CN101429715A - 一种洗衣机泡沫的检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机泡沫的检测方法，该方法包括：获取洗衣机内部电机的频率信号；将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较；如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量。本发明在泡沫过量时发出警示信号。本发明还可在频率信号的变化频率小于预设频率时，控制进水装置进水；在频率信号的变化频率大于预置频率时，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂；在频率信号的变化频率小于设置频率时，控制漂洗装置继续漂洗，直至频率信号的变化频率大于或等于设置频率。本发明可适合各种类型的洗衣机，并且实现成本低。

Description

一种洗衣机泡沫的检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是涉及一种洗衣机泡沫的检测方法及检测装置。

背景技术

在使用洗衣机洗涤衣物时，如加入的洗涤剂过多，容易在洗涤过程中出现泡沫溢出的现象，泡沫溢出到洗衣机的外筒外部，就会对洗衣机的元器件造成腐蚀。洗涤剂加入过多也会使漂洗次数增加，或者引起漂洗不干净，衣服中有洗涤剂残留的现象。因此，需要在洗衣机上设置泡沫检测装置，用以在泡沫过量警示用户。

现有的滚筒洗衣机在洗衣机内部加设压力传感器，通过检测洗衣机内部压力，判断洗衣机内泡沫是否过量。当洗衣机内泡沫过量时，压力传感器检测的压力值与产生泡沫前有较大的变化，压力传感器将检测的压力值传送到滚筒洗衣机内部的数据处理装置，数据处理装置根据该压力值判断泡沫过量，并指令警示装置发送警示。

利用压力传感器对滚筒洗衣机进行泡沫检测，当洗衣机内泡沫过量时，压力传感器检测的压力值与产生泡沫前有较大的变化，便于数据处理装置依据检测的压力值进行判断。但是，波轮式洗衣机的结构与滚筒洗衣机完全不同，当洗衣机内泡沫过量时，其内部压力并无明显的变化。利用压力传感器对波轮洗衣机进行泡沫检测，在洗衣机内泡沫过量时，压力传感器检测的压力值与产生泡沫前变化较小，数据处理装置难以根据该压力值准确的判断泡沫是否过量。因此，利用压力传感器检测泡沫并不适用于波轮洗衣机，无法在各种类型的洗衣机中推广。

现有技术中还有采用电极传感器检测洗衣机泡沫，将电极传感器设置在洗衣机上部，当洗衣机内生成的泡沫过量时，电极传感器的导电率发生变化，利用变化的导电率对泡沫是否过量进行判断。但是，波轮洗衣机为上部为开盖式，难以安装该电极传感器，并且电极传感器成本较高，容易产生误报。因此，利用电极传感器检测泡沫同样不适用于波轮洗衣机，也无法在各种类型的洗衣机中推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种洗衣机泡沫的检测方法，该检测方法可适合各种类型的洗衣机，并且实现成本低。

本发明的另一个目的是提供一种洗衣机泡沫的检测装置，该检测装置可适合各种类型的洗衣机，并且实现成本低。

本发明公开一种洗衣机泡沫的检测方法，该方法包括：获取洗衣机内部电机的频率信号；将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较；如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量。

优选的，还包括：发出泡沫过量的警示信号。

优选的，还包括：将上述频率信号的变化频率与预设频率相比较；如上述频率信号的变化频率小于预设频率，控制进水装置进水。

优选的，还包括：将上述频率信号的变化频率与预置频率相比较；如上述频率信号的变化频率大于预置频率，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂。

优选的，还包括：将上述频率信号的变化频率与设置频率相比较；如上述频率信号的变化频率小于设置频率，控制漂洗装置继续漂洗，直至上述频率信号的变化频率大于或等于设置频率

本发明还公开一种洗衣机泡沫的检测装置，包括：频率信号获取装置、比较模块、判断模块：所述频率信号获取装置，用于获取洗衣机内部电机的频率信号；所述比较模块，用于将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较；所述判断模块，用于在上述频率信号的变化频率小于设定频率时，确定泡沫过量。

优选的，还包括：警示装置，用于在泡沫过量时发出警示信号。

优选的，还包括：进水控制模块，用于在频率信号的变化频率小于预设频率时，控制进水装置进水。

优选的，还包括：洗涤剂添加模块，用于在频率信号的变化频率大于预置频率时，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂。

优选的，还包括：漂洗控制模块，用于在频率信号的变化频率小于设置频率时，控制漂洗装置继续漂洗，直至上述频率信号的变化频率大于或等于设置频率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明获取洗衣机内部电机的频率信号，依据频率信号的变化频率判断泡沫是否过量，不需要加设硬件设备，其检测条件不受外界环境、洗衣机运行方式、内部结构的影响，可在各种类型的洗衣机中应用。因该检测方法不需加设硬件装置，实现成本低。

附图说明

图1为本发明电机运行频率示意图；

图2为本发明电机运行频率示意图；

图3为本发明第一实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图；

图4为本发明第二实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图；

图5为本发明第三实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图；

图6为本发明第四实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图；

图7为本发明第一实施例提供的洗衣机泡沫的检测装置示意图；

图8为频率信号获取装置的电路图；

图9为本发明第二实施例提供的洗衣机泡沫的检测装置示意图。

具体实施方式

本发明获取洗衣机内部电机的频率信号，依据频率信号的变化频率判断泡沫是否过量。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

洗衣机在运行时，电机正反循环转动，搅动水和衣物一同转动，实现漂洗衣物的目的。在洗衣机中添加的洗涤剂由于化学作用和搅动作用，会生成大量的泡沫，泡沫的多少直接影响衣物与洗衣筒之间的阻力。衣物与洗衣筒之间的阻力发生变化后，电机在由运行到停止，停止再到启动过程中所收到的阻力就不同，电机运行周期就会变化，相应的电机运行频率也发生变化。

参阅图1、图2，为本发明电机运行频率示意图，从图1中可看出，泡沫较多，衣物与洗衣筒之间的阻力较大时，电机运行频率较低；从图2中可看出，泡沫较少，衣物与洗衣筒之间的阻力较小时，电机运行频率较高。

例如，洗涤按照国家标准GB/T4288-2003，在海尔的XQB45-20A洗衣机中加入60％的负载，标准洗涤物包括床单2条，衬衫4件，餐巾、手帕分别为20块和10块。洗涤剂为国标中的b配方，洗涤用水为符合水质要求的青岛自来水，水温23℃，6水位洗涤。泡沫量同反馈频率的对应关系如下表1所示。反馈频率为搅拌状态下30s采集结果的统计平均值

 

泡沫高度(mm)	反馈频率(Hz)
		50	3.75
100	3.35
		150	3.05
200	2.65
		溢出(>230)	2.15

表1

依据上述原理，本发明检测电机在工作过程中频率信号的变化频率，并根据该变化频率判断泡沫是否过量。

参阅图3，为本发明第一实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图，具体步骤如下。

步骤S301、获取洗衣机内部电机的频率信号。

在洗衣机中，电机按照正传-停止-反转-停止-正传的模式循环运行，在电机上加设频率信号检测装置，在电机停止运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为低电压信号；在电机运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为高电压信号。

步骤S302、将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较。

上述频率信号由高电压信号变为低电压信号-变为高电压信号-变为低电压信号-变为高电压信号的时间为该频率信号的变化周期，根据变化周期计算该频率信号的变化频率，该频率信号的变化频率即是电机的运行频率。将该变化频率与设定频率进行比较。

设定频率需根据洗衣机电机的功率，洗衣筒进水量，所洗衣物的重量、材料来确定。

步骤S303、如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量；如上述频率信号的变化频率大于或等于设定频率，确定泡沫没有过量。

本发明的检测方法不受外界环境、洗衣机运行方式、内部结构的影响，可在各种类型的洗衣机中应用。因该检测方法不需增加设传感器检测装置，其实现成本低。

本发明还可在泡沫过量时，发出泡沫过量的警示信号，提醒用户。警示信号可以是警示铃声、警示灯光。本发明也可以根据检测结果，调整洗衣机的运行状态，有效的控制洗衣机的泡沫量，即可在泡沫过多时防止溢出损害洗衣机的内部元件，又可在泡沫较少时通过添加洗涤剂保证洗衣质量。

参阅图4，为本发明第二实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图，具体步骤如下。

步骤S401、获取洗衣机内部电机的频率信号。

在洗衣机中，电机按照正传-停止-反转-停止-正传的模式循环运行，在电机上加设频率信号检测装置，在电机停止运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为低电压信号；在电机运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为高电压信号。

步骤S402、将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较。

上述频率信号由高电压信号变为低电压信号-变为高电压信号-变为低电压信号-变为高电压信号的时间为该频率信号的变化周期，根据变化周期计算该频率信号的变化频率，该频率信号的变化频率即是电机的运行频率。将该变化频率与设定频率进行比较。

步骤S403、如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量；如上述频率信号的变化频率大于或等于设定频率，确定泡沫没有过量。

步骤S404、如确定泡沫过量，将频率信号的变化频率与预设频率相比较。预设频率表示该洗衣机允许的最大泡沫量所对应的电机运行频率，预设频率也需根据洗衣机电机的功率，洗衣筒进水量，所洗衣物的重量、材料来确定。预设频率小于等于设定频率。

步骤S405、如上述频率信号的变化频率小于预设频率，表示洗衣机内的泡沫已经达到或超过洗衣机的最大承受量，需采取一定的措施消除部分泡沫。洗衣机控制装置根据检测结果生成进水控制指令，控制进水装置进水，消除部分泡沫。

洗衣机进水一段时间后，再次判断频率信号的变化频率是否小于预设频率，如是，继续控制进水装置进水；如否，恢复正常洗涤程序。

本发明在洗衣机泡沫量达到洗衣机所能承受的程度时，为防止泡沫溢出对洗衣机内部元件造成危害，控制进水装置进水消除部分泡沫，直到泡沫量减少到洗衣机能够承受的范围，再恢复正常运行，确保泡沫不会溢出危害洗衣机。

参阅图5，为本发明第三实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图，具体步骤如下。

步骤S501、获取洗衣机内部电机的频率信号。

在洗衣机中，电机按照正传-停止-反转-停止-正传的模式循环运行，在电机上加设频率信号检测装置，在电机停止运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为低电压信号；在电机运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为高电压信号。

步骤S502、将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较。

上述频率信号由高电压信号变为低电压信号-变为高电压信号-变为低电压信号-变为高电压信号的时间为该频率信号的变化周期，根据变化周期计算该频率信号的变化频率，该频率信号的变化频率即是电机的运行频率。将该变化频率与设定频率进行比较。

步骤S503、如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量；如上述频率信号的变化频率大于或等于设定频率，确定泡沫没有过量。

步骤S504、如泡沫没有过量，将上述频率信号的变化频率与预置频率相比较。预置频率表示该洗衣机漂洗过程中，为保证洗衣质量所需最少泡沫量对应的电机运行频率，预置频率也需根据洗衣机电机的功率，洗衣筒进水量，所洗衣物的重量、材料来确定。预置频率大于等于设定频率。

步骤S505、如上述频率信号的变化频率大于预置频率，表示洗衣机内泡沫过少，不能达到清洁衣物的目的。洗衣机控制装置根据检测结果生成添加洗涤剂的控制指令，发送到洗涤剂添加装置，洗涤剂添加装置添加洗涤剂。

添加一定量的洗涤剂后，继续判断频率信号的变化频率是否大于预置频率，如大于，继续添加洗涤剂；如小于，恢复洗衣机正常运行。

本发明可在洗衣机泡沫过少时自动添加洗涤剂，避免因洗涤剂添加过少不能达到清洁衣物的目的，进一步保证洗衣质量。

参阅图6，为本发明第四实施例提供的洗衣机泡沫的检测方法流程图，具体步骤如下。

步骤S601、获取洗衣机内部电机的频率信号。

在洗衣机中，电机按照正传-停止-反转-停止-正传的模式循环运行，在电机上加设频率信号检测装置，在电机停止运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为低电压信号；在电机运行时，频率信号检测装置检测到的频率信号为高电压信号。

步骤S602、将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较。

上述频率信号由高电压信号变为低电压信号-变为高电压信号-变为低电压信号-变为高电压信号的时间为该频率信号的变化周期，根据变化周期计算该频率信号的变化频率，该频率信号的变化频率即是电机的运行频率。将该变化频率与设定频率进行比较。

步骤S603、如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量；如上述频率信号的变化频率大于或等于设定频率，确定泡沫没有过量。

步骤S604、经漂洗后，将上述频率信号的变化频率与设置频率相比较。设置频率表示洗衣机清水洗涤衣服时电机的运行频率。设置频率也需根据洗衣机电机的功率，洗衣筒进水量，所洗衣物的重量、材料来确定。设置频率大于设定频率。

步骤S605、如上述频率信号的变化频率小于设置频率，表示洗衣机内还存在泡沫，没有漂洗干净，洗衣机控制装置根据检测结果生成继续漂洗的控制指令，发送到运行装置，控制洗衣机继续漂洗。

再次漂洗后，继续判断频率信号的变化频率是否小于设置频率，如是，继续漂洗；如否，进入下一运行程序。

本发明在洗衣机漂洗后通过电机频率信号的变化频率判断洗衣机内是否存在泡沫，在洗衣机内存在泡沫时继续漂洗，直至洗衣机内几乎不存在泡沫，进一步保证洗衣质量。

基于上述洗衣机泡沫的检测方法，本发明还提供一种洗衣机泡沫的检测装置，该检测装置可适合各种类型的洗衣机，并且实现成本低。

参阅图7，为本发明第一实施例提供的洗衣机泡沫的检测装置示意图，包括频率信号获取装置71、比较模块72、判断模块73。

频率信号获取装置71获取洗衣机内部电机的频率信号。参阅图8，为频率信号获取装置71的电路图。在洗衣机中，电机M以按照正转-停止-反转-停止的模式运行，当电机M停止后，由于电磁感应原理，产生感应电流，光电耦合器IC1隔离强电与弱电，传递电机M的频率信号。

当电机M由运行到停止，或由停止启动运行时，光电耦合器IC1的发光二极管有电流通过时，三极管N1的基极有正向偏压，三极管N1导通，在输出端检测到低电压信号；当电机M在运行时，光电耦合器IC1的发光二极管没有电流通过时，三极管N1截止，在输出端检测到高电压信号。

频率信号获取装置71将获取的频率信号传送到比较模块72。比较模块72将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较，将比较结果发送到判断模块73。判断模块73在上述频率信号的变化频率小于设定频率时，确定泡沫过量。

参阅图9，为本发明第二实施例提供的洗衣机泡沫的检测装置示意图，包括频率信号获取装置71、比较模块72、判断模块73、警示装置74、进水控制模块75、洗涤剂添加模块76、及漂洗控制模块77。

判断模块73在泡沫过量时传送警示指令到警示装置74，警示装置74发出警示信号。

进水控制模块75在频率信号的变化频率小于预设频率时，控制进水装置进水。洗涤剂添加模块76在频率信号的变化频率大于预置频率时，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂。漂洗控制模块77在频率信号的变化频率小于设置频率时，控制漂洗装置继续漂洗，直至上述频率信号的变化频率大于或等于设置频率。

以上对本发明所提供的一种洗衣机泡沫的检测方法及检测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1、一种洗衣机泡沫的检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取洗衣机内部电机的频率信号；

将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较；

如上述频率信号的变化频率小于设定频率，确定泡沫过量。

2、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

发出泡沫过量的警示信号。

3、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

将上述频率信号的变化频率与预设频率相比较；

如上述频率信号的变化频率小于预设频率，控制进水装置进水。

4、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

将上述频率信号的变化频率与预置频率相比较；

如上述频率信号的变化频率大于预置频率，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂。

5、如权利要求1至4任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：

将上述频率信号的变化频率与设置频率相比较；

如上述频率信号的变化频率小于设置频率，控制漂洗装置继续漂洗，直至上述频率信号的变化频率大于或等于设置频率。

6、一种洗衣机泡沫的检测装置，其特征在于，包括：频率信号获取装置、比较模块、判断模块：

所述频率信号获取装置，用于获取洗衣机内部电机的频率信号；

所述比较模块，用于将上述频率信号的变化频率与设定频率相比较；

所述判断模块，用于在上述频率信号的变化频率小于设定频率时，确定泡沫过量。

7、如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

警示装置，用于在泡沫过量时发出警示信号。

8、如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

进水控制模块，用于在频率信号的变化频率小于预设频率时，控制进水装置进水。

9、如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

洗涤剂添加模块，用于在频率信号的变化频率大于预置频率时，控制洗涤剂添加装置添加洗涤剂。

10、如权利要求6至9任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：

漂洗控制模块，用于在频率信号的变化频率小于设置频率时，控制漂洗装置继续漂洗，直至上述频率信号的变化频率大于或等于设置频率。

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