CN107190462A - 洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置，所述撞桶检测方法包括：检测洗衣机的内桶的转速；当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

Description

洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的撞桶检测方法、一种洗衣机的撞桶检测装置以及一种洗衣机。

背景技术

相关的洗衣机在脱水或洗涤时洗衣机的内桶很容易因负载分布不均匀产生偏移，如果偏移量过大会导致外桶与洗衣机箱体发生碰撞，即发生撞桶。在相关技术中，通常通过在洗衣机内设置撞桶开关进行撞桶检测。但是，相关技术存在的问题是，因撞桶开关只有一个且设置在固定位置，当内桶产生一些特定偏心例如对角偏心时难以检测到撞桶状态，或者当内桶在撞桶过程中均避开开关时也无法检测到撞桶，从而可能导致箱体位移，甚至水阀脱落，对洗衣机造成损害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的撞桶检测方法，能够更加及时、准确地检测撞桶。

本发明另一个目的在于提出一种洗衣机的撞桶检测装置。本发明又一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的撞桶检测方法，包括以下步骤：检测洗衣机的内桶的转速；当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。

根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法，通过检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值；如果所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值；如果所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的撞桶检测方法还包括：检测所述洗衣机的当前工作电压；根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机的撞桶检测装置，包括：转速检测单元，所述转速检测单元用于检测洗衣机的内桶的转速；控制单元，所述控制单元与所述转速检测单元相连，所述控制单元用于在所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率，并根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。

根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测装置，通过转速检测单元检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，控制单元获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，其中，所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，其中，所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的撞桶检测装置还包括：电压检测单元，所述电压检测单元与所述控制单元相连，所述电压检测单元用于检测所述洗衣机的当前工作电压，其中，所述控制单元用于根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种洗衣机，包括所述的洗衣机的撞桶检测装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的撞桶检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的撞桶检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法、洗衣机的撞桶检测装置以及具有该装置的洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法流程图。如图1所示，洗衣机的撞桶检测方法，包括以下步骤：

S1：检测洗衣机的内桶的转速。

其中，在本发明的一个实施例中，洗衣机的内桶可在洗衣机的电机的带动下转动，可通过检测电机的转速来间接检测内桶的转速。当然，也可通过设置在内桶上的转速传感器检测直接检测内桶的转速。

S2：当内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取内桶的转速在预设时间内的变化率。

需要说明的是，内桶的转速在预设时间内的变化率可为当前时刻t的转速减去预设时间T前的转速的绝对值再除以预设时间，即△n＝|n(t)-n(t-T))|/T，其中，△n为内桶的转速在预设时间T内的变化率，n(t)为当前时刻t的转速，n(t-T)为(t-T)时刻的转速即当前时刻t的预设时间T前的转速，T为预设时间。在本本发明的一个优先实施例中，当预设时间T为1s时，内桶的转速在预设时间T内的变化率可简化为当前时刻t的转速减去预设时间T前的转速的绝对值。

还需说明的是，预设撞桶检测转速可根据共振点速度设定，例如预设撞桶检测转速可为共振点速度之前的转速，其中，共振点速度可为脱水速度(即内桶转速)上升过程中，发生撞桶时的速度(即内桶转速)。应当理解的是，在脱水速度上升过程中，可能存在多个共振点速度，本发明实施例将预设撞桶检测开始的转速(即预设撞桶检测转速)设置在多个共振点速度之前。

S3：根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。

具体而言，在控制洗衣机进行脱水时，可实时检测洗衣机的内桶的转速，当内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，可获取当前时刻t的转速以及当前时刻t的预设时间T前的转速，并根据当前时刻t的转速以及预设时间T前的转速计算内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶，从而实现及时、准确的撞桶检测。

根据本发明的一个实施例，在内桶的转速上升过程中，变化率为上升率，例如当洗衣机运行在脱水阶段时，内桶的转速逐渐上升，内桶的转速在预设时间内的变化率为上升率。根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶，包括：判断内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值；如果内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断内桶发生撞桶。

需要说明的是，第一预设阈值可小于或等于洗衣机处于120％负载(即洗衣机最大负载+20％负载)且无偏心时内桶的速度上升率。

具体而言，在洗衣机进行脱水过程中，电机通电，内桶的转速的变化过程为上升过程，即洗衣机内桶当前时刻的转速大于前一时刻的转速，内桶的转速的变化率为上升率，此时，判断内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的上升率大于或等于第一预设阈值，则判断内桶未发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，在内桶的转速下降过程中，变化率为下降率，例如，当洗衣机停止脱水、电机断电时，内桶的转速逐渐降低，内桶的转速在预设时间内的变化率为下降率。根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶，包括：判断内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值；如果内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断内桶发生撞桶。

需要说明的是，第二预设阈值可大于或等于洗衣机空负载脱水且电机断电时内桶下降率的120％。

也就是说，在洗衣机脱水过程结束后，电机断电，内桶的转速的变化过程为下降过程，即洗衣机内桶当前时刻的转速小于前一时刻的转速，内桶的转速的变化率为下降率，此时，可判断内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的下降率是小于或等于第二预设阈值，则判断内桶未发生撞桶。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，洗衣机的撞桶检测方法包括如下步骤：

S101：洗衣机进行脱水。

S102：判断内桶的转速是否达到预设撞桶检测转速。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤102。

例如，预设撞桶检测转速可为共振点之前的转速，不同机型、不同内桶型号可设置不同的预设撞桶检测转速。

S103：获取时刻(t-T)内桶的转速n(t-T)。

S104：控制计时器开始计时，判断计时时间是否达到预设时间T。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S104。

例如，本发明实施例中预设时间可为1s。

S105：获取时刻t内桶的转速n(t)。

也就是说，在获取内桶的转速n(t-T)后的预设时间T，获取内桶的转速n(t)。

S106：获取内桶的转速上升率，例如，当T＝1s时，上升率可为n(t)-n(t-T)。

S107：判断内桶的转速上升率是否小于第一预设阈值。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S103。

也就是说，如果判断转速上升率大于或等于第一预设阈值，则返回步骤S103继续获取洗衣机的内桶的转速，以使继续判断内桶的转速上升率，直至判断内桶发生撞桶或脱水结束。

S108：判断内桶发生撞桶。

具体而言，在洗衣机脱水过程中，当内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取时刻(t-T)内桶的转速n(t-T)，然后控制计时器开始计时，判断计时时间是否达到预设时间T例如1s，当达到预设时间T时，即预设时间T之后，获取时刻t内桶的转速n(t)，通过获取的时刻(t-T)内桶的转速n(t-T)与时刻t内桶的转速n(t)计算内桶的转速上升率△n＝(n(t)-n(t-T))/T，例如，当T＝1s时，上升率可为n(t)-n(t-T)，然后通过判断内桶的转速上升率是否小于第一预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的上升率大于或等于第一预设阈值，则返回步骤S103，继续获取洗衣机的内桶的转速，以继续判断内桶的转速上升率是否小于第一预设阈值，直至判断内桶发生撞桶或脱水结束。

同理，当脱水过程结束，电机断电，内桶的转速下降过程中也可进行撞桶判断，即在洗衣脱水过程结束后，内桶的转速下降，分别获取时刻(t-T)’内桶的转速n(t-T)’与时刻t内桶的转速n(t)’，计算内桶的转速下降率△n＝(n(t-T)’-n(t)’)/T是否大于第二预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的下降率是小于或等于第二预设阈值，则继续获取洗衣机的内桶的转速，以继续判断内桶的转速下降率是否大于第二预设阈值，直至判断发生撞桶或者内桶的转速为零。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的撞桶检测方法还包括：检测洗衣机的当前工作电压；根据洗衣机的当前工作电压和洗衣机的额定电压对第一预设阈值进行补偿。

具体地，根据本发明的一个实施例，当洗衣机的当前工作电压大于洗衣机的额定电压时，对第一预设阈值进行正补偿，以提高第一预设阈值；当洗衣机的当前工作电压小于洗衣机的额定电压时，对第一预设阈值进行负补偿，以降低第一预设阈值。

具体而言，根据洗衣机的工作电压对第一预设阈值进行补偿时，可预先设定工作电压与第一预设阈值之间的关系，并根据工作电压与第一预设阈值之间的关系确定补偿量，以根据确定的补偿量对第一预设阈值进行补偿，即，可根据第一预设阈值与补偿量之和判断内桶发生撞桶。应当理解的是，当确定的补偿量为正数时，第一预设阈值加上补偿量大于第一预设阈值，此时进行正补偿；当确定的补偿量为负数时，第一预设阈值加上补偿量小于第一预设阈值，此时进行负补偿。或者，也可预先设定工作电压变化量(即工作电压与额定电压之差)与补偿量的关系，并根据工作电压变化量与补偿量之间的关系确定补偿量，以根据确定的补偿量对第一预设阈值进行补偿。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的撞桶检测方法还包括：获取洗衣机的撞桶检测开关的状态；根据撞桶检测开关的状态判断内桶是否发生撞桶。

也就是说，在洗衣机脱水过程中，还可根据洗衣机的撞桶检测开关的状态判断内桶是否发生撞桶，即当撞桶检测开关处于导通状态时，判断内桶发生撞桶；当撞桶检测开关处于关断状态时，判断内桶未发生撞桶。

由此，可将通过撞桶检测开关进行撞桶检测与通过内桶转速进行撞桶检测相结合，采用双重撞桶检测，可以快速、准确地判断内桶是否发生撞桶。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法，通过检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

图3是根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测装置的方框示意图，如图3所示，洗衣机的撞桶检测装置包括转速检测单元10和控制单元20，转速检测单元10与控制单元20相连。

其中，转速检测单元10用于检测洗衣机的内桶的转速，控制单元20用于在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时获取内桶的转速在预设时间内的变化率，并根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。其中，在本发明的一个实施例中，洗衣机的内桶可在洗衣机的电机的带动下转动，可通过检测电机的转速来间接检测内桶的转速。当然，也可通过设置在内桶上的转速传感器检测直接检测内桶的转速。

需要说明的是，预设撞桶检测转速可根据共振点速度设定，例如预设撞桶检测转速可为共振点速度之前的转速，其中，共振点速度可为脱水速度(即内桶转速)上升过程中，发生撞桶时的速度(即内桶转速)。应当理解的是，在脱水速度上升过程中，可能存在多个共振点速度，本发明实施例将预设撞桶检测开始的转速(即预设撞桶检测转速)设置在多个共振点之前。

还需说明的是，内桶的转速在预设时间内的变化率可为当前时刻t的转速减去预设时间T前的转速的绝对值再除以预设时间，即△n＝|n(t)-n(t-T))|/T，其中，△n为内桶的转速在预设时间T内的变化率，n(t)为当前时刻t的转速，n(t-T)为(t-T)时刻的转速即当前时刻t的预设时间T前的转速，T为预设时间。在本发明的一个优先实施例中，当预设时间T为1s时，内桶的转速在预设时间T内的变化率可简化为当前时刻t的转速减去预设时间T前的转速的绝对值。

具体而言，在洗衣机脱水过程中，当内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，控制模块获取时刻(t-T)内桶的转速n(t-T)，然后控制计时器开始计时，判断计时时间是否达到预设时间T例如1s，当达到预设时间T时，即预设时间T之后，控制模块获取时刻t内桶的转速n(t)，通过获取的时刻(t-T)内桶的转速n(t-T)与时刻t内桶的转速n(t)计算内桶的转速上升率△n＝(n(t)-n(t-T))/T，例如，当T＝1s时，上升率可为n(t)-n(t-T)，然后通过判断内桶的转速上升率是否小于第一预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的上升率大于或等于第一预设阈值，则继续获取洗衣机的内桶的转速，以继续判断内桶的转速上升率是否小于第一预设阈值，直至判断内桶发生撞桶或脱水结束。

同理，当脱水过程结束，电机断电，内桶的转速下降过程中也可进行撞桶判断，即在洗衣脱水过程结束后，内桶的转速下降，控制模块分别获取时刻(t-T)’内桶的转速n(t-T)’与时刻t内桶的转速n(t)’，计算内桶的转速下降率△n＝(n(t-T)’-n(t)’)/T是否大于第二预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的下降率是小于或等于第二预设阈值，则继续获取洗衣机的内桶的转速，以继续判断内桶的转速下降率是否大于第二预设阈值，直至判断发生撞桶或者内桶的转速为零。

具体而言，本发明实施例的洗衣机的撞桶检测装置，通过转速检测单元检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，控制单元获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

根据本发明的一个实施例，在内桶的转速上升过程中，变化率为上升率，例如当洗衣机运行在脱水阶段时，内桶的转速逐渐上升，内桶的转速在预设时间内的变化率为上升率。其中，控制单元20进一步用于，判断内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，并在内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值时，判断内桶发生撞桶。

需要说明的是，第一预设阈值可小于或等于洗衣机处于120％负载(即洗衣机最大负载+20％负载)且无偏心时内桶的速度上升率。

具体而言，在洗衣机进行脱水过程中，电机通电，内桶的转速的变化过程为上升过程，即洗衣机内桶当前时刻的转速大于前一时刻的转速，内桶的转速的变化率为上升率，此时，判断内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的上升率大于或等于第一预设阈值，则判断内桶未发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，在内桶的转速下降过程中，变化率为下降率，例如，当洗衣机停止脱水、电机断电时，内桶的转速逐渐降低，内桶的转速在预设时间内的变化率为下降率。其中，控制单元20进一步用于，判断内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，并在内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值时，判断内桶发生撞桶。

需要说明的是，第二预设阈值可大于或等于洗衣机空负载脱水且电机断电时内桶下降率的120％。

也就是说，在洗衣机脱水过程结束后，电机断电，内桶的转速的变化过程为下降过程，即洗衣机内桶当前时刻的转速小于前一时刻的转速，内桶的转速的变化率为下降率，此时，可判断内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，如果内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断内桶发生撞桶，如果内桶的转速在预设时间内的下降率是小于或等于第二预设阈值，则判断内桶未发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，洗衣机的撞桶检测装置还包括电压检测单元30，电压检测单元30与控制单元20相连，电压检测单元30用于检测洗衣机的当前工作电压，其中，控制单元20用于根据洗衣机的当前工作电压和洗衣机的额定电压对第一预设阈值进行补偿。

具体地，根据本发明的一个实施例，当洗衣机的当前工作电压大于洗衣机的额定电压时，控制单元20对第一预设阈值进行正补偿，提高第一预设阈值；当洗衣机的当前工作电压小于洗衣机的额定电压时，控制单元20对第一预设阈值进行负补偿，以降低第一预设阈值。

具体而言，根据洗衣机的工作电压对第一预设阈值进行补偿时，可预先设定工作电压与第一预设阈值之间的关系，并根据工作电压与第一预设阈值之间的关系确定补偿量，以根据确定的补偿量对第一预设阈值进行补偿，即，可根据第一预设阈值与补偿量之和判断内桶发生撞桶。应当理解的是，当确定的补偿量为正数时，第一预设阈值加上补偿量大于第一预设阈值，此时进行正补偿；当确定的补偿量为负数时，第一预设阈值加上补偿量小于第一预设阈值，此时进行负补偿。或者，也可预先设定工作电压变化量(即工作电压与额定电压之差)与补偿量的关系，并根据工作电压变化量与补偿量之间的关系确定补偿量，以根据确定的补偿量对第一预设阈值进行补偿。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，洗衣机的撞桶检测装置还包括设置在洗衣机内的撞桶检测开关40，撞桶检测开关40与控制单元20相连，控制单元20用于获取撞桶检测开关40的状态，并根据撞桶检测开关40的状态判断内桶是否发生撞桶。

也就是说，在洗衣机脱水过程中，还可根据洗衣机的撞桶检测开关的状态判断内桶是否发生撞桶，即当撞桶检测开关处于导通状态时，判断内桶发生撞桶；当撞桶检测开关处于关断状态时，判断内桶未发生撞桶。

综上，根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测装置，通过转速检测单元检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，控制单元获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

本发实施例还提出了一种洗衣机，包括上实施例的洗衣机的撞桶检测装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测洗衣机的内桶的转速；

当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；

根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：

判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值；

如果所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：

判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值；

如果所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述洗衣机的当前工作电压；

根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，

当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；

当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

6.一种洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，包括：

转速检测单元，所述转速检测单元用于检测洗衣机的内桶的转速；

控制单元，所述控制单元与所述转速检测单元相连，所述控制单元用于在所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率，并根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，其中，

所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，其中，

所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，还包括：

电压检测单元，所述电压检测单元与所述控制单元相连，所述电压检测单元用于检测所述洗衣机的当前工作电压，其中，所述控制单元用于根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，

当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；

当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的撞桶检测装置。