CN112726103B - 洗衣机及其除湿控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其除湿控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括在洗涤结束后，判断内筒的湿度是否大于预设上限阈值，如是，进一步判断衣物的洗涤前后的重量变化率是否超过预设的重量变化阈值，如是，则对衣物进行脱水，并在衣物脱水后获取内筒的湿度，执行除湿操作。本发明还提供实现上述方法的洗衣机及计算机可读存储介质。本发明能够提高洗衣机除湿的效率，在保障除湿效果的同时，能够有效减少除湿所消耗的电能。

Description

洗衣机及其除湿控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器的控制领域，具体地，是一种洗衣机的除湿控制方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机是常见的家用电器，现有的洗衣机大多具有漂洗、脱水、烘干等多种功能。洗衣机通常包括一个外筒以及一个内筒，内筒可以相对于外筒转动，衣物放在内筒中清洗。

洗衣机作为清洗衣物的电器，内筒经常需要和水接触，洗涤过程中，无论是漂洗还是脱水烘干等环节，洗衣机的内筒都会存在大量的水或者水汽，由于传统的洗衣机无法很好的监测内筒的湿度并及时将过多的水汽排出，长此以往，导致洗衣机内部器件受到不同程度的腐蚀，同时，充满了水汽的洗衣机的内腔成为细菌的天然培养皿，如果长期保持内筒内部潮湿，也会在洗衣机内滋生细菌，从而污染放入内筒的衣物。

然而，在日常生活中，由于用户常常会忘记在洗衣过程结束后将衣物及时取出，在密闭空间内，空气无法流通，衣物常常会出现异味。为此，现有的一些洗衣机设置了除湿功能，但现有的洗衣机的除湿功能的实现仅仅只是简单的送风，例如在洗涤过程结束后向洗衣机内送风，降低内筒的湿度。

但是，如果洗涤完毕后，洗衣机内衣物含水量过高，往往会导致洗衣机内湿度过高，此时进行除湿操作，往往会导致除湿时间非常长，且除湿效果不理想。另外，在衣物含水量过高的情况下进行除湿，需要长时间送风，导致电能消耗过高，不利于洗衣机降低能耗。而另一部分洗衣机的除湿时间固定，不管内筒的湿度如何，都是按照固定的时间进行送分，这样，一方面，对于内筒湿度较高的情况，不能够将内筒的湿度降低到合理的水平，另一方面，对于湿度较低的情况，则导致送风时间过长而导致电能的浪费。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够有效减少洗衣机除湿时间并降低能耗的洗衣机的除湿控制方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述洗衣机的除湿控制方法的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种实现上述洗衣机的除湿控制方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的洗衣机的除湿控制方法包括在洗涤结束后，判断内筒的湿度是否大于预设上限阈值，如是，进一步判断衣物的洗涤前后的重量变化率是否超过预设的重量变化阈值，如是，则对衣物进行脱水，并在衣物脱水后获取内筒的湿度，执行除湿操作。

由上述方案可见，在洗涤结束后并不是直接执行除湿操作，而是先判断内筒的湿度，如果内筒湿度过高，则先执行脱水操作，将衣物的含水量降低，从而快速降低内筒的湿度，有效缩短除湿所需要的时间长度，从而降低洗衣机除湿操作所需要的电能。

一个优选的方案是，如内筒的湿度不大于预设上限阈值，则进一步判断内筒的湿度是否大于预设下限阈值，如是，执行除湿操作。

由此可见，在内筒湿度较低的情况下，直接执行除湿操作，也就是不会进行脱水操作，可以避免因此执行脱水操作而导致除湿操作的延后执行。

进一步的方案是，执行除湿操作包括：确定内筒当前湿度所在的湿度范围段，根据当前湿度所在的湿度范围段确定除湿时间长度。

可见，本发明并不是采用固定的除湿时间，而是根据内筒湿度来确定除湿的时间长度，使得除湿时间长度与内筒的湿度相匹配，避免除湿时间长度过长或者过短。

更进一步的方案是，根据当前湿度所在的湿度范围段确定除湿时间长度包括：除湿时间长度正关系于当前湿度所在的湿度范围段的数值，也就是湿度越大，除湿时间长度越长，湿度越小，除湿时间长度越短。

由此可见，通过对除湿时间长度的灵活设定，可以确保除湿效果的同时，使得除湿时间长度设定最佳，避免除湿时间过长而导致电能的浪费。

更进一步的方案是，对衣物进行脱水后，还执行：判断衣物在洗涤前与脱水后的重量变化率是否超过重量变化阈值，如是，再次对衣物进行脱水，直至衣物在洗涤前与脱水后的重量变化率不超过重量变化阈值。

可见，如果衣物脱水后含水量扔较高，则再次执行脱水操作，以使得衣物的含水量降低到合理的水平后再执行除湿操作，可以大幅度减少除湿的时间长度。

为实现上述的第二目的，本发明提供的洗衣机包括外壳，外壳内设置有外筒与内筒，且洗衣机还设置有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

一个优选的方案是，洗衣机的内筒的筒壁上设置有无线湿度检测模块。

由此可见，通过无线湿度检测模块可以精确的测量内筒的湿度，提高内筒湿度检测的准确性，从而为除湿操作提供准确的数据。

进一步的方案是，内筒的筒壁上设置有风孔，外筒的筒壁设置有可伸缩的通风管道，通风管道的自由端可与风孔对接；通风管道靠近外筒的一端为镂空结构，且外筒的筒壁还设置有风机。进一步的，该风孔为网状结构。

可见，通过通风管道可以实现内筒与外筒之间的连通，风机可以向内筒内送风，从而降低内筒的湿度。

更进一步的方案是，外筒的筒壁预设比例的面积为冷凝板，通风管道与风机设置在冷凝板上。

由此可见，将外筒的一部分面积设置为冷凝板，内筒的水汽遇到冷凝板后在冷凝板上凝结成水滴，并且从内筒与外筒之间的间隙流出洗衣机，加快内筒湿度的降低速度。并且，将通风管道与风机设置在冷凝板上，提高通风管道与风机安装的稳定性。

为实现上述的第三目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明洗衣机的除湿控制方法实施例的流程图。

图2是本发明洗衣机实施例的结构示意图。

图3是本发明洗衣机实施例的内筒与外筒连通的结构示意图。

图4是本发明洗衣机实施例的通风管道收缩状态的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的洗衣机的除湿控制方法应用在洗衣机上，洗衣机具有外壳，外壳内设置有内筒以及外筒，内筒可以相对于外筒转动，衣物放置在内筒中清洗。此外，内筒的筒壁上设置有用于检测湿度的湿度检测模块，洗衣机内还设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现洗衣机的除湿控制方法。

洗衣机的除湿控制方法实施例：

本实施例应用在洗衣机上，洗衣机可以是波轮洗衣机或者滚筒洗衣机，洗衣机内置有内筒以及外筒，内筒可以相对于外筒转动，内筒的筒壁上设置有用于检测湿度的湿度检测模块，优选的，该湿度检测模块是无线湿度检测模块，用于检测内筒的湿度。洗衣机的主板上设置有无线通信模块，该无线通信模块可以接收无线湿度检测模块所发送的信号，从而获取内筒的湿度。

参见图1，本实施例首先执行步骤S1，在衣物洗涤前，采集衣物的重量。例如在内筒设置一个重量传感器，在衣物放入内筒后并且在洗涤前，采集内筒内衣物的重量，例如获取衣物当前的重量为A。然后，按照设定的程序对衣物进行洗涤，例如执行漂洗、脱水、烘干等程序，并执行步骤S2，判断洗涤程序是否结束，如没有结束，则继续执行洗涤程序，如洗涤程序结束，则执行步骤S3，获取内筒的湿度。具体的，通过设置在内筒的无线湿度检测模块检测内筒的湿度。由于无线湿度检测模块设置于内筒的筒壁上，这样可以精确的检测出内筒内的湿度，为后续的判断提供准确的数据。

优选的，洗衣机的主板上设置有无线通信模块，该无线通信模块可以接收无线湿度检测模块所发送的信号，从而获取内筒的湿度。此外，主板上还设置有处理器，无线通信模块获取的湿度数据传输至处理器，然后，处理器执行步骤S4，判断内筒当前湿度值是否大于预设的上限阈值，例如上限阈值为b。如果内筒当前湿度较大，可能是衣物含水量过高导致的，如果衣物含水量较高，通过送风的方式进行除湿时，则需要长时间送风，导致除湿时间过长，而且还会浪费电能。因此，如果步骤S4判断内筒当前湿度大于预设的上限阈值，则执行步骤S5，检测内筒中当前衣物的重量，例如衣物当前的重量为B。

然后，执行步骤S6，计算衣物洗涤前后的重量变化率，具体的，使用衣物洗涤前后重量的差值除以衣物洗涤后的重量作为衣物洗涤前后的重量变化率，即步骤S6需要计算(B-A)/B的值作为衣物洗涤前后的重量变化率。然后，将重量变化率与预先设定的重量变化率阈值s进行对比，如果(B-A)/B>s，则表示衣物的含水量较高，则执行步骤S7，执行脱水操作，将衣物中的水分排出。当执行一次脱水操作后，再次执行步骤S5，检测衣物当前的重量，并再次执行步骤S6，计算衣物洗涤前与脱水后的重量变化率，此时，衣物脱水后的重量为B1，则计算衣物洗涤前与脱水后的重量变化率可以采用下面的公式计算：(B1-A)/B1。并且，将衣物洗涤前与脱水后的重量变化率与预先设定的重量变化率阈值s进行对比，如果(B1-A)/B1>s，则再次执行脱水操作，直到衣物洗涤前与脱水后的重量变化率不大于预先设定的重量变化率阈值。如果衣物的重量变化率不大于预先设定的重量变化率阈值，则执行步骤S9，调用除湿时间长度的选择数据。

步骤S4中，如果洗衣机内筒当前的湿度不大于上限阈值b，则执行步骤S8，判断内筒当前的湿度是否小于预设的下限阈值a，如果小于下限阈值a，则表示内筒当前的湿度较低，不需要进行除湿操作，则执行步骤S16，保持当前的状态，等待用户将内筒的衣物取出。优选的，洗衣机可以发出提示声音，已告知用户可以将衣物取出。

如果步骤S8的判断结果为否，表示内筒当前的湿度在下限阈值a与上限阈值b之间，则需要对洗衣机进行除湿操作。具体的，本实施例将根据内筒实际的湿度值来确定除湿操作的时间长度。具体的，执行步骤S9，调用预先设定的除湿时间长度选择数据，该数据包含有多个湿度范围段，每一个湿度范围段对应有相应的除湿时间长度。例如，第一范围段的下限阈值为a，上限阈值为a1，对应的除湿时间长度为t1；第二范围段的下限阈值为a1，上限阈值为a2，对应的除湿时间长度为t2；第三范围段的下限阈值为a2，上限阈值为b，对应的除湿时间长度为t3。并且，多个湿度值的大小满足以下关系：a<a1<a2<b，多个除湿时间长度满足以下关系t1<t2<t3。

可以看出，除湿时间长度与内筒当前湿度相关，即除湿时间长度正关系于当前湿度所在的湿度范围段的数值，具体的，内筒当前湿度越高，除湿时间长度越长，内筒当前湿度越低，除湿时间长度越短。这样，在湿度较大的情况下，通过较长的除湿时间，可以有效降低内筒的湿度，避免细菌滋生；在湿度较低的情况下，通过较短的除湿时间，在保证除湿效果的同时，还可以减少洗衣机除湿过程所消耗的电能。

因此，在调用预先设定的除湿时间长度选择数据后，执行步骤S10，判断当前湿度值是否在第一范围段内，即是否在(a，a1)的范围段内，如是，执行步骤S11，确定除湿时间长度为t1。如当前湿度值不在第一范围段内，则执行步骤S12，判断当前湿度值是否在第二范围段内，即是否在(a1，a2)的范围段内，如是，执行步骤S13，确定除湿时间长度为t2。如当前湿度值不在第二范围段内，则执行步骤S14，判断当前湿度值是否在第三范围段内，即是否在(a2，b)的范围段内，如是，执行步骤S14，确定除湿时间长度为t3。如果当前湿度值不在第三范围段内，在返回执行步骤S3，重新获取内筒的湿度值。

可见，本实施例是在除湿前先对内筒的湿度进行判断，并且对衣物的含水量进行判断，如果衣物含水量过大，则先进行脱水操作，可以缩短除湿的时间并提高除湿的效果。另外，本实施例并不是采用固定的除湿时间，而是根据内筒的当前湿度来确定合适的除湿时间长度，从而在保证除湿效果的同时，还能够减少洗衣机电能的消耗。

洗衣机实施例：

本实施例具有一个外壳，参见图2与图3，洗衣机的外壳10内设置有外筒11以及内筒12，内筒12位于外筒11内并且可以相对于外筒转动，优选的，内筒12与外筒11共轴线设置，并且内筒12与外筒11之间具有间隙。通常，外筒11并不会转动，内筒12在电机驱动下转动，衣物放置在内筒12内清洗。

为了检测内筒12的湿度，在内筒12的筒壁上设置有湿度检测模块13，优选的，该湿度检测模块13为无线湿度检测模块，能够以无线通信的方式与主板上的处理器进行通信。并且，在内筒12的筒壁上还设置风孔14，该风孔14为网状结构。

在外筒11的筒壁与内筒12的筒壁之间设置有通风管道23，通风管道23的一端固定在外筒11的内壁上，并且，在外筒11的内壁上还设置有风机21，通风管道23与外筒11的内壁连接处设置有镂空结构22，风机21正对该镂空结构，风机吹出的风可以通过通风管道23进入内筒12。并且，通风管道23的自由端24为喇叭状，从而形成一个喇叭口，即自由端24处最外端的横截面积最大，靠近通风管道23中部处面积最小。

通风管道23是一根可伸缩的管道，例如其中部是类似于波纹管的结构，参见图4，在风机21没有启动时，通风管道23处于收缩状态，自由端24没有与风孔14对接。需要进行除湿时，内筒12转动至合适的位置，使得内筒12的风孔14正对外筒11的通风管道23的位置，风机21启动后，通风管道23伸长，且通风管道23的自由端24与风孔14对接，这样，风机21吹出的热风可以进入内筒12并将内筒12的湿度降低。优选的，风机21为暖风机，风机21吹出的风是热风，从而提高除湿的效果。

此外，外筒11的筒壁有预设比例的面积为冷凝板，例如外筒11的筒壁有一半面积为冷凝板，冷凝板可以采用金属、塑料等材料制成。优选的，外筒11的筒壁为圆柱面，沿外筒11的周向，该圆柱面的一半面积为冷凝板，即冷凝板对应的圆心角为180°。这样，冷凝板的面积较大，从内筒12吹出的水汽可以在冷凝板上凝结成水滴，并沿着内筒12与外筒11之间的间隙流出洗衣机。进一步的，通风管道23的一端、风机21均固定在冷凝板上，这样可以提高通风管道23、风机21的固定强度。

另外，洗衣机的主板上还设置有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在服务器中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现服务器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质实施例：

上述计算机装置所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，例如预先设定的湿度值的范围段的多个阈值的改变，或者衣物洗涤前后的重量变化阈值的改变等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机的除湿控制方法，其特征在于，包括：

在洗涤结束后，判断内筒的湿度是否大于预设上限阈值，如是，进一步判断衣物的洗涤前后的重量变化率是否超过预设的重量变化阈值，如是，则对衣物进行脱水，并在衣物脱水后获取内筒的湿度，执行除湿操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的除湿控制方法，其特征在于：

如内筒的湿度不大于所述预设上限阈值，则进一步判断内筒的湿度是否大于预设下限阈值，如是，执行所述除湿操作。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的除湿控制方法，其特征在于：

执行所述除湿操作包括：确定所述内筒当前湿度所在的湿度范围段，根据当前湿度所在的湿度范围段确定除湿时间长度。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的除湿控制方法，其特征在于：

根据当前湿度所在的湿度范围段确定除湿时间长度包括：除湿时间长度正关系于当前湿度所在的湿度范围段的数值。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的除湿控制方法，其特征在于：

对衣物进行脱水后，还执行：判断衣物在洗涤前与脱水后的重量变化率是否超过所述重量变化阈值，如是，再次对衣物进行脱水，直至衣物在洗涤前与脱水后的重量变化率不超过所述重量变化阈值。

6.洗衣机，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设置有外筒与内筒，且洗衣机还设置有处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述内筒的筒壁上设置有无线湿度检测模块。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机，其特征在于：

所述内筒的筒壁上设置有风孔，所述外筒的筒壁设置有可伸缩的通风管道，所述通风管道的自由端可与所述风孔对接；

所述通风管道靠近所述外筒的一端为镂空结构，且所述外筒的筒壁还设置有风机。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：

所述风孔为网状结构。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：

所述外筒的筒壁预设比例的面积为冷凝板。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于：

所述通风管道与所述风机设置在所述冷凝板上。

12.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的洗衣机的除湿控制方法的各个步骤。

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