CN111764109A - 平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机。本发明旨在解决如何检测洗衣机中的平衡环是否发生漏液的问题。本发明的平衡环漏液检测方法，包括获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量，并根据进水量以及预设的进水量阈值确定洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的进水量与正常状态下的预设的进水量阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

Description

平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其主要由箱体、洗涤脱水桶、传动机构和控制系统组成，此外，为了使得洗涤脱水桶能够在转动时保持平衡，通常还会在洗涤脱水桶上设置平衡环。

其中，平衡环通常是安装在洗涤脱水桶的上部，平衡环内通常注有一定量的盐水，主要作用是当洗衣机处于脱水过程而衣物发生偏心时，可以起到平衡的作用，如果平衡环中的盐水发生泄漏，则会使平衡效果不佳，而使洗衣机在脱水时振动加大。

相应地，本领域需要一种自动检测方法来确定洗衣机内的平衡环是否发生漏液的情况。

发明内容

本发明提供一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机，以实现对洗衣机中的平衡环是否发生漏液的情况进行检测。

第一方面，本发明提供一种平衡环漏液检测方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量；

根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

在一种可能的设计中，所述获取所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量，包括：

获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

在一种可能的设计中，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，包括：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，在所述依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值之前，还包括：

获取衣物重量；

根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

在一种可能的设计中，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

第二方面，本发明还提供一种平衡环漏液检测装置，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量；

处理模块，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：

获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取衣物重量；

所述处理模块，还用于根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

在一种可能的设计中，所述平衡环漏液检测装置，还包括：

生成模块，用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

发送模块，用于将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

第三方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：箱体、桶体、流量阀以及控制器；

所述桶体包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环；

所述箱体与所述桶体之间设置有撞桶传感器；

所述撞桶传感器与所述控制器连接，所述撞桶传感器用于向所述控制器发送撞桶信号，以使所述控制器控制所述流量阀向所述桶体补充水量；

所述流量阀，用于统计所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量；以及

所述控制器，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

在一种可能的设计中，所述流量阀，还用于获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

在一种可能的设计中，所述控制器，具体用于：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于：获取衣物重量，以及根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液，并将将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

本发明提供的一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机，通过先获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量，并判断进水量是否超过预设的进水量阈值，从而通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的进水量与正常状态下的预设的进水量阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的平衡环漏液检测方法的应用场景图；

图2是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图；

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图；

图4是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图；

图5是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的平衡环漏液检测方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的平衡环漏液检测方法，应用于洗衣机，该洗衣机通常包括：箱体10、桶体11、流量阀15以及控制器14。其中，桶体11包括洗涤脱水桶以及安装于洗涤脱水桶上的平衡环12，而撞桶传感器13与控制器14连接，其中，撞桶传感器13可以是设置在桶体上部的盘座16下方，撞桶传感器13用于向控制器14发送撞桶信号。值得说明地，当洗衣机检测到发生撞桶时，洗衣机就会控制流量阀15向桶体11内部补充水量，以进行不平衡修正，在洗衣机的实际设定中，如果出现连续撞桶，则洗衣机会先多次主动补充水量以进行不平衡修正，但是，若超过一定次数之后，则会进行报警，以提醒用户进行衣物的调整。其中，对于每次进行不平衡修正，例如，可以为30L，值得说明地，具体增加的水量可以根据洗衣机的实际容积以及洗衣机当前的工况参数进行确定，在本实施例中不做具体限定。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的平衡环漏液检测方法，包括：

S201、获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量。

具体地，洗衣机在设定工况下运行时，流量阀会全程监测整个工况流程中的进水量。值得理解地，对于上述设定工况，可以为洗涤、漂洗以及脱水中的一个，或者是多个的任意组合。

而除了在设定工况下进行正常运转时预设需要的进水量之外，当发生撞桶时，洗衣机还会控制流量阀向桶体内部额外补充水量，以进行不平衡修正。在洗衣机的实际设定中，如果出现连续撞桶的情况，则洗衣机会先多次主动补充水量以进行不平衡修正，但是，若超过一定次数之后，则会进行报警，以提醒用户进行衣物的调整。用户在对衣物调整之后，洗衣机会重新恢复运行，若平衡环未损坏，则此时洗衣机通常会进入正常运行状态。而若平衡环发生了损坏，则即使已经对衣物进行调整之后，依旧会继续发生撞桶的现象，而洗衣机同样会继续控制流量阀向桶体内部补充水量。则当洗衣机运行在设定工况条件下运行结束后，流量阀所监测到的进水量会大大超过设定的进水量阈值。

可选地，洗衣机中的桶体包括洗涤脱水桶以及安装于洗涤脱水桶上的平衡环，而桶体则可以是通过吊杆设置在箱体上的，并且，在箱体与桶体之间可以设置撞桶传感器，当桶体撞击箱体时，就会触发撞桶传感器。本实施例中的撞桶传感器可以为撞桶开关，可选地，撞桶开关可以是通过有一个可摆动的杆伸到桶体的内桶与外桶之间，例如，当洗衣机脱水时，因洗的衣服绕在一起而偏心，起动时会产生撞击箱体而晃动移位，此时会先撞击到开关的摆杆，由开关的摆杆通过撞杆触发开关断开的信号，并将其传递至传给洗衣机的控制器。值得说明地，在本实施例中并不对撞桶开关的具体形式进行限定，只需保证撞桶开关能够对桶体对箱体所造成的撞击进行准确检测即可。

S202、根据进水量以及预设的进水量阈值确定洗衣机中的平衡环是否发生漏液。

在一种可能的实现方式中，可以直接根据进水量以及预设的进水量阈值确定洗衣机中的平衡环是否发生漏液。当洗衣机运行完设定工况时，进水量超过了预设的进水量阈值，则可以确定洗衣机中的平衡环发生了漏液，而进水量未超过了预设的进水量阈值，则可以确定洗衣机中的平衡环未发生漏液。其中，根据设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定进水量阈值，值得理解地，可以将进水量阈值设定为大于在设定工况下进行正常运转时所预设的需要的进水量。

在本实施例中，通过先获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量，并判断进水量是否超过预设的进水量阈值，从而通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的进水量与正常状态下的预设的进水量阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图。如图3所示，本实施提供的平衡环漏液检测方法，包括：

S301、获取洗衣机在设定获取洗衣机在设定工况的每个子工况下运行时的子进水量工况下运行时的进水量。

在一种可能的实现方式中，上述设定工况还可以为一个工况集合，其中，设定工况可以包括多个子工况。对于每个子工况，可以为洗涤、漂洗以及脱水中的任意一个。可以通过流量阀获取洗衣机在设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，例如，在洗涤子工况下的子进水量可以为70升，在第一次漂洗子工况下的子进水量可以为140升，在第二次漂洗子工况下的子进水量可以为140升，值得说明地，上述的具体进水量只是为了举例说明，在本实施例中，并不对具体地进水量数值进行限定，可以根据洗衣机具体地运行工况进行确定。

S302、根据设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量。

具体地，可以根据设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量，例如，对于洗涤子工况对应的预设标定进水量为60升，而对于第一次漂洗子工况对应的预设标定进水量为60升，在第二次漂洗子工况对应的预设标定进水量为60升。

而为了减小由于桶体内部事先存在衣物而对添加至指定水位所需的预设标定进水量所造成的误差，可以在确定获取系统中存储的预设标定进水量之后，结合当前桶体内的衣物重量对预设标定进水量进行修正。例如，当前桶体内的衣物的重量为5公斤，则可以将洗涤子工况所对应的预设标定进水量修正为55升，而当衣物在洗涤之后吸水变为8公斤时，则可以进一步将第一次漂洗子工况所对应的预设标定进水量修正为52升，并且将第二次漂洗子工况所对应的预设标定进水量修正为52升。

S303、统计总进水量差值。

具体地，在获取了洗衣机在设定工况的每个子工况下运行时的子进水量工况下运行时的进水量之后，可以依次判断每个子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值，当子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值大于预设偏差阈值时，可以将进水量差值计入总进水量差值，而当子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值不大于预设偏差阈值时，可以不将进水量差值计入总进水量差值。其中，值得理解地，例如可以将预设偏差阈值设定为20升，当子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值大于20升时，将进水量差值计入总进水量差值，而当子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值不大于20升时，则不将进水量差值计入总进水量差值。

例如，洗涤子工况下的进水量差值为10升，小于20升，而第一次漂洗子工况以及第二次漂洗子工况下的进水量差值均为80升，大于20升，则可以此时的总进水量差值即为160升。

S304、判断总进水量差值是否大于进水量阈值。若判断结果为是，则执行步骤303，若判断结果为否，则执行步骤304。

具体地，在确定总进水量差值之后，还可以判断总进水量差值是否大于进水量阈值。此时，可以将进水量阈值理解为洗衣机在设定工况下，若平衡环未发生漏液时，可能由于其他因素而导致的额外进水量，在实际工作过程中，该额外进水量相对于正常的进水量都是较小的体量。而当平衡环发生漏液时，由于在发生撞桶时，会多次控制流量阀向桶体内部补充水量。则当洗衣机运行在设定工况条件下运行结束后，进水量阈值会大大超过所设定的进水量阈值。

S305、平衡环发生漏液。

S306、平衡环未发生漏液。

在确定了平衡环发生漏液之后，为了能够及时地告知用户或者联系售后进行维修，以提高产品的售后服务质量，还可以在确定平衡环发生漏液之后，生成故障信息。其中，故障信息用于表征平衡环发生漏液。此外，还可以为当前的漏液状态确定故障等级，可以是根据进水量以及进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，例如，当水量偏差处于第一区间时，则认为平衡环当前只是发生了轻微的漏液情况，则可以将故障等级设置为较低的优先级，不影响用户的正常使用，而当重量偏差处于第二区间时，则认为平衡环当前已经发生了严重的漏液情况，则可以将故障等级设置为较高的优先级，以提醒用户不该继续进行使用，或者需要及时联系售后人员对洗衣机进行维修。

为了能够及时地对平衡环漏液的故障进行维修，可以在生成故障信息之后，将该故障信息上报至售后服务器，以使售后部门能够及时联系用户进行维修处理，以提高售后服务体验。

此外，还可以将生成的故障信息发送给用户终端，以使提醒用户当前洗衣机中平衡环的状态，以避免继续使用对平衡环造成的损坏。

在本实施例中，通过先获取洗衣机在设定工况的每个子工况下运行时的子进水量工况下运行时的进水量，然后根据每个子工况所对应的子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值与预设偏差阈值之间的关系统计总进水量差值，最后，通过判断总进水量差值是否大于进水量阈值，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。如图4所示，本发明实施例提供的平衡环漏液检测装置，包括：

获取模块401，用于获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量；

处理模块402，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，具体用于：

获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

在一种可能的设计中，所述处理模块402，具体用于：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取衣物重量；

所述处理模块402，还用于根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

在图4所示实施例的基础上，图5是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。如图5所示，在一种可能的设计中，所述平衡环漏液检测装置，还包括：

生成模块403，用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

发送模块404，用于将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述处理模块402，还用于根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

其中，值得说明地，图3-图4所示的实施例提供的平衡环漏液检测装置可用于执行上述方法实施例提供的平衡环漏液检测方法，其具体实现方式和技术效果类似，在本实施例中不再进行赘述。

以上处理模块402可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

此外，可以继续参照图1，本发明还提供一种洗衣机，包括：

箱体10、桶体11、流量阀15以及控制器14；

所述桶体11包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环12；

所述箱体10与所述桶体11之间设置有撞桶传感器；

所述撞桶传感器13与所述控制器14连接，所述撞桶传感器13用于向所述控制器14发送撞桶信号，以使所述控制器14控制所述流量阀15向所述桶体11补充水量；

所述流量阀15，用于统计所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量；以及

所述控制器14，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

在一种可能的设计中，所述流量阀15，还用于获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

在一种可能的设计中，所述控制器14，具体用于：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于：获取衣物重量，以及根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液，并将将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平衡环漏液检测方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量；

根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

2.根据权利要求1所述的平衡环漏液检测方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量，包括：

获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

3.根据权利要求2所述的平衡环漏液检测方法，其特征在于，所述根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，包括：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

4.根据权利要求3所述的平衡环漏液检测方法，其特征在于，在所述依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值之前，还包括：

获取衣物重量；

根据所述衣物重量修正所述预设标定进水量。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的平衡环漏液检测方法，其特征在于，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

6.根据权利要求5所述的平衡环漏液检测方法，其特征在于，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

根据所述进水量以及所述进水量阈值之间的水量偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

7.一种平衡环漏液检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在设定工况下运行时的进水量；

处理模块，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

8.根据权利要求7所述的平衡环漏液检测装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

获取所述洗衣机在所述设定工况的每个子工况下运行时的子进水量，所述设定工况为工况集合，所述设定工况包括多个子工况。

9.根据权利要求8所述的平衡环漏液检测装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定预设标定进水量；

依次判断每个所述子工况所对应的所述子进水量与所述预设标定进水量之间的进水量差值是否大于预设偏差阈值；

若判断结果为是，则将所述进水量差值计入总进水量差值；

判断所述总进水量差值是否大于所述进水量阈值；

若判断结果为是，则确定所述平衡环发生漏液。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体、桶体、流量阀以及控制器；

所述桶体包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环；

所述箱体与所述桶体之间设置有撞桶传感器；

所述撞桶传感器与所述控制器连接，所述撞桶传感器用于向所述控制器发送撞桶信号，以使所述控制器控制所述流量阀向所述桶体补充水量；

所述流量阀，用于统计所述洗衣机在设定工况下运行时的进水量；以及

所述控制器，用于根据所述进水量以及预设的进水量阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述设定工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述进水量阈值。

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