CN111764101B - 平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机。本发明旨在解决如何检测洗衣机中的平衡环是否发生漏液的问题。本发明的平衡环漏液检测方法，包括获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，根据第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定第一撞桶次数阈值。通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的第一撞桶次数与正常状态下的撞桶上限阈值进行对比，可以方便且可靠地确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

Description

平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其主要由箱体、洗涤脱水桶、传动机构和控制系统组成，此外，为了使得洗涤脱水桶能够在转动时保持平衡，通常还会在洗涤脱水桶上设置平衡环。

其中，平衡环通常是安装在洗涤脱水桶的上部，平衡环内通常注有一定量的盐水，主要作用是当洗衣机处于脱水过程而衣物发生偏心时，可以起到平衡的作用，如果平衡环中的盐水发生泄漏，则会使平衡效果不佳，而使洗衣机在脱水时振动加大。

相应地，本领域需要一种自动检测方法来确定洗衣机内的平衡环是否发生漏液的情况。

发明内容

本发明提供一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机，以实现对洗衣机中的平衡环是否发生漏液的情况进行检测。

第一方面，本发明提供一种平衡环漏液检测方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数；

根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值。

在一种可能的设计中，所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，则确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

在一种可能的设计中，通过撞桶传感器获取所述第一撞桶次数，所述撞桶开关设置在所述洗衣机的桶体与箱体之间。

在一种可能的设计中，所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号。

在一种可能的设计中，所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数。

第二方面，本发明还提供一种平衡环漏液检测装置，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数；

处理模块，用于根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值。

在一种可能的设计中，所述处理模块，用于所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述平衡环漏液检测装置，还包括：

生成模块，用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

发送模块，用于将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

在一种可能的设计中，通过撞桶传感器获取所述第一撞桶次数，所述撞桶开关设置在所述洗衣机的桶体与箱体之间。

在一种可能的设计中，所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号。

在一种可能的设计中，所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数。

第三方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：箱体、桶体以及控制器；

所述桶体包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环；

所述箱体与所述桶体之间设置有撞桶传感器；

所述撞桶传感器与所述控制器连接，所述撞桶传感器用于向所述控制器发送撞桶信号，以使控制器统计所述洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于当所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液，并将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述控制器，还用于根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

在一种可能的设计中，所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号。

在一种可能的设计中，所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数。

本发明提供的一种平衡环漏液检测方法、装置及洗衣机，通过先获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并判断第一撞桶次数是否超过预设的第一撞桶次数阈值，从而通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的第一撞桶次数与正常状态下的撞桶上限阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的平衡环漏液检测方法的应用场景图；

图2是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图；

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图；

图4是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图；

图5是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的平衡环漏液检测方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的平衡环漏液检测方法，应用于洗衣机，该洗衣机通常包括：箱体10、桶体11以及控制器14。其中，桶体11包括洗涤脱水桶以及安装于洗涤脱水桶上的平衡环12，并且，而撞桶传感器13与控制器14连接，撞桶传感器13用于向控制器14发送撞桶信号，以使控制器14统计洗衣机运行时的撞桶次数。

具体地，为了能够统计洗衣机运行时的撞桶次数，可以在洗衣机的箱体10与桶体11之间设置撞桶传感器13，对于撞桶传感器13的具体设置方式以及具体的类型，在本实施例中不做具体限定，只需保证撞桶传感器13能够在桶体11对箱体10产生撞击时被有效地触发即可。

并且，撞桶传感器13还可以与控制器15进行连接，撞桶传感器13将桶体11对箱体10产生撞击转化为撞桶信号，并将撞桶信号发送至控制器15中，以使控制器15对洗衣机在第一工况下所发生的第一撞桶次数进行统计，并根据第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定洗衣机中的平衡环是否发生漏液。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的平衡环漏液检测方法，包括：

S201、获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数。

具体地，可以先获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，其中，洗衣机中的桶体包括洗涤脱水桶以及安装于洗涤脱水桶上的平衡环，而桶体则可以是通过吊杆悬挂在箱体上的，并且，在箱体与桶体之间可以设置撞桶传感器，当桶体撞击箱体时，就会触发撞桶传感器。

在一种可能的实现方式中，本实施例中的撞桶传感器可以为撞桶开关，可选地，撞桶开关可以是通过有一个可摆动的杆伸到桶体的内桶与外桶之间，例如，当洗衣机脱水时，因洗的衣服绕在一起而偏心，起动时会产生撞击箱体而晃动移位，此时会先撞击到开关的摆杆，由开关的摆杆通过撞杆触发开关断开的信号，并将其传递至传给洗衣机的控制器。值得说明地，在本实施例中并不对撞桶开关的具体形式进行限定，只需保证撞桶开关能够对桶体对箱体所造成的撞击进行准确检测即可。

S202、判断第一撞桶次数是否大于预设的第一撞桶次数阈值。若判断结果为是，则执行S 203，若判断结果为否，则执行S 204。

具体地，在对平衡环是否发生漏液进行判断之前，还需事先对预设的第一撞桶次数阈值进行标定。例如，可以通过测试不同状态下的平衡环在不同工况下的撞桶此时来确定每个工况下预设的撞桶次数阈值。其中，在标定过程中，可以是根据通过改变工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数的方式，测量不同工况条件下的撞桶次数阈值，并通过每个工况下的标定值建立工况参数数据库。值得理解地，上述的工况类型可以为脱水工况或者洗衣工况等，而水位参数可以为桶体内的水位，可以通过水位传感器获取。

在洗衣机的实际运行过程中，洗衣机控制器可以通过获取当前的运行参数即可以获知当前用户设置的第一工况的运行参数，然后可以根据第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定第一撞桶次数阈值。

当第一撞桶次数超过第一撞桶次数阈值时，则可以确定平衡环发生了漏液，此时，洗衣机可以通过点亮相应指示灯、发出指定警报声以及通过想服务器或者终端上报状态信息的方式对用户以及售后进行提醒，而当第一撞桶次数未超过第一撞桶次数阈值时，则说明平衡环未发生漏液，可以不采取操作。

S203、平衡环发生漏液。

S204、平衡环未发生漏液。

在本实施例中，通过先获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并判断第一撞桶次数是否超过预设的第一撞桶次数阈值，从而通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的第一撞桶次数与正常状态下的撞桶上限阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液。

此外，为了能够进一步提高平衡环漏液检测的准确性，可以是当洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值时，才确定洗衣机中的平衡环发生漏液。值得理解地，在洗衣机的程序中预设了每个工况下对应的预设撞桶次数阈值，例如，针对每个水位、每个转速、每个运行时长以及每种工况类型所各自对应的预设撞桶次数阈值。当用户无论使用哪种工况，在运行过程中，撞桶次数均超过正常状态下的撞桶次数的上限值，则可以判定此时洗衣机平衡环发生漏液，可以理解地，此时会导致洗衣机无论洗涤多少衣物在脱水过程中都会频繁的撞桶，并且无法自平衡，此时可以显示故障信息提示用户联系售后进行处理。

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测方法的流程示意图。如图3所示，本实施提供的平衡环漏液检测方法，包括：

S301、获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数。

S302、判断第一撞桶次数是否大于预设的第一撞桶次数阈值。若判断结果为是，则执行步骤303，若判断结果为否，则执行步骤304。

S303、平衡环发生漏液。

S304、平衡环未发生漏液。

值得说明地，本实施例中S301-S304的具体实现方式参照图2所示实施例中步骤S201-S204的描述，这里不再赘述。

S305、生成故障信息。

在确定了平衡环发生漏液之后，为了能够及时地告知用户或者联系售后进行维修，以提高产品的售后服务质量，还可以在确定平衡环发生漏液之后，生成故障信息。其中，故障信息用于表征平衡环发生漏液，更为具体地，在该故障信息中，还可以包括当前工况下运行时所检测到的撞桶次数，以及撞桶次数与预设的桶次数阈值之间的次数偏差。此外，还可以为当前的漏液状态确定故障等级，可以是根据次数偏差的大小确定故障等级，例如，当次数偏差处于第一区间时，则认为平衡环当前只是发生了轻微的漏液情况，则可以将故障等级设置为较低的优先级，不影响用户的正常使用，而当次数偏差处于第二区间时，则认为平衡环当前已经发生了严重的漏液情况，则可以将故障等级设置为较高的优先级，以提醒用户不该继续进行使用，或者需要及时联系售后人员对洗衣机进行维修。

S306、将故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

为了能够及时地对平衡环漏液的故障进行维修，可以在生成故障信息之后，将该故障信息上报至售后服务器，以使售后部门能够及时联系用户进行维修处理，以提高售后服务体验。

此外，还可以将生成的故障信息发送给用户终端，以使提醒用户当前洗衣机中平衡环的状态，以避免继续使用对平衡环造成的损坏。

在本实施例中，通过先获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并判断第一撞桶次数是否超过预设的第一撞桶次数阈值，从而通过将洗衣机实际运行过程中所检测到的第一撞桶次数与正常状态下的撞桶上限阈值进行对比，以确定当前状态下平衡环是否发生了漏液，并在确定发生漏液之后，生成相应的故障信息，以提醒售后以及用户对平衡环进行及时地维护处理，大大提高了洗衣机的售后服务体验。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。如图4所示，本发明实施例提供的平衡环漏液检测装置，包括：

获取模块401，用于获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数；

处理模块402，用于根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值。

在一种可能的设计中，所述处理模块402，用于所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液。

在图4所示实施例的基础上，图5是本发明根据另一示例性实施例示出的平衡环漏液检测装置的结构示意图。如图5所示，在一种可能的设计中，所述平衡环漏液检测装置，还包括：

生成模块403，用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

发送模块404，用于将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述处理模块402，还用于根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

在一种可能的设计中，通过撞桶传感器获取所述第一撞桶次数，所述撞桶开关设置在所述洗衣机的桶体与箱体之间。

在一种可能的设计中，所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号。

在一种可能的设计中，所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数。

其中，值得说明地，图3-图4所示的实施例提供的平衡环漏液检测装置可用于执行上述方法实施例提供的平衡环漏液检测方法，其具体实现方式和技术效果类似，在本实施例中不再进行赘述。

以上处理模块402可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

此外，可以继续参照图1，本发明还提供一种洗衣机，包括：箱体10、桶体11以及控制器14；

所述桶体11包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环12；

所述箱体10与所述桶体11之间设置有撞桶传感器13；

所述撞桶传感器13与所述控制器14连接，所述撞桶传感器13用于向所述控制器14发送撞桶信号，以使控制器14统计所述洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环12是否发生漏液，其中，根据第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于当所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液，并将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

在一种可能的设计中，所述控制器14，还用于根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级。

在一种可能的设计中，所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体11撞击所述箱体10时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号。

在一种可能的设计中，所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种平衡环漏液检测方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数；

根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值；

通过撞桶传感器获取所述第一撞桶次数，所述撞桶传感器为撞桶开关，所述撞桶开关设置在所述洗衣机的桶体与箱体之间；当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号；所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数；所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，则确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液；

在确定所述平衡环发生漏液之后，还包括：

生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级；

将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

2.一种平衡环漏液检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数；

处理模块，用于根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据所述第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值；

通过撞桶传感器获取所述第一撞桶次数，所述撞桶传感器为撞桶开关，所述撞桶开关设置在所述洗衣机的桶体与箱体之间；当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号；所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数；所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，则确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液；

生成模块，用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；

根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级；

发送模块，用于将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

3.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体、桶体以及控制器；

所述桶体包括洗涤脱水桶以及安装于所述洗涤脱水桶上的平衡环；

所述箱体与所述桶体之间设置有撞桶传感器；

所述撞桶传感器与所述控制器连接，所述撞桶传感器用于向所述控制器发送撞桶信号，以使控制器统计所述洗衣机在第一工况下运行时的第一撞桶次数，并根据所述第一撞桶次数以及预设的第一撞桶次数阈值确定所述洗衣机中的平衡环是否发生漏液，其中，根据第一工况的运行参数以及预设的工况参数数据库确定所述第一撞桶次数阈值；

所述撞桶传感器为撞桶开关，当所述桶体撞击所述箱体时，所述撞桶开关用于向所述洗衣机的控制器发送撞桶信号；所述运行参数包括工况类型、转速参数、运行时长以及水位参数；所述洗衣机在任意工况下运行时的撞桶次数均大于对应的预设撞桶次数阈值，则确定所述洗衣机中的平衡环发生漏液；

所述控制器，还用于生成故障信息，所述故障信息用于表征所述平衡环发生漏液；根据所述第一撞桶次数以及所述第一撞桶次数阈值之间的次数偏差确定故障等级，所述故障信息中包括所述故障等级；将所述故障信息发送至售后服务器和/或用户终端。

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