间节约选项时，其所需的时间将可以是50分钟，当选择集中洗涤选项时，其所需的时间将可以是70分钟，当然，预先设定时间和实际所需时间可能会有某种程度的偏差。

其中，最好是根据时间节约选项的选择操作，使洗涤行程及/或清洗行程中所需的时间可变，即，所需的时间可变的行程最好是根据选择的进程而不同。

在婴儿装进程的情况下，洗涤力的提高及清洗力的提高非常重要，这是因为，需要最大程度的去除残留的洗涤剂，从而保护敏感的婴儿装。因此，在时间节约选项被选择的情况和未被选择(normal)的情况下，洗涤行程S100中所需的时间最好是不可变，这是为了确保达到最基本程度的洗涤力，因此，最好是使清洗行程S200中所需的时间可变，但是，由于清洗性能也非常重要，最好是使清洗次数不可变，而只删去主脱水操作。

在清洗行程S200中，将反复进行给水、排水、脱水操作，并且，根据上述反复次数可将其称为执行2次清洗操作，或可称为执行3次或4次清洗操作。并且，上述脱水操作可以与前述的脱水行程S300相同的顺序执行，只是，主脱水操作中的RPM和主脱水时间可能少于脱水行程S300。

此外，在集中洗涤操作被选择的情况和未被选择(normal)的情况下，洗涤行程S100中所需的时间最好是可增加，但是，清洗行程中所需的时间最好是相同。

通过如上所述的时间管理选项将可满足特定进程的目的，并且，使用户可进行时间管理，在使用上非常方便。

本发明可变形为多种形态实施，因此，本发明的权利范围并非限定于上述实施例，若变形的实施例中包括本发明权利要求书中的结构要素时，其应当被认为是属于本发明的权利范围。

Claims (21)

1.一种洗衣装置的控制方法，其特征在于：

通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；

在只供给洗涤水后，以摆动动作，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，并执行洗涤操作的预洗涤行程步骤；

供给洗涤水和洗涤剂执行洗涤操作的洗涤行程步骤；

执行清洗操作的清洗行程步骤；

执行脱水操作的脱水行程步骤。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述预洗涤行程步骤中，步进动作，即，使随着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒的反相制动的作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作反复进行，与上述摆动动作组合。

3.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述洗涤行程步骤中包括向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤；在上述给水步骤中，将以擦洗动作，即，随着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒的反相制动和反旋转的作用下，将反复进行下降后再提升的操作，并执行促进洗涤剂被溶解的洗涤剂溶解促进步骤。

4.根据权利要求3所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述洗涤剂溶解促进步骤中，摆动动作，即，使滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的动作反复进行，以使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，与上述擦洗动作组合。

5.根据权利要求3所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述给水步骤中，在上述洗涤剂溶解促进步骤后，将以摆动动作，即，使滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的动作反复进行，以使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，执行洗涤包浸湿步骤。

6.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述洗涤行程步骤中包括主洗涤步骤，在给水结束后，为了准备上述主洗涤操作而包括加热滚筒内部的加热步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，上述加热步骤中包括以下步骤：

加热到第一设定温度的第一加热步骤；

以既定时间保持上述第一设定温度的温度保持步骤；

加热到第二设定温度的第二加热步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述第一设定温度是为了促进蛋白质分解而设定的温度，上述第二设定温度是为了杀除螨类而设定的温度。

9.根据权利要求8所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述主洗涤步骤在保持上述第二设定温度的状态下执行。

10.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述主洗涤步骤中，滚筒以摆动动作进行驱动。

11.根据权利要求10所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述主洗涤步骤中的洗涤水位是可从洗衣装置外部确认滚筒内部的洗涤水位的高水位。

12.根据权利要求11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述清洗行程步骤在高于上述主洗涤步骤中的洗涤水位的水位上执行。

13.根据权利要求12所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述清洗行程步骤中，滚筒以擦洗动作进行驱动。

14.根据权利要求7所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述第一加热步骤中，滚筒以摆动动作进行驱动，在上述温度保持步骤中，滚筒以步进动作进行驱动。

15.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述清洗行程步骤中，将多次执行给水和清洗后排水的过程，最终清洗操作以加热到为了促进蛋白质分解而设定的温度的洗涤水执行。

16.根据权利要求1至权利要求15中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述摆动动作中的滚筒RPM是不使洗涤物被举起到左右方向的90度以上的RPM。

17.根据权利要求1至权利要求16中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述预洗涤行程步骤中，将不执行使洗衣桶内的洗涤水循环供给到滚筒内部的洗涤物的循环步骤，在上述洗涤行程步骤和清洗行程步骤中将执行上述循环步骤。

18.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述洗涤行程之前，至少执行选择时间管理的步骤，使洗涤行程和清洗行程中所需的时间可变，从而可减少或增加整体上所需的进程运转时间。

19.根据权利要求18所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：当在上述时间管理选择步骤中减少进程运转时间时，清洗行程中的主脱水操作将被省略，当增加进程运转时间时，洗涤行程的时间将增加。

20.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述清洗行程步骤中，将以擦洗动作，即，随着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒的反相制动和反旋转的作用下，将反复进行下降后再提升的操作，执行清洗操作。

21.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述脱水行程步骤中，滚筒以步进动作进行驱动，并以进行洗涤包解开操作的步骤结束。

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