CN105862343A - 一种洗衣机双行程安全开关及偏心控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座和控制开关，控制开关安装在基座内，控制杆活动连接在基座上，所述的控制开关包括第一控制开关和第二控制开关，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关和第二控制开关断开的动作行程，第一控制开关断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关断开所对应的控制杆的动作行程。本发明的安全开关的第一控制开关和第二控制开关动作对应的控制杆的行程不同，实质上反映的是盛水桶偏心程度的不同，第一控制开关断开表示盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，第二控制开关断开表示盛水桶偏心严重，因此，本发明的双行程安全开关能够控制全自动洗衣机的脱水平稳启动以及减少振动。

Description

一种洗衣机双行程安全开关及偏心控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机双行程安全开关及洗衣机偏心控制方法。

背景技术

洗衣机在脱水启动运行时，如果衣物偏载严重，内桶旋转时严重偏心，会产生较大的平行振幅，外桶就会撞箱体，严重时洗衣机还会移位。因此，在洗衣机脱水启动运行时，如果偏载严重，为防止外桶严重撞箱体，采用在洗衣机盘座的下方安装一个安全开关，传统的洗衣机的安全开关一般只有一个微动开关，也只有一次开关动作，外桶旋转偏心较大时，外桶就会碰撞安全开关，洗衣机就会暂停运行，然后重新启动脱水程序，或是采用波轮运转，调整负载分布，再或是补偿部分水，短时间洗涤，平衡负载分布等其他方式。以上这些调整方式，均不能及时有效的控制脱水运行，只能暂停脱水来进行调整，脱水转速的突变较大，存在耗水、耗电、耗时的问题。同时，不可避免的还会产生振动大、噪音大的问题。

因此，如何有效控制洗衣机的脱水运行状态，及时采取措施进行纠偏，避免洗衣机出现振动大、噪音大便成为一个急需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种双动作行程的安全开关，能够控制全自动洗衣机的脱水平稳启动以及减少振动。

本发明提供了一种洗衣机双行程安全开关，具体地，采用了以下技术方案：

一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座和控制开关，控制开关安装在基座内，控制杆活动连接在基座上，所述的控制开关包括第一控制开关和第二控制开关，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关和第二控制开关断开的动作行程，第一控制开关断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关断开所对应的控制杆的动作行程。

进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列安装在基座内，第一控制开关设置在第二控制开关的外侧，所述的第一控制开关在盛水桶的偏移行程在8～18mm时断开，；第二控制开关在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开。

进一步地，所述的控制杆的中部可转动的连接在基座上，控制杆的一端设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆的另一端与第一控制开关、第二控制开关接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关、第二控制开关，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关和/或第二控制开关。

进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列安装在基座内，且均设置在控制杆靠近基座一端的下方，第一控制开关靠近控制杆的该端端部设置；所述的第一控制开关、第二控制开关在自然状态下同时接通，在盛水桶偏心状态下仅第一控制开关断开、或者第一控制开关和第二控制开关均断开。

进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列独立设置在基座内，或者所述的第一控制开关和第二控制开关一体成型设置基座内；所述的第一控制开关具有第一控制按钮，第二控制开关具有第二控制按钮，第一控制按钮和第二控制按钮并列设置，第一控制按钮靠近控制杆的端部设置。

进一步地，所述的控制杆包括控制杆头和控制杆座，控制杆头设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆座与第一控制开关和第二控制开关接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关、第二控制开关，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关和/或第二控制开关。

进一步地，所述的控制杆呈“L”型设置，“L”的“I”部为控制杆头，“一”部为控制杆座，控制杆头与控制杆座的连接处通过一转动轴可转动的连接在基座上，所述的第一控制开关和第二控制开关并列设置在控制杆座的下方，第一控制开关近控制杆座的端部设置。

进一步地，所述的控制杆和基座之间设置用于控制杆复位的复位装置；优选地，所述的复位装置为弹性扭簧或者弹性拉簧。

本发明的第二目的在于提供了一种具有上述双行程安全开关的洗衣机偏心控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机偏心检测方法，所述洗衣机在脱水过程中，电脑板判断所述安全开关的动作状态，当安全开关的第一控制开关断开时，电脑板控制洗衣机减速脱水或者喷淋脱水进行偏心修正，当第一控制开关、第二控制开关均断开时，电脑板控制洗衣机暂停脱水，洗衣机补充进水进行偏心修正。

进一步地，本发明的洗衣机偏心检测方法包括以下步骤：

S1：启动脱水程序；

S2：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S3：若判断结果为是，则进入步骤S4，若判断结果为否，则进入步骤S6；

S4：判断第二控制开关动作次数K是否满足：K≤3；

S5：若判断结果为是，则执行暂停脱水，根据洗衣机状态补充进水，调整负载分布的偏心修正程序，返回至步骤S1，若判断结果为否，则洗衣机停止运行并报警；

S6：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S7：若判断结果为是，则执行降低脱水转速或者执行喷淋脱水的偏心修正程序，返回至步骤S2；若判断结果为否，则电脑板根据运行状态，提高脱水转速，进行脱水。

本发明的洗衣机双行程安全开关，包括第一控制开关和第二控制开关两个控制开关，而且第一控制开关和第二控制开关均由同一个控制杆控制动作，但是第一控制开关和第二控制开关所要动作对应的控制杆的行程不同，第二控制开关所对应的控制杆动作行程更大。这样设置的作用在于，由于控制杆的动作行程是由洗衣机盛水桶偏心程度所决定的，当盛水桶偏心程度越大，控制杆的动作行程也越大。

因此，第一控制开关和第二控制开关动作对应的控制杆的行程不同，实质上反映的是盛水桶偏心程度的不同，第一控制开关断开表示盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，第二控制开关断开表示盛水桶偏心严重。本发明的双行程安全开关在洗衣机脱水启动运行时，能够有效控制洗衣机的脱水运行状态，如果负载偏心能及时采取措施进行纠偏，避免洗衣机出现振动大、噪音大的现象。

与此同时，将本发明的安全开关接入洗衣机的控制电路中，使第一控制开关和第二控制开关对应不同的控制程序，当第一控制开关或者第二控制开关动作时，控制程序可判断出盛水桶的偏心状态，进而采取相应的纠偏措施。例如，当第一控制开关断开时，说明洗衣机盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，因此可采取降低脱水转速或者进行喷淋脱水的方式重新进行负载分布即可实现偏心纠正，避免了传统方法中脱水转速脱变带来的耗水、耗电、耗时的问题；当第二控制开关断开时，说明洗衣机盛水桶偏心严重，此时采取简单的减速或者喷淋脱水方式不易或者不能实现偏心纠正，此时需要暂停脱水，重新补充进水、调整负载分布进行偏心修正，然后重新启动脱水程序。

因此，本发明的洗衣机偏心修正方法，可根据本发明的安全开关的动作状态，对洗衣机的盛水桶的偏心状态进行判断，并根据偏心程度选择一个更加适合的偏心纠正程序，因此，本发明的洗衣机偏心修正方法，针对性更强，在一定程度上可避免传统偏心纠正方法中存在的耗水、耗电、耗时的问题。

而且，本发明的洗衣机偏心修正方法对洗衣机的安全有效脱水运行提供保护，避免洗衣机启动运行及脱水运行时的振动大，噪音大，提升洗衣机的智能化水平，满足人们最佳的洗衣体验。

附图说明

图1本发明的洗衣机双行程安全开关的立体结构示意图；

图2本发明的洗衣机双行程安全开关自然状态下的主视图；

图3本发明的洗衣机双行程安全开关自然状态下的剖视图；

图4本发明的洗衣机双行程安全开关第一控制开关断开状态下的主视图；

图5本发明的洗衣机双行程安全开关第一控制开关断开状态下的剖视图；

图6本发明的洗衣机双行程安全开关第二控制开关断开状态下的主视图；

图7本发明的洗衣机双行程安全开关第二控制开关断开状态下的剖视图；

图8本发明的洗衣机偏心控制方法的流程框图。

附图中的标号说明：1-控制杆头 2-控制杆座 3-第一控制开关 4-第二控制开关5-复位装置 6-基座 301-第一控制按钮 401-第二控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机双行程安全开关及洗衣机偏心控制方法进行详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座6和控制开关，控制开关安装在基座6内，控制杆活动连接在基座6上，所述的控制开关包括第一控制开关3和第二控制开关4，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关3和第二控制开关4断开的动作行程，第一控制开关3断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关4断开所对应的控制杆的动作行程。

本发明的基座6主要用于安装控制开关3、控制开关4以及控制杆，基座6固定安装在洗衣机的盘座上，实现了本发明的双行程安全开关的固定安装。本发明的控制杆主要是用于控制控制开关3和控制开关4动作，通过控制杆的动作来实现控制开关3和控制开关4的断开。

本发明的洗衣机双行程安全开关，包括第一控制开关3和第二控制开关4两个控制开关，而且第一控制开关3和第二控制开关4均由同一个控制杆控制动作，但是第一控制开关3和第二控制开关4所要动作对应的控制杆的行程不同，第二控制开关4所对应的控制杆动作行程更大。这样设置的作用在于，由于控制杆的动作行程是由洗衣机盛水桶偏心程度所决定的，当盛水桶偏心程度越大，控制杆的动作行程也越大。

本发明所述的盛水桶对于全自动洗衣机而言，指的是洗衣机的外桶，外桶的下部通过吊杆安装在洗衣机的壳体上，当脱水时，内桶偏心严重会导致外桶偏心振动，振动幅度过大会导致“撞桶”现象，造成洗衣机损坏。

因此，第一控制开关3和第二控制开关4动作对应的控制杆的行程不同，实质上反映的是盛水桶偏心程度的不同，第一控制开关3断开表示盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，第二控制开关4断开表示盛水桶偏心严重。本发明的双行程安全开关在洗衣机脱水启动运行时，能够有效控制洗衣机的脱水运行状态，如果负载偏心能及时采取措施进行纠偏，避免洗衣机出现振动大、噪音大的现象。

由上可知，由于本发明的第一控制开关3和第二控制开关4的断开都是由于控制杆的运动来实现的，因此，第一控制开关3和第二控制开关4的断开受到控制杆的行程所决定的，第一控制开关3和控制开关4优选地选择微动开关，微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。

本发明的第一控制开关3和第二控制开关4断开时所对应的洗衣机盛水桶的偏心角度不同，作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出了第一控制开关3和第二控制开关4断开时所对应的洗衣机盛水桶的偏心角度，具体地：本发明所述的第一控制开关3和第二控制开关4并列安装在基座6内，第一控制开关3设置在第二控制开关4的外侧，所述的第一控制开关3在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开；第二控制开关4在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开。

本发明所述的盛水桶的偏移行程为盛水桶的中轴线在脱水过程中偏移自然安装时的距离，主要是盛水桶上部的中轴线，进一步的可选择盛水桶盖处的中轴线，因为该处的偏移行程最大，而洗衣机的容量决定了盛水桶的偏移行程的大小，一般情况，容量越大，洗衣机脱水过程所允许的盛水桶的偏移行程越小，即洗衣机脱水过程中所允许的盛水桶的偏移行程反比于洗衣机的容量。因此，会根据不同的洗衣机的容量来调整盛水桶盖的偏移距离，本发明的安全开关的第一控制开关3、第二控制开关4的动作点也随之调整。

如何实现本发明的控制杆对第一控制开关3和第二控制开关4的控制，并能使得控制杆在盛水桶偏心不太严重时断开第一控制开关3，偏心严重时断开第二控制开关4是本发明的关键。作为本发明的一种优选实施方式，所述的控制杆的中部可转动的连接在基座6上，控制杆的一端设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆的另一端与第一控制开关3、第二控制开关4接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关3、第二控制开关4，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关3和/或第二控制开关4。

本发明的控制杆的动作方式类似于“杠杆”，控制杆的一端受到盛水桶的偏心压力后，该端发生位移，与此同时，控制杆的另一端也发生一个位移，接通或者断开第一控制开关3、第二控制开关4。由于，本发明的安全开关，在自然状态下，控制杆压迫第一控制开关3和第二控制开关4，使其接通，而在偏心状态下，根据偏心的严重程度，控制杆的一端受压发生位移的多少决定了另一端发生反向位移的多少，进一步决定了第一控制开关3断开，或者第二控制开关4断开，再或者是第一控制开关3和第二控制开关4都断开。

因此，本发明的控制杆可设置两个，分别控制第一控制开关3和第二控制开关4的断开、接通，但是两个控制杆控制第一控制开关3和第二控制开关4动作的形成控制不同。本发明也可只设置一个控制杆来第一控制开关3和第二控制开关4的断开、接通，具体地，采用以下的技术方案：

本发明的一种洗衣机双行程安全开关，所述的第一控制开关3和第二控制开关4并列安装在基座6内，且均设置在控制杆靠近基座6一端的下方，第一控制开关3靠近控制杆的该端端部设置；所述的第一控制开关3、第二控制开关4在自然状态下同时接通，在盛水桶偏心状态下仅第一控制开关3断开、或者第一控制开关3和第二控制开关4均断开。

本发明所述的自然状态为安全开关安装在洗衣机上时的初始状态，即安全开关未受到偏心压力时的状态。

本发明的第一控制开关3和第二控制开关4由同一个控制杆控制接通、断开，结构更加的简单，便于安装。由于控制杆位于第一控制开关3和第二控制开关4上方的一端的不同位置多对应的位移不等，越靠近端部位移越大。因此，当盛水桶偏心程度较小时，控制杆的偏心位移可使第一控制开关3不受压，控制开关3断开，而控制杆的位移达不到使第二控制开关4不受压的行程，因此第二开关4仍然处于接通状态；当盛水桶偏心程度较大时，控制杆的偏心位移也更大，第一控制开关3首先不再受控制杆的压力而断开，第二控制开关4也不再受压而断开。

因此，本发明的安全开关，如图1、图2及图3所示，在自然状态下，第一控制开关3和第二开控制开关4均受到控制杆的压力作用，均处于接通状态；如图4及图5所示，在盛水桶偏心程度较小时，第一控制开关3不再受压而断开，第二控制开关4仍受控制杆压力而接通；如图6及图7所示，在盛水桶偏心程度严重时，第一控制开关3、第二控制开关4均不受控制杆压力，两个控制开关均处于断开状态。

本发明的控制开关的设置位置决定了其动作时所对应的控制杆的行程，因此，作为本发明的一种优选实施方式，所述的第一控制开关3和第二控制开关4并列独立设置在基座6内，或者所述的第一控制开关3和第二控制开关4一体成型设置基座6内；所述的第一控制开关3具有第一控制按钮301，第二控制开关4具有第二控制按钮401，第一控制按钮301和第二控制按钮401并列设置，第一控制按钮301靠近控制杆的端部设置。

本发明的第一控制按钮301相比于第二控制按钮401更靠近控制杆的端部设置，这是由于控制杆的端部的位移更大，在控制杆产生同样偏心位移时，第一控制按钮301首先不受压，进而第一控制开关3首先断开。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的控制杆包括控制杆头1和控制杆座2，控制杆头1设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆座2与第一控制开关3和第二控制开关4接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关3、第二控制开关4，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关3和/或第二控制开关4。

具体地，所述的控制杆呈“L”型设置，“L”的“I”部为控制杆头1，“一”部为控制杆座2，控制杆头1与控制杆座2的连接处通过一转动轴可转动的连接在基座6上，所述的第一控制开关3和第二控制开关4并列设置在控制杆座2的下方，第一控制开关3靠近控制杆座2的端部设置。

本发明的第一控制开关3和第二控制开关4在自然状态时应该处于接通状态，因此当洗衣机正常运行不存在偏心时，控制杆应该复位并同时施加压力于第一控制开关3和控制开关4使其接通，因此所述的控制杆和基座6之间设置用于控制杆复位的复位装置5；优选地，所述的复位装置5为弹性扭簧或者弹性拉簧。

本发明的安全开关接入洗衣机的控制电路中，使第一控制开关3和第二控制开关4对应不同的控制程序，当第一控制开关3或者第二控制开关4动作时，控制程序可判断出盛水桶的偏心状态，进而采取相应的纠偏措施。

本发明同时提供了一种具有上述双行程安全开关的洗衣机偏心控制方法，所述洗衣机在脱水过程中，电脑板判断所述安全开关的动作状态，当安全开关的第一控制开关3断开时，电脑板控制洗衣机减速脱水或者喷淋脱水进行偏心修正，当第一控制开关3、第二控制开关4均断开时，电脑板控制洗衣机暂停脱水，洗衣机补充进水进行偏心修正。

本发明的洗衣机偏心控制方法，当第一控制开关3断开时，说明洗衣机盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，因此可采取降低脱水转速或者进行喷淋脱水的方式重新进行负载分布即可实现偏心纠正，避免了传统方法中脱水转速脱变带来的耗水、耗电、耗时的问题；当第二控制开关4断开时，说明洗衣机盛水桶偏心严重，此时采取简单的减速或者喷淋脱水方式不易或者不能实现偏心纠正，此时需要暂停脱水，重新补充进水、调整负载分布进行偏心修正，然后重新启动脱水程序。

如图8所示，本发明的洗衣机偏心控制方法，包括以下步骤：

S1：启动脱水程序；

S2：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S3：若判断结果为是，则进入步骤S4，若判断结果为否，则进入步骤S6；

S4：判断第二控制开关动作次数K是否满足：K≤3；

S5：若判断结果为是，则执行暂停脱水，根据洗衣机状态补充进水，调整负载分布的偏心修正程序，返回至步骤S1，若判断结果为否，则洗衣机停止运行并报警；

S6：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S7：若判断结果为是，则执行降低脱水转速或者执行喷淋脱水的偏心修正程序，返回至步骤S2；若判断结果为否，则电脑板根据运行状态，提高脱水转速，进行脱水。

本发明的偏心修正方法中步骤S5报警后提醒用户需要人为进行负载调整，或者进行维修工作，以克服该偏心状况。

因此，本发明的洗衣机偏心修正方法，可根据本发明的安全开关的动作状态，对洗衣机的盛水桶的偏心状态进行判断，并根据偏心程度选择一个更加适合的偏心纠正程序，因此，本发明的洗衣机偏心修正方法，针对性更强，在一定程度上可避免传统偏心纠正方法中存在的耗水、耗电、耗时的问题。

而且，本发明的洗衣机偏心修正方法对洗衣机的安全有效脱水运行提供保护，避免洗衣机启动运行及脱水运行时的振动大，噪音大，提升洗衣机的智能化水平，满足人们最佳的洗衣体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座(6)和控制开关，控制开关安装在基座(6)内，控制杆活动连接在基座(6)上，其特征在于，所述的控制开关包括第一控制开关(3)和第二控制开关(4)，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关(3)和第二控制开关(4)断开的动作行程，第一控制开关(3)断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关(4)断开所对应的控制杆的动作行程。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列安装在基座(6)内，第一控制开关(3)设置在第二控制开关(4)的外侧，所述的第一控制开关(3)在盛水桶的偏移行程在8～18mm时断开，第一控制开关断开；第二控制开关(4)在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的控制杆的中部可转动的连接在基座(6)上，控制杆的一端设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆的另一端与第一控制开关(3)、第二控制开关(4)接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关(3)、第二控制开关(4)，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关(3)和/或第二控制开关(4)。

4.根据权利要求1、或2、或3所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列安装在基座(6)内，且均设置在控制杆靠近基座(6)一端的下方，第一控制开关(3)靠近控制杆的该端端部设置；所述的第一控制开关(3)、第二控制开关(4)在自然状态下同时接通，在盛水桶偏心状态下仅第一控制开关(3)断开、或者第一控制开关(3)和第二控制开关(4)均断开。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列独立设置在基座(6)内，或者所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)一体成型设置基座(6)内；所述的第一控制开关(3)具有第一控制按钮(301)，第二控制开关(4)具有第二控制按钮(401)，第一控制按钮(301)和第二控制按钮(401)并列设置，第一控制按钮(301)靠近控制杆的端部设置。

6.根据权利要求1、或2、或3所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的控制杆包括控制杆头(1)和控制杆座(2)，控制杆头(1)设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆座(2)与第一控制开关(3)和第二控制开关(4)接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关(3)、第二控制开关(4)，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关(3)和/或第二控制开关(4)。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的控制杆呈“L”型设置，“L”的“I”部为控制杆头(1)，“一”部为控制杆座(2)，控制杆头(1)与控制杆座(2)的连接处通过一转动轴可转动的连接在基座(6)上，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列设置在控制杆座(2)的下方，第一控制开关(3)靠近控制杆座(2)的端部设置。

8.根据权利要求1、或2、或3所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的控制杆和基座(6)之间设置用于控制杆复位的复位装置(5)；优选地，所述的复位装置(5)为弹性扭簧或者弹性拉簧。

9.一种具有权利要求1-8任意一项的双行程安全开关的洗衣机偏心控制方法，其特征在于，所述洗衣机在脱水过程中，电脑板判断所述安全开关的动作状态，当安全开关的第一控制开关(3)断开时，电脑板控制洗衣机减速脱水或者喷淋脱水进行偏心修正，当第一控制开关(3)、第二控制开关(4)均断开时，电脑板控制洗衣机暂停脱水，洗衣机补充进水进行偏心修正。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机偏心控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动脱水程序；

S2：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S3：若判断结果为是，则进入步骤S4，若判断结果为否，则进入步骤S6；

S4：判断第二控制开关动作次数K是否满足：K≤3；

S5：若判断结果为是，则执行暂停脱水，根据洗衣机状态补充进水，调整负载分布的偏心修正程序，返回至步骤S1，若判断结果为否，则洗衣机停止运行并报警；

S6：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；

S7：若判断结果为是，则执行降低脱水转速或者执行喷淋脱水的偏心修正程序，返回至步骤S2；若判断结果为否，则电脑板根据运行状态，提高脱水转速，进行脱水。