JPH02249586A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は洗濯機に関し、特に洗濯、すすぎ、脱水及び
乾燥までを一連の洗濯サイクルとして行うことができる
洗濯機に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の洗濯機としては例えば特開昭６１−１９
６９９３号公報に示すものがあった。

この従来例を第７図及び第８図に基づいて説明する。

図において、洗濯機（１）は、外枠（１ａ）の上面部（
１ｂ）のほぼ中央部に洗濯物の出入（コ（ＩＣ）を設け
、一方、この外槽（１ａ）の下部には、コイルばね等を
主体とした緩衝部材（２）によって弾性支持された基台
（３）を設置している。基台（３）には、二叉脚状に形
成された一対の支持フレーム（３ａ）、（３ａ）が、一
定の間隔を隔てて向かい合っている。この様な支持フレ
ーム（３ａ）、（３ａ）の上端部には、外槽（１ａ）内
に収容された中空筒状の水槽（４）が水平軸（４ａ）を
回転中心とし回動可能に軸支されている。

水槽（４）には、その上部に前記外槽（１ａ）の出入口
（ＩＣ）に対応する開口部のＭ（図示せず）が開閉可能
に取り付けられており、また内側には、その蓋の直Ｆで
あって開口部を上部に形成した中空筒状の回転槽（５）
が収容されている。

すなわち、この回転槽（５）は、脱水槽兼用の洗濯槽で
あって、適宜、この脱水のための孔（図示せず）が形成
されている。

そして、回転槽（５）の回転軸（５ａ）は、第７図に示
す状態において、水Ｖｊ（４）の中心軸に一致するよう
に設定されている。

なお、この回転軸（５ａ）は、回転槽（５）の内側にそ
の上部を突出し２、水流を撹拌するためのパルセータ（
６）を装着している。

次いで、この回転軸（５ａ）は、水槽（４）の下部を垂
直に貫通し、この水槽（４）の外側に取り付けられてい
る軸受（９）に回動可能に支持されている。そして、こ
の軸受（９）の近傍には、ベルト（８）を介して駆動力
を上記回転軸（５ａ）に伝達するためのモータ（７）が
装着されている。

一方、上述の水平軸（４ａ）の近傍には、モータ（１０
）が支持フレーム（３ａ）に固定されており、このモー
タ（１０）によって駆動されるウオームギヤ（］１）が
、この水平軸（４ａ）に直交状に設りられている。そし
７て、このウオームギヤ（１１）に対応するピニオンギ
ヤ（１２）が水平軸（４ａ）に固着されている。したが
って、ウオームギヤ（１１）が駆動されると、これに応
じて、水平軸（４ａ）が回転し、この水平軸（４ａ）を
回転中心として水槽（４）及び回転槽（５）を回転させ
ることができる 次に、従来の洗濯機の動作、作用を水槽（４）及び回転
槽（５）の回転動作との関連において説明する。

第８図では、水槽（４）及び回転槽（５）の初期状態、
すなわち、回転槽（５）の回転軸（５ａ）は、洗濯機の
設置面に対し垂直方向にある。この状態で洗濯、すすぎ
及び脱水のそれぞれの工程が定められたプログラムに従
って行われる。

前記脱水が終了すると、次に洗濯物は乾燥］工程に移る
が、このときにはモータ（１０）が駆動される。このモ
ータ（１０）の駆動に応じて、ウオームギヤ（１１）は
ピニオンギヤ（１２）を同転させる。同時に、水槽（４
）は支持フレーム（３ａ）に軸支されながら、前記状態
から９０度同転した位置すなわち第８図に示す状態に達
するまで動かされる。

そして、モータ（１０）がｉ、Ｉ″、められると、ウオ
ームギヤ（１１）は停止し、このときウオームギヤ（１
１）は水平軸（４ａ）を移動不能に固定する。このとき
、水槽（４）と一体的に移動してきたモータ（７）を上
述と同様に駆動すれば、回転軸（５ａ）が水平となって
いることから、回転槽（５）は前記水平軸（５ａ）を回
転中心とし２て一定角速度で回る。

したがって、回転槽（５）がこのように回転していると
き、洗濯物は偏在せずに乾燥が行われる。

そして、乾燥工程が終わると、次の洗濯、すすぎ、脱水
のそれぞれの工程の準備のため、モータ（１０）は逆に
回され、ウオームギヤ（１１）はピニオンギヤ（１２）
を逆回転させながら初期状態に戻る。これに伴って、回
転槽（５）は、水下位置から垂直位置に戻り、１回の洗
濯サイクルが終ｒする。

［発明が解決しようとする課題］ 」二足従来の洗濯機にあっては、水槽及び回転槽を９０
度同転させ°Ｃいたため、各層を横に倒すだめの空間（
スペース）を予め確保しておく必要があり、洗濯機の容
積効率を悪化させていた。そのため洗濯機の小型化が図
れないという問題があった。

これを解決するためには、回転槽の傾斜を９０度以下の
所定の角度までで止めることが考えられ、更に、この場
合に回転槽の側壁に洗濯物が偏在することのないように
するための機構を設けることが白″効である。すなわち
、洗濯物をより効果的に転動させ、乾燥を行うようにす
るという課題があ−）だ。

発明の［１的 この発明は上述の従来の課題を解決するために成された
ものであり、容積効果を良好なものとしつつ効率的な乾
燥を行うことができ、しかも洗濯物の絡み合った状態を
解き、洗濯物を柔軟に乾炸させることのできる洗濯機を
提供することをＩＩ的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は水槽と、前記水槽
内に回転自在に収容された回転槽と、前記回転槽を垂直
状態から所定角度傾斜可能ならしめる手段とを備え、洗
濯、すすぎ、脱水、乾燥を行う洗濯機であって、 前記回転槽内の底部中央部分に設けられ回転駆動される
所定高さを有する撹拌翼と、前記撹拌翼の周壁に螺旋状
に形成されたリブとを含むことを特徴とし、また前記攪
翼を複数の回転数の組合わせで動作制御することを特徴
とするものである。

［作用］ 前記構成によれば、所定角度までの回転槽の傾斜により
乾燥を行うことができるので、回転槽を９０度完全に倒
すものに比し、倒すための空間を小さくすることができ
る。更に、回転槽の下方に位置する洗濯物を回転槽内に
設けられた撹拌翼のスパイラル状リブにより上方に持ち
上げることができる。ずなイ〕も、撹拌翼回転の際にリ
ブに沿って洗濯物が」一方に押−Ｌげられる。また前記
撹拌翼を複数の回転数の組み合わせで回転動作させるこ
とにより、回転槽の上方に洗濯物をより効果的に転勤せ
しめ、洗濯物の乾燥効率を高めることができる。

［実施例］ この発明の好適な一実施例を第１図乃至第６図に基づい
て説明する。

第１図及び第２図において、（１３）は外枠（１ａ）の
下部に、コイルばね等を主体とした緩衝部材（２）によ
って弾性支持された基台であって、その一端部（１３ａ
）において水槽（４）が載置された水槽基台が回動自在
に軸支されている。

前記水槽（４）内には従来と同様回転槽（５）が設けら
れている。

そして、前記回転槽（５）の内壁側面は螺旋状に凸状リ
ブ（５ｂ）が形成されている。

また、回転槽（５）の略中心に配されたモータ（７）の
同動力により回転動作する撹拌翼（バッフル）（６ａ、
）には、螺旋状のリブ（６ｂ）が形成されている。

一方、第４図に示すように基台（１３）にはモータ（１
５）が取り付けられ、モータ（１５）の回転軸にはピニ
オンギヤ（１６）が設けられている。前記ピニオンギヤ
（１６）は前記基台（１３）に対して略垂直方向に摺動
ｉｊＪ能なラック（１７）と噛合している。

また水槽基台（１４）及び基台（１３）にはスプリング
（１８）が張架されている。

なお、前記基台（１３）には水槽基台（１４）が所定角
度傾斜したことを検出する検出手段（図示せず）が設け
られている。

検出手段は先センサー、磁気センサー等角度を検出でき
るものであれば、その種類は特に限定されない。

また、この洗濯機は第５図に示すように電源スィッチ（
１９）等の入力手段からの信号はＣＰＵ（２０）に入力
インターフェイス（２１）を介して入力され、ＣＰＵ（
２０）は入力信号に応じてメモリ（２２）に記憶されて
いるプログラムに従って、出力インターフェイス（２３
）に制御信号を送出し、モータ、排出弁（２４）等の動
作を制御する。

そして、ＣＰＵ　（２０）は所定動作の終了信号を出力
インターフェイス（２３）またはクロック制御部（２６
）からの制御信号を受けて、次の動作を行うべく、制御
信号を出力するようになっている。

次にこの一実施例の動作、作用について説明する。

第１図には、水槽（４）の初期状態が示されており、水
槽（４）及び回転槽（５）は略垂直の状態が維持されて
いる。

この状態で、従来と同様回転槽（５）は、水槽（４）の
下部外面に一体的に取り付けられている槽回転用のモー
タ（７）の駆動に応じて、上記中心軸を回転中心として
回る。この回転槽（５）がこのように回転するとき、洗
濯、すすぎ及び脱水のそれぞれの工程が定められたプロ
グラムに従って、円滑かつ効率的に行われる。

前記脱水が終ｒすると、次に洗濯物は乾燥に程に移るが
、このときにはモータ（１５）がＣＰＵ（２０）からの
指令を、出力インターフェイス（２３）を介して受け、
駆動される。

このモータ（１５）の駆動によって、ピニオンギヤ（１
６）が回転し５、ラック（１７）を略垂直上方に摺動せ
しめる。

ラック（１７）の上端部は水槽基台（１４）の下面と接
しているため、前記水槽基台（１４）はラック（１７）
によって、スプリング（１８）の張力に抗しながら、一
端部（軸支点（１３ａ））を中心に回動する。

そして、前記水槽基台（１４）が略３０度傾斜したこと
を角度検出器（図示せず）が検出すると、その検ｆｆｌ
信号が入力インターフェイス（２１）を介してＣＰＵ（
２０）に送られ、モータ（１５）の回転が停止される。

この所定角度は、傾斜付けのための外枠（１ａ）の空間
をできるだけ小さくし、かつ乾燥効率の良好性を保つこ
とのできる角度を意味する。本実施例゛Ｃは、垂直方向
から３０度前後とされている。

この状態を第２図に示す。この状態にあっては、水Ｉｎ
台（１４）はラック（１７）によって下方から支持され
ると同時にスプリング（１８）によって上方から下方に
付勢され、水槽基台（１４）とラック（１７）との離反
を防ぎ、移動不能に固定される。

次に前記モータ（１５）の回転停止信号がＣＰＵ（２０
）に送出されると、ＣＰＵ（２０）からモータ（７）お
よびファン、ヒータ等の駆動指令が送出され、モータ（
７）は回転槽（５）を同転させ、またファンによって前
記回転槽内に温風が流入し、洗濯物を乾燥させる。

この乾燥工程において、まず撹拌翼１６を第３図に示す
ように低速（角速度ωＩ）で回転させ、次いで高速（角
速度ω２）で回転させる。これによって、洗濯物はリブ
（６ｂ）に沿って上方に移動し、上方から自重によって
下方に落下する。すなわち、洗濯物は第２図における矢
印で示したような移動をｔｊう。

即ち、洗濯物は上昇、落下運動によって分散し７、温風
との接触効率か良くなる。

また、撹拌翼（６）の回転停止中には、回転槽（５）を
第６図（ａ）に示すような重力加速度の分力と釣り合う
遠心加速度を生ずる第１の角速度ω、で回転させる。

すなわち、水槽基台（１４）を３０度傾斜させた場合 ｒω、　２−１／２・Ｇ −（−・−ｒ／１） の関係を満たす角速度ω１で回転槽（５）を回転させる
。

回転槽（５）が角速度ω、の速度で回転しているとき洗
濯物は第６図（ａ）に示すように回転槽の下部（Ａの位
置）に位置するが、回転槽（５）の内壁側面に形成され
たリブ（５ｂ）に沿−）て、洗濯物はより上方の位置に
転動する。

すなわち、リブ（５ｂ）は、回転槽（５）の回転方向に
対応して、洗濯物を持ち上げることのできる螺旋方向と
されている。

次に、前記角速度ω１の２〜３倍程度の角速度ω２で回
転槽（５）を回転させる。

この状態では重力の分力以上の遠心力の分力が得られる
ため、洗濯物は回転槽の更に上方に移動する。

この角速度ω３．ω２による回転槽（５）の回転を撹拌
翼（６）の回転が停止している間に第３図に示すように
所定時間ごとに繰り返すと、洗濯物の回転槽内での転勤
を間断なく行うことができ、乾燥効率を高めることがで
きる。

なお、撹拌翼および回転槽の回転制御は所定時間経過後
にクロック制御部（２６）から制御信号をＣＰＵ（２０
）に送出することによって行う。

そして、所定時間経過後、ＣＰＵ（２０）からモータ（
１５）に逆回転の指令信号が送出され、ラック（１７）
を下方に摺動させながら初期状態、即ち、第１図の状態
に戻る。

これに伴って、回転槽（５）は水平位置から垂直位置に
戻り１回の洗濯サイクルが終ｒする。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、回転槽を所定角度傾斜さ
せて乾燥を行うにあたり、同転槽内の撹拌翼のスパイラ
ル状リブによって洗濯物を上方へ移動させることができ
、併せて回転槽の回転制御とその内壁のリブにより洗濯
物を転勤せしめることができる。これにより、乾燥効率
を高めることができ、しかも洗濯機のスペースファクタ
ーを良好なものとでき、洗濯機の小型化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

ＴＳ１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図
は、第１図に置ける回転槽および水槽が傾斜した状態を
示す側面断面図、第３図は本発明の一実施例に係る撹拌
翼および回転槽の回転制御を示すタイムチャート図、第
４図は水槽基台の傾斜機構を示す詳細な側面図、第５図
は洗濯機の動作制御のブロック図、第６図は乾燥工程に
おける状態を示す概略模式図であって、（ａ）図は角速
度ω１で回転槽を回転させた状態を示す図、（ｂ）図は
角速度ω２で回転槽を回転させた状態を示す図、第７図
は従来例を示す側面断面図、第８図は第７図における回
転）６および水槽が傾斜した状態を示す側面断面図であ
る。 （１）は洗濯機、（２）は緩衝部祠、（４）は水槽、（
５）は回転槽、（５ａ）はリブ、（６ａ）はバッフル、
（６ｂ）はリブ、（７）はモータ、（８）はベルト、（
１３）は基台、（１４）は水槽基台、（１５）はモータ
、（１６）はピニオンギヤ、（１７）はラック、（１８
）はスプリング、（２０）はＣＰＵ　（２１）は入力イ
ンター＝ソエイス、（２３）は出力インターフェイス、
（２５）はタイマ、（２６）はクロック制御部である。 尚、図中同一記号は同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水槽と、前記水槽内に回転自在に収容された回転
   槽と、前記回転槽を垂直状態から所定角度傾斜可能なら
   しめる手段とを備え、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行う
   洗濯機であって、 前記回転槽内の底部中央部分に設けられ回転駆動される
   所定高さの撹拌翼と、前記撹拌翼の周壁に螺旋状に形成
   されたリブとを含むことを特徴とする洗濯機。
2. （２）前記撹拌翼を複数の回転数の組み合わせによって
   回転制御することを特徴とする請求項（１）記載の洗濯
   機。