CN113818202A - 衣物处理设备及其运行方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了衣物处理设备及其运行方法、存储介质，包括：外壳；外桶，设置于外壳内，外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，测距元件用于测量测距元件所在位置处外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息，其中，测距元件为位移传感器或雷达；控制器，控制器用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。本发明直接获取到外桶和外壳之间的距离信息，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，提升测量的精准度，且通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，省去了控制杆等调控部件，精简了零部件数量，结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

Description

衣物处理设备及其运行方法、存储介质

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备、一种衣物处理设备的运行方法和计算机可读的存储介质。

背景技术

洗衣机在洗涤衣物时常发生内桶中的衣物被洗偏，导致衣物在洗衣机内桶里分布不均匀，当洗衣机脱水时，内桶旋转，旋转速度不断提升，由于衣物在内桶中分布不均匀，就会出现内桶来回晃动，撞击箱体等情况。一般情况下，洗衣机会通过自身控制杆来防止撞箱体或者更恶劣的情况出现。

但是，上述的方案仍存在防撞失效的风险，例如，洗衣机内桶虽然撞击箱体，但并没有撞到控制杆，导致洗衣机脱水不停止，而随着内桶脱水转速的不断提升，内桶和外桶撞击箱体情况也不断加剧，这就可能导致洗衣机出现位移甚至更恶劣的情况，严重影响用户的使用体验，且控制杆仅能在内桶发生偏心后起作用，而不具备提前调控的功能，容易出现调控不及时，导致发生撞箱体的情形。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种省去了控制杆、加速传感器的衣物处理设备，衣物处理设备通过直接测量外桶和外壳之间的距离，并根据测量的结果控制内桶的运行参数，以达到防止撞击外桶目的。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

外壳；

外桶，设置于所述外壳内，所述外壳和所述外桶这二者中的一者上设有测距元件，所述测距元件用于测量所述测距元件所在位置处所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息；

控制器，所述控制器用于接收所述距离信息，并根据所述距离信息生成用于调节所述衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。

本发明提供的衣物处理设备，在外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，利用测距元件实时测量外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并将测量的结果反馈至控制器，这样，可以更直接的获取到外桶和外壳之间的距离信息，减小测量的误差，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，降低误判的风险，提升测量的精准度和可靠性，控制器根据接收到的距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令，较现有的利用控制杆调节、防撞垫等方案而言，本发明通过生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令，也即本发明通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，一方面，通过调控内桶降速或停机降低内桶撞击外桶，进而降低外桶的晃动程度，从而到达避免外桶碰撞外壳的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验，另一方面，利用提前控制内桶的转速，使内桶轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，使得产品可以继续运行脱水程序，且本发明通过直接调节内桶运行参数的方式实现偏心的修正，省去了控制杆、防撞垫等调控部件，精简了产品的零部件数量，使得产品的结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

上述技术方案中，所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面距所述外桶的外壁面所对应的所述外壳的内壁面的最小距离位置处；和/或所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面的上部。

上述任一技术方案中，所述测距元件为位移传感器或雷达；和/或所述衣物处理设备具有多个所述测距元件，多个所述测距元件周向且间隔地设置于所述外桶上；其中至少一对所述测距元件之间的位置相对于所述外桶的轴线呈对称分布；和/或相邻所述测距元件中，每个所述测距元件至所述外桶的轴线的垂线相互呈垂直分布。

为了实现该目的，根据本发明的另一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备的运行方法，适用于如上述任一项技术方案所述的衣物处理设备，运行方法包括以下步骤：

实时获取外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息；

根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令；

控制所述衣物处理设备根据所述运行控制指令调节内桶的运行参数。

本发明提供的衣物处理设备的运行方法，较通过测量内桶的加速度、电机的功率以确定内桶的晃动程度的方案而言，本发明直接获取到外桶和外壳之间的距离信息，减小测量的误差，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，降低误判的风险，提升测量的精准度和可靠性，再根据获取到的外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令，较现有的利用控制杆调节、防撞垫等方案而言，本发明通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，一方面，通过调控内桶降速或停机降低内桶撞击外桶，进而降低外桶的晃动程度，从而到达避免外桶碰撞外壳的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验，另一方面，利用提前控制内桶的转速，使内桶轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，使得产品可以继续运行脱水程序，且本发明通过直接调节内桶运行参数的方式实现偏心的修正，省去了控制杆、防撞垫等调控部件，精简了产品的零部件数量，使得产品的结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

上述技术方案中，所述根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令的步骤具体包括：

判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若是则生成停止脱水程序运行控制指令，若否则生成继续脱水程序运行控制指令，

其中，所述预设条件包括判断所述距离信息是否大于等于预设距离值，或者判断所述距离信息的变化率大于等于预设距离变化率。

上述任一技术方案中，所述判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件的步骤具体包括：

根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成距离变化预测曲线；

根据所述距离变化预测曲线预测所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息；

判断预测的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足所述预设条件。

上述任一技术方案中，在所述生成停止脱水程序运行控制指令的步骤之前还包括以下步骤：

生成内桶减速运行控制指令；

控制内桶根据所述内桶减速运行控制指令运行第一预设时长；

实时获取减速后的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息；

判断获取到的减速后的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足所述预设条件，若是则生成所述停止脱水程序运行控制指令，若否则生成所述继续脱水程序运行控制指令。

上述任一技术方案中，所述实时获取外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息具体包括：

获取多个所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息，其中，多个所述距离信息为所述外桶的外壁面上不同位置和所述外壳的内壁面之间的距离信息；

所述判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件的步骤具体包括：

若多个所述距离信息中的一个满足所述预设条件，则生成所述停止脱水程序运行控制指令。

上述任一技术方案中，在所述生成所述停止脱水程序运行控制指令的步骤之后，还包括以下步骤：

生成并发出报警提示信息；

和/或执行偏心修正程序，所述偏心修正程序包括向内桶注水至预定水位并洗涤第二预设时长后再次脱水。

为了实现该目的，根据本发明的再一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项技术方案所述的衣物处理设备的运行方法。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中衣物处理设备的外桶未发生晃动时的结构示意简图；

图2是本发明一个实施例中衣物处理设备的外桶发生晃动时的结构示意简图；

图3是本发明一个实施例中衣物处理设备的结构示意框图；

图4是本发明一个实施例中衣物处理设备的运行方法的流程示意框图；

图5是本发明又一个实施例中衣物处理设备的运行方法的流程示意框图；

图6是本发明再一个实施例中衣物处理设备的运行方法的流程示意框图.

图中：10、衣物处理设备；11、外壳；12、外桶；13、测距元件；14、控制器；15、驱动器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本发明第一方面实施例提供了一种衣物处理设备10，其中，衣物处理设备10可以为洗衣机、烘干机、洗烘一体机等，具体地，衣物处理设备10可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。

衣物处理设备10包括外壳11、外桶12和控制器14。具体地，外桶12设置于外壳11内，外壳11和外桶12这二者中的一者上设有测距元件13，测距元件13用于测量测距元件13所在位置处外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息；控制器14用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备10的内桶的运行参数的运行控制指令。

本实施例提供的衣物处理设备10，在外壳11和外桶12这二者中的一者上设有测距元件13，利用测距元件13实时测量外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离，并将测量的结果反馈至控制器14，这样，可以更直接的获取到外桶12和外壳11之间的距离信息，减小测量的误差，从而获得更准确外壳11和外桶12之间的位置信息，降低误判的风险，提升测量的精准度和可靠性，控制器14根据接收到的距离信息生成用于调节衣物处理设备10的内桶的运行参数的运行控制指令，较现有的利用控制杆调节、防撞垫等方案而言，本实施例通过生成用于调节衣物处理设备10的内桶的运行参数的运行控制指令，也即本实施例通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，一方面，通过调控内桶降速或停机降低内桶撞击外桶12，进而降低外桶12的晃动程度，从而到达避免外桶12碰撞外壳11的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验，另一方面，利用提前控制内桶的转速，使内桶轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，使得产品可以继续运行脱水程序，且本实施例通过直接调节内桶运行参数的方式实现偏心的修正，省去了控制杆、防撞垫等调控部件，精简了产品的零部件数量，使得产品的结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

举例而言，衣物处理设备10至少包括外壳11、外桶12、内桶和控制器14，其中，内桶可以理解为洗涤筒，外桶12可以理解为盛水桶，内桶可转动的设置于外桶12内，外桶12设置于外壳11内，在外壳11和外桶12这二者中的一者上设有测距元件13，测距元件13用于测量测距元件13所在位置处外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离，控制器14与测距元件13耦合，且控制器14与控制内桶转动的驱动器15(例如：电机)耦合，控制器14用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备10的内桶的运行参数的运行控制指令，使得驱动器15执行运行控制指令以防止外桶12撞击外壳11。

如图1和图2所示，在某些实施例中，测距元件13设于外桶12的外壁面上，且位于外桶12的外壁面距外桶12的外壁面所对应的外壳11的内壁面的最小距离位置处。首先设置测距元件13位于外桶12的外壁面上，测距元件13能够跟随外桶12一同旋转，这样，测距元件13测得的是测距元件13相对于不同位置的外壳11的距离，通过测量得到的距离值能够确定测距元件13相对于外壳11的距离变化，进而确定外桶12的运动轨迹，通过外桶12的运动轨迹确定外桶12是否晃动过量，进而确定外桶12是否有撞击外壳11的风险，测量的结果更精准，其次，设置测距元件13位于外桶12的外壁面距外桶12的外壁面所对应的外壳11的内壁面的最小距离位置处，可以理解的，纵向上，外桶12的外壁面相对于外壳11的内壁面非平行的，所以不同位置的外壳11的外壁面相对于外壳11的内壁面的距离不同，在内桶暂停旋转的状态下，设置测距元件13位于外桶12的外壁面和外壳11的内壁面之间的距离最小处，这样，只需要保证在外桶12的外壁面和外壳11的内壁面之间的距离最小处不发生碰撞，即可以避免外桶12撞击外壳11，进一步降低外桶12碰撞外壳11的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验。

当然，在其他一些实施例中，也可以设置测距元件13设于外壳11的内壁面上，这样，测距元件13测得的是测距元件13相对于不同位置的外桶12的距离，通过测量得到的距离值能够确定外桶12相对于测距元件13的距离变化，进而确定外桶12的运动轨迹，通过外桶12的运动轨迹确定外桶12是否晃动过量，进而确定外桶12是否有撞击外壳11的风险，测量的结果更精准，且这样测量元件相对固定，有利于降低测量元件的振动、错位的风险，提升测量元件的测量精准度，延长测量元件的使用寿命。

在某些实施例中，测距元件13设于外桶12的外壁面上，且位于外桶12的外壁面的上部，可以理解的，若外桶12发生晃动，则外桶12的上部相较外桶12的下部晃动量更大、晃动更严重，通过将测距元件13设置于外桶12的外壁面的上部，使得测距元件13能够测量到外桶12的最大活动量的距离，从而能够确认更准确的外桶12晃动程度，进而有利于控制器14根据测量的结果生成适应的运行控制指令以控制内桶的运行参数，提升调控的精准度，降低碰撞的风险。

在某些实施例中，测距元件13为位移传感器或雷达，雷达具有结构简单、安装方便、测量精度高、成本低的优点。

在某些实施例中，衣物处理设备10具有多个测距元件13，多个测距元件13周向且间隔地设置于外桶12上；其中至少一对测距元件13之间的位置相对于外桶12的轴线呈对称分布。设置至少一对测距元件13之间的位置相对于外桶12的轴线呈对称分布，这样可以对外桶12相对的两侧同时进行测量，通过分析外桶12两侧的运动轨迹，可以更准确的了解外桶12的晃动情况，进而提升控制精准度。

值得说明的是，所述的至少一对测距元件13之间的位置相对于外桶12的轴线呈对称分布，仅是两个测距元件13之间的相对位置关系呈轴对称分布，且本领域技术人员可以理解的，考虑到装配难度及精度的问题，本实施例并不严格的限定两个测距元件13之间的相对位置呈绝对的轴对称分布，在实际生产使用过程中，允许两个测距元件13之间的相对位置存在偏差。

在某些实施例中，衣物处理设备10具有多个测距元件13，多个测距元件13周向且间隔地设置于外桶12上；其中相邻测距元件13中，每个测距元件13至外桶12的轴线的垂线相互呈垂直分布。这样，实现对外桶12的周圈监测的同时，有效的减少测距元件13数量，进而减少控制器14的运算量，降低运算误差，提升控制精度，降低成本。

在一个具体实施例中，设置衣物处理设备10具有四个测距元件13，四个测距元件13分别安装于外桶12的外壁面，且每个测距元件13位于其所在的外桶12的外壁面上距离外壳11的内壁面的最短距离最处。

如图4所示，本发明第二方面实施例提供了一种衣物处理设备10的运行方法，适用于上述任一实施例的衣物处理设备10，运行方法包括以下步骤：

步骤S101：实时获取外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息；

步骤S102：根据获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令；

步骤S103：控制衣物处理设备10根据运行控制指令调节内桶的运行参数。

本实施例提供的衣物处理设备10的运行方法，较通过测量内桶的加速度、电机的功率以确定内桶的晃动程度的方案而言，本实施例直接获取到外桶12和外壳11之间的距离信息，减小测量的误差，从而获得更准确外壳11和外桶12之间的位置信息，降低误判的风险，提升测量的精准度和可靠性，再根据获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令，较现有的利用控制杆调节、防撞垫等方案而言，本实施例通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，一方面，通过调控内桶降速或停机降低内桶撞击外桶12，进而降低外桶12的晃动程度，从而到达避免外桶12碰撞外壳11的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验，另一方面，利用提前控制内桶的转速，使内桶轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，使得产品可以继续运行脱水程序，且本实施例通过直接调节内桶运行参数的方式实现偏心的修正，省去了控制杆、防撞垫等调控部件，精简了产品的零部件数量，使得产品的结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

进一步地，如图5所示，步骤S102：根据获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令具体包括：

步骤S201：判断获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若是则执行步骤S202：生成停止脱水程序运行控制指令，若否则执行步骤S203：生成继续脱水程序运行控制指令，

其中，预设条件包括判断距离信息是否大于等于预设距离值，或者判断距离信息的变化率大于等于预设距离变化率。

通过判断获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若获取到的距离信息大于等于预设距离值，或者获取到的距离信息的变化率大于等于预设距离变化率，则生成停止脱水程序运行控制指令，使得内桶暂停旋转，以避免外桶12撞击外壳11，其中，预设距离值可以理解为外桶12与外壳11之间的相对安全的距离值，预设距离变化率可以理解为外桶12相对于外壳11的相对位置变化，可以通过预设距离变化率确定外桶12的晃动程度，当预设距离变化率越大，则外桶12的晃动程度越剧烈，进而外桶12撞击外壳11的风险越大，所以一旦获取到的距离信息大于等于预设距离值，或者获取到的距离信息的变化率大于等于预设距离变化率，外桶12就存在撞击外壳11的风险，这样通过获取的距离信息控制内桶的运行参数，既能够避免由于内桶偏心严重导致外桶12剧烈晃动的情形，又能够降低对脱水程序的影响，保证洗涤程序的顺畅，提升控制精准度。

值得说明的是，由于不同规格的衣物处理设备10，其外壳11和外桶12之间的安全距离并不相同，所以本实施例并不对预设距离值和预设距离变化率做具体的限定，本领域技术人员可以根据具体的需求设定任意数值范围为预设距离值和预设距离变化率。

更进一步地，如图6所示，步骤S201：判断获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件具体包括：

步骤S301：根据获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息生成距离变化预测曲线；

步骤S302：根据距离变化预测曲线预测外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息；

步骤S303：判断预测的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件。

本实施例中，根据获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息生成距离变化预测曲线，通过距离变化预测曲线预测出外桶12的外壁面之间的距离变化，这样能够根据预测的结果提前确定外桶12的晃动程度，并根据预测的外桶12的晃动程度控制内桶的运行参数，以实现对外桶12晃动的预判，在出现撞击外壳11前提前调控，避免撞击的发生。

在上述任一实施例中，在步骤S202：生成停止脱水程序运行控制指令之前还包括以下步骤：

生成内桶减速运行控制指令；

控制内桶根据内桶减速运行控制指令运行第一预设时长；

实时获取减速后的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息；

判断获取到的减速后的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若是则生成停止脱水程序运行控制指令，若否则生成继续脱水程序运行控制指令。

本实施例在生成停止脱水程序运行控制指令之间，先生成内桶减速运行控制指令，也即，当判断获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息满足预设条件时，先生成内桶减速运行控制指令，控制内桶减速运行第一预设时长，这样，一方面通过调控内桶降速避免内桶撞击外桶12，进而降低外桶12的晃动程度，从而到达避免外桶12碰撞外壳11的情形，另一方面，使内桶以低速运行、轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，再判断减速后的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否仍然满足预设条件，若是则说明内桶偏心情况没有得到改善，为避免继续运行导致外桶12剧烈晃动，生成停止脱水程序运行控制指令，控制内桶暂停旋转，以便于用户手动平整洗涤物，若减速后的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息不满足预设条件，则说明洗涤物通过内桶低速运行而调整平整，所以生成继续脱水程序运行控制指令以达到脱水的目的，这样利用内桶的转速自行调整内桶的偏心，减少了产品反复停机、启动的情形，使得产品的整体运行程序更顺畅，减少用户手动操控的次数，提升产品的使用体验。

其中，本实施例并不对第一预设时长做具体的限定，本领域技术人员可以根据具体的需求设置任意数值范围作为第一预设时长。

举例地，在一些实施例中，设置第二预设时长的取值范围为5秒～60秒。

在上述任一实施例中，步骤S101：实时获取外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息具体包括：

获取多个外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息，其中，多个距离信息为外桶12的外壁面上不同位置和外壳11的内壁面之间的距离信息；

判断获取到的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件的步骤具体包括：

若多个距离信息中的一个满足预设条件，则生成停止脱水程序运行控制指令。

在本实施例中，设置获取多个不同位置处的外壳11的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离信息，这样能够更好的了解外壳11和外桶12之间的位置，进而更准确的确定外桶12的晃动情况，当多个距离信息中的一个满足预设条件，即说明有外桶12撞击外壳11的风险，生成停止脱水程序运行控制指令以避免撞击的发生，控制更精准。

在上述任一实施例中，在步骤S202：生成停止脱水程序运行控制指令之后，还包括以下步骤：

生成并发出报警提示信息。利用报警提示信息及时通知用户外桶12晃动的情况，以便于用户能够及时手动平整洗涤物，使得产品可以继续执行脱水程序。

举例地，报警提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、图像提示信息等，可以理解的，生成报警提示信息后，可以通过衣物处理设备10的显示器发出报警提示信息，也可以将报警提示信息发送至用户的移动终端上，以实现远距离提醒用户。

在其他实施例中，在步骤S202：生成停止脱水程序运行控制指令之后，还包括以下步骤：执行偏心修正程序，偏心修正程序包括向内桶注水至预定水位并洗涤第二预设时长后再次脱水。这样通过重新注水漂洗以达到平整洗涤物的目的，在达到第二预设时长后再次执行脱水程序，实现产品自行平整洗涤物，纠正内桶的偏心，避免了用户手动调节的情形，实现产品的自动化。

其中，本实施例并不对第二预设时长做具体的限定，本领域技术人员可以根据具体的需求设置任意数值范围作为第二预设时长。

举例地，在一些实施例中，设置第二预设时长的取值范围为5秒～30秒。

在一个具体实施例中，本实施例提供了一种衣物处理设备10的运行方法，其中，以衣物处理设备10为波轮洗衣机为例，衣物处理设备10包括箱体(也即外壳11)、外桶12、内桶和控制器14，内桶可转动的设置于外桶12内，外桶12设置于箱体内，在外桶12上设有四个雷达，雷达用于测量雷达所在位置处箱体的内壁面和外桶12的外壁面之间的距离，雷达分别安装在外桶12的四个边缘(与洗衣机四个箱体面相对应)，控制器14与雷达耦合，且控制器14与控制内桶转动的驱动器15耦合，控制器14用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备10的内桶的运行参数的运行控制指令。具体地，当洗衣机在脱水时，如果内桶中的负载发生偏载，随着脱水转速的不断升高，外桶12晃动幅度会逐渐增大，此时雷达就会感应距离的变化情况，通过雷达检测到的数据预测出外桶12与箱体的距离变化，当预判到距离会到达临界值或者会出现撞箱体时，控制电机降速来防止撞箱体的情况出现。脱水降速后，会低速运转一段时间调整后重新提升转速，雷达继续感应外桶12与箱体之间的距离，当预判还会发生碰撞时，机器脱水停止，重新加水进行漂洗。

本发明第三方面实施例提供了一种计算机可读的存储介质，计算机可读的存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项的衣物处理设备10的运行方法。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

外壳；

外桶，设置于所述外壳内，所述外壳和所述外桶这二者中的一者上设有测距元件，所述测距元件用于测量所述测距元件所在位置处所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息；

控制器，所述控制器用于接收所述距离信息，并根据所述距离信息生成用于调节所述衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于：

所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面距所述外桶的外壁面所对应的所述外壳的内壁面的最小距离位置处；

和/或所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面的上部。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备，其特征在于：

所述测距元件为位移传感器或雷达；和/或

所述衣物处理设备具有多个所述测距元件，多个所述测距元件周向且间隔地设置于所述外桶上；其中

至少一对所述测距元件之间的位置相对于所述外桶的轴线呈对称分布；和/或相邻所述测距元件中，每个所述测距元件至所述外桶的轴线的垂线相互呈垂直分布。

4.一种衣物处理设备的运行方法，其特征在于，适用于如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理设备，运行方法包括以下步骤：

实时获取外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息；

根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令；

控制所述衣物处理设备根据所述运行控制指令调节内桶的运行参数。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，所述根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令的步骤具体包括：

判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若是则生成停止脱水程序运行控制指令，若否则生成继续脱水程序运行控制指令，

其中，所述预设条件包括判断所述距离信息是否大于等于预设距离值，或者判断所述距离信息的变化率大于等于预设距离变化率。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，所述判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件的步骤具体包括：

根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成距离变化预测曲线；

根据所述距离变化预测曲线预测所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息；

判断预测的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足所述预设条件。

7.根据权利要求5或6所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，在所述生成停止脱水程序运行控制指令的步骤之前还包括以下步骤：

生成内桶减速运行控制指令；

控制内桶根据所述内桶减速运行控制指令运行第一预设时长；

实时获取减速后的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息；

判断获取到的减速后的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足所述预设条件，若是则生成所述停止脱水程序运行控制指令，若否则生成所述继续脱水程序运行控制指令。

8.根据权利要求5或6所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，

所述实时获取外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息具体包括：

获取多个所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息，其中，多个所述距离信息为所述外桶的外壁面上不同位置和所述外壳的内壁面之间的距离信息；

所述判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件的步骤具体包括：

若多个所述距离信息中的一个满足所述预设条件，则生成所述停止脱水程序运行控制指令。

9.根据权利要求5或6所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，在所述生成所述停止脱水程序运行控制指令的步骤之后，还包括以下步骤：

生成并发出报警提示信息；

和/或执行偏心修正程序，所述偏心修正程序包括向内桶注水至预定水位并洗涤第二预设时长后再次脱水。

10.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求4至9中任一项所述的衣物处理设备的运行方法。

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