CN100526539C - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于通过提高在旋转速度上升时，洗衣物沿滚筒内周面的周向适当分散地设置的概率，缩短脱水开始所需要的时间。在按照50rpm以一定速度对滚筒进行控制，以便使洗衣物翻滚的状态(S12)，基本连续地监视旋转速度，速度变化在1.5rpm以下的状态持续0.5秒(S13～S16)，此时，判定洗衣物不处于团在一起的状况，而处于容易适当分散的状况，将旋转速度上升到80rpm(S17，S18)。接着，如果已检测到的偏心荷载在规定值以下(S19，S20)，判定洗衣物在适当分散的状态，因离心力而贴付。另一方面，在36m秒以下的最短时间，检测急剧的速度变化的场合(S22)，判定洗衣物呈米团状团在一块，使滚筒反转，进行翻滚(S21)。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，更具体地说，本发明涉及抑制或减小在离心脱水时产生的振动的技术。

背景技术

在滚筒式洗衣机中，在周围具有许多通水孔的周面基本呈圆筒状的滚筒以水平或倾斜的轴为中心而高速地旋转，由此，挤出接纳于该滚筒的内部的变湿的洗衣物中包含的水，使其分散，由此进行脱水。在进行这样的离心脱水时，洗衣物按照沿周向偏靠一侧的方式设置于滚筒的内周面上，由此，如果围绕旋转轴，具有质量的非平衡(即，偏心荷载)，则在提高滚筒的旋转速度时，滚筒以较大程度振动，伴随该情况，内设滚筒的外槽振动，与外箱的内面接触，或外箱本身振动，造成异常噪音的发生。由此，减轻这样的离心脱水时的振动、噪音成为滚筒式洗衣机的较大的课题。

在这样的滚筒式洗衣机中，在某种程度的量的洗衣物接纳于滚筒的内部的场合，多数情况是由于这些洗衣物沿滚筒的内周面的周向适当地分散，故可减小滚筒的偏心荷载。但是，由于洗涤、漂洗结束后的洗衣物相互纽绞在一起，故必须将这样的纽绞散开，将洗衣物分散。为此，在过去的滚筒式洗衣机中，按照下述方式进行滚筒电动机的旋转控制，该方式为：通过按照40～60rpm的较低的旋转速度，使滚筒旋转，在对洗衣物进行搅拌的同时，促进衣物的散开(将这样的运转称为“翻滚运转”)，在按照规定时间进行该翻滚运转后，提高滚筒的旋转速度，在离心力的作用下，洗衣物贴付于滚筒的内周面上。

但是，在这样的过去的控制方法中，不限于在洗衣物的纽绞充分地散开，容易适当地分散的状态时，旋转速度上升的场合，洗衣物在所需的状态分散，其结果是，谈不上偏心荷载减小的概率过高。如果在提高滚筒的旋转速度时，偏心荷载增加，则具有下述的问题，即，必须降低旋转速度，再次进行翻滚运转和提高旋转速度，反复进行这样的处理，由此，实际上到脱水运转开始时的时间拖得很长。

作为从将洗衣物散开这样的滚筒低速旋转，按照适合的时刻，开始高速旋转的技术的一种，在过去，人们知道有专利公报1所述的类型。在该公报公开的滚筒式洗衣机中，设置有检测外槽的振动振幅的振动检测装置，进行下述的控制，即，在为了将洗衣物散开，以低速使滚筒旋转时，通过该振动检测装置，检查外槽的异常的振动，在没有异常的振动的场合，开始高速旋转，另一方面，在检测到异常的振动的场合，继续进一步散开的运转。按照该控制方法，在洗衣物团在一块，难于分散的场合，可避免白白地提高滚筒的旋转速度的情况。但是，通常，如果在滚筒的低速旋转时，因洗衣物偏靠一侧，外槽暂时以较大程度振动，由于即使消除洗衣物团在一块的情况下，仍无法马上约束振动，故在再次检测振动的时刻之前，必须取某种程度的时间。由此，实质上不可能在低速地使滚筒旋转的同时，基本连续地判断滚筒内的洗衣物团在一块的状况、聚集在一起的状况。

除了洗衣物严重地纽绞在一起的场合以外，在滚筒低速旋转时，滚筒内的洗衣物的搅拌状况时刻地变化。即，即使在于某时刻，在洗衣物不过度地团在一块，伴随滚筒的旋转，洗衣物逐件地散开的状态而翻滚的情况下，稍后，仍可按照多件洗衣物聚集而重合、团在一块的状态下，滚动或落下的方式变化。由此，如果不基本连续地判断滚筒内的洗衣物的搅拌状况，则多数情况是错过适当地将洗衣物散开的、适合旋转速度的上升的时刻。其结果是，在上述已有技术中，无法确实抓住使滚筒开始高速旋转的机会，散开的运转拖长。

另外，在洗衣物严重地纽绞在一起的所谓的呈米团状团在一块的场合，即使在照原样连续进行散开运转的情况下，洗衣物散开的可能性仍较低，但是，在上述已有技术中，无法区分这样的呈米团状的极端的洗衣物的团在一块的状况与几乎没有纽绞在一起的洗衣物仅仅处于聚集的状态的洗衣物的团在一块的状况。为此，还具有尽管实际上几乎无法期待散开效果，仍通过连续进行散开运转，拖长到开始脱水运转时的时间的情况。

专利公报1：JP特开平8—876号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的在于提供一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机可在脱水行程的初期，按照偏心荷载变小的方式，有效地进行洗衣物的分散，由此，缩短开始脱水运转时的时间，进而，可缩短运转所需时间。

为了解决上述课题而构成的本发明涉及一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机通过以水平轴或倾斜轴为中心使接纳有洗衣物的滚筒高速旋转，进行该洗衣物的脱水，其特征在于该滚筒式洗衣机包括：

旋转驱动滚筒的电动机；

速度变化检测机构，该速度变化检测机构按照在脱水运转的开始时，以使滚筒内的洗衣物翻滚的第1旋转速度滚筒旋转的方式，在进行上述电动机的一定速度控制的状况下，检测该旋转速度的变化；

脱水开始控制机构，该脱水开始控制机构在通过上述速度变化检测机构检测到的速度变化小于规定值时，为了使滚筒的旋转速度上升到洗衣物在离心力的作用下贴付于滚筒的内周面的旋转速度，对上述电动机进行控制。

在本发明的滚筒式洗衣机中，在按照滚筒的旋转速度保持在第1旋转速度的方式进行一定速度控制的状况下，速度变化检测机构基本连续地检测该旋转速度的变化。如果洗衣物未全部地接纳于滚筒的内部，则速度变化基本为零。在接纳于滚筒内的洗衣物伴随滚筒旋转而翻滚时，由于洗衣物滚动，或稍稍上抬，然后掉落，故对应于该运动状况，力沿增加滚筒的速度的方向或减小滚筒的速度的方向作用。象上述那样，滚筒内的洗衣物的搅拌状况时刻地变化，但是，如果洗衣物处于适当地散开、不团在一块而运动的状况，则洗衣物的运动造成的加速或减速的力变小，或加速与减速相抵消，速度变化变小。

脱水开始控制机构对应于该速度变化小于规定值的时刻，使滚筒的旋转速度上升，通过离心力，使洗衣物贴付于滚筒的内周面上。在增加滚筒的速度之前，洗衣物处于容易散开的状态，另外，极端地重合、团在一块的情况也很少。因此，洗衣物在适当地分散的同时，贴付于滚筒的内周面上，在沿周向接近均匀的状态，设置洗衣物的概率增加。其结果是，可以较高的概率，减小偏心荷载。

但是，即使在通过上述这样的控制，使旋转速度上升的情况下，仍还具有洗衣物按照沿滚筒内周面的周向偏靠一侧的方式贴付的情况，此时，如果高速地使滚筒旋转，则具有产生异常振动、异常噪音的问题。因此，在本发明的滚筒式洗衣机中，最好，还包括偏心荷载判断机构，该偏心荷载判断机构在通过上述脱水开始控制机构，使滚筒的旋转速度上升到第2旋转速度的状况下，检测滚筒的偏心荷载，判断该偏心荷载是否在规定允许值以下，上述脱水开始控制机构可在通过上述偏心荷载判断机构而判定偏心荷载超过规定值时，将滚筒的速度减小到使洗衣物翻滚的旋转速度，再次试行脱水运转的开始。

在这里，最好，虽然第2旋转速度高于作用于洗衣物上的离心力与重力平衡的旋转速度，但是其形成按照即使在具有某种程度的偏心荷载的情况下，仍不产生异常振动的程度而较低的旋转速度。在通过偏心荷载判断机构，判定偏心荷载超过规定值的场合，如果进一步使旋转速度上升，则可判定产生异常振动的可能性较高，或可判定即使在采用单独设置的平衡调整机构的情况下，仍无法实现充分的平衡调整的可能性较高。因此，将滚筒的旋转速度降低到洗衣物实现翻滚的旋转速度，通过上述这样的控制，再次试行脱水运转的开始。象这样，在再次试行多次的脱水运转的开始的过程中，在偏心荷载在规定允许值以下时，可转到使旋转速度进一步上升等下一控制。因此，按照该方案，可确实避免偏心荷载异常大的状态的滚筒高速旋转，可防止异常振动、异常噪音的发生。

另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，可形成下述的方案，其中，上述脱水开始控制机构在通过上述速度变化检测机构，检测到短时间内的旋转速度的急剧变化时，使滚筒的旋转方向反转，进行洗衣物的翻滚。

即，在产生短时间内的旋转速度的急剧的变化时，洗衣物不处于仅仅聚集的状态，多数情况是洗衣物严重地纽绞在一起，几乎呈米团状团在一块。在这样的状态，即使在沿同一旋转方向连续翻滚的情况下，消除洗衣物的纽绞的可能性仍较小。在这样的场合，脱水开始控制机构使滚筒的旋转方向反转，进行洗衣物的翻滚。如果使旋转方向反转，则将洗衣物的纽绞散开的可能性增加，洗衣物适当地散开，使滚筒的旋转速度上升的机会增加。由此，在将洗衣物的纽绞散开的可能性较低的场合，不连续地进行无用的翻滚运转，快速地使滚筒的旋转方向反转，可进行更加有效的翻滚运转。因此，可进一步缩短直至将滚筒旋转速度提高到可进行离心脱水的旋转速度时所需要的时间。

此外，在本发明的滚筒式洗衣机中，可采用下述方案，其中，上述脱水开始控制机构通过在滚筒旋转半圈的程度的期间，判断通过上述速度变化检测机构检测到的速度变化，确定滚筒的加速的时刻。

按照该方案，可确实检测洗衣物的运动造成的滚筒的速度变化变小的情况，并且可在洗衣物的适当的散开的状况变化之前，提高滚筒的旋转速度。因此，可以更高的概率，实现沿滚筒的内周面的周向，适当地分散洗衣物，偏心荷载变小的状况。

另外，由于翻滚运转时的滚筒内的洗衣物的运动状况还依赖于洗衣物的量(负荷量)、洗衣物的布质等因素，故还具有即使在于按照比如，以某个旋转速度进行翻滚运转时，洗衣物未顺利散开的情况下，如果稍稍改变其旋转速度，仍可适当地散开的情况。因此，作为本发明的滚筒式洗衣机的一种形式，也可采用下述的方案，其中，在按照多次反复上述脱水运转的再试行后，改变第1旋转速度，使洗衣物翻滚。

此外，作为本发明的滚筒式洗衣机的还一形式，也可采用下述的方案，其中，该滚筒式洗衣机还包括负荷量检测机构，该负荷量检测机构检测接纳于滚筒内的洗衣物的脱水前的负荷量，对应于已检测到的负荷量，设定第1旋转速度。

具体来说，在负荷量较多的场合，所设定的第1旋转速度高于负荷量较少的场合，如果在负荷量较多的场合，提高翻滚运转时的旋转速度，则一部分的洗衣物几乎贴付于滚筒的内周面上，残留于其内侧的空间内的洗衣物翻滚。由此，与在滚筒旋转速度上升时，适当地分散大量的洗衣物同时，将其贴付于滚筒的内周面上的场合相比较，更加有效地实现洗衣物的均匀分散。

按照本发明的滚筒式洗衣机，可在翻滚洗衣物时，不错过滚筒的旋转速度上升的适当时刻，并且按照尽可能早的时刻，提高滚筒的旋转速度。另外，在将旋转速度提高到洗衣物贴付于滚筒内周面的状态时，洗衣物沿周向适当地分散，偏心荷载变小的可能性高于过去的场合，由此，因偏心荷载较大，再次降低滚筒的旋转速度，进行洗衣物的翻滚的必要性变小。这样，可缩短按照将滚筒旋转速度提高到可进行离心脱水的旋转速度时所需要的时间，可缩短脱水运转的所需时间，进而可缩短整体的运转所需时间。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图；

图2为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的右侧面纵向剖视图；

图3为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的正面纵向剖视图；

图4为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统结构图；

图5(a)～图5(c)为采用本实施例的滚筒式洗衣机的平衡室的振动抑制动作的外观说明图；

图6为表示本实施例的滚筒式洗衣机的脱水开始时的控制动作的流程图；

图7(a)～图7(c)为表示本实施例的滚筒式洗衣机的脱水开始时的滚筒的洗衣物的状况的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机进行描述。

图1为本实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图，图2为本滚筒式洗衣机的主要部分的右侧面纵向剖视图，图3为本滚筒式洗衣机的主要部分的正面纵向剖视图。

构成外形的外箱1呈从顶面到前面，向前下方弯曲的形状，在该部分，形成较大的洗衣物投入口2。用于实现开闭该洗衣物投入口2的顶盖3具有多个长方形状的板条连接的结构，可沿前后方向滑动，如果使用者在顶盖3关闭的状态，按压设置于右侧方的开盖按钮9，则顶盖3象图1中的箭头所示的那样，向后方自动滑动，洗衣物投入口2打开。在关闭打开的状态的顶盖3时，使用者将手指捏在设置于顶盖3的顶面靠近自己一侧的把手4上，将其靠近自己一侧拉动。如果顶盖3到达完全关闭洗衣物投入口2的位置，则通过图中未示出的闩锁机构，将顶盖3闩锁，保持关闭状态。

在顶盖3的右侧，设置有操作面板5，该操作面板5沿前后方向延伸，设置多个操作键、显示器。另外，使用频率较低的操作键的一部分由可在后方侧上立起的盖体覆盖。另外，在夹持顶盖3，与操作面板5相反一侧的左方后方，设置由横开式的盖体覆盖的洗涤剂容器6。另外，在洗涤剂容器6的后方，设置通过软管而与外部的水龙头等连接的自来水供水口7，在操作面板5的后方，设置通过另一软管而与浴室的浴槽的内部等处连接的浴室水供给口8。

接着，通过图2，图3，对本滚筒式洗衣机的内部结构进行概要描述。

在台座部10上，周面基本呈圆筒状，两端面基本封闭的外槽11在端面分别与外箱1的左右侧面相对的状态，通过从左右两侧上方悬吊支承的图中未示出的二个弹簧、以及沿前后方向支承外槽11的底部的二个阻尼器13以可适当摆动的方式保持。在外槽11的内部，滚筒14按照可以沿左右方向延伸的水平轴线C为中心而旋转的方式设置，在该滚筒14中，开设多个通水孔14a，周面基本呈圆筒状，两端面基本封闭。在该滚筒14的内周面，按照沿周向，以基本120°间距，设置3个阻挡器14b。

固定于滚筒14的左端面中间的主轴15通过轴承18支承，该轴承18保持在固定于外槽11的左端面的第1轴承外壳17上。另一方面，固定于滚筒14的右端面中间的辅助轴16通过轴承20支承，该轴承20保持于固定在外槽11的右端面上的第2轴承外壳19上。通过该主轴15和辅助轴16，形成作为滚筒14的旋转轴的水平轴线C。

在从外槽11的左端面向左方突出的主轴15的前端，固定有作为外转子型的直流电动机的滚筒电动机21的圆盘状的转子21b，另一方面，在兼作电动机座的第1轴承外壳17上，固定有滚筒电动机21的定子21a，定子21a和转子21b的磁铁面对。如果从图中未示出的控制电路，向定子21a供给驱动电流，则与此相对应，转子21b旋转，通过主轴15，按照与转子21b相同的旋转速度，旋转驱动滚筒14。

从外槽11的周面的顶部到斜前方，在与外箱1的洗衣物投入口2一致的位置，形成外槽开口11a，为了实现外槽开口11a的开闭，设置以沿左右方向水平地延伸的内盖轴22为中心可在后方立起的内盖23。另外，还在滚筒14的周面，形成滚筒开口14c，为了实现该滚筒开口14c的开闭，设置有由在前后具有对开结构的二块盖体25a，25b构成的滚筒盖25。由于滚筒14可旋转，故必须在滚筒盖25的开闭动作时，在滚筒开口14c与外槽开口11a沿径向一致的位置，使滚筒14停止，保持该状态。因此，为了固定滚筒14的位置，在外槽11的左端面，在定子21a的下方，设置滚筒锁定器26。该滚筒锁定器26形成通过内设的转矩电动机26a的动作卡合销26b沿上下方向进退的结构，进出的卡合销26b与形成于转子21b的规定旋转位置的凹部21c啮合，由此，滚筒14按照不旋转的方式锁定。

另外，在滚筒14的两端面的外周侧，安装有圆环状的作为中空体的平衡室27，以便抑制在脱水时，高速地使滚筒14旋转的场合，洗衣物的偏靠一侧造成的偏心荷载而引起的滚筒14的振动。关于采用该平衡室27的振动抑制动作，将在后面进行描述。另外，在外槽11的右侧面外侧，设置包括风扇电动机、干燥用加热器、水冷除湿器等的加热、送风装置，从辅助轴16的周围向滚筒14的内部送入高温的干燥风，从外槽11，取出包含通过与在滚筒14的内部变湿的洗衣物进行的热交换而产生的湿气的空气，进行除湿、干燥，循环地利用，虽然上述方面未在这里进行具体描述。

图4为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统结构图。作为本发明的脱水开始控制机构的控制部30按照以包括CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机为中心的方式构成，根据存储于ROM中的控制程序，进行洗涤、漂洗、脱水和干燥的各行程的运转动作的各种控制。

从设置于操作面板5上的操作部5a，将键输入信号提供给控制部30，以便使用者给出各种设定、指示，从设置有检测贮存于外槽11的内部的水的水位的水位传感器33、检测贮存于外槽11内的水的温度或在干燥运转时检测干燥风的温度用的温度传感器34、设置于上述滚筒锁定器26的内部，检测是否在滚筒锁定状态还是在解除状态用的滚筒锁定检测部26等，分别输入检测信号。

在控制部30上连接有逆变器驱动部32，一边接收来自产生与滚筒电动机21的旋转同步的脉冲信号的旋转传感器21d的信号，一边通过逆变器驱动部32控制滚筒电动机21的旋转。该旋转传感器21d为采用霍尔元件的位置传感器，在这里，每当滚筒电动机21旋转一圈(即，每当滚筒14旋转一圈)，按照等旋转角度间距，产生72个脉冲信号。因此，在滚筒电动机21正确地以一定速度旋转的场合，脉冲信号按照等时间间隔产生，控制部30可通过邻接的脉冲信号的时间间隔，检测滚筒电动机21的旋转速度。即，控制部30和旋转传感器21d用作本发明的速度变化检测机构。

另外，在控制部30上连接负荷驱动部31，通过该负荷驱动部31，分别对包含于加热、送风器中的风扇电动机35和干燥用加热器37、控制外槽11内的供水的供水阀38、控制来自外槽11内的排水的排水阀39、内设于滚筒锁定器26中的转矩电动机26a等的动作进行控制。此外，控制部30将显示信号发送给显示部5b，以便进行与操作部5a的操作相对应的显示、告知运转进行状况的显示。

下面参照图5(a)～图5(c)，对平衡室27的具体结构和其振动抑制动作进行描述。首先，对其结构进行描述，平衡室27为在内部密封有规定量的液体(氯化钙溶液等)的圆环状中空体，在其内部，呈放射状按照规定角度间距设置从外周壁面271，呈L字形伸出的隔壁272。由于该隔壁272的作用，密封于内部的液体的自由的移动受到妨碍。因此，如果按照作用于密封于平衡室27的内部的液体的离心力超过重量的旋转速度，使滚筒14旋转，则液体在各分隔室274的内部，偏到外周侧，保持于各分隔室274的内部。即，由于不产生分隔室274之间的液体的运动，故对于各分隔室274，可看作按照保持于其内部的液体的重量，将重锤附加于相应的位置上的情况。

如果在该状态，同量的液体保持于全部的分隔室274的场合，平衡室27的偏心荷载可视为几乎为零。另一方面，在液体按照偏靠一侧的方式保持于特定的1个至多个分隔室274的内部的场合，通过平衡室27，围绕旋转轴，产生非平衡，产生偏心荷载。在因于贴付于滚筒14的内周面的状态旋转的洗衣物偏靠一侧，产生偏心荷载的场合，如果有意识地在与该洗衣物造成的偏心荷载平衡的位置，产生平衡室27的偏心荷载，则滚筒14整体的偏心荷载减少。如果适当地控制在平衡室27产生的偏心荷载的位置和偏心量，则可将滚筒14的整体的偏心量从振动的观点，减小到没有问题的程度。

采用平衡室27的平衡调整的实施顺序如下所述。首先，在平衡调整动作的开始时，按照作用于平衡室27内的液体上的离心力与重力基本均衡的程度的旋转速度(在本滚筒式洗衣机的场合，65～75rpm)，使滚筒14旋转。此时，在平衡室27的各分隔室274，位于外周侧的液体在离心力的作用下而贴付，位于各分隔室274的内周侧的液体因重力而落下，向另一分隔室274运动。由此，如果按照上述旋转速度，暂时使滚筒14旋转，则可使位于全部的分隔室274内的液体的量基本为相同的程度。在象这样，使液量平均化的状态，平衡室27的偏心荷载基本为零，仅仅洗衣物偏靠一侧造成的偏心荷载W构成滚筒14的整体的偏心荷载(图5(a))。

接着，通过使滚筒14的旋转速度稍稍上升(通常为100rpm)，使作用在保持于各分隔室274中的液体上的离心力增加，使液体的保持状态稳定。接着，在一定速度控制的状态，根据滚筒14(或转子21b)的旋转速度的变化，检测滚筒14的整体的偏心荷载，在与已检测的偏心荷载的位置相对应的规定的时刻，以较短时间减少滚筒14的旋转速度。因此，由于作用于液体上的离心力减少，故象图5(b)所示的那样，被上抬到滚筒14的上方，同时，液体从某个分隔室274a，274b，274c洒落，进入通过下方的另一分隔室。

另外，在上述减速之前，象图5(a)所示的那样，相对处于液体从位于旋转上方的分隔室，较容易洒落的状态的情况，在通过旋转上方向旋转下方行进的分隔室中，隔壁272的突片部273起遮挡液体的洒出的作用，由此，液体处于难于洒落的状态。因此，在象上述那样，暂时减速时，虽然液体在上抬到旋转上方的分隔室和已位于上方的分隔室洒落，但是，向旋转下方而行进的分隔室内的液体在不洒落的情况下保持。即，由于仅仅接纳于所需的分隔室内的液体以较高的概率落下，故通过适当地确定减速的时刻，可减少洗衣物的偏靠一侧造成的偏心荷载W所在的位置附近的分隔室内的液量，可增加与其相对的位置附近的分隔室内的液量。

通过按照1至多次反复进行上述这样的减速动作，最终象图5(c)所示的那样，偏心荷载W所在的位置附近的分隔室274a，274b，274c内的液体几乎没有，在与其相对的分隔室附近，液量增加。由此，平衡室27的偏心荷载与洗衣物的偏靠一侧造成的偏心荷载刚好平衡，滚筒14的整体的偏心荷载变小。

在本实施例的滚筒式洗衣机中，象上述那样，通过采用平衡室27的主动的平衡调整，可减小洗衣物的偏靠一侧造成的偏心荷载。但是，平衡室27的偏心量的可调整范围在液量为最大程度运动的状态确定，由于平衡室27、各分隔室274的尺寸或液体的总量等的限制，故难于扩大可调整的范围。因此，最好，即使在平衡室27的平衡调整之前，仍适当地将洗衣物沿滚筒14的内周面的周向分散，尽可能地消除洗衣物偏靠一侧的情况，减小偏心荷载W。特别是多数情况是，洗衣运转、漂洗运转后的洗衣物相互纽绞，如果未适当地将该纽绞解开，则洗衣物本身难于分散开。

因此，在本实施例的滚筒式洗衣机中，作为其特征的动作，在脱水运转的开始时，进行在下面将要描述的这样的控制。通过图6和图7(a)～图7(c)，对该脱水行程的初期的控制动作进行描述。图6为本实施例的滚筒式洗衣机的脱水开始时的流程图，图7(a)～图7(c)为表示滚筒内的洗衣物的状况的示意图。另外，在该滚筒式洗衣机中，在洗涤运转、除了最终漂洗以外的漂洗运转后，进行中间脱水，在最终漂洗后，进行最终脱水，但是，在这里所说的脱水行程包括该中间脱水和最终脱水这两者。

如果开始脱水行程，则控制部30按照首先通过逆变器驱动部32，使滚筒电动机21动作，对滚筒14的旋转速度进行控制，以便该速度上升到洗衣物实现翻滚的旋转速度(相当于本发明的第1旋转速度)的50rpm(步骤S10)。如果根据通过旋转传感器21d获得的脉冲信号，检测到旋转速度到达50rpm的情况(在步骤S11，为“是”)，则将目标旋转速度设定为50rpm，按照形成一定速度旋转，进行速度控制(步骤S12)。具体来说，计算根据通过旋转传感器21d获得的脉冲信号检测的目前的旋转速度Vpst与目标旋转速度的速度差，按照该速度差为零的方式，调整供向滚筒电动机21的电力。如果按照这样的旋转速度，使滚筒14旋转，则滚筒14内的洗衣物象图7(a)所示的那样翻滚。

然后，控制部30将目前的旋转速度Vpst的值作为最大旋转速度Vmax和最小旋转速度Vmin而存储，伴随该情况，开始经历时间t的计时(步骤S13)。

因此，将经历时间t＝0的初始值，设定为Vmax＝Vmin＝Vpst。

接着，如果控制部30获得旋转传感器21d的下一脉冲信号，则根据该脉冲信号，新计算目前的旋转速度Vpst，判断该最新的旋转速度Vpst与在先存储的最大旋转速度Vmax之间的大小关系，在Vmax<Vpst的场合，将Vpst的值写为Vmax，由此，更新最大旋转速度Vmax。在不是Vmax<Vpst的关系的场合，判断旋转速度Vpst与在先存储的最小旋转速度Vmin之间的大小关系，在Vmin>Vpst的场合，将Vpst的值写为Vmin，由此，更新最小旋转速度Vmin(步骤S14)。另外，计算最大旋转速度Vmax和最小旋转速度Vmin之间的差ΔV，判断速度差ΔV是否在1.5rpm以下(步骤S15)。在速度差ΔV在1.5rpm以下的场合，判断经历时间t是否超过0.5秒(步骤S16)，在0.5秒以下的场合，返回到步骤S14。

在步骤S15，速度差ΔV超过1.5rpm的场合，进行步骤S22，此次，判断经历时间t是否在36m秒以下。进行步骤S14→S15→S22，在步骤S22，判定为“是”的场合，在36m秒以下的最短的期间，产生超过1.5rpm的较大的旋转速度变化。这样的急剧的速度变化的主要原因在于象图7(c)所示的那样，在滚筒14的内部，洗衣物严重地纽绞在一起，呈米团状团在一块，该团在一块的部分在滚筒14内掉落，或以较大程度运动。如果洗衣物象这样呈米团状团在一块，则即使在之后，沿同一旋转方向，连续翻滚的情况下，洗衣物散开，可分散的概率仍非常低。因此，在这样的场合，暂时停止滚筒14的旋转，使旋转方向反转，转到相反旋转方向的翻滚运转(步骤S23)。接着，在使旋转方向反转的状态，从上述步骤S10起，进行同样的控制。

在洗衣物相互纽绞，呈米团状的场合，即使在沿同一旋转方向连续地进行翻滚的情况下，别说纽绞散开，而相反还具有纽绞更加严重的情况。在这样的场合，如果象上述那样，将滚筒14的旋转方向反转，进行翻滚，则多数情况是洗衣物的纽绞容易松弛，相互剥离开，消除米团状态，洗衣物容易分散。

另一方面，进行步骤S14→S15→S22，在步骤S22，判定为No的场合，由于旋转速度变化不是某种程度较大，但是急剧的变化，故判定不处于洗衣物纽绞，呈米团状团在一块的状况，洗衣物处于容易剥离的状态的多件洗衣物重合在一起，实现翻滚，返回到步骤S13。但是，此时，忽视到目前存储的最大旋转速度Vmax和最小旋转速度Vmin，将此刻的最新的旋转速度Vpst重新存储为最大旋转速度Vmax、最小旋转速度Vmin，并且经历时间t的计时从零起，开始计时。即，在从步骤S22返回到S13时，重新设定检查旋转速度的变化的动作本身，再次开始该动作。

在最大旋转速度Vmax和最小旋转速度Vmin之间的速度差ΔV保持1.5rpm以下的值，直至经历时间t超过0.5秒的场合，反复进行步骤S14→S15→S16→S14→...的处理。在旋转速度为50rpm的场合，由于滚筒14旋转一圈所需要的时间为1.2秒，故0.5秒为滚筒14的约半圈程度(严格地说为5/12圈)的期间。如果在此期间，最大旋转速度Vmax和最小旋转速度Vmin之间的速度差ΔV在1.5rpm以下，则滚筒14的旋转速度变化为很小的状态。

由于滚筒14的旋转速度在团在一块的洗衣物运动时以较大程度变化，故“旋转速度变化较小”指洗衣物在不过度地团在一块，或重合而容易散开的状态翻滚的情况(比如，图7(a)所示的状态)。如果在该状态，使滚筒14的旋转速度上升，则散开的洗衣物适当地沿滚筒14的内周面的周向分散，同时，因离心力，依次贴付于滚筒14的内周面上，其结果是，实现适当的分散的可能性较高。因此，如果在上述步骤S16，判定为“是”，则控制部30使滚筒14的旋转速度上升到作用于接纳于滚筒14内的洗衣物的离心力超过重力的旋转速度的80rpm(步骤S17)。另外，如果旋转速度达到80rpm(在步骤S18，为“是”)，则保持该旋转速度，检测洗衣物的偏靠一侧而造成的偏心荷载(步骤S19)。

在这里，将在上述步骤S16，监视速度差ΔV的时间确定为0.5秒的原因如下所述。即，翻滚的洗衣物的状况时刻地变化。由此，如果将监视速度差ΔV的时间设定在远远小于0.5秒的时间(比如，0.1秒)，则实际上，洗衣物处于聚集在一起的状态，在很短的一瞬间，速度差ΔV变小时，具有使滚筒14的旋转速度上升的危险。另一方面，如果将时间设定在远远超过0.5秒的时间(比如，1秒)，则具有处于暂时适当散开的洗衣物再次聚集在一起的状态的概率较高，无论何时，均不转到旋转速度的上升的危险。由于这样的情况，如果将监视速度差ΔV的时间设定在0.5秒(滚筒14的约半圈程度)，则可确实检测洗衣物适当散开的状态，并且，可在不错过该时刻的情况下，提高滚筒14的旋转速度。

在滚筒14按照80rpm旋转时，滚筒14内的洗衣物象图7(b)所示的那样，贴付于滚筒14的内周面上，与滚筒14一起旋转。因此，洗衣物的分散状态(偏靠一侧的状态)由偏心荷载反映。在这里，同样在偏心荷载的检测中，也利用滚筒14的旋转速度的变化。即，由于在按照80rpm的一定速度控制滚筒14的状况下，在偏心荷载较大的场合，速度变化变大，故可根据该速度变化的值，检测偏心荷载的量。另外，控制部30判断此时检测到的偏心荷载的量是否在规定值以下(步骤S20)。因此，产生反映了旋转速度的脉冲信号的旋转传感器21d和控制部30相当于本发明的偏心荷载判断机构。在步骤S20，偏心荷载量超过规定值的场合，判定比如，即使在进行采用上述那样的平衡室27的平衡调整的情况下，仍无法将偏心荷载减小到抑制异常振动的程度。另外，担心脱水的开始，使旋转速度下降到50rpm，返回到(步骤S21)步骤S11。即，再次返回到洗衣物在滚筒14的内部翻滚这样的旋转速度，从步骤S11起反复进行上述处理。

另一方面，如果判定在步骤S20，偏心荷载的量在规定值以下，则判定洗衣物的分散成功，进行下一处理。具体来说，如果使滚筒14的旋转速度上升到100rpm，则在该旋转速度，更加正确地检测偏心荷载，并且在可判定即使偏心荷载较小的状态，使旋转速度上升的情况下，振动的发生仍较小的场合，使滚筒14的旋转速度上升到高速旋转速度(500～1000rpm程度)。另一方面，在可判定旋转速度为100rpm时的偏心荷载为某种程度而较大，必须要求平衡室27的平衡调整的场合，在照原样维持滚筒14的旋转速度的状态，象上述那样，通过使平衡室27内的液体运动的控制，减小滚筒14整体的偏心荷载，然后，使滚筒14的旋转速度上升到高速旋转速度。

象上述那样，在本实施例的滚筒式洗衣机中，在使滚筒14内的洗衣物翻滚时，基本连续地监视反映该洗衣物的搅拌状况、团在一块的状况的旋转速度的变化，洗衣物散开，对应适当地分散的可能性较高的状况的时刻，使滚筒的旋转速度上升。因此，可减小偏心荷载的概率增加，由此，与过去相比较，可缩短脱水运转的开始所需要的时间。另外，在过去，在脱水运转的开始不顺利的场合，定期地进行将滚筒14的旋转方向反转的翻滚，但是，在本实施例的滚筒式洗衣机中，仅仅在具有洗衣物纽绞的呈米团状团在一起的场合，即，仅仅在必须要求反转方向的翻滚的场合，进行这样的滚筒14的反转动作，由此，这样造成的时间的损失也较少。

另外，在上述实施例的滚筒式洗衣机中，将使洗衣物翻滚时的旋转速度固定在50rpm，但是，因洗衣物的量、洗衣物的布质等因素，洗衣物的移动状况受到影响。因此，对于以洗衣物的散开为目的的翻滚，适合的旋转速度不限于50rpm。因此，也可在比如，50rpm的翻滚按照规定次数(比如，3次)连续进行，脱水开始失败(在图6中，在步骤S20为“否”)的场合，接着，象将翻滚的旋转速度改为65rpm那样，适当地改变翻滚运转的旋转速度。

此外，由于象上述那样，翻滚时的洗衣物的运动状况受到脱水前的洗衣物的量(负荷量)的影响，故也可检测该负荷量，对应于该负荷量，确定翻滚运转的滚筒14的旋转速度。具体来说，比如，在负荷量少时，旋转速度为50rpm，在负荷量多时，旋转速度为65rpm。作用在接纳于滚筒14的内部的洗衣物上的离心力越位于远离滚筒旋转轴的位置，离心力越大。由此，在旋转速度为65rpm时，在位于滚筒14的内周面侧的洗衣物适当地分散的状态，几乎贴于滚筒14的内周面上而旋转，位于滚筒14的旋转轴侧的洗衣物在围绕其而贴付的洗衣物的内侧的空间内翻滚。其结果是，在将滚筒14的旋转速度提高到80rpm时，难于产生整体异常的偏靠一侧的情况，可减小偏心荷载的概率提高。

另外，显然同样就上述以外的方面来说，即使在于本发明的实质的范围内，适当进行改变、修正或添加的情况下，其仍包括在本申请的权利要求请求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机通过以水平轴或倾斜轴为中心使接纳有洗衣物的滚筒高速旋转，进行该洗衣物的脱水，其特征在于该滚筒式洗衣机包括：

旋转驱动滚筒的电动机；

速度变化检测机构，该速度变化检测机构包括旋转传感器和控制部，该旋转传感器产生与上述电动机的旋转同步的信号，该控制部根据该信号检测旋转速度的变化，该速度变化检测机构按照在脱水运转的开始时，以使滚筒内的洗衣物翻滚的第1旋转速度滚筒旋转的方式，在进行上述电动机的一定速度控制的状况下，检测旋转速度的变化；

脱水开始控制机构，该脱水开始控制机构在通过上述速度变化检测机构检测到的速度变化小于规定值时，为了使滚筒的旋转速度上升到洗衣物在离心力的作用下贴付于滚筒的内周面的旋转速度，对上述电动机进行控制。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于该滚筒式洗衣机还包括偏心荷载判断机构，该偏心荷载判断机构在通过上述脱水开始控制机构，使滚筒的旋转速度上升到高于作用于洗衣物上的离心力与重力平衡的旋转速度的第2旋转速度的状况下，检测滚筒的偏心荷载，判断该偏心荷载是否在规定允许值以下，上述脱水开始控制机构在通过上述偏心荷载判断机构而判定偏心荷载超过规定值时，将滚筒的速度减小到使洗衣物翻滚的旋转速度，再次试行脱水运转的开始。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于上述脱水开始控制机构在通过上述速度变化检测机构，检测到短时间内的旋转速度的急剧变化时，使滚筒的旋转方向反转，进行洗衣物的翻滚。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于上述脱水开始控制机构通过在滚筒旋转半圈的程度的期间，判断通过上述速度变化检测机构检测到的速度变化，确定滚筒的加速的时刻。

5.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于在按照多次反复上述脱水运转的再试行后，改变第1旋转速度，使洗衣物翻滚。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于该滚筒式洗衣机还包括负荷量检测机构，该负荷量检测机构检测接纳于滚筒内的洗衣物的脱水前的负荷量，对应于已检测到的负荷量，设定第1旋转速度。

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