CN108842369B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机内设置有撞桶检测装置，控制方法包括：脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。本发明根据撞桶检测装置被触发的时长来判断不同负载的偏心程度，并执行相应的偏心修正程序，如此更有针对性，也更加智能化，能够在保证偏心修正效果的前提下，降低程序的运行时间，减少电能和水资源的消耗，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明属于洗衣领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
现有的洗衣机在执行洗衣过程中，洗涤进行旋转脱水，由于旋转速度较高，当洗涤桶内的负载分布不均匀时，则容易出现偏心，出现洗涤桶组件撞击箱体的现象，产生较大的噪音，也容易造成洗衣机的位移甚至损坏。
为了解决洗衣机撞桶的问题，现有的顶开式全自动洗衣机，一般采用撞桶开关来对撞桶发出报警或者进行洗衣机自动对偏心进行纠正。目前，当洗衣机整机存在脱水偏心不平衡撞桶时，一般都会在有效的次数内执行偏心修正程序，将洗涤桶内的衣物进行重新分布，降低或避免偏心问题。一般洗衣机在撞桶后，执行5次偏心修正，若5次修正后仍存在偏心问题则进行撞桶报警提示用户。
然而，不同的洗衣过程中，负载的衣物不同，存在的偏心程度也不相同。对于偏心程度较小和偏心较大的情况，若都执行相同的多次偏心修正，则会浪费程序运行时间，同时多次进水修正，也会造成水资源和电能的浪费。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。本发明根据撞桶检测装置被触发的时长来判断不同负载的偏心程度，并执行相应的不同的偏心修正程序，如此更有针对性也更加智能化，能够在保证偏心修正效果的前提下，降低程序的运行时间，减少电能和水资源的消耗，提高用户体验。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的第一目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机内设置有撞桶检测装置，控制方法包括：脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
进一步的方案，脱水过程中，撞桶检测装置被触发的时间越长，判断负载的偏心程度越大，则执行相应的偏心修正程序进行不平衡修正；
优选的，撞桶检测装置被触发包括：洗衣机正常运行时，撞桶检测装置保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶检测装置断开/导通；撞桶装置被触发的时长为撞桶检测装置断开/导通的时间的长短。
进一步的方案，根据撞桶检测装置被触发的时长，划分为多个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序。
进一步的方案，根据不同的响应时间区段执行相应的偏心修正程序包括：在一定的修正时间内执行相应的修正水流，并执行相应的修正次数。
进一步的方案，在一定的修正时间内执行相应的修正水流，修正水流包括执行主洗强水流和平衡弱水流；在一定的修正时间内，先执行主洗强水流，再执行平衡弱水流；
优选的，执行平衡弱水流的时间为执行主洗强水流时间的至少两倍。
进一步的方案，所述的响应时间区段包括第一响应时间区段、第二响应时间区段和第三响应时间区段，第一响应时间区段的时长小于第二响应时间区段，第二响应时间区段的时长小于第三响应时间区段。
进一步的方案，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第一响应时间区段内时，判断为低偏心负载，控制执行与第一响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第一响应时间区段的时长小于等于150ms；
优选的，与第一响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为2分钟，修正时间内先执行主洗强水流30S，再执行平衡弱水流90S，重复执行2次。
进一步的方案，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第二响应时间区段内时，为中偏心负载，执行与第二响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第一响应时间区段的时长大于150ms，小于300ms；
优选的，与第二响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为3分钟，修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流2分钟，重复执行4次。
进一步的方案，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第三响应时间区段内时，为高偏心负载，执行与第三响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第三响应时间区段的时长大于等于300ms；
优选的，与第三响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为4分钟，偏心修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流3分钟，重复执行5次。
本发明的第二目的是提供一种洗衣机，洗衣机内设置有撞桶检测装置，脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序；
优选的，撞桶检测装置在正常状态下保持导通状态；脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置断开的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1.本发明根据撞桶检测装置被触发的时长来判断不同负载的偏心程度，并执行相应的不同的偏心修正程序，如此更有针对性也更加智能化，能够在保证偏心修正效果的前提下，降低程序的运行时间，减少电能和水资源的消耗，提高用户体验。
2.本发明的控制方法中，根据撞桶检测装置被触发的时长，划分为多个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序。撞桶检测装置的被触发的时长短，则偏心小，则控制执行相应的偏心修正程序，采用相应的修正时间，修正次数等。因此，不同偏心程度执行不同的修正程序，达到节省时间，节省资源和能源的目的。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明的控制方法的流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机内设置有撞桶检测装置，控制方法包括：脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
相对于一般洗衣机在发生撞桶情况时都执行同一偏心修正程序，本方案的控制方法可以根据撞桶检测装置被触发的时长来判断不同负载的偏心程度，并执行相应的不同的偏心修正程序，如此更有针对性也更加智能化，能够在保证偏心修正效果的前提下，降低程序的运行时间，减少电能和水资源的消耗，提高用户体验。
进一步的方案，脱水过程中，撞桶检测装置被触发的时间越长，判断负载的偏心程度越大，则执行相应的偏心修正程序进行不平衡修正。
脱水过程中，撞桶检测装置被触发的时间越长，说明洗涤桶组件偏心撞桶停留的时间长，恢复原位需要的时间长，因此偏心程度越大，就需要更强的偏心修正程序来进行修正。本方案中，针对不同的触发时长对应相应强度的偏心修正程序，采用不同的偏心修正参数，从而能够区分偏心大和偏心小的情况，并做出不同的反应，执行不同的修正程序，更加智能化，节省时间和资源。
本发明中，撞桶检测装置被触发的方式根据撞桶检测装置的不同可以有多种。撞桶检测装置可以为撞桶开关，即撞桶连杆；也可以为位置检测装置等，例如位置检测装置包括检测端和被检测端，分别安装在外桶和箱体上。
撞桶检测装置被触发的情况可以但不限定于以下的情况：
撞桶检测装置被触发包括：洗衣机正常运行时，撞桶检测装置保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶检测装置断开/导通；撞桶装置被触发的时长为撞桶检测装置断开/导通的时间的长短。
本方案中，撞桶检测装置不论是撞桶连杆开关，还是位置检测装置，在洗衣机正常运行时，保持导通或者断开的状态，当发生偏心撞桶情况时，撞桶检测装置状态改变，发出撞桶信号。本实施例通过计算分析撞桶检测装置状态改变的时间的长短，来判断撞桶的程度，也就是判断偏心程度，从而执行不同程度对应的修正程序，达到节省时间和资源的目的。
进一步的方案，根据撞桶检测装置被触发的时长，划分为多个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序。
不同的负载的偏心程度不同，脱水时触发撞桶检测装置的时间也不同，根据触发时间的长短划分为多个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序。撞桶检测装置的被触发的时长短，则偏心小，则控制执行相应的偏心修正程序，采用相应的修正参数，例如修正时间，修正次数等。因此，不同偏心程度执行不同的修正程序，达到节省时间，节省资源和能源的目的。
进一步的方案，根据不同的响应时间区段执行相应的偏心修正程序包括：在一定的修正时间内执行相应的修正水流，并执行相应的修正次数。
洗衣机的控制单元接受到洗涤桶组件撞桶的信号，分析获得撞桶检测装置的被触发的时长所处的响应时间区段，从而判断偏心程度，分析获得响应的偏心修正程序的参数，主要获得修正时间和重复修正的次数。控制单元控制洗衣机的电机驱动波轮产生修正水流，通过正转或者反转以及调整转动的速度等方式来产生修正水流。在修正时间内，执行修正水流，从而将负载抖散，使其分布均匀，减小偏心程度。同时重复执行一定的次数，达到修正偏心的目的。
进一步的方案，在一定的修正时间内执行相应的修正水流，修正水流包括执行主洗强水流和平衡弱水流；在一定的修正时间内，先执行主洗强水流，再执行平衡弱水流。
洗衣机的控制单元控制波轮以不同的速度或者方向旋转，从而产生较强的水流和较弱的水流，达到不同的目的。当波轮速度较大，产生的水流较强，产生主洗强水流，可以较大程度的改变负载的位置，将衣物抖散；波轮速度较小，产生水流较弱，则较轻柔地进一步抖散衣物，使衣物分布更加均匀。在一定的修正时间内，先执行主洗强水流，再执行平衡弱水流，能够使衣物分布更均匀，修正偏心程度，防止撞桶情况的发生。
优选的，执行平衡弱水流的时间为执行主洗强水流时间的至少两倍，充分平衡所有衣物的位置，使衣物分布更加均匀，避免偏心撞桶。
实施例二
本实施例是实施例一的进一步的限定，本实施例的撞桶检测装置的被触发的时长根据长短划分为至少三个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序。
进一步，所述的响应时间区段包括第一响应时间区段、第二响应时间区段和第三响应时间区段，第一响应时间区段的时长小于第二响应时间区段，第二响应时间区段的时长小于第三响应时间区段。
与第一响应时间区段、第二响应时间区段和第三响应时间区段对应的负载偏心程度也一次逐渐增大，需要执行的偏心修正程序的强度也依次逐渐增大，修正次数增大，修正时间增长，保证在不同的偏心程度下均能够达到良好的修正目的，同时节约时间和资源。
具体的方案包括：
情况1，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第一响应时间区段内时，判断为低偏心负载，控制执行与第一响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第一响应时间区段的时长小于等于150ms。
情况2，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第二响应时间区段内时，判断为中偏心负载，执行与第二响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第一响应时间区段的时长大于150ms，小于300ms。
情况3，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第三响应时间区段内时，判断为高偏心负载，执行与第三响应时间区段相应的偏心修正程序；
优选的，所述的第三响应时间区段的时长大于等于300ms。
更进一步的方案包括：
情况1中，与第一响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为2分钟，修正时间内先执行主洗强水流30S，再执行平衡弱水流90S，重复执行2次。
情况2中，与第二响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为3分钟，修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流2分钟，重复执行4次。
情况3中，与第三响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为4分钟，偏心修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流3分钟，重复执行5次。
另外，进一步的方案，还包括以下情况：
情况4，第一响应时间区段设置有下限值，例如50ms；脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长小于该下限值时，则判断为无偏心，不需要进行偏心修正。
情况5，第三响应时间区段设置有上限制，例如500ms；脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长超过了该上限值时，则判断为偏心程度过大，直接发出撞桶报警，提示用户，避免发生意外。
实施例三
本实施例提供一种洗衣机，洗衣机内设置有撞桶检测装置，脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
本实施例的洗衣机采用实施例一和实施例二中一种方案或者几种控制方案的组合方案。
本实施例中，撞桶检测装置被触发的方式根据撞桶检测装置的不同可以有多种。撞桶检测装置可以为撞桶开关，即撞桶连杆；也可以为位置检测装置等，例如位置检测装置包括检测端和被检测端，分别安装在外桶和箱体上。
撞桶检测装置被触发的情况可以但不限定于以下的情况：
撞桶检测装置被触发包括：洗衣机正常运行时，撞桶检测装置保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶检测装置断开/导通；撞桶装置被触发的时长为撞桶检测装置断开/导通的时间的长短。
本方案中，撞桶检测装置不论是撞桶连杆开关，还是位置检测装置，在洗衣机正常运行时，保持导通或者断开的状态，当发生偏心撞桶情况时，撞桶检测装置状态改变，发出撞桶信号。本实施例通过计算分析撞桶检测装置状态改变的时间的长短，来判断撞桶的程度，也就是判断偏心程度，从而执行不同程度对应的修正程序，达到节省时间和资源的目的。
这样设计能够智能识别负载偏心状态，根据不同负载的偏心状态，判断分为低、中、高不同的偏心程度，并根据不同的偏心程度执行不同的修正次数、修正洗涤时间、修正水流变化，可以有效的减少程序运行时间，大大提升洗衣效率，减少水量浪费。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (14)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机内设置有撞桶检测装置，控制方法包括：脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序；
脱水过程中，撞桶检测装置被触发的时间越长，判断负载的偏心程度越大，则执行相应的偏心修正程序进行不平衡修正；
撞桶检测装置被触发包括：洗衣机正常运行时，撞桶检测装置保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶检测装置断开/导通；撞桶装置被触发的时长为撞桶检测装置断开/导通的时间的长短；
根据撞桶检测装置被触发的时长，划分为多个响应时间区段，不同的响应时间区段对应不同的负载偏心程度，并分别执行相应的偏心修正程序；
根据不同的响应时间区段执行相应的偏心修正程序包括：在一定的修正时间内执行相应的修正水流，并执行相应的修正次数；修正水流包括执行主洗强水流和平衡弱水流；在一定的修正时间内，先执行主洗强水流，再执行平衡弱水流。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，执行平衡弱水流的时间为执行主洗强水流时间的至少两倍。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的响应时间区段包括第一响应时间区段、第二响应时间区段和第三响应时间区段，第一响应时间区段的时长小于第二响应时间区段，第二响应时间区段的时长小于第三响应时间区段。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第一响应时间区段内时，判断为低偏心负载，控制执行与第一响应时间区段相应的偏心修正程序。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的第一响应时间区段的时长小于等于150ms。
6.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，与第一响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为2分钟，修正时间内先执行主洗强水流30S，再执行平衡弱水流90S，重复执行2次。
7.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第二响应时间区段内时，为中偏心负载，执行与第二响应时间区段相应的偏心修正程序。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的第二响应时间区段的时长大于150ms，小于300ms。
9.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，与第二响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为3分钟，修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流2分钟，重复执行4次。
10.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，脱水时，撞桶检测装置被触发的时间的时长位于第三响应时间区段内时，为高偏心负载，执行与第三响应时间区段相应的偏心修正程序。
11.根据权利要求10所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的第三响应时间区段的时长大于等于300ms。
12.根据权利要求10所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，与第三响应时间区段相应的偏心修正程序为：偏心修正时间为4分钟，偏心修正时间内先执行主洗强水流1分钟，再执行平衡弱水流3分钟，重复执行5次。
13.一种具有如权利要求1-12任意一项所述的控制方法的洗衣机，其特征在于，洗衣机内设置有撞桶检测装置，脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置被触发的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，撞桶检测装置在正常状态下保持导通状态；脱水过程中，洗衣机根据撞桶检测装置断开的时长来判断负载的偏心程度，并调整偏心修正程序。
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