CN101187124A

CN101187124A - 洗衣机

Info

Publication number: CN101187124A
Application number: CNA2007101478307A
Authority: CN
Inventors: 大林史朗; 松井康博; 佐野壮一; 铃木好博; 小池敏文
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2027-08-30
Also published as: CN101187124B; JP2008125789A; JP4961195B2

Abstract

本发明提供一种具有防止不平衡状态且尽量缩短不平衡修正时间的控制的洗衣机。洗涤兼甩干槽的低速旋转时启动转速，按第1、第2以及第3的3个阶段启动，在各阶段将转速维持规定时间，在第1、第2以及第3的转速维持时间中进行不平衡量的检测。不平衡量与在每个转速中设置的阈值进行比较，在比阈值大时再次进行旋转启动，通过转速改变控制模式。另外，在第1以及第2转速下检测出不平衡状态时，对检测次数进行计数，改变检测了预定次数时的控制模式。另外，在第1以及第2转速下检测出不平衡状态时，在计数值与初期值不同的情况下，使第2转速中的维持时间变短。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种改良了在低速旋转区域的甩干运转启动控制的洗衣机。

背景技术

在甩干运转时的低速旋转区域，首先，将滚筒启动到第1旋转速度后，缓缓上升到使洗涤物贴付在滚筒内壁的第2旋转速度，因此，滚筒内的洗涤物以尽量均匀的状态贴付在滚筒内壁。然后，在将第2旋转速度维持了预定时间之后，使滚筒上升到第2旋转速度以上、滚筒共振转速以下的第3旋转速度，以第3旋转速度维持预定时间。假设在滚筒内洗涤物即使以不平衡状态贴付，放出在洗涤物中含有的水分后，不平衡量也会变小。由此，在甩干运转时的低速旋转区域，就要能尽量防止滚筒内的洗涤物成为不平衡状态。另外，具有不平衡检测单元，其对在滚筒旋转时滚筒内洗涤物是否是不平衡状态进行检测，控制单元重复如下的控制：在第3旋转速度中通过不平衡检测单元对是否是不平衡状态进行检测，当其检测结果为不平衡状态时，使滚筒旋转速度暂时低于所述第3旋转速度之后，再次上升到第3旋转速度，再次检测是否是不平衡状态，每次重复以上的控制，使以第3旋转速度维持的时间缓缓变短。由此，通过每次重复以上的动作，使以第3旋转速度维持的时间缓缓变短，与第3旋转速度的维持时间相同的情况相比，可以使甩干运转的时间变短。

[专利文献1]特开2003-326093号公报

如公知例所述，在以第3转速使洗涤物贴付在滚筒内的状态中检测出不平衡状态时，当重复了暂时降低至第3旋转速度以下、之后再次上升到第3旋转速度的控制时，如果不平衡的主要原因仅仅是洗涤物的含水量，则即使是这样的控制也没有问题，不过在由于易发生不平衡的衣服(例如，牛仔裤等)的原因检测出不平衡状态时，即使多次重复启动也难以脱离不平衡状态。这样，不改变贴付在滚筒内的洗涤物的状态重复启动，因此存在甩干时间变长的问题。另外，现有产品在不能脱离不平衡状态的情况下放弃甩干进行追加洗涤(平衡洗涤)，所以整个洗涤时间变长，水也过量使用，这样则不能实现作为滚筒式洗衣机特征的节水。

另外，即使在低速旋转区域当不平衡状态过大时，外槽也会碰到外壳，还要考虑到：如果不改变贴付在滚筒的洗涤物的状态重复启动，则振动、噪音也成为问题，会激起用户的不安。

最近的洗衣机，重视省电及节水等经济性的方面，另外还必须对应于夜间使用等多样的需要，因此希望避免振动、噪音以及过量使用水的问题。为此，需要迅速进行不平衡状态的修正，在尽量减少不平衡的状态下进行甩干，降低振动、噪音，并尽量减少由追加洗涤等而导致的洗涤时间延长及水的使用。

发明内容

本发明的目的是提供具有防止不平衡状态且尽量缩短不平衡修正时间的控制的洗衣机。

为了达成上述目的，本发明的洗衣机，具有：进行洗涤的洗涤兼甩干槽；包含该洗涤兼甩干槽的外槽；旋转驱动所述洗涤兼甩干槽的驱动机构；控制该驱动机构的控制装置；和对所述洗涤兼甩干槽内的洗涤物的不平衡状态进行检测的不平衡量检测单元；，所述控制装置，进行如下的控制：按3个阶段增加所述洗涤兼甩干槽旋转启动时的转速，在第1转速下维持预定时间，接着使之从第1转速上升到第2转速，在第2转速下维持预定时间，进一步使之从第2转速上升到第3转速，在第3转速下维持预定时间，所述不平衡量检测单元，在第1、第2、第3转速各自的转速维持时间中进行不平衡状态的检测，在第1转速中设置不平衡量的第1阈值，在第2转速中设置不平衡量的第2阈值，在第3转速中设置不平衡量的第3阈值，将由所述不平衡量检测单元检测出的不平衡量与各个转速中的阈值进行比较。

另外，进行如下的控制：通过所述不平衡量检测单元检测不平衡状态，当在第1转速下检测出的不平衡量比第1阈值大时，将转速降低到第1转速以下，并再次使之上升到第1转速进行不平衡状态的检测，当在第2转速下检测出的不平衡量比第2阈值大时，将转速降低到第1转速以下，并再次使之上升到第1转速进行不平衡状态的检测，当在第3转速下检测出的不平衡量比第3阈值大时，暂时停止旋转、从第1转速前再开。

此外，还进行如下的控制：对转速降低到第1转速以下使之再上升到第1转速的次数进行计数，在计数值达到了预先设定的预定次数时，暂时停止旋转、从第1转速前再开。

另外，还进行如下的控制：在计数值增加时，使第2转速中的维持时间比预定时间短。

这样，进行与在低速旋转区域的第1、第2以及第3的各个转速中预先设定了不平衡量的阈值进行比较的控制，因此可以事先抑制振动，也可以尽量消除在中、高速旋转区域产生过大的振动量。

另外，在第1以及第2转速中，在不平衡量中存在相关，在尽量低的转速下判定不平衡量，这样，可以防止在低速旋转区域中外槽向外壳的碰撞。

还有，在第1、第2以及第3转速中，通过改变不平衡比阈值大时的再启动控制，可以减少不平衡量以及甩干启动的重复(返回)。在第1以及第2转速的情况下，洗涤物的含水量也是造成不平衡的主要原因之一，还有通过将转速暂时降低到第1转速以下使之再上升到第1转速来取得平衡的情况。另外，因为转速低，所以还有通过降低了转速来使若干洗涤物移动以取得平衡的情况。可是，在第3转速下检测出不平衡的情况，是低速旋转区域中的甩干率饱和的状态，可以预想：不平衡的原因不是由洗涤物的含水量所致，而是向洗涤兼甩干槽贴付的状态为差的状态，通过暂时停止旋转、添加解开工序后再进行启动，可以减少无效的启动。由此，可降低不平衡修正的时间，有防止甩干时间增加的效果。另外，由于在平衡良好的状态下进行槽旋转所以还有降低振动的效果。

还有，对在第1以及第2转速中检测出不平衡的次数进行计数，并在达到了预先设定的预定次数时，判断为不能除去不平衡，暂时停止旋转，添加解开工序再进行启动。当在相同状况下即使多次进行启动也不能取得平衡时，在洗涤物的贴付状态中仍然存在问题，所以需要改变洗涤物的贴付状态。通过这样地控制，有减少无效启动的效果。

还有，在第1以及第2转速下检测出不平衡状态时，在计数值增加的情况下，通过缩短第2转速中的维持时间，可以降低检测出不平衡时的甩干运转时间的增加。在初期阶段，为了减少洗涤物的含水量，需要将第2转速设成一定程度的长一点，但是在检测出不平衡并以第2转速再次旋转时，可以缩短维持的时间，有防止甩干时间增加的效果。

附图说明

图1是表示本发明的滚筒式洗衣机的外观图。

图2是表示本发明滚筒式洗衣机取下侧板的概括结构的侧面图。

图3是表示本发明滚筒式洗衣机取下上盖的概括结构的俯视图。

图4是表示构成本发明滚筒式洗衣机的控制装置的控制系统的框图。

图5是表示图4所示的控制系统控制器中的微型计算机执行的控制处理的一部分流程图。

图6是表示图4所示的控制系统控制器中的微型计算机执行的控制处理的另一部分流程图。

图7是表示图4所示的控制系统控制器中的微型计算机执行的控制处理的另一部分流程图。

符号说明：

1：外壳；2：外槽；3：洗涤兼甩干槽；4：电动机；6：操作面板；13：操作按钮；14：显示器；16：供水电磁阀；24：循环泵；25：排水阀；28：鼓风机；34：水位传感器；38：控制装置；38a：微型计算机；38b：驱动电路；39：电源开关；50：不平衡(unbalance)量检测传感器；51：振动量检测传感器；

具体实施方式

以下，采用附图对本发明的一实施例进行说明。

图1是本发明一实施方式例的滚筒式洗衣机的外观图。图2是表示内部结构的侧面图，图3是表示内部结构的平面图(切断上加固件36的一部分进行表示)，图4是表示内部结构的上部左侧部分的俯视图。

1是构成轮廓的外壳。外壳1安装在基座1h上，由左右侧板1a、1b、前盖1c、后盖1d、上盖1e、下部前盖1f构成。左右侧板1a、1b用“コ”字型的上加固件36、前加固件37、后加固件(未图示)来结合，包括基座1来形成箱状外壳1，作为外壳具有足够的强度。

9是封住在前盖1c大致中央部分设置的、用于拿出放入洗涤物的投入口的门，其通过设置在前加固件37上的铰链(hinge)9c可开闭地被支撑。当按下门开放钮9d时，锁机构脱落、打开，通过将门按在前盖1c上使其锁紧闭合。前加固件37，与后述外槽的开口部同心地具有用于拿出放入洗涤物的圆形开口部。

6是设置在外壳1的上部中央的操作面板，其具有：电源开关39、操作按钮12、13、显示器14。操作面板6与外壳1下部设置的控制装置38电连接。

19是在设置到外壳1内上部左侧的上部以及前部具有开口的洗涤剂容器，从前部开口19b安装抽屉式的洗涤剂托盘7。在放入洗涤剂之类的情况下，如图1中二点划线所示地抽出洗涤剂托盘7。洗涤剂容器19被固定在外壳1的上加固件36上。洗涤剂容器19为了防止与外槽2的干扰而斜着切削底面，切削成从正面看右侧浅、左侧深(图4)。另外，在洗涤剂容器19的左侧面偏后方具有出水口19a。因此，洗涤剂容器19的底面被形成为出水口19a的位置最低那样的研钵状。

在洗涤剂容器19的后侧设有供水电磁阀16及洗澡水供水泵17、水位传感器34等与供水相关的部件。在洗涤剂容器19的上部开口19c具有安装了供水电磁阀的供水单元15。在上盖1e设有来自水龙头的软管连接口16a、洗澡剩余热水的吸水软管连接口17a。

3是可旋转支撑的圆筒状洗涤兼甩干槽，在其外圆壁具有用于通水以及通风的多个贯通孔(未图示)，在前侧端面设有用于拿出放入洗涤物的开口部3a。在开口部3a的外侧具有与洗涤兼甩干槽3一体的流体平衡器3c。另外，洗涤兼甩干槽3的旋转中心轴倾斜为水平或者开口部侧高。另外，甩干旋转洗涤兼甩干槽3时，通过控制装置38控制为逆旋转(逆时针旋转)。

2是圆筒状的外槽，在同轴上包含洗涤兼甩干槽3，在后侧端面的外侧中央安装电动机4。电动机4的旋转轴贯通外槽2并与洗涤兼甩干槽3结合。通过固定在基座1h上的减震器5来防振地支撑外槽2的下侧。另外，通过安装在上部加固部件36上的辅助弹簧33来支撑外槽2的上侧，以防止外槽2向前后方向倾倒。在外槽2的前侧端面具有用于拿出放入洗涤物的开口部。本开口部和设置在前加固件37上的开口部通过橡胶制的波纹管(bellows)10进行连接，通过关闭门9来水封外槽2。

在外槽2的左外侧面后部设有对外槽2内提供水或洗涤剂类的供水口2a。供水口2a和洗涤剂容器19a通过橡胶制的皱纹管20进行连接。在外槽底面后侧的最下部设有排水口21。

在外槽2和基座1h的空隙设有循环泵24、过滤箱(filler case)23、排水阀25。外槽2的排水阀21与过滤箱23通过软管22进行连接。过滤箱23为前侧具有开口部的圆筒状，在内部安装有可拆卸的过滤器23c，收集洗涤水中的异物及线头等。过滤箱23，为了通过打开设置在下部前盖1f的门可以容易地拆卸过滤器23c，而倾斜为前侧高。

过滤箱23的里侧设有入水口23a、出水口23b、循环泵24的吸入口24a。外槽2的排水口21和入水口23a通过软管22连接，排水阀25和出水口23b通过软管25a连接。另外，在排水阀25上连接排水软管26，向机器外排出洗涤水。

循环泵24的吐出口24b经由皱纹管27a与安装在外槽2前侧的外圆壁上的循环软管27连接。循环软管27与朝着外槽2上侧的洗涤兼甩干槽3开口的筒口27b连接。

当以关闭排水阀25的状态运转循环泵24时，外槽2内的洗涤水通过循环软管27从筒口27b向洗涤兼甩干槽3内喷水。另外，当打开排水阀25时，向机器外排出外槽2内的洗涤水。

在外槽9后部端面的最下部设有防气阀36，用管(tube)35与水位传感器34连接，检测外槽2内的水位。

8是在外壳1的上部右侧设置的抽屉式干燥过滤器，在打扫过滤器时取出网眼式过滤器8a。在干燥过滤器8上连接有干燥管(duct)29。干燥管29设置在外壳1的背面内侧，通过橡胶制的皱纹管29a与在外槽2的后端下方设置的吸气口连接。在干燥管29内内置有水冷除湿机构(未图示)，从供水电磁阀16d通过供水软管32向水冷除湿机构提供冷却水。

28是在干燥过滤器8后侧设置的鼓风机，将吸气口与干燥过滤器8连接，吐出口与内置了加热器(未图示)的温风管31连接。温风管31经由橡胶制的皱纹管(未图示)与外槽2的前开口部连接。

当在干燥运转时运转鼓风机28并对加热器通电时，向洗涤兼甩干槽3内吹入温风，烘干洗涤物使水分蒸发。这样进行循环：将成为高温多湿的空气吸入干燥管29，利用流过水冷除湿机构的冷却水进行冷却除湿，成为干燥的低温空气，通过过滤器8a用加热器再次加热，吹入洗涤兼甩干槽3内。

接着，在图4中表示构成本发明洗衣机的控制装置的控制系统。取下外壳1下部前盖1f，在设置到外壳1内下部前面的空间安装的控制装置38，由微型计算机38a、驱动电路38b、操作按钮12、13和来自各种传感器的输入电路构成。微型计算机38a接收使用者的按钮操作以及水位传感器34、不平衡量检测传感器50、振动量检测传感器51等的洗涤工序(以及干燥工序)中的各种信息信号。来自微型计算机38a的输出与驱动电路38b连接，并与电动机4、供水电磁阀16、循环泵24、排水阀25、鼓风机28、加热器等连接，对这些部件的开闭、旋转或通电进行控制。另外，为了让使用者知晓洗衣机的工作状态，而与显示器14及蜂鸣器等连接。

这样，在操作显示面板部6中具有设定各种洗衣过程(course)的过程设定操作按钮13以及指示开始的开始按钮12等开关群，显示面板14显示设定的洗涤过程以及对各工序(处理)的进行状态和检测到的洗涤剂量等进行显示。控制装置38具有：微型计算机38a、驱动电路38b、内部电源电路38c和电源自身保持继电器38d，当接通电源开关39时，内部电源电路38c工作，微型计算机38a启动，执行控制处理程序，由此来控制驱动电路38b、电源自身保持继电器38d和显示面板6。

当按下电源开关39接通电源时，微型计算机38a启动，使用者通过操作按钮13输入洗涤(以及干燥)过程，当按下开始按钮12时运转开始。当洗涤工序程序结束时，执行如图5、图6以及图7所示的甩干运转程序。

接着，采用图5以及图6对甩干运转程序进行说明。

在本实施例中，如以下说明，控制装置38，进行如下的控制：按3个阶段使洗涤兼甩干槽3旋转启动时的转速增加，在第1转速下维持预定时间，接着从第1转速上升到第2转速并在第2转速下维持预定时间，然后从第2转速上升到第3转速并在第3转速下维持预定时间。不平衡量检测传感器50，在第1、第2、第3转速的各个转速维持时间中进行不平衡状态的检测。在第1转速中设置不平衡量的第1阈值，在第2转速中设置不平衡量的第2阈值，在第3转速中设置不平衡量的第3阈值。将由不平衡量检测传感器50检测出的不平衡量与各个转速中的阈值进行比较。

所谓按3个阶段使转速增加的旋转启动时，表示直到与外槽2左右方向(宽方向)摇动的共振振动状态的峰值(peak)对应的转速。外槽2左右方向摇动的共振振动状态是最初出现的共振振动状态，是一次共振振动状态。在比该一次共振振动状态高的转速区域内存在外槽2上下振动的共振振动状态，该共振振动状态是二次共振振动状态。因此，第3转速设定为比与上述一次共振振动状态的峰值(peak)对应的转速低的转速。

当开始甩干运转时，首先，将洗涤兼甩干槽3的反转以45r/min重复数次。这是用于减少洗涤物分布不均或绞缠的解开工序，进行如改变反转时间、槽转速、加速度等解开效果增大的运转。之后，由图5所示的(4)洗涤槽逆旋转，开始甩干的启动。最初将转速提高到ω₀(50r/min)，从ω₀向ω₁(85r/min)缓缓启动。通过这样进行启动，使洗涤物缓缓贴付在洗涤兼甩干槽3上，平衡性良好地贴付在洗涤兼甩干槽3上。然后，以预定时间保持转速ω₁，进行第1不平衡量判定。此时如果不平衡量比第1阈值小，则将转速从ω₁提高到第2转速ω₂(95r/min)。此外，在ω₂中也保持预定时间转速，并进行第2不平衡量判定。在这个阶段已经设定了2次不平衡量判定，这是为了在不平衡量大时立刻进行修正，当以不平衡量大地状态继续旋转洗涤兼甩干槽3时，存在外槽2与外壳1发生冲突并引起振动、噪音的情况。另外，为了除去含在洗涤物中的一些水分，所以从启动开始到第2不平衡量判定的时间设定为比较长。

然后，在第2不平衡量判定中，如果不平衡量比第2阈值小，则将转速从ω₂提高到第3转速ω₃(110r/min)，在转速ω₃下保持预定时间，进行第3不平衡量判定。如果不平衡量比第3阈值小则将转速从ω₃提高到共振(130r/min附近)通过后的150r/min，其间也进行不平衡量判定，如果不平衡量小则向中速、高速旋转区域转移。这样，在最初的共振转速区域也进行不平衡量判定，这是为了防止不平衡移动而引起异常振动。在150～470r/min的中速旋转区域也存在共振转速，其间通过振动量传感器51来监视振动量，在判定为振动量过大(允许值以上)时立刻停止甩干，但是如果是允许值以下的振动量，则根据振动量来判定到达转速并进行预定时间的甩干。当经过预定时间时，开始减速并停止甩干。如果此时的甩干为中间甩干，为了向洗涤工序转移而开始供水，如果为最终甩干则通过控制装置38的蜂鸣器来通知洗涤结束。

这样，在各不平衡量判定中不平衡量比阈值小时，通过如上所述的控制结束甩干运转程序，但是在判断为不平衡量是阈值以上时，向图7所示的返回(return)工序转移。返回工序将在甩干运转初期给予的重试(retry)次数以及返回次数作为变量进行控制。所谓“返回”就是在ω₁以及ω₂的不平衡量比阈值大时将转速降低到ω₀后再提高转速，所谓“重试”，就是在返回次数到达了指定次数时以及判定为在ω₂(95r/min)之后不平衡量为阈值以上时，返回到图5中的(A)，使洗涤兼甩干槽3一次反转，来进行解开的控制。采用图5～图7对这些重试以及返回的控制进行说明。

当开始甩干运转程序时，最初指定重试次数M。重试次数M作为初期值给予M₀。在本实施例中假定M₀为2进行说明。然后，在解开工序(数次重复洗涤兼甩干槽3的翻转)的中途，指定返回次数N。返回次数N作为初期值给予N₀。在本实施例中假定N₀为2进行说明。甩干的启动开始，在第1不平衡量判定(转速ω₁)中被判定为不平衡量是阈值以上时，向图7所示的(C)转移，并最初判定返回次数N。如果N为0以上时则将转速降低到ω₀。因为初期值被设为N＝2，所以N为0以上，将转速降低到ω₀，对返回次数N进行减法运算，使N＝2-1＝1。然后向图5的(B)转移，将转速从ω₀提高到ω₁，并再次判定ω₁下的不平衡量。在ω₁的不平衡量判定中判定为阈值以下、ω₂的不平衡量判定中判定为阈值以上时也进行同样的控制。这样，之所以当判断为在ω₀以及ω₁中不平衡量大时进行相同的控制，是因为还有通过将转速暂时降低到ω₀再上升到第1转速，使若干洗涤物活动以取得平衡的情况，所以期待防止甩干时间增加的效果。

在判定为ω₀以及ω₁的不平衡量是阈值以上、并在N＝0的状态下转移到(C)工序时，暂时停止槽旋转。然后判定返回次数M，如果M是0以上则转移到图5(A)。此时与返回次数同样，对重试次数M进行减法运算M＝2-1＝1。在图5(A)中使洗涤兼甩干槽3一次翻转来进行解开。这样，在即使重复进行甩干的启动也不能排除不平衡时，降低不平衡量是困难的，通过解开洗涤物可以脱离不平衡状态。由此存在不用进行无效的甩干启动可防止甩干时间增加的效果。

当从图5(A)再次开始进行启动时，再次给予返回次数N，当在ω₀以及ω₁的不平衡量判定中仍判定为不平衡量是阈值以上时，重试次数M＝0，如果甩干为中间甩干，则不进行甩干启动就开始洗涤供水。

另外，在判定为第1不平衡量判定(ω₁)中的不平衡量是阈值以下时，将转速从ω₁提高到ω₂之前，判定返回次数N以及重试次数M的剩余数。如果返回次数N以及重试次数M是初期值，则将转速从ω₁提高到ω₂，并将ω₂保持预定时间(t₁秒)。另一方面，在返回次数N以及重试次数M从初期值开始变化(减少)的情况下(进行了返回以及重试的情况)，为了进行其它控制而分开两种情况。两种情况的区别是保持ω₂的时间t₁，后者为前者的t₁/3。在本实施例中，在低转速区域(85～95r/min)即使进行25秒以上的甩干也不能大幅度降低洗涤物的含水量。由此，在进行了返回以及重试时，不需要使ω₂保持时间相同、进行返回时，可以缩短ω₂的保持时间。必要时间t₁秒可以调整为：除去了第1振动量判定中必要的时间t₀(ω₁保持时间)和第2不平衡量判定中必要的时间(ω₂保持时间)的时间和为25秒以上。因此，进行返回以及重试时的ω₂保持时间成为在第2不平衡判定中必要的时间。本发明在第1以及第2振动量判定中必要的时间都为8秒左右，t₁为25秒，进行返回控制时的ω₂保持时间为8秒。由此，在进行返回以及重试时，可以将ω₂的保持时间降低1/3左右。

此外，在第2不平衡量判定中，如果不平衡量为阈值以下则将转速从ω₂提高到ω₃(110r/min)，进行第3不平衡量判定。在此判定中如果是允许值以上时则将返回次数N变更为0，在返回控制中，向(A)转移。此外，在110～150r/min中也同样进行不平衡量判定。

如上所述，在各不平衡量判定中不平衡量为阈值以上的情况下，判定转速为110r/min以上时进行解开动作，95r/min以下时不进行解开动作，进行再次启动甩干的控制。这样，根据不平衡量判定位置变更了不平衡量为阈值以上并经由返回工序所转移的目的地，这也是本发明的特征。这是当将转速提高到110r/min以上时洗涤物的含水量进一步减少的状态，在此状态下如果不平衡量为阈值以上，则可判断为是由于洗涤物分布不均而造成的不平衡，在检测出不平衡时通过进入解开工序可以降低甩干启动的时间。另一方面，在85r/min～95r/min中检测出不平衡时向图5(B)转移，这是因为85r/min与95r/min在不平衡量中存在相关，不平衡量大而不能通过85r/min，则是由于95r/min中的不平衡量会变大。这样，通过在低转速下多次进行不平衡量判定，与在更高转速下检测不平衡时相比，可以使加速时间部分的甩干运转时间变短。另外，在低转速区域中，在不平衡量大时外槽2也有可能碰到外壳1，通过在尽量低的转速下判断不平衡量，可以缩短进行异常振动排除和返回工序时的时间。

在以上控制中，通过使检测不平衡并再次进行旋转启动的时间变短，可以缩短甩干运转时间。另外，由于将进行解开工序控制做成为：不多次重复不平衡状态下的启动，因此可抑制振动、噪音，而且可以尽量减少甩干的间断(skip)(追加洗涤)，这样可以实现作为滚筒式洗衣机特征的节水。

Claims

1.一种洗衣机，具有：进行洗涤的洗涤兼甩干槽；包含该洗涤兼甩干槽的外槽；旋转驱动所述洗涤兼甩干槽的驱动机构；控制该驱动机构的控制装置；和检测所述洗涤兼甩干槽内的洗涤物的不平衡状态的不平衡量检测单元；其特征在于，

所述控制装置，进行如下的控制：按3个阶段增加所述洗涤兼甩干槽旋转启动时的转速，在第1转速下维持预定时间，接着使之从第1转速上升到第2转速并在第2转速下维持预定时间，进一步使之从第2转速上升到第3转速并在第3转速下维持预定时间，

所述不平衡量检测单元，在第1、第2、第3转速各自的转速维持时间中进行不平衡状态的检测，在第1转速中设置不平衡量的第1阈值，在第2转速中设置不平衡量的第2阈值，在第3转速中设置不平衡量的第3阈值，将由所述不平衡量检测单元检测出的不平衡量与各个转速中的阈值进行比较。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

通过所述不平衡量检测单元检测不平衡状态，当在第1转速下检测出的不平衡量比第1阈值大时，将转速降低到第1转速以下，并再次使之上升到第1转速进行不平衡状态的检测，当在第2转速下检测出的不平衡量比第2阈值大时，将转速降低到第1转速以下，并再次使之上升到第1转速进行不平衡状态的检测，当在第3转速下检测出的不平衡量比第3阈值大时，暂时停止旋转，从第1转速前再开。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

对转速降低到第1转速以下使之再上升到第1转速的次数进行计数，在计数值达到了预先设定的预定次数时，暂时停止旋转，从第1转速前再开。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

在计数增加时，使在第2转速中的维持时间比预定时间短。