CN113584836B - 风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质，本申请实施例可以控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风；每隔预设时间获取所述晾衣区域内衣物的当前图像；根据所述当前图像识别所述衣物的潮湿区域；根据所述潮湿区域更新所述初始送风轨迹，得到当前送风轨迹；根据所述当前送风轨迹控制所述风扇进行送风。该方案可以基于衣物的潮湿区域更新初始送风轨迹，通过风扇按照更新后的送风轨迹准确对衣物进行送风，提高了对风扇控制的灵活性和准确性。

Description

风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对衣服的需求量也大大增加，但是衣服在不同晾晒条件下，特别在遇到阴雨天气或天气潮湿时，衣服晾干的时间很长，甚至衣服晒不干，此时人们一般会采用明火将衣服烘干或用电吹风将衣服吹干，这样不仅耗费大量的时间，而且稍不注意就会将衣服烤焦。或者，人们可以用烘干机将衣服烘干，但是烘干后的衣服容易缩水，特别对于棉质的衣服，缩水得更加严重，影响衣服的使用寿命。或者，人们可以用风扇将衣服吹干，但是风扇在运行的过程中，只能按照固定模式进行送风，从而不能很好的将衣服尽快吹干，需要吹干的时间较长，浪费能源，无法满足人们的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质，可以提高对风扇控制的灵活性和准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种风扇送风方法，包括：

控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风；

每隔预设时间获取所述晾衣区域内衣物的当前图像；

根据所述当前图像识别所述衣物的潮湿区域；

根据所述潮湿区域更新所述初始送风轨迹，得到当前送风轨迹；

根据所述当前送风轨迹控制所述风扇进行送风。

第二方面，本申请实施例还提供了一种风扇，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种风扇送风方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种风扇送风方法。

本申请实施例可以控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，以及每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像，根据当前图像识别衣物的潮湿区域；然后可以根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。该方案可以基于衣物的潮湿区域更新初始送风轨迹，通过风扇按照更新后的送风轨迹准确对衣物进行送风，提高了对风扇控制的灵活性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的风扇送风方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的送风轨迹确定的示意图；

图3是本申请实施例提供的送风轨迹选择的示意图；

图4是本申请实施例提供的衣物的图像的示意图；

图5是本申请实施例提供的显示衣物干燥所需时长的示意图；

图6是本申请实施例提供的自然风检测的示意图；

图7是本申请实施例提供的风扇的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种风扇送风方法、风扇及计算机可读存储介质。其中，该风扇送风方法可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、掌上电脑、或者笔记本电脑等移动终端，用于对风扇进行控制。例如，该移动终端可以控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，以及每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像，根据当前图像识别衣物的潮湿区域；然后可以根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。

该风扇送风方法可以应用于风扇中，以下将以风扇送风方法应用于风扇为例进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的风扇送风方法的流程示意图。该风扇送风方法可以包括步骤S101至步骤S105等，具体可以如下：

S101、控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风。

其中，该风扇的类型的可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该风扇可以是循环扇等。可以控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，该初始送风轨迹可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风之前，风扇送风方法还可以包括：获取衣物的潮湿区域，根据潮湿区域确定风扇的初始送风轨迹。

为了提高初始送风轨迹确定的可靠性，使得基于初始送风轨迹可以准确地对衣物的潮湿区域进行送风，可以获取衣物的潮湿区域，根据潮湿区域确定风扇的初始送风轨迹。其中，衣物可以包括衣服、袜子、或毛巾等需要晾晒的物体。在一些实施方式中，根据潮湿区域确定风扇的送风轨迹可以包括：根据潮湿区域分布的离散区域的连线生成送风轨迹。为了提高对送风轨迹确定准确性，使得风扇可以吹到衣物所有的潮湿区域，如图2所示，首先可以根据分布图确定潮湿区域分布的离散区域，该离散区域可以包括一个或多个，然后，可以根据离散区域的连线生成送风轨迹，该送风轨迹可以包括一条或多条。

在一些实施方式中，控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风之前，风扇送风方法还可以包括：接收用户基于轨迹界面输入的风扇的初始送风轨迹。

为了提高对送风轨迹确定灵活性，使得风扇可以根据用户的需求进行送风，可以接收用户基于轨迹界面输入的风扇的初始送风轨迹。其中，该轨迹界面的样式可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该轨迹界面内可以包括多个潮湿区域和/或基于潮湿区域生成的送风轨迹等。例如，为了使得风扇可以根据用户的需求吹到衣物的潮湿区域，在得到衣物的潮湿区域后，可以基于潮湿区域生成轨迹界面，将轨迹界面发送至用户使用的手机等移动终端进行显示，或者，将轨迹界面在风扇预设的显示屏内进行显示等，以便用户查看并操作。然后，如图3所示，可以接收用户在轨迹界面输入的选择指令操作，根据选择指令从从送风轨迹的轨迹列表中选择其中的一个送风轨迹，以便控制风扇按照该送风轨迹运行。

在一些实施方式中，获取衣物的潮湿区域可以包括：获取包含衣物的当前图像，以及获取衣物干燥时对应的基准图像；将当前图像与基准图像进行像素值比对，得到像素差异；根据像素差异确定衣物的潮湿区域。

为了提高对衣物的潮湿区域识别的准确性，可以基于图像中衣物的像素差异来确定衣物的潮湿区域。例如，可以通过晾衣区域预设的摄像头或相机等图像采集设备采集衣物的图像，该衣物可以包括一件或多件，该图像采集设备的设置位置、类型或拍摄角度等可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定，例如，包含衣物的图像可以如图4所示。

以及获取预先存储的衣物干燥时对应的基准图像，然后将采集到的衣物的图像与基准图像进行像素值比对，即将衣物的图像中衣物所在区域的像素值，与基准图像中衣物所在区域的像素值进行比对，得到像素差异。由于衣物处于潮湿状态下的像素值与衣物处于干燥状态下的像素值是存在差异的，因此可以根据衣物的图像与基准图像之间的衣物的像素差异确定衣物的潮湿区域。

在一些实施方式中，获取衣物的潮湿区域可以包括：获取包含衣物的当前图像，通过预设的识别模型对当前图像进行识别，得到潮湿区域。

为了提高对衣物的潮湿区域识别的精确性，可以通过识别模型对图像中衣物的潮湿区域进行识别，例如，在采集到包含衣物的当前图像后，可以通过预设的识别模型对图像中衣物的潮湿区域进行识别，得到潮湿区域。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同潮湿类型的衣物的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型，该预设的识别模型即为训练后的识别模型。

在一些实施方式中，获取包含衣物的图像可以包括：在衣物晾置预设时间后，检测衣物是否干燥；若衣物未干燥，则通过摄像头采集包含衣物的图像。

为了实现在衣物晾置预设时间后，在衣物还未干燥的情况下，开启风扇辅助衣物尽快干燥，以提高对风扇控制的便捷性和灵活性，具体地，可以在衣物开始晾置时，启动计时器开始计时，并在计时器计时预设时间后，说明衣物已经晾置了预设时间，此时可以检测衣物是否干燥。其中，预设时间可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该预设时间可以由用户设置或者是默认的时间。

在一些实施方式中，检测衣物是否干燥可以包括：获取衣物的当前重量，以及衣物干燥时对应的基准重量；若当前重量大于基准重量，则确定衣物未干燥；若当前重量小于或等于基准重量，则确定衣物已干燥。

为了提高对衣物干燥检测的准确性，可以通过衣物的重量来确定衣物是否已干燥。具体地，可以在衣物处于干燥状态时，预先通过电子秤或重力传感等检测衣物的重量，得到基准重量，并将该基准重量进行存储。以及，可以通过晾衣杆或晾衣架上预设的重力传感器采集当前晾置的衣物的当前重量，将当前重量与预先存储的基准重量进行比较，判断衣物的当前重量是否大于基准重量。若当前重量大于基准重量，则确定衣物未干燥；若当前重量小于或等于基准重量，则确定衣物已干燥。

需要说明的是，当包括多件衣物时可以分别将每件衣物的当前重量与其对应的基准重量进行比较，或者将每件衣物的当前重量进行求和，得到总重量，以及将每件衣物的基准重量进行求和，得到总基准重量，然后将总重量与总基准重量进行比较，若总重量大于总基准重量，则确定衣物未干燥；若总重量小于或等于总基准重量，则确定衣物已干燥。

在一些实施方式中，检测衣物是否干燥可以包括：采集包含衣物各个表面的当前图像，以及获取衣物干燥时对应的基准图像；若当前图像与基准图像的像素不匹配，则确定衣物未干燥；若当前图像与基准图像的像素匹配，则确定衣物已干燥。

为了提高对衣物干燥检测的便捷性，可以通过图像的像素比对来确定衣物是否已干燥。具体地，可以在衣物处于干燥状态时，预先通过摄像头或相机等图像采集设备从不同的拍摄角度采集包含衣物各个表面的图像，得到基准图像，并将该基准图像进行存储。

然后，可以通过晾衣区域预设的一个或多个图像采集设备从不同的拍摄角度采集包含衣物各个表面的图像，得到多张当前图像，将对应的拍摄角度的当前图像与基准图像进行比对，例如，将衣物A正面的当前图像与衣物A正面的基准图像进行比对。判断当前图像与基准图像的像素是否匹配，由于衣物处于潮湿状态下的颜色与衣物处于干燥状态下的颜色是存在差异的，因此，若当前图像与基准图像的像素不匹配，则确定衣物未干燥，若当前图像与基准图像的像素匹配，则确定衣物已干燥。其中，像素匹配可以是当前图像中衣物的像素值，与基准图像中衣物的像素值之间的差值小于预设阈值，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，获取包含衣物的图像可以包括：当检测到晾衣区域存在衣物时，通过摄像头采集包含衣物的图像。

为了实现在衣物开始晾置时，就开启风扇辅助衣物尽快干燥，以提高对风扇控制的可靠性。具体地，可以通过晾衣区域预设的摄像头等图像采集设备采集晾衣区域内的图像，得到初始图像，基于初始图像检测晾衣区域内是否存在衣物，当检测到晾衣区域存在衣物时，通过摄像头采集包含衣物的图像，当检测到晾衣区域不存在衣物时，无法采集到包含衣物的图像。

S102、每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像。

为了能够隔预设时间动态且及时更新送风轨迹，可以每隔预设时间通过预设的摄像头或相机等图像采集设备采集晾衣区域内衣物的当前图像，该图像采集设备的设置位置、数量及拍摄角度等可以根据实际需要进行灵活设置，该当前图像可以包括一张或多张，该隔预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

S103、根据当前图像识别衣物的潮湿区域。

在一些实施方式中，根据当前图像识别衣物的潮湿区域可以包括：获取衣物干燥时对应的基准图像；将当前图像与基准图像进行像素值比对，得到像素差异；根据像素差异确定衣物的潮湿区域。

为了提高对衣物的潮湿区域识别的准确性，可以基于当前图像中衣物的像素差异来确定衣物的潮湿区域。例如，可以获取预先存储的衣物干燥时对应的基准图像，然后将采集到的衣物的当前图像与基准图像进行像素值比对，即将衣物的当前图像中衣物所在区域的像素值，与基准图像中衣物所在区域的像素值进行比对，得到像素差异。由于衣物处于潮湿状态下的像素值与衣物处于干燥状态下的像素值是存在差异的，因此可以根据衣物的当前图像与基准图像之间的衣物的像素差异确定衣物的潮湿区域。

在一些实施方式中，根据当前图像识别衣物的潮湿区域可以包括：通过预设的识别模型对当前图像进行识别，得到潮湿区域。

为了提高对衣物的潮湿区域识别的精确性，可以通过识别模型对当前图像中衣物的潮湿区域进行识别。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同潮湿类型的衣物的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型，该预设的识别模型即为训练后的识别模型。

S104、根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹。

在一些实施方式中，根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹可以包括：根据潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长；获取用户设置的目标时长，根据时长和目标时长确定当前送风轨迹。

例如，可以获取风扇按照初始送风轨迹送风的运行参数，该运行参数可以包括风量、送风轨迹以及风的温度等，然后可以根据潮湿区域确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长。以及，获取用户通过设置界面设置的目标时长或获取用户通过语音或手势等设置的目标时长，此时可以根据时长和目标时长确定当前送风轨迹，例如，衣物风干所需的时长为3小时，而用户设置的目标时长为2小时，此时可以根据用户设置的目标时长与风干所需的时长进行比较，得到差值为1小时，而为了能够前提1小时将衣物吹干，可以制定对一个或多个风扇的当前送风轨迹，以便达到衣物能够在2小时内干燥的目的。

在一些实施方式中，根据潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长可以包括：获取衣物晾置所在环境的当前环境参数，以及获取衣物当前的重量；根据重量确定衣物的潮湿等级；根据潮湿等级、当前环境参数和潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长。

例如，在风扇开启之前，可以通过晾衣架或晾衣杆上预设的重量传感器检测衣物当前的重量，以及获取衣物干燥时的基准重量，然后获取衣物的重量与基准重量之间的差值，该差值的大小可以体现衣物的潮湿程度，因此可以根据该差值确定衣物的潮湿等级。以及获取衣物所处环境的当前环境参数，该当前环境参数可以包括自然风的风量、气温、以及空气湿度等，此时可以根据衣物的潮湿等级、当前环境参数和潮湿区域等确定衣物风干所需的时长。

又例如，在风扇开启之后，可以获取风扇当前的风量、送风轨迹和风的温度等运行参数，以及可以通过晾衣架或晾衣杆上预设的重量传感器检测衣物当前的重量，以及获取衣物干燥时的基准重量，然后获取衣物的重量与基准重量之间的差值，根据该差值确定衣物的潮湿等级。以及获取衣物所处环境的当前环境参数，该当前环境参数可以包括自然风的风量、气温、以及空气湿度等，此时可以根据风扇的运行参数、潮湿等级、当前环境参数和潮湿区域等确定衣物风干所需的时长。在得到衣物风干所需的时长后，可以将该时长通过风扇预设的显示屏进行显示，或者将时长发送给手机等终端进行显示，以便用户查看。

在一些实施方式中，根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹可以包括：根据不同潮湿区域与不同送风轨迹之间的映射关系，确定潮湿区域对应的当前送风轨迹。

为了提高当前送风轨迹确定的便捷性，可以在服务器、风扇本地或终端(例如手机或电脑等)本地等预先存储不同潮湿区域与不同送风轨迹之间的映射关系，在确定衣物的潮湿区域后，可以从在服务器、风扇本地或终端本地等，获取预先存储不同衣物的潮湿区域与不同送风轨迹之间的映射关系，根据该映射关系确定与衣物的潮湿区域对应的送风轨迹，得到当前送风轨迹。

S105、根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。

在确定风扇的当前送风轨迹后，可以基于当前送风轨迹确定风扇的摆动角度，控制风扇按照该摆动角度进行送风，使得风扇可以按照该当前送风轨迹运行。其中，该风扇可以包括一个或多个，当风扇包括多个时，可以控制多个风扇均按照当前送风轨迹进行送风，或者，分别确定每个风扇对应的当前送风轨迹，以便控制各风扇按照与其对应的当前送风轨迹进行送风。

在风扇运行的过程中，可以实时获取衣物变干燥所需的时长，并通过语音播报或显示屏显示等方式动态输出该时长，或者将该时长发送给手机或智能音箱等终端，以便该终端通过语音播报或显示屏显示等方式动态输出该时长，以便用户查看。例如，如图5所示，可以通过显示屏显示衣物变干燥所需的时长。

在一些实施方式中，当得到的当前送风轨迹包括多条时，根据当前送风轨迹控制风扇运行可以包括：根据预设时间周期控制风扇依次按照各当前送风轨迹进行送风。

为了提高对风扇控制的可靠性和灵活性，若当前送风轨迹包括多条，则可以根据预设时间周期控制风扇依次按照各当前送风轨迹进行送风，该预设时间周期可以根据实际需要进行灵活设置，例如，当前送风轨迹包括送风轨迹1、送风轨迹2以及送风轨迹3，可以控制风扇按照送风轨迹1进行送风20分钟后，控制风扇按照送风轨迹2进行送风，并在风扇按照送风轨迹2进行送风20分钟后，控制风扇按照送风轨迹3进行送风，并在风扇按照送风轨迹3进行送风20分钟后，控制风扇按照送风轨迹1进行送风，依此循环。

在一些实施方式中，当得到的当前送风轨迹包括多条时，根据当前送风轨迹控制风扇运行可以包括：显示多条送风轨迹的轨迹列表，并接收用户基于轨迹列表输入的选择指令，控制风扇按照选择指令确定的当前送风轨迹进行送风。

例如，如图3所示，为了提高对风扇控制的便捷性，若当前送风轨迹包括多条，则可以通过风扇预设的显示屏显示多条送风轨迹的轨迹列表，或者将多条送风轨迹发送给用户使用的手机等终端显示，然后可以接收用户基于显示的轨迹列表输入的选择指令，根据选择指令选择送风轨迹，得到当前送风轨迹，控制风扇按照选择指令确定的当前送风轨迹进行送风。

在一些实施方式中，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风可以包括：获取衣物的潮湿等级；根据潮湿等级确定风扇的风量和/或风的温度；根据当前送风轨迹、风量和/或风的温度控制风扇进行送风。

为了使得风扇可以根据衣物潮湿的实际情况，灵活并自适应地按照合适的运行参数运行，提高衣物变干的效率，可以获取衣物的潮湿等级，例如，由于衣物处于不同潮湿等级下的像素值是存在差异的，因此可以基于衣物的图像检测衣物的像素值，根据像素值确定衣物的潮湿等级。又例如，由于衣物处于不同潮湿等级下的重量是存在差异的，因此可以检测衣物的重量，根据衣物的重量确定衣物的潮湿等级。然后，可以获取不同潮湿等级与风扇的风量或风的温度等之间的映射关系，根据该映射关系确定与该潮湿等级对应的风扇的风量和/或风的温度，例如，衣物越潮湿，风扇的风量越大，风扇的送风的温度(该温度还可以结合衣物的类型来确定)越高等，此时可以根据当前送风轨迹、风量和/或风的温度控制风扇运行。

需要说明的是，还可以获取衣物的类型，根据潮湿等级以及衣物的类型等确定风扇的风量和/或风的温度，根据当前送风轨迹、风量和/或风的温度控制风扇运行。

在一些实施方式中，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风之后，风扇送风方法还可以包括：检测衣物是否已干燥，当衣物已干燥时，关闭风扇。

为了提高对风扇控制的智能性和便捷性，在风扇运行的过程中，可以实时或每间隔预设时间检测衣服是否干燥，例如，可以通过衣物的图像的像素比对来确定衣物是否已干燥，或者通过衣物的重量来确定衣物是否已干燥等。当衣物未干燥时，维持风扇的开启状态；当衣物已干燥时，关闭风扇。

在一些实施方式中，检测衣物是否已干燥可以包括：获取衣物当前的目标重量，以及衣物干燥时对应的基准重量，当目标重量小于或等于基准重量时，确定衣物已干燥。

为了提高对衣物干燥检测的准确性，可以通过衣物的重量来确定衣物是否已干燥。具体地，可以在衣物处于干燥状态时，预先通过电子秤或重力传感等检测衣物的重量，得到基准重量，并将该基准重量进行存储。以及，可以通过晾衣杆或晾衣架上预设的重力传感器采集当前晾置的衣物当前的目标重量，将目标重量与预先存储的基准重量进行比较，判断衣物的目标重量是否大于基准重量。若目标重量大于基准重量，则确定衣物未干燥；若目标重量小于或等于基准重量，则确定衣物已干燥。

在一些实施方式中，检测衣物是否已干燥可以包括：采集包含衣物各个表面的图像，以及衣物干燥时对应的基准图像，当图像与基准图像的像素匹配时，确定衣物已干燥。

为了提高对衣物干燥检测的便捷性，可以通过图像的像素比对来确定衣物是否已干燥。具体地，可以在衣物处于干燥状态时，预先通过摄像头或相机等图像采集设备从不同的拍摄角度采集包含衣物各个表面的图像，得到基准图像，并将该基准图像进行存储。然后，可以通过晾衣区域预设的一个或多个图像采集设备从不同的拍摄角度采集包含衣物各个表面的图像，得到多张图像，将对应的拍摄角度的图像与基准图像进行比对，例如，将衣物A正面的图像与衣物A正面的基准图像进行比对。判断采集到的衣物的图像与基准图像的像素是否匹配，由于衣物处于潮湿状态下的颜色与衣物处于干燥状态下的颜色是存在差异的，因此，若图像与基准图像的像素不匹配，则确定衣物未干燥，若图像与基准图像的像素匹配，则确定衣物已干燥。其中，像素匹配可以是图像中衣物的像素值，与基准图像中衣物的像素值之间的差值小于预设阈值，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风之后，风扇送风方法还可以包括：检测风扇是否逆着自然风送风，当风扇逆着自然风送风时，关闭风扇。

为了避免风扇逆着自然风进行送风时，无法达到向衣物送风的目的，而浪费能源，因此在风扇运行的过程中，可以实时或每间隔预设时间检测风扇是否逆着自然风送风，例如，可以检测风扇的扇叶是否受到自然风阻力，或者检测自然风的风向等。当风扇未逆着自然风送风时，维持风扇的开启状态；当风扇逆着自然风送风时，关闭风扇。

在一些实施方式中，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风之后，风扇送风方法还可以包括：检测自然风的风量，当自然风的风量大于预设阈值时，关闭风扇。

例如，如图6所示，为了避免存在较大自然风时风扇无法达到向衣物送风的目的，而浪费能源，因此在风扇运行的过程中，可以实时或每间隔预设时间检测衣物所处环境的自然风的风量，例如，可以通过风速检测仪等检测自然风的风量等。当自然风的风量小于预设阈值时，维持风扇的开启状态；当自然风的风量大于预设阈值时，说明风扇对衣物送风所起的加快衣物干燥作用不大，关闭风扇，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。

本申请实施例可以控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，以及每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像，根据当前图像识别衣物的潮湿区域；然后可以根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。该方案可以基于衣物的潮湿区域更新初始送风轨迹，通过风扇按照更新后的送风轨迹准确对衣物进行送风，提高了对风扇控制的灵活性和准确性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图7所示，该风扇300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇送风方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种风扇送风方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇300的限定，具体的风扇300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施方式中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像，根据当前图像识别衣物的潮湿区域；根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。

在一些实施方式中，在根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹时，处理器302还执行：根据潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长；获取用户设置的目标时长，根据时长和目标时长确定当前送风轨迹；或者，根据不同潮湿区域与不同送风轨迹之间的映射关系，确定潮湿区域对应的当前送风轨迹。

在一些实施方式中，在根据潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长时，处理器302还执行：获取衣物晾置所在环境的当前环境参数，以及获取衣物当前的重量；根据重量确定衣物的潮湿等级；根据潮湿等级、当前环境参数和潮湿区域，确定在风扇按照初始送风轨迹送风时衣物风干所需的时长。

在一些实施方式中，在控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风之前，处理器302还执行：获取衣物的潮湿区域，根据潮湿区域确定风扇的初始送风轨迹；或者，接收用户基于轨迹界面输入的风扇的初始送风轨迹。

在一些实施方式中，在根据当前图像识别衣物的潮湿区域时，处理器302还执行：获取衣物干燥时对应的基准图像；将当前图像与基准图像进行像素值比对，得到像素差异；根据像素差异确定衣物的潮湿区域；或者，通过预设的识别模型对当前图像进行识别，得到潮湿区域。

在一些实施方式中，在根据当前送风轨迹控制风扇进行送风时，处理器302还执行：获取衣物的潮湿等级；根据潮湿等级确定风扇的风量和/或风的温度；根据当前送风轨迹、风量和/或风的温度控制风扇进行送风。

在一些实施方式中，在根据当前送风轨迹控制风扇进行送风之后，处理器302还执行：检测衣物是否已干燥，当衣物已干燥时，关闭风扇；或者，检测风扇是否逆着自然风送风，当风扇逆着自然风送风时，关闭风扇；或者，检测自然风的风量，当自然风的风量大于预设阈值时，关闭风扇。

在一些实施方式中，在检测衣物是否已干燥时，处理器302还执行：获取衣物当前的目标重量，以及衣物干燥时对应的基准重量，当目标重量小于或等于基准重量时，确定衣物已干燥；或者，采集包含衣物各个表面的图像，以及衣物干燥时对应的基准图像，当图像与基准图像的像素匹配时，确定衣物已干燥。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对风扇送风方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项风扇送风方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风，每隔预设时间获取晾衣区域内衣物的当前图像，根据当前图像识别衣物的潮湿区域；根据潮湿区域更新初始送风轨迹，得到当前送风轨迹，根据当前送风轨迹控制风扇进行送风。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的风扇的内部存储单元，例如风扇的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是风扇的外部存储设备，例如风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种风扇送风方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种风扇送风方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种风扇送风方法，其特征在于，包括：

控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风；

每隔预设时间获取所述晾衣区域内衣物的当前图像；

根据所述当前图像识别所述衣物的潮湿区域；

根据所述潮湿区域更新所述初始送风轨迹，得到当前送风轨迹；

根据所述当前送风轨迹控制所述风扇进行送风；

其中，所述根据所述当前送风轨迹控制所述风扇进行送风包括：

获取所述衣物的潮湿等级；

根据所述潮湿等级确定所述风扇的风量和/或风的温度；

根据所述当前送风轨迹、风量和/或风的温度控制所述风扇进行送风；其中，所述根据所述潮湿区域更新所述初始送风轨迹，得到当前送风轨迹包括：

根据所述潮湿区域，确定在所述风扇按照所述初始送风轨迹送风时所述衣物风干所需的时长；

获取用户设置的目标时长，根据所述时长和目标时长确定当前送风轨迹；或者，

根据不同潮湿区域与不同送风轨迹之间的映射关系，确定所述潮湿区域对应的当前送风轨迹；

其中，所述根据所述潮湿区域，确定在所述风扇按照所述初始送风轨迹送风时所述衣物风干所需的时长包括：

获取所述衣物晾置所在环境的当前环境参数，以及获取所述衣物当前的重量；

根据所述重量确定所述衣物的潮湿等级；

根据所述潮湿等级、当前环境参数和所述潮湿区域，确定在所述风扇按照所述初始送风轨迹送风时所述衣物风干所需的时长。

2.根据权利要求1所述的风扇送风方法，其特征在于，所述控制风扇按照初始送风轨迹对晾衣区域进行送风之前，所述风扇送风方法还包括：

获取所述衣物的潮湿区域，根据所述潮湿区域确定风扇的初始送风轨迹；或者，

接收用户基于轨迹界面输入的风扇的初始送风轨迹。

3.根据权利要求1所述的风扇送风方法，其特征在于，所述根据所述当前图像识别所述衣物的潮湿区域包括：

获取所述衣物干燥时对应的基准图像；

将所述当前图像与所述基准图像进行像素值比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述衣物的潮湿区域；或者，

通过预设的识别模型对所述当前图像进行识别，得到潮湿区域。

4.根据权利要求1至3任一项所述的风扇送风方法，其特征在于，所述根据所述当前送风轨迹控制所述风扇进行送风之后，所述风扇送风方法还包括：

检测所述衣物是否已干燥，当所述衣物已干燥时，关闭所述风扇；或者，

检测所述风扇是否逆着自然风送风，当所述风扇逆着自然风送风时，关闭所述风扇；或者，

检测自然风的风量，当所述自然风的风量大于预设阈值时，关闭所述风扇。

5.根据权利要求4所述的风扇送风方法，其特征在于，所述检测所述衣物是否已干燥包括：

获取所述衣物当前的目标重量，以及所述衣物干燥时对应的基准重量，当所述目标重量小于或等于所述基准重量时，确定所述衣物已干燥；或者，

采集包含所述衣物各个表面的图像，以及所述衣物干燥时对应的基准图像，当所述图像与所述基准图像的像素匹配时，确定所述衣物已干燥。

6.一种风扇，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至5任一项所述的风扇送风方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至5任一项所述的风扇送风方法。