JP2012045283A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】運転コース開始時に、より正確な残時間を算出表示する。
【解決手段】洗濯物の洗い等に用いる槽と、槽内へ温風を供給する温風供給手段と、槽の温度を検出する槽温度検出手段と、洗濯負荷量を検出する負荷量検出手段と、槽温度検出手段の検出による検出温度データと、負荷量検出手段の検出による負荷量とに基づいて、運転コースの残時間を算出表示する制御手段と、を備え、制御手段は、槽温度検出手段によって今回検出温度として今回運転コース開始直後の前記槽の温度を検出し、前回検出温度として今回運転コース実行以前において温風の熱影響を受けていない状態における槽の温度を検出し、今回検出温度が前回運転コースの温風の熱影響を受けているか否かを判定し、熱影響無しと判定した場合は今回検出温度を検出温度データとして選択し、熱影響有りと判定した場合は前回検出温度を検出温度データとして選択する。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

従来、洗濯乾燥機としては、洗い、すすぎ、脱水による洗濯行程や、乾燥行程などが組合わされた運転コースが実行されると、運転開始直後に、その運転コース終了までの所要時間、即ち、残時間を算出して表示するものがある。この場合、例えば洗濯物の重量が一定であれば、洗濯行程の所要時間はほぼ一定となる。このため、残時間は、乾燥行程における最高温度に到達するまでの時間、即ち、立ち上がり時間に大きく影響される。この立ち上がり時間は、洗濯物の重量や、外気温度に左右される。このため、前記残時間を、洗濯物の重量と外気温度とを基にして算出するようにして、前記残時間の算出精度を高めたものがある。

特開２００５−７３８３７号公報

しかしながら、上記構成のものでは、今回の運転コースの開始時において、槽内に、前回の乾燥行程による熱影響が残っていることがある。この場合、例えば、今回の運転コースが乾燥行程のみのであると、乾燥行程開始時の槽内の温度よりも低い外気温度を基に残時間が算出されてしまうため、実際の所要時間よりも長い残時間が算出表示されてしまう。

このため、外気温度ではなく槽内の温度を基に残時間を算出することが考えられる。しかし、この場合、前回の乾燥行程による熱影響が残っている状態で、今回運転コースに洗濯行程及び乾燥行程が実行されると、残時間の算出は、高い温度状態の槽内の温度を基にされる。しかし、実際の乾燥行程は洗濯行程により槽内の温度が下げられた状態から開始されるため、算出された残時間よりも、実際の所要時間の方が長くなってしまうという不具合が生じる。

そこで、運転コース開始時に、前回運転時の熱影響を考慮してより正確な残時間を算出表示することのできる洗濯乾燥機を提供する。

本実施形態の洗濯乾燥機は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥に用いる槽と、前記槽内へ乾燥用の温風を供給する温風供給手段と、前記槽の温度を検出する槽温度検出手段と、洗濯負荷量を検出する負荷量検出手段と、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水が行われる洗濯行程と、乾燥が行われる乾燥行程のうち少なくとも一方を含む運転コースを実行する場合に、前記槽温度検出手段の検出による検出温度データと、前記負荷量検出手段の検出による負荷量とに基づいて、前記運転コースの残時間を算出して表示する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記槽温度検出手段によって今回検出温度として今回運転コース開始直後の前記槽の温度を検出するとともに、前回検出温度として今回運転コース実行以前において前記温風の熱影響を受けていない状態における前記槽の温度を検出し、前記今回検出温度が前回運転コースの温風の熱影響を受けているか否かを判定し、熱影響無しと判定した場合は前記今回検出温度を検出温度データとして選択し、熱影響有りと判定した場合は前記前回検出温度を検出温度データとして選択することを特徴とする。

第１実施形態による洗濯乾燥機の縦断側面図 制御系の機能ブロック図 制御装置の制御内容を示すメインルーチンのフローチャート 残時間算出処理を示すサブルーチンのフローチャート 残時間算出に用いるテーブルを示す図 乾燥行程の前後において、水槽及び回転槽内と、外気温度センサの検出温度の相間性を示す図 第２実施形態を示す図４相当図 第３実施形態を示す図４相当図

以下、複数の実施形態による洗濯乾燥機を、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。図１に、洗濯乾燥機の全体構成について縦断側面を示すが、外箱１の内部には水槽２が配設され、その水槽２の内部には回転槽３が配設されている。水槽２及び回転槽３は、共に一端部が閉塞された円筒状を成している。この場合、水槽２及び回転槽３により、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥に用いる槽が構成される。これら水槽２及び回転槽３は、前側、即ち、図１中、左側の端面部にそれぞれの開口部４，５を有している。このうち、回転槽３の開口部５は、衣類などの洗濯物が出し入れされ、その開口部５は水槽２の開口部４に囲繞されている。開口部４は、外箱１の前面部に形成された洗濯物出し入れ用の開口部６に、ベローズ７を介して連結されている。外箱１の開口部６には扉８が開閉可能に設けられている。

回転槽３は、開口部５の周囲に、例えば液体封入形の回転バランサ９が設けられ、周側部、つまり、回転槽３の胴部のほぼ全域に孔１０が形成されている（図１に一部のみ図示）。この孔１０は、洗濯時及び脱水時に通水孔として機能し、乾燥時には通風孔として機能する。回転槽３の周側部の内面には複数のバッフル１１が該回転槽３の内方に突出して設けられている。回転槽３の後側の端面部には、その中心と同心となる環状配置により複数の温風導入口１２が形成されている。

水槽２には、前側の端面部の上部、つまり、開口部４より上方の部分に温風出口１３が形成され、後側の端面部の上部に、温風導入口１２の回転軌跡に対向させて温風入口１４が形成されている。水槽２の底部の最後部には排水口１５が設けられている。この排水口１５には、水槽２外で排水弁１６が接続され、更に、排水弁１６に排水ホース１７が接続されて、これらにより水槽２内の水を機外に排出できるようにしている。

水槽２の背面部には洗濯機モータ１８が取り付けられており、これの回転軸１９を水槽２内に突入させて、その先端部に、回転槽３の後側の端面部の中心部が取り付けられている。これにより、回転槽３は、水槽２に同軸状で回転可能に支持されている。即ち、回転槽３は、洗濯機モータ１８により直接回転駆動される構成で、洗濯機モータ１８によるダイレクトドライブ方式が採用されている。

なお、水槽２は、複数のサスペンション２０（図１に、１つのみ図示）を介して外箱１に弾性支持されている。その支持形態は、水槽２の軸方向が、前後となる横軸状かつ、前上がりの傾斜状をなしている。さらに、この水槽２に支持された回転槽３も、同形態となっている。洗濯機モータ１８は、この場合アウターロータ形のブラシレスＤＣモータで構成されており、回転槽３を回転させる駆動手段として機能するようになっている。

水槽２の下方、即ち、外箱１の底面上には、台板２１が配置され、この台板２１上に通風ダクト２２が配置されている。通風ダクト２２は、前端部の上部に吸風口２３を有している。この吸風口２３には、水槽２の温風出口１３が、還風ダクト２４及び接続ホース２５を介して接続されている。なお、還風ダクト２４は、水槽２の開口部４の左側を迂回するように配管されている。

通風ダクト２２の後端部には、循環用送風機２６のケーシング２７が連設されている。このケーシング２７の出口部２８は、接続ホース２９及び給風ダクト３０を介して、水槽２の温風入口１４に接続されている。なお、給風ダクト３０は、前記洗濯機モータ１８の左側を迂回するように配管されている。ここで、還風ダクト２４、接続ホース２５、通風ダクト２２、循環用送風機２６のケーシング２７、接続ホース２９、給風ダクト３０により、水槽２の温風出口１３と温風入口１４とが接続されて、循環風路３１が構成されている。この循環風路３１は、水槽２内と連通しているとともに回転槽３内とも連通している。なお、循環用送風機２６は、この場合、遠心ファンであり、ケーシング２７の内部に遠心羽根車３２を有するとともに、その遠心羽根車３２を回転させるモータ３３をケーシング２７の外部に有している。循環用送風機２６は、回転槽３内の空気を、循環風路３１を通して循環させる送風手段を構成している。

そして、循環風路３１中、通風ダクト２２の内部において、前部には蒸発器３４が配設され、後部には凝縮器３５が配設されている。これらの蒸発器３４及び凝縮器３５は、いずれも詳しくは図示しないが、冷媒流通パイプに伝熱フィンを細かいピッチで多数配設して成るフィン付きチューブ形のもので、熱交換性に優れており、それらの伝熱フィンの各間を、通風ダクト２２を後述のように流れる風が通るようになっている（図中、矢印Ａ参照）。蒸発器３４及び凝縮器３５は、圧縮機３６、及び、特には電子式の制御弁からなる絞り弁４３（図２参照）とともに温風供給手段たるヒートポンプ３７を構成するもので、このヒートポンプ３７においては、接続パイプ（図示せず）によって、圧縮機３６、凝縮器３５、絞り弁４３、除湿手段たる蒸発器３４の順にこれらをサイクル接続しており（冷凍サイクル）、圧縮機３６が作動することによって冷媒を循環させるようになっている。

なお、外箱１の内上部には、洗濯乾燥機の制御に必要な電源系の制御部３８及び表示系の制御部３９と、水槽２内に給水するための給水弁４０、給水ケース４１、及び給水ホース４２が配設されている。そして、循環風路３１の内部には、循環風路温度検出手段たる槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５が設けられている。具体的には、槽入口温度センサ４４は、凝縮器３５の下流側となる給風ダクト３０の内部に設けられている。また、槽出口温度センサ４５は、通風ダクト２２の内部における蒸発器３４の前方、即ち、上流側に設けられている。これら槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５は、特に図示はしないが、サーミスタが樹脂やガラスケース内に封入されたものである。また、外箱１の下部背面には、槽温度検出手段たる外気温度センサ４６が設けられている。この外気温度センサ４６も、特に図示はしないが、サーミスタが樹脂やガラスケース内に封入されたものである。

図２に制御系の機能ブロック図を示すが、制御装置４７は、前記制御部３８，３９（図１参照）を含むもので、例えばマイクロコンピュータやメインメモリ等で構成されている。この制御装置４７は、洗濯乾燥機の運転全般を制御するとともに、運転コースの残時間を算出して表示する制御手段として機能する。制御装置４７には、洗濯乾燥機の運転に係る操作をユーザがするための操作手段たる操作部５３から各種操作信号が入力される。そして、その操作結果や現在の運転状況、及び異常表示などを含めた各種表示が、例えば液晶ディスプレイからなる表示手段たる表示部５４に表示される。また、制御装置４７には、水槽２内の水位を検知するように設けられた水位センサ４８から、水位検知信号が入力される。そして、制御装置４７には、槽入口温度センサ４４や、槽出口温度センサ４５、及び外気温度センサ４６から温度検知信号が入力されるとともに、洗濯機モータ１８の回転を検知するように設けられたモータ回転センサ４９、圧縮機３６の回転を検知するように設けられた圧縮機回転センサ５０から、回転検知信号がそれぞれ入力される。

また、制御装置４７は、現在時刻Ｔ１を把握するための時計機能を備えている。そして、この制御装置４７には不揮発性メモリ５１が内蔵されていている。この不揮発性メモリ５１には、前回運転コースの内容や、外気温度センサ４６によって検出される、今回検出温度Ｋ１や、前回検出温度Ｋ２など、さらには、運転の終了時刻Ｔ２など、各種必要な情報が記憶される。

また、制御装置４７は、回転槽３内に収容された洗濯物の重量、即ち、洗濯負荷量を測定する、負荷量検出手段として機能するようになっており、その洗濯負荷量の検出は種々の方法を用いて行うことができる。例えば、回転槽３の回転の上昇速度や下降速度に基づいて洗濯負荷量を測定するようにしても良いし、回転槽３の回転速度が所定速度に立ち上がるまでの時間、あるいは、立ち下がるまでの時間に基づいて洗濯負荷量を測定してもよい。この場合、回転槽３の回転速度は、モータ回転センサ４９により検知される洗濯機モータ１８の回転数、即ち、回転槽３の回転数を制御装置４７が所要時間で除する演算をすることにより算出される。

また、洗濯機モータ１８のモータ電流値、例えばベクトル制御におけるｑ軸電流値は、回転槽３内に投入された洗濯物の重量と密接な関係にある。従って、洗濯機モータ１８を所定回転数、例えば７５ｒｐｍで回転したときの、このようなモータ電流値を、電流センサ５５で検知することにより、洗濯負荷量を検知することができる。そして、制御装置４７は、各種の入力信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、水槽２内（回転槽３内）に給水するように設けた給水弁４０と、回転槽３駆動用の洗濯機モータ１８、水槽２内（回転槽３内）から排水するように設けた排水弁１６、圧縮機３６、循環用送風機２６、及び絞り弁４３を、駆動回路５２を介して駆動制御する。

次に、制御装置４７の制御に基づいて行われる洗濯行程及び乾燥行程について説明する。洗濯行程では、水を使用して洗い、すすぎ、及び脱水が行われる。具体的には、洗濯行程が実行されると、洗い及びすすぎ運転を行うために、給水弁４０から給水ケース４１及び給水ホース４２を経て水槽２内に給水する動作が行われる。続いて、洗濯機モータ１８が作動されることにより、回転槽３が低速で正逆両方向に交互に回転される。洗い及びすすぎ運転が終了すると、次に、脱水運転が開始される。この脱水運転では、水槽２内の水を排出した後、回転槽３を高速で一方向に回転させる動作が行われる。これにより、回転槽３内の洗濯物は遠心脱水される。

次に、乾燥行程が実行されると、回転槽３は低速で正逆両方向に回転されるとともに、循環用送風機２６のモータ３３が作動される。すると、遠心羽根車３２の送風作用で、図１に実線矢印Ａで示すように、水槽２内の空気が温風出口１３から還風ダクト２４及び接続ホース２９を経て通風ダクト２２内に流入する。また、この時に、ヒートポンプ３７の圧縮機３６の作動が開始される。これにより、ヒートポンプ３７に封入された冷媒が圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３５に流れて、通風ダクト２２内の空気と熱交換する。その結果、通風ダクト２２内の空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り弁４３を通過して減圧された後、蒸発器３４に流入し、気化する。それにより、蒸発器３４は通風ダクト２２内の空気を冷却する。蒸発器３４を通過した冷媒は圧縮機３６に戻る。

これらにより、水槽２内から通風ダクト２２内に流入した空気は、蒸発器３４で冷却されて除湿され、その後に凝縮器３５で加熱されて温風化される。そして、その温風が接続ホース２５、給風ダクト３０を経て、温風入口１４から水槽２内に供給され、更に、温風導入口１２から回転槽３内に供給される。回転槽３内に供給された温風は洗濯物の水分を奪った後、温風出口１３から還風ダクト２４及び接続ホース２９を経て通風ダクト２２内に流入する。このように、蒸発器３４と凝縮器３５を有する通風ダクト２２と回転槽３との間、即ち、循環風路３１を空気が循環することにより、回転槽３内の洗濯物が乾燥される。従って、この場合、回転槽３内は乾燥室として機能する。そして、洗濯物の乾燥の進行具合は、槽入口温度センサ４４と槽出口温度センサ４５とによって検出される。

つまり、洗濯物の乾燥が進んでいない初期の段階では、洗濯物は多量の湿気を含んでいる。このため、温風入口１４から回転槽３内に供給された高温の温風は、回転槽３内で洗濯物と熱交換された後、低温高湿状態となって温風出口１３から還風ダクト２４内に流入する。しかし、乾燥の進んだ後期では、洗濯物はあまり湿気を含んでおらず、従って、温風と洗濯物との熱交換もあまりされない。このため、温風入口１４から回転槽３内に供給された高温の温風は、温度の低下をほとんど伴わずに、高温の状態のまま温風出口１３から還風ダクト２４内に流入する。このときの温風の温度を、槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５とによって検出することにより、洗濯物の乾燥の進行具合を判断することができる。

次に、上記構成の洗濯乾燥機によって実行される運転コースの制御内容について、図３及び図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ユーザにより、操作部５３が用いられて任意の運転コースが選択される。この場合、選択される運転コースには、例えば、洗い、すすぎ、脱水が行われる洗濯行程と、乾燥が行われる乾燥行程のうち、少なくとも一方が含まれている。任意の運転コースが選択されて、操作部５３に設けられたスタートスイッチ（図示しない）が押されると（スタート）、運転開始に先立って、制御装置４７によって回転槽３内に収容された洗濯物の重量測定が行われて、洗濯負荷量が検出される（ステップＳ１）。

次に、ステップＳ１で検出された負荷量を基に、洗剤の投入量や給水量が算出され、その算出結果が表示部５４に表示される。そして、ユーザにより表示部５４に表示された洗剤量が投入セットされてスタートスイッチが押されると、選択された運転コースの運転が開始される（ステップＳ２）。運転コースの運転が開始された直後に、この運転コースの終了までの所要時間、即ち、残時間の算出処理が行われる（ステップＳ３）。この残時間算出処理（ステップＳ３）については、サブルーチンとして図４に示す。

ここで、残時間算出処理の方法について説明する。まず、外気温度センサ４６により検出された検出温度データを基に温度ランクが決定され、ステップＳ１で検出された洗濯負荷量を基に洗濯負荷量ランクが決定される。そして、これら温度ランク及び洗濯負荷量ランクを基に、予め設定されたテーブルを用いて残時間が選択される。ここで、テーブルの一例を図５に示す。この場合、洗濯負荷量の検出精度は０．１ｋｇであり、洗濯負荷量ランクはランク１〜ランク８までの８段階に設定されている。また、検出温度の検出精度は１℃であり、温度ランクはランク１〜ランク４までの４段階に設定されている。このテーブルにおいて、洗濯負荷量ランクと温度ランクとが交わった箇所が残時間となる。

例えば、検出された洗濯負荷量が０〜０．４ｋｇの範囲である場合、洗濯負荷量ランクはランク１となる。また、外気温度センサ４６で検出された検出温度データが１０℃未満であれば、温度ランクはランク１となる。この場合、テーブルによると、洗濯負荷量ランクのランク１と温度ランクのランク１が交わった箇所は１００であるため、残時間として１００分が選択される。同様に、洗濯負荷量が０〜０．４ｋｇの範囲で、検出温度データが２５℃以上である場合、洗濯負荷量ランクはランク１であり、温度ランクはランク４となる。この場合の残時間は７０分となる。また、洗濯負荷量が５．７ｋｇ以上であって、検出温度データが１０℃未満の場合は、洗濯負荷量ランクはランク８であり、温度ランクはランク１であるため、残時間として２００分が選択される。このように、洗濯負荷量ランクが上がるにつれて、即ち、洗濯負荷量が増すにつれて、残時間は増えるが、温度ランクが上がるにつれ、即ち、検出温度データが上がるにつれて、残時間は減る傾向にある。ちなみに、ランクの分け方やランクに対応する残時間は、水槽２及び回転槽３の容量や、ヒートポンプ３７の能力などを考慮して経験的に決められている。

ここで、乾燥行程の実際の所要時間は、外気温度や、乾燥行程開始時の水槽２及び回転槽３内の温度、即ち、乾燥行程が開始される直前の初期温度に影響される。特に、温風の生成に外気を取込まない構成、つまり、温風を循環風路３１に内部循環させる構成においては、乾燥行程の所要時間は、前記初期温度に大きく影響される。これは、前記初期温度の差によって、水槽２及び回転槽３が乾燥行程における最高温度に到達するまでの時間、即ち、立ち上がりの時間に差が出てくるからである。このため、前記温度ランクの決定に用いる検出温度データは、水槽２及び回転槽３内の温度を直接的に検出することが理想である。しかし、水槽２又は回転槽３内に温度センサを取付けるとすると、耐水構造としたり、回転する回転槽３に対応させたりと、構造が複雑になりやすい。このため、本実施形態では、外気温度センサ４６を用いて、水槽２及び回転槽３の周囲の温度を検出することにより、簡単な構成で間接的に水槽２及び回転槽３の温度状態を検出するようにしている。

ここで、外気温度センサ４６により検出される温度と、水槽２及び回転槽３内の温度との関係について、図６を用いて説明する。図６には、外気温度が２０℃の環境において、０〜１５０分の間で乾燥行程を行い、１５０分の時点で強制的に乾燥行程を終了させ、その後放置して自然冷却を行った場合における、水槽２及び回転槽３内の温度Ｂと、外気温度センサ４６により検出された温度Ｃのそれぞれの温度変化をグラフに示している。水槽２及び回転槽３内の温度Ｂは、乾燥行程の開始に伴って急激に上昇する。そして、乾燥行程の最高温度である目標到達温度、例えば６０℃に到達すると、その後乾燥行程終了までほぼ一定値が保たれる。乾燥行程終了後は、自然冷却されて温度は下降していき、約３時間後には外気温度とほぼ同じ温度にまで冷却される。

外気温度センサ４６は、外箱１の内部に設けられているため、乾燥行程による熱影響を受けることになる。つまり、乾燥行程の実行により、水槽２及び回転槽３の内部が温められると、その熱により水槽２及び回転槽３の周囲、即ち、外箱１の内部も温められる。そして、温外気温度センサ４６は、この温められた外箱１の内部の温度を検出する。このため、外気温度センサ４６により検出される温度は、温度Ｃに示すように、乾燥行程の進行、つまり、水槽２及び回転槽３内の温度変化に相間して変化することになる。これにより、外気温度センサ４６は、乾燥行程により熱影響を受けた水槽２及び回転槽３の温度を、間接的に検出することができる。

例えば、水槽２及び回転槽３内の現実の温度が６０℃であるとすると、外気温度センサ４６により検出される温度は３０℃程度になる。また、前回の運転コースが行われて十分に時間が経過した後（図６の３３０分以降）は、水槽２内（回転槽３内）、及び外箱１の内部は乾燥行程による熱影響はほとんど残っていない。このため、乾燥行程後、十分に時間が経過した後であれば、水槽２内（回転槽３内）、及び外箱１の内部は、外気温度とほぼ同じ温度になっている。

このように、外気温度センサ４６は、間接的に水槽２及び回転槽３の温度を検出することができる。そして、運転コースの残時間の算出は、運転コースの開始直後に行われるため、温度ランクの決定に用いる検出温度データも、運転コースの開始直後に検出することが望ましい。しかしながら、水槽２及び回転槽３の温度について、条件によっては、運転コース開始直後と乾燥行程開始直後とで大きく異なる場合がある。例えば、前回運転コースで乾燥行程が行われて、その直後に、例えば図６の１５０分の時点で、新たに洗濯行程及び乾燥行程の両方を含む今回運転コースが実行された場合について考える。この場合、残時間の算出には、検出温度データとして１５０分の時点の温度Ｃ、即ち、３０℃が用いられる。しかし、実際には、今回運転コースの乾燥行程は、洗濯行程で使用される水の作用によって水槽２及び回転槽３は十分に冷却された状態から、即ち、２０℃の状態から開始される。この場合、運転コース開始時に算出された残時間よりも、実際の所要時間の方が長くなってしまうという不具合が生じる。

このように、一部の条件においては、残時間の算出に用いられる検出温度データと、実際に乾燥行程が開始される時の温度とに大きな差が生じる場合があり、それにより、運転コース開始直後に算出される残時間と、実際の所要時間とに差が生じてしまうことになる。このため、本実施形態においては、外気温度センサ４６によって、運転コース開始直後の温度（後述する、今回検出温度Ｋ１）と、この運転コース開始以前における、乾燥行程の熱影響が無い状態での温度（後述する、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１））の２つを検出する。そして、制御装置４７により、運転コース開始直後における熱影響の有無が判定されるとともに、その熱影響が残時間の算出に影響するか否かが判断され、これらの結果に基づき、残時間の算出に用いる検出温度データとして、今回検出温度Ｋ１又は前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）のいずれかが選択される。

具体的には、残時間算出処理が実行されると、図４に示すように、まず、外気温度センサ４６により、今回運転コース開始直後の水槽２及び回転槽３の温度状態として、今回検出温度Ｋ１が検出される（ステップＵ１）。次に、前回の運転コースが実行された際に検出されて不揮発性メモリ５１に記憶されている前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が、制御装置４７のメインメモリ（図示しない）に読み込まれる（ステップＵ２）。このとき、読み込まれた前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）のデータが正常に存在していれば（ステップＵ３でＹＥＳ）、今回運転コースが乾燥行程のみであるか否かが判断される（ステップＵ４）。ちなみに、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が正常に存在していない場合とは、製造されて初めての運転時などが考えられる。
なお、各符号の最後に付されるかっこ内には、運転コースの実行順に関連する任意の整数が入る。例えば、後述する前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）は、前回検出温度Ｋ２（ｎ）の一回前に検出された前回検出温度Ｋ２であることを示している。

今回運転コースが乾燥行程のみでなければ、即ち、今回運転コースに洗濯行程が含まれていれば（ステップＵ４でＮＯ）、さらに、今回運転コースが洗濯行程のみであるか否かが判断される（ステップＵ５）。今回運転コースが洗濯行程のみでなければ、即ち、今回運転コースに洗濯行程及び乾燥行程の両方が含まれていれば（ステップＵ５でＮＯ）、今回運転コース開始時の時刻、即ち、現在時刻Ｔ１と、前回運転コースの終了時刻Ｔ２（ｎ−１）との差が算出される（ステップＵ６）。前記差が３時間未満であれば（ステップＵ６でＮＯ）、さらに、前回運転コースが洗濯行程のみであるか否かが判断される（ステップＵ７）。

この場合、熱影響の有無を判定する所定時間として、予め３時間が設定されている。これは、本実施形態においては、乾燥行程の終了後約３時間経過すれば、水槽２及び回転槽３の温度は外気温度とほぼ同じ温度になることが経験的に知られているからである。この時間は、水槽２及び回転槽３の容量や、その他の構成によって異なるため、適宜変更すれば良い。

そして、前回運転コースが洗濯行程のみでない場合、即ち、前回運転コースに乾燥行程を含んでいると判断されると（ステップＵ７でＮＯ）、水槽２及び回転槽３には前回の乾燥行程による熱影響が残っていると判定され（ステップＵ８）て、検出温度データＫとして前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が選択される（ステップＵ９）。つまり、検出温度データＫとして前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が選択される条件としては、前回運転コースに乾燥行程が含まれ、かつ、今回運転コースに洗濯行程及び乾燥行程が含まれ、かつ、前回運転コースの終了時から今回運転コースの開始時までが３時間、即ち、所定時間経過していない場合となる。

ここで、ステップＵ３において前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が存在なかった場合（ステップＵ３でＮＯ）、ステップＵ４において今回運転コースが乾燥行程のみである場合（ステップＵ４でＹＥＳ）、及びステップＵ５において今回運転コースが洗濯行程のみである場合（ステップＵ５でＹＥＳ）は、いずれも熱影響の有無に係わらず、検出温度データＫとして今回検出温度Ｋ１が選択される（ステップＵ１１）。また、ステップＵ６において現在時刻Ｔ１と、前回運転コースの終了時刻Ｔ２（ｎ−１）との差が３時間以上であれば（ステップＵ６でＹＥＳ）、前回運転コースの乾燥行程により水槽２及び回転槽３に及ぼされた熱影響は、既に解消されたものとして、熱影響無しと判定される（ステップＵ１０）。また、ステップＵ７において、前回運転コースが洗濯行程のみである場合、即ち、前回運転コースに乾燥行程が含まれない場合（ステップＵ７でＹＥＳ）は、そもそも前回運転コースの乾燥行程による熱影響は無いため、熱影響無しと判定される（ステップＵ１０）。ステップＵ１０で熱影響無しと判定されると、検出温度データＫとして今回検出温度Ｋ１が選択される（ステップＵ１１）。そして、ステップＳ９又はステップＳ１１で選択された検出温度データＫを基に、図５のテーブルを用いて残時間が算出される（ステップＵ１２）。

図４に示すサブルーチンで残時間が算出されると、図３に示すメインルーチンにおいて、算出された残時間が表示部５４に表示される（ステップＳ４）。その後、洗濯行程の有無が判断され（ステップＳ５）、今回運転コースに洗濯行程を有する場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、その洗濯行程の最終脱水時に、次回運転コース実行時に使用される前回検出温度Ｋ２（ｎ）が検出されて、不揮発性メモリ５１に書きこまれる（ステップＳ６）。この場合、前回検出温度Ｋ２（ｎ）が洗濯行程の最終脱水時に検出されるとしたのは、最終脱水時であれば、洗濯行程に使用される水によって、水槽２及び回転槽３内が十分に冷やされており、今回運転コース開始以前に実行された乾燥行程の熱影響は十分に解消されているからである。なお、洗濯行程を有さない場合（ステップＳ５でＮＯ）は、次回運転コース実行時に使用する前回検出温度Ｋ２（ｎ）として、現在の前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）の内容が引き継がれる（ステップＳ７）。そして、選択された運転コースの運転が終了されると（ステップＳ８）、運転コースの終了時刻Ｔ２（ｎ）が検出されて、不揮発性メモリ５１に書きこまれる（ステップＳ９）。そして、全ての処理が終了する（エンド）。

上記した第１実施形態によれば次のような効果を得ることができる。
第１実施形態の構成によれば、外気温度センサ４６により間接的に検出された水槽２及び回転槽３の温度、即ち、検出温度データＫと、制御装置４７により検出された洗濯負荷量とを基に、それぞれランクが決定され、このランクを基にして残時間が算出される。この場合、制御装置４７によって、外気温度センサ４６を用いて今回運転コース開始直後に今回検出温度Ｋ１が検出されるとともに、今回運転コース開始以前における、乾燥行程の熱影響が無い状態での前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が検出される。そして、制御装置４７によって、今回運転コース開始時に、水槽２及び回転槽３が乾燥行程の温風による熱影響を受けているか否か、つまり、今回検出温度Ｋ１が前記熱影響を受けているか否かが判定される。ここで、熱影響無しと判定された場合は、検出温度データＫとして今回検出温度Ｋ１が選択され、熱影響有りと判定された場合は、検出温度データＫとして前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が選択される。

この構成によれば、運転コースの残時間の算出に用いる検出温度データＫは、今回運転コース以前に実行された運転コースに関係なく、乾燥行程の温風による熱影響の無い状態の温度を用いることができる。このため、前記熱影響によって、運転コース開始直後に算出表示される残時間と、実際の所要時間との間に大きな差が生じてしまうことを防ぐことができる。従って、運転コース開始時に、実際の所要時間に近い、より正確な残時間を算出表示することができる。

ここで、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）は、洗濯行程における最終脱水時に検出されている。この場合、水槽２及び回転槽３は、この洗濯行程で使用される水の冷却作用により十分に冷却されている。つまり、これ以前に実行された乾燥行程の温風による熱影響は十分に解消されている。従って、洗濯行程における最終脱水時に、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）を検出することで、熱影響の無い状態の水槽２及び回転槽３の温度を間接的に検出することができる。

また、今回運転コースに洗濯行程が含まれておらず、次回用の前回検出温度Ｋ２（ｎ）が検出されなかった場合は、今回運転コースの実行中に、次回用の前回検出温度Ｋ２（ｎ）として前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）の内容を引き継ぐ。つまり、前回検出温度Ｋ２は、前回運転コースで検出されなかった場合は、それ以前に実行された洗濯行程における最終脱水時に検出された温度としている。これによれば、運転コースに洗濯行程が含まれない場合であっても、前回検出温度Ｋ２の内容が無くなることを防ぐことができる。

また、制御装置４７は、今回運転コースの直前に実行された前回運転コースの終了時Ｔ２（ｎ−１）から、今回運転コースの開始時Ｔ１までの間隔が、予め設定された所要時間、例えば３時間を経過している場合は、熱影響無しと判定し、経過していない場合は、熱影響有りと判定している。これによれば、時間の経過を熱影響の有無の判定基準とすることで、より明確な判定基準を設けることができる。

さらに、前回運転コースが洗濯行程のみである場合は、制御装置４７は、熱影響無しと判定する。この場合、前回運転コースが洗濯行程のみであれば、そもそも乾燥行程による熱影響は無い。従って、熱影響無しと判定し、検出温度データＫとして今回検出温度Ｋ１を選択することによって、今回運転コース開始直後の温度を用いることができ、より正確な残時間を算出することができる。

そして、今回運転コースが乾燥行程のみである場合、又は洗濯行程のみである場合は、熱影響によって、算出される残時間と実際の所要時間との間には差がほとんど生じない。このため、制御装置４７は、熱影響の有無に係わらず、即ち、前回運転コース終了時からの経過時間や、前回運転コースで乾燥行程が行われたか否かに係わらず、今回検出温度Ｋ１を検出温度データＫとして選択されて、残時間が算出される。このように、検出温度データＫとして今回検出温度Ｋ１を選択することによって、今回運転コース開始直後の温度を用いることができ、より正確な残時間を算出することができる。

さらに、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が無い場合は、制御装置４７は、熱影響の有無に係わらず、今回検出温度Ｋ１を検出温度データＫとして選択する。これによれば、何らかの事情により、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）が存在しない場合であっても、残時間を算出することができる。

（第２実施形態）
この第２実施形態は、熱影響の有無を、今回検出温度Ｋ１と前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）との差の大きさによって判定している点について、第１実施形態とは異なっている。
即ち、図７のステップ２０において、制御装置４７は、今回検出温度Ｋ１と、前回検出温度Ｋ２（ｎ−１）との差の大きさを比較する。そして、その差の大きさが予め設定された温度、例えば１℃未満であれば（ステップＵ２０でＹＥＳ）、水槽２及び回転槽３は十分に冷却されて熱影響は解消されており、熱影響無しと判定する（ステップＵ１０）。また、その差の大きさが１℃以上であれば（ステップＵ２０でＮＯ）、水槽２及び回転槽３には、熱影響が残っていて、熱影響有りと判定する（ステップＵ８）。この構成によれば、時間の経過による推定ではなく、実際に検出される温度、即ち、今回検出温度Ｋ１を基準に、現在の熱影響の有無を判定するため、より正確に熱影響の有無を判定することができる。従って、より正確な残時間を算出することができる。

（第３実施形態）
この第３実施形態は、熱影響の有無を、今回検出温度Ｋ１と、循環風路３１内の循環風路内温度Ｊとの差の大きさによって判定している点について、第１実施形態及び第２実施形態とは異なっている。
即ち、循環風路３１の内部には、循環風路温度検出手段たる槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５が設けられている。これら槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５は、通常、乾燥行程の進行具合を検出するために用いられが、第３実施形態においては、熱影響の有無の判定にも用いられる。具体的には、図８のステップＵ３０において、制御装置４７は、槽入口温度センサ４４又は槽出口温度センサ４５のいずれかにより循環風路３１内の循環風路内温度Ｊを検出する。そして、この循環風路内温度Ｊと、外気温度センサ４６により検出された今回検出温度Ｋ１との差の大きさを比較する（ステップＵ３１）。その差の大きさが、予め設定された温度、例えば５℃未満であれば（ステップＵ３１でＹＥＳ）、水槽２及び回転槽３は十分に冷却されて熱影響は解消されており、熱影響無しと判定する（ステップＵ１０）。また、その差の大きさが５℃以上であれば（ステップＵ３１でＮＯ）、水槽２及び回転槽３には、熱影響が残っていて、熱影響有りと判定する（ステップＵ８）。この構成によれば、時間の経過ではなく、実際に検出される温度、即ち、今回検出温度Ｋ１及び循環風路内温度Ｊを基準に、現在の熱影響の有無を判定するため、より正確に熱影響の有無を判定することができる。従って、より正確な残時間を算出することができる。
この場合、循環風路内温度Ｊの検出には、槽入口温度センサ４４及び槽出口温度センサ４５のいずれか一方を用いても良いし、これら両方の平均値を循環風路内温度Ｊとしても良い。

なお、上記各実施形態においては、外気温度センサ４６により水槽２及び回転槽３の温度を間接的に検出する構成とし、外気温度センサ４６により検出された温度を今回検出温度Ｋ１としている。しかし、これに限らず、例えば水槽２又は回転槽３内部に温度センサを設けて、水槽２及び回転槽３内の温度を直接的に検出し、この温度を今回検出温度Ｋ１としても良い。

また、上記各実施形態では、ヒートポンプ３７を温風供給手段としているが、これに限らず、ヒータ方式としても良い。さらに、ヒートポンプ３７から供給される温風は、循環風路３１を内部循環させて水槽２及び回転槽３内に供給されるが、これに限らず、外箱１の外部から外気を取り込んで温風化させる構成でも良い。さらに、上記各実施形態は、水槽２及び回転槽３が横軸に設けられた、いわゆるドラム式洗濯乾燥機としているが、これに限らず、いわゆる縦型の乾燥機能付洗濯機とすることもできる。

以上のように、上記各実施形態の洗濯乾燥機によれば、制御手段は、槽温度検出手段によって検出された検出温度データと、洗濯負荷量とに基づいて、運転コースの残時間を算出して表示する。この場合、制御手段は、前記槽温度検出手段によって、今回検出温度として今回運転コース開始直後の前記槽の温度を検出するとともに、前回検出温度として今回運転コース実行以前において乾燥行程の温風による熱影響を受けていない状態における前記槽の温度を検出する。そして、今回検出温度が、前記熱影響を受けているか否かを判定し、熱影響無しと判定した場合は、前記今回検出温度を検出温度データとして選択し、熱影響有りと判定した場合は、前記前回検出温度を検出温度データとして選択する。

この構成によれば、乾燥行程の温風による熱影響によって、運転コース開始直後に算出表示される残時間と、実際の所要時間との間に大きな差が生じてしまうことを防ぐことができる。従って、運転コース開始時に、実際の所要時間に近い、より正確な残時間を算出表示することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は外箱、２は水槽（槽）、３は回転槽（槽）、３１は循環風路、３７はヒートポンプ（温風供給手段）、４４は槽入口温度センサ（循環風路温度検出手段）、４５は槽出口温度センサ（循環風路温度検出手段）、４６は外気温度センサ（槽温度検出手段）、４７は制御装置（負荷量検出手段）、Ｋは検出温度データ、Ｋ１は今回検出温度、Ｋ２は前回検出温度、Ｔ１は今回運転コースの開始時、Ｔ２は前回運転コースの終了時、Ｊは循環風路内温度を示す。

Claims (9)

1. 洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥に用いる槽と、
   前記槽内へ乾燥用の温風を供給する温風供給手段と、
   前記槽の温度を検出する槽温度検出手段と、
   洗濯負荷量を検出する負荷量検出手段と、
   洗濯物の洗い、すすぎ、脱水が行われる洗濯行程と、乾燥が行われる乾燥行程のうち少なくとも一方を含む運転コースを実行する場合に、前記槽温度検出手段の検出による検出温度データと、前記負荷量検出手段の検出による負荷量とに基づいて、前記運転コースの残時間を算出して表示する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記槽温度検出手段によって今回検出温度として今回運転コース開始直後の前記槽の温度を検出するとともに、前回検出温度として今回運転コース実行以前において前記温風の熱影響を受けていない状態における前記槽の温度を検出し、前記今回検出温度が前回運転コースの温風の熱影響を受けているか否かを判定し、熱影響無しと判定した場合は前記今回検出温度を検出温度データとして選択し、熱影響有りと判定した場合は前記前回検出温度を検出温度データとして選択することを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 前記前回検出温度は、洗濯行程における最終脱水時に検出されることを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
3. 前記前回検出温度は、前記前回運転コースで検出されなかった場合には、それ以前に実行された洗濯行程における最終脱水時に検出した温度とすることを特徴とする請求項２記載の洗濯乾燥機。
4. 前記制御手段は、前記今回運転コースの直前に実行された前回運転コースの終了時から、前記今回運転コースの開始時までの間隔が、予め設定された所定時間を経過している場合は、熱影響無しと判定し、前記所定時間を経過していない場合は、熱影響有りと判定することを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
5. 前記制御手段は、前記前回検出温度と前記今回検出温度との差が、予め設定された設定温度よりも低い場合は、熱影響無しと判定し、高い場合は、熱影響有りと判定することを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
6. 前記温風が前記温風供給手段と前記槽内とを循環する循環風路と、
   前記循環風路内の温度を検出する循環風路温度検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記循環風路温度検出手段により検出された循環風路内温度と、前記今回検出温度との差が、予め設定された所定温度より低い場合は、熱影響無しと判定し、高い場合は、熱影響有りと判定することを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
7. 前記前回運転コースが洗濯行程のみである場合、前記制御手段は、熱影響無しと判定することを特徴とする請求項１から６いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
8. 前記今回運転コースが乾燥行程のみである場合、前記制御手段は、熱影響の有無に係わらず、今回検出温度を検出温度データとして選択することを特徴とする請求項１から７いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
9. 前記前回検出温度が無い場合、前記制御手段は、熱影響の有無に係わらず、今回検出温度を検出温度データとして選択することを特徴とする請求項１から８いずれか一項記載の洗濯乾燥機。

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