CN114059334B - 干衣控制方法及设备、干衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于家电技术领域，具体涉及一种干衣控制方法及设备、干衣机。本发明旨在解决现有技术中干衣控制不合理的问题。本发明的干衣控制方法包括获取待烘干衣物的当前图像信息，根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值，根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。本发明实施例可以通过确定待烘干衣物的图像的亮度，进而根据亮度与湿度的对应关系，获得更加准确的待烘干衣物的湿度值，以对干衣机进行准确控制，提高衣物烘干的质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种干衣控制方法及设备、干衣机。
背景技术
干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分及时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于由于温度较低或湿度太大导致衣物难干的情况尤为适用。
现有技术中，一般通过设置在干衣机滚筒内的湿度传感器，获取待烘干衣物的湿度值，并根据该湿度值调整干衣机的烘干温度、干衣时长等工作参数，以实现衣物的烘干。
然而，设置在干衣机滚筒内的湿度传感器是对干衣机筒内的空气湿度进行检测，其与衣物真实的干湿度是有误差的，因此会导致衣物烘干过度损坏，或者衣物烘干不够彻底的问题，影响衣物烘干的质量与效率。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中干衣控制不合理，衣物烘干的质量与效率较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种干衣控制方法，包括：
获取待烘干衣物的当前图像信息；
根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值；
根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值；
根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
在一种可能的设计中，所述获取待烘干衣物的当前图像信息，包括：
在干衣过程中，实时获取视觉设备采集的待烘干衣物的当前图像信息。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，包括：
获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值；
根据所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
在一种可能的设计中，所述当前图像信息包括R纯色图像、G纯色图像和B纯色图像，所述获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，包括：
获取R纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第一亮度值，获取G纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第二亮度值，获取B纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第三亮度值；
针对所述待烘干衣物的至少一个像素点中的每个像素点，根据所述像素点的第一亮度值、所述像素点的第二亮度值和所述像素点的第三亮度值，确定所述像素点的亮度值。
在一种可能的设计中，所述当前图像信息为灰阶图像。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制之前，还包括：
通过湿度传感器获取干衣机的机内湿度值；
根据所述机内湿度值对所述待烘干衣物的当前湿度值进行修正，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值；
所述根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制，包括：
根据所述待烘干衣物的修正后的湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值之前，还包括：
获取所述待烘干衣物在干燥状态下的第一图像信息和在湿透状态下的第二图像信息；
根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述亮度与湿度对应关系。
第二方面，本发明实施例提供一种干衣控制设备，包括：
获取模块，用于获取待烘干衣物的当前图像信息；
亮度确定模块，用于根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值；
湿度确定模块，用于根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值；
控制模块，用于根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
第三方面，本发明实施例提供一种干衣机控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种一种干衣机，包括：滚筒、烘干设备视觉设备和如上第三方面所述的干衣控制设备。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的干衣控制方法及设备、干衣机，该方法通过获取待烘干衣物的当前图像信息，根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值，根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制，本实施例提供的干衣控制方法能够通过确定待烘干衣物的图像的亮度，进而根据亮度与湿度的对应关系，获得更加准确的待烘干衣物的湿度值，以对干衣机进行准确控制，提高衣物烘干的质量和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的应用场景示意图；
图2为本发明一实施例提供的干衣控制方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的干衣控制方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的干衣机的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的干衣控制设备的硬件结构示意图；
图6为本发明又一实施例提供的干衣机的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分及时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。
现有技术中，一般通过设置在干衣机滚筒内的湿度传感器，获取待烘干衣物的湿度值，并根据该湿度值调整干衣机的烘干温度、干衣时长等工作参数，以实现衣物的烘干。然而，设置在干衣机滚筒内的湿度传感器是对干衣机筒内的空气湿度进行检测，其与衣物真实的干湿度是有误差的，因此会导致衣物烘干过度损坏，或者衣物烘干不够彻底的问题，影响衣物烘干的质量与效率。基于此，本实施例提供一种干衣控制方法，以有效控制干衣机的工作参数，提高衣物烘干的质量和效率。
具体的，针对现有技术中衣物烘干时所产生的上述问题，发明人在研究中发现，为了真实获取待烘干衣物的干湿度，需要确定与待烘干衣物干湿度有直接关系的数据。而待烘干衣物的干湿度与对待烘干衣物进行拍摄的图像的亮度值有很大的关系，通过创造性研究发现，待烘干衣物的干湿度不同，对其拍摄到的图像所呈现出的亮度值也有相应的不同，所以在上述创造性的研究下，形成了本发明实施例的干衣控制方法。具体地，首先可通过视觉设备采集待烘干衣物的当前图像信息，然后根据当前图像信息确定待烘干衣物的当前亮度值，根据当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值，根据当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制，能够有效控制干衣机的工作参数，提高衣物烘干的质量和效率。
以下结合应用场景对本实施例提供的干衣控制方法进行示例说明。
图1为本发明一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，干衣机101和洗衣机103均与服务器102通信连接。在对脏衣物处理过程中，首先可以通过洗衣机103对衣物进行洗涤。洗衣机103可以为具备筒内摄像功能的洗衣机。从而可通过洗衣机的视觉设备获取待烘干衣物洗涤前的第一图像信息，以及待烘干衣物洗涤完成后的第二图像信息，并将该第一图像信息和第二图像信息发送给服务器102。服务器102可以对该第一图像信息和第二图像信息进行解析获得第一图像信息对应的第一亮度值，以及第二图像信息对应的第二亮度值。示例性的，可以将该第一亮度值对应的湿度值设置为0，将第二亮度值对应的湿度值设置的100％。进而根据湿度和亮度的线性关系，也即越湿的衣物亮度越低的特征，可以得到待烘干衣物的亮度与湿度对应关系。服务器102将该亮度与湿度对应关系发送给干衣机101，以使干衣机101设置工作参数，以设置好的工作参数对放置入滚筒内的待烘干衣物进行烘干。在烘干过程中干衣机101可以通过内置的视觉设备1011对滚筒内的待烘干衣物进行图像拍摄，得到待烘干衣物的当前图像信息，并根据当前图像信息获得待烘干衣物的当前亮度值，进而根据该当前亮度值和所述亮度与湿度对应关系确定待烘干衣物的当前湿度值，以根据该当前湿度值对控制干衣机的工作参数，即实现整个烘干过程中的烘干温度、干衣时长的控制。
本实施例提供的干衣控制方法能够通过确定待烘干衣物的图像的亮度，进而根据亮度与湿度的对应关系，获得更加准确的待烘干衣物的湿度值，以对干衣机进行准确控制，提高衣物烘干的质量和效率。
以上应用场景仅为一示例，在实际应用中本实施例提供的干衣控制方法可以应用于多种应用场景，例如对于亮度与湿度对应关系，可以不存储于服务器，可以根据实际需要将其内置于干衣机内部。由此，在烘干过程中，无需多次访问服务器。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明一实施例提供的干衣控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
201、获取待烘干衣物的当前图像信息。
本实施例的执行主体可以为如图1所示的干衣机内设置的干衣控制设备。
实际应用中，待烘干衣物的当前图像信息的获取时机可以有多种方式。例如，在一种可能的实现方式中，可以在洗衣机完成洗涤后，由洗衣机的视觉设备进行当前图像信息的获取，并通过服务器发送给干衣机的控制器。在另一种可能的实现方式中，可以在待烘干衣物放入干衣机后，通过干衣机滚筒内设置的视觉设备获取待烘干衣物的当前图像信息。
可选地，当前图像信息的频率可以为实时性获取，也即，所述获取待烘干衣物的当前图像信息，包括：在干衣过程中，实时获取视觉设备采集的待烘干衣物的当前图像信息。还可以为周期性获取，也即，所述获取待烘干衣物的当前图像信息，包括：在干衣过程中，周期性获取待烘干衣物的当前图像信息。
202、根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
本实施例中，当前图像信息的拍摄范围可以包括部分待烘干衣物或者整个待烘干衣物。若当前图像信息中包括除待烘干衣物之外的物体(例如滚筒)的影像，则需注意排除该影像的亮度值的获取。
可选地，在一个具体实施例中，为了简化计算，可以仅对当前图像信息中待烘干衣物的一个或多个像素点进行亮度值的提取，也即，所述根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，包括：获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值；根据所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
具体的，在一种实现方式中当前图像信息可以为彩色图像，也即，所述当前图像信息包括R纯色图像、G纯色图像和B纯色图像，所述获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，包括：获取R纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第一亮度值，获取G纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第二亮度值，获取B纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第三亮度值；针对所述待烘干衣物的至少一个像素点中的每个像素点，根据所述像素点的第一亮度值、所述像素点的第二亮度值和所述像素点的第三亮度值，确定所述像素点的亮度值。可选地，可以将第一亮度值、第二亮度值和第三亮度值，求取平均值，将该平均值作为所述像素点的亮度值。进而根据至少一个像素点中所有像素点的亮度值，得到待烘干衣物的当前亮度值。
在另一种可实现方式中，当前图像信息为灰阶图像，可以直接获取灰阶图像中待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，作为待烘干衣物的当前亮度值。
203、根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值。
本实施例中，预设的亮度与湿度对应关系的确定方法，可以有多种。例如，在一种可实现方式中，可以通过实验测试获得，具体的，针对待烘干衣物的不同的湿度值，测量待烘干衣物的图像信息的亮度值，并形成多组数值，给该多组数值，可以采用曲线拟合的方式，获得待烘干衣物的亮度与湿度对应曲线，也即待烘干衣物的亮度与湿度对应关系。在另一种可实现方式中，可以获取待烘干衣物的第一状态下的第一湿度值和对应图像的第一亮度值，以及第二状态下的第二湿度值和对应推向的第二亮度值。进而根据第一湿度值、第一亮度值、第二湿度值和第二亮度值，以及亮度和湿度之间的线性关系，得到多个亮度值对应的湿度值，形成所述亮度与湿度对应关系。举例来说，第一状态可以为衣物的干燥状态，第二状态可以为衣物的湿透状态或者洗衣机完成洗涤后的甩干状态。
可选地，所述根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值之前，还包括：获取所述待烘干衣物在干燥状态下的第一图像信息和在湿透状态下的第二图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述亮度与湿度对应关系。
实际应用中，在确定待烘干衣物的当前亮度值后，可以从亮度与湿度对应关系中查找该当前亮度值对应的湿度值，作为待烘干衣物的当前湿度值，以后续根据该当前湿度值确定干衣机的工作参数。
204、根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
本实施例中，干衣机的工作参数可以包括以下中至少一项：烘干温度、干衣时长。
本实施例中，可以根据实时获取的待烘干衣物的图像信息，确定待烘干衣物的湿度值，并根据实时获取的湿度值对干衣机的工作参数进行实时调整，以保证干衣机的工作效率，以及对衣物的烘干质量。
本实施例提供的干衣控制方法，通过获取待烘干衣物的当前图像信息，根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值，根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制，本实施例提供的干衣控制方法能够通过确定待烘干衣物的图像的亮度，进而根据亮度与湿度的对应关系，获得更加准确的待烘干衣物的湿度值，以对干衣机进行准确控制，提高衣物烘干的质量和效率。
图3为本发明又一实施例提供的干衣控制方法的流程示意图。如图3所示，在图2所示的实施例的基础上，为了进一步提高待烘干衣物的湿度值的准确度，本实施例中在对待烘干衣物的湿度值的确定过程中加入了干衣机筒内湿度值的应用，该方法包括：
301、获取待烘干衣物的当前图像信息。
302、根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
303、根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值。
本实施例中步骤301至步骤303与上述实施例中的步骤201至步骤203相类似，此处不再赘述。
304、通过湿度传感器获取干衣机的机内湿度值。
305、根据所述机内湿度值对所述待烘干衣物的当前湿度值进行修正，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值。
306、根据所述待烘干衣物的修正后的湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
本实施例中，湿度传感器可以设置在干衣机的滚筒内，以获取干衣机滚筒内的空气湿度，根据滚筒内的空气湿度与待烘干衣物的湿度之间的相关性，来确定待烘干衣物的理论湿度值。根据该理论湿度值和根据待烘干衣物的当前图像信息的亮度值确定的当前湿度值，得到修正后的湿度值。以根据该修正后的湿度值对干衣机的工作参数进行控制。其中，滚筒内的空气湿度与待烘干衣物的湿度之间的相关性可以根据实验获得，具体可以参考衣物材质、滚筒空间大小等因素来进行确定。
修正计算过程中，可以以不同的比重，将通过机内湿度值得到的理论湿度值和通过当前图像信息得到的当前湿度值进行加和平均，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值。
本实施例提供的干衣控制方法，通过湿度传感器获得干衣机筒内湿度值，并根据该筒内湿度值对根据待烘干衣物的图像信息的亮度值获得的当前湿度值进行修正，能够得到更加准确的待烘干衣物的湿度值，从而能够根据该湿度值对干衣机的工作参数进行更加准确的控制，进而实现高质量的烘干效果以及更高的烘干效率。
图4为本发明一实施例提供的干衣机的结构示意图。如图4所示，该干衣控制设备40包括：获取模块401、亮度确定模块402、湿度确定模块403以及控制模块404。
获取模块401，用于获取待烘干衣物的当前图像信息。
亮度确定模块402，用于根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
湿度确定模块403，用于根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值。
控制模块404，用于根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
本发明实施例提供的干衣控制设备，获取模块401获取待烘干衣物的当前图像信息。亮度确定模块402根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。湿度确定模块403根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值。控制模块404根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。本实施例提供的干衣控制设备能够通过确定待烘干衣物的图像的亮度，进而根据亮度与湿度的对应关系，获得更加准确的待烘干衣物的湿度值，以对干衣机进行准确控制，提高衣物烘干的质量和效率。
可选地，获取模块401具体用于：
在干衣过程中，实时获取视觉设备采集的待烘干衣物的当前图像信息。
可选地，亮度确定模块402具体用于：
获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值；根据所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
可选地，所述当前图像信息包括R纯色图像、G纯色图像和B纯色图像，亮度确定模块402具体用于：获取R纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第一亮度值，获取G纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第二亮度值，获取B纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第三亮度值；针对所述待烘干衣物的至少一个像素点中的每个像素点，根据所述像素点的第一亮度值、所述像素点的第二亮度值和所述像素点的第三亮度值，确定所述像素点的亮度值。
可选地，所述当前图像信息为灰阶图像。
可选地，干衣控制设备40还包括：机内湿度获取模块405。机内湿度获取模块405用于通过湿度传感器获取干衣机的机内湿度值；根据所述机内湿度值对所述待烘干衣物的当前湿度值进行修正，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值；相应的，控制模块404具体用于：根据所述待烘干衣物的修正后的湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
可选地，干衣控制设备40还包括：对应关系确定模块406。对应关系确定模块406用于获取所述待烘干衣物在干燥状态下的第一图像信息和在湿透状态下的第二图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述亮度与湿度对应关系。
本发明实施例提供的干衣控制设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明一实施例提供的干衣控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的干衣控制设备50包括：至少一个处理器501和存储器502。该干衣控制设备50还包括通信部件503。其中，处理器501、存储器502以及通信部件503通过总线504连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如上干衣控制设备50所执行的干衣控制方法。
当本实施例中的图像信息需要从服务器获取时，该通信部件503可以与服务器进行通信。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
图6为本发明又一实施例提供的干衣机的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的干衣机60包括：滚筒、烘干设备601、视觉设备602和如图5所示的干衣控制设备50。
其中，滚筒，用于放置待烘干衣物。
烘干设备601，用于在干衣控制设备50的控制下对滚筒内的待烘干衣物进行烘干。
视觉设备602，用于获取干衣机滚筒内的待洗涤衣物的当前图像信息，并将该当前图像信息发送给干衣控制设备50。
干衣控制设备50，用于执行图2至图3所示实施例提供的干衣控制方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上干衣机执行的干衣控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种干衣控制方法，其特征在于，包括：
获取待烘干衣物的当前图像信息；
根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值；
根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值；
根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制；
所述根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制之前，还包括：
通过湿度传感器获取干衣机的机内湿度值；
根据所述机内湿度值和所述待烘干衣物的湿度值的相关性，确定所述待烘干衣物的理论湿度值；
将所述理论湿度值和所述当前湿度值进行加和平均，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值；
所述根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制，包括：
根据所述待烘干衣物的修正后的湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待烘干衣物的当前图像信息，包括：
在干衣过程中，实时获取视觉设备采集的待烘干衣物的当前图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值，包括：
获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值；
根据所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，确定所述待烘干衣物的当前亮度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前图像信息包括R纯色图像、G纯色图像和B纯色图像，所述获取所述当前图像信息中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的亮度值，包括：
获取R纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第一亮度值，获取G纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第二亮度值，获取B纯色图像中所述待烘干衣物的至少一个像素点对应的第三亮度值；
针对所述待烘干衣物的至少一个像素点中的每个像素点，根据所述像素点的第一亮度值、所述像素点的第二亮度值和所述像素点的第三亮度值，确定所述像素点的亮度值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前图像信息为灰阶图像。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值之前，还包括：
获取所述待烘干衣物在干燥状态下的第一图像信息和在湿透状态下的第二图像信息；
根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述亮度与湿度对应关系。
7.一种干衣控制设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待烘干衣物的当前图像信息；
亮度确定模块，用于根据所述当前图像信息，确定所述待烘干衣物的当前亮度值；
湿度确定模块，用于根据所述当前亮度值和预设的亮度与湿度对应关系，确定所述待烘干衣物的当前湿度值；所述亮度与湿度对应关系包括：待烘干衣物的多个亮度值分别对应的湿度值；
控制模块，用于根据所述当前湿度值，对干衣机的工作参数进行控制；
所述干衣控制设备还包括：机内湿度获取模块；
所述机内湿度获取模块用于通过湿度传感器获取干衣机的机内湿度值；根据所述机内湿度值和所述待烘干衣物的湿度值的相关性，确定所述待烘干衣物的理论湿度值；
将所述理论湿度值和所述当前湿度值进行加和平均，得到所述待烘干衣物的修正后的湿度值；
相应的，所述控制模块具体用于：根据所述待烘干衣物的修正后的湿度值，对干衣机的工作参数进行控制。
8.一种干衣控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的干衣控制方法。
9.一种干衣机，其特征在于，包括：滚筒、烘干设备、视觉设备和如权利要求8所述的干衣控制设备。
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