CN114541087B - 一种衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种衣物处理设备及其控制方法，涉及衣物处理技术领域，用于在保证衣物处理设备对衣物的处理效果的情况下，防止衣物处理设备内部滋生细菌。该衣物处理设备包括：筒体；湿度传感器，用于检测筒体内部的湿度值；干燥系统，用于对筒体进行干燥处理；与湿度传感器、干燥系统分别连接的控制器，控制器被配置为：接收到用户指示干燥筒体的指令；响应于用户指示干燥筒体的指令，通过湿度传感器获取筒体内部在第一时刻的湿度值；若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统工作。

Description

一种衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

随着时代的发展，衣物处理设备(例如洗衣机)已经走进了千家万户，衣物处理设备的普及，给人们节省了大量的时间和精力，极大的方便了人们的日常生活，并渐成为人们日常生活不活或缺的一部分。

门封作为衣物处理设备的观察窗垫，主要作用是将衣物处理设备的入口外壳与衣物处理设备内浮动筒体密封连接起来。由于门封的沟槽中容易残留泡沫，褶皱处容易藏污纳垢，且衣物处理设备内部的温度和湿度适合细菌生长，故衣物处理设备内部容易滋生细菌，并产生化学臭味。通常情况下用户会选择打开观察窗进行通风，以此来实现对筒体内部的干燥处理。如此会导致筒体内进入灰尘，导致衣物处理设备对衣物的处理效果不佳，影响了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法，用于在保证衣物处理设备对衣物的处理效果的情况下，防止衣物处理设备内部滋生细菌。

第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：

筒体；

湿度传感器，用于检测筒体内部的湿度值；

干燥系统，用于对筒体进行干燥处理；

与湿度传感器、干燥系统分别连接的控制器，控制器被配置为：

接收到用户指示干燥筒体的指令；

响应于用户指示干燥筒体的指令，通过湿度传感器获取筒体内部在第一时刻的湿度值；

若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统工作。

本申请实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：衣物处理设备的控制器在接收到用户指示干燥筒体的指令之后，根据湿度传感器检测筒体内部在第一时刻的湿度值，并根据筒体内部在第一时刻的湿度值判断是否控制干燥系统工作。若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，说明此时刻筒体内部的水分含量较高，若不对筒体内部进行干燥处理，易造成筒体内部滋生细菌，故控制器控制干燥系统进行干燥工作。如此，无需用户打开衣物处理设备进行通风晾干，避免了衣物处理设备的筒体进入灰尘，进而能够在保证衣物处理设备对衣物的处理效果的同时，防止衣物处理设备内部滋生细菌。

在一些实施例中，干燥系统包括加热部件、排风系统和冷凝部件；加热部件，用于加热进入筒体内部的空气；排风系统，用于将加热后的空气排放至冷凝部件；冷凝部件，用于将加热后的空气进行冷凝，得到冷凝水，并将冷凝水排放出衣物处理设备。

在一些实施例中，控制器还被配置为：通过湿度传感器获取筒体内部在第二时刻的湿度值，第二时刻为第一时刻之后的一个时刻；若筒体内部在第二时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统停止工作，并发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户筒体干燥已完成。

在一些实施例中，衣物处理设备还包括：与控制器、筒体分别连接的排水阀，用于排出筒体内部的存水；控制器还被配置为：若筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值，控制排水阀开启，第二预设湿度阈值大于第一湿度值阈值。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在控制排水阀开启之前，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户衣物处理设备进行排水处理。

第二方面，本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，该方法包括：接收到用户指示干燥筒体的指令；响应于用户指示干燥筒体的指令，获取筒体内部在第一时刻的湿度值；若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统工作。

第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，包括：通信单元，用于接收到用户指示干燥筒体的指令；通信单元，还用于响应于用户指示干燥筒体的指令，获取筒体内部在第一时刻的湿度值；处理单元，用于若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统工作。

第四方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种衣物处理设备的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种衣物处理设备的控制方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种衣物处理设备的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的硬件配置框图；

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理设备为洗衣机时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理设备为干衣机时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种智能家居系统的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种用户向衣物处理设备下达干燥筒体的指令的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种用户向衣物处理设备下达干燥筒体的指令的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种终端设备显示提示信息的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种终端设备显示提示信息的示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种终端设备显示提示信息的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种控制装置的组成示意图；

图14为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如上述背景技术所述，若通过打开衣物处理设备来对衣物处理设备的筒体内部进行通风而实现对筒体内部的干燥处理，一方面，会使筒体内部进入灰尘，影响衣物处理设备对衣物的处理效果。另一方面，无法得知筒体内部的水分是否已经挥发彻底，即无法得知筒体内部的干燥程度，无法尽可能的避免筒体内部滋生细菌与异味，影响了用户体验。

基于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，在接收用户指示干燥筒体的指令后，可以检测筒体内部在当前时刻的湿度值是否超出正常水平。若超出正常水平，代表筒体内部在当前时刻较为潮湿，容易造成筒体内部滋生细菌，产生异味。故若检测到筒体内部在当前时刻的湿度值超出正常水平，可以控制干燥系统对筒体进行干燥处理，降低筒体内部的湿度值，使筒体内部保持在一个干燥状态下。无需用户打开衣物处理设备进行通风，避免筒体进入灰尘，实现了能够在保证衣物处理设备对衣物的处理效果的情况下，防止衣物处理设备的筒体内部滋生细菌。

为进一步对本申请的方案进行描述，如图1所示为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

在一些实施例中，衣物处理设备可以为洗衣机或者干衣机。

如图1所示，该衣物处理设备100包括箱体101、筒体102、门封103、显示器104和控制器105(图1中未示出)。其中，筒体102设置于箱体101中，箱体101与筒体102之间具有风道，筒体102具有进风口和出风口，该风道的两端口分别与筒体102的进风口和出风口连通。

在一些实施例中，筒体102可用于盛放衣物。示例性的，若衣物处理设备100为滚筒洗衣机，该筒体102可以包括组合筒，即内筒和外筒。

在一些实施例中，门封103用于将箱体101和筒体102密封连接起来。门封103需要具有良好的抗扭曲能力、耐高温、耐洗涤水、无毒、无异味，以及具有高强度、高弹性、高耐磨和抗腐蚀等优良性能。

在一些实施例中，显示器104可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器104的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器104可以根据需要做性能和配置上一些改变。

显示器104可用于显示衣物处理设备100的控制面板，以实现人机交互功能。衣物处理设备100可以通过显示器104反馈衣物处理设备100当前的状态，例如处于洗涤状态或烘干状态等。显示器104与控制器105相连接。显示器104可以用于显示来自网络服务器发送的各种图像内容。

在一些实施例中，控制器105是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示衣物处理设备100执行控制指令的装置。示例性的，控制器105可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器105还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

在本申请的一些实施例中，控制器105可以控制下述排水阀112开启，以排出筒体102中的存水，控制器105也可以控制下述干燥系统中的各部件工作，以对筒体102进行干燥处理。

图2示例性示出了本申请实施例中衣物处理设备100的硬件配置框图。

如图2所示，该衣物处理设备100还可以包括以下一项或者多项：语音提示装置106、通信接口107、湿度传感器108、加热部件109、排风系统110、冷凝部件111、排水阀112和存储器113。其中，加热部件109、排风系统110和冷凝部件111的组合可以称作干燥系统。

在一些实施例中，语音提示装置106与控制器105连接，可以用于在衣物处理设备100完成相关洗涤工作后进行语音提示，例如洗涤结束提示音、漂洗结束提示音以及脱水结束提示音。其中，语音提示的内容可以是衣物处理设备100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过显示器104自行设定的。

在一些实施例中，通信接口107是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信接口107可以包括无线通信技术(WIFI)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信接口107可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，通信接口107与控制器105连接，控制器105可以通过通信接口107与终端设备进行通信。

湿度传感器108与控制器105连接。湿度传感器108用于检测筒体102内部的湿度值，并将检测到的筒体102内部的湿度值发送给控制器105。

在一些实施例中，若衣物处理设备100为洗衣机，湿度传感器108可以设置于门封103上靠近风道出口的位置。若衣物处理设备100为干衣机，湿度传感器108可以设置于门封103的底部。

干燥系统用于对筒体102内部进行干燥处理，由于门封103贴合在筒体102周围，也即可以对门封103进行干燥处理。

加热部件109与控制器105连接，加热部件109用于加热进入筒体102内部的空气，辅助加热在衣物处理设备100内部流通的空气，提高烘干速度。加热部件109可以为利用电能达到加热效果常用的电热器件，包括但不限于蒸汽加热器和热风加热器。

排风系统110与控制器105连接，排风系统110用于将经过加热部件109加热后的空气排放至冷凝部件111处，还可以用于提高衣物处理设备100的风道内的空气压力并排放高压力的空气，是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，排风系统110还可以成为通风机，鼓风机，风力发电机。

在一些实施例中，排风系统110可以设置于冷凝部件111处。

冷凝部件111可以用于将经过加热部件109加热的空气进行冷凝，形成冷凝水，进而可以将冷凝水排出衣物处理设备100。

由上述可知，衣物处理设备100可以是洗衣机，也可以是干衣机。示例性的，图3示出一些实施例中衣物处理设备100为洗衣机时的组成示意图。该洗衣机包括冷凝水进口、干燥系统、筒体102和冷凝水出口。

在一些实施例中，当衣物处理设备100为洗衣机时，冷凝部件111可以为冷凝器。加热部件109可以为加热管，示例性的，加热管可以是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，可以再加工各种形状。其体积小、加热温度高、对恶劣的环境有良好的适应性。

在一些实施例中，加热部件109也可以用于加热筒体102内部的洗涤用水。

排风系统110可以为通风机或鼓风机。排风系统110可以使得空气经过加热管产生热量而成的热风吹进筒体102内，并且空气可以在风道内定向循环流动。

在一些实施例中，图4示出一些实施例中衣物处理设备100为干衣机时的组成示意图。该干衣机可以包括进风口、干燥系统、再冷却器、筒体102和出风口。

在一些实施例中，当衣物处理设备100为干衣机时，冷凝部件110可以为蒸发器，蒸发器用于将干衣机烘干而产生的蒸汽冷凝为冷凝水。加热部件109可以为冷凝器，冷凝器可以用于提升空气温度，使经过的空气变成湿热空气。排风系统110可以为通风机或鼓风机等，使得空气可以在风道内定向循环流动。

示例性的，当干衣机工作时，排风系统110带到空气在风道内定向循环流动。空气被冷凝器加热以后吹进筒体102内，热空气与筒体102内的潮湿空气接触变成湿热的空气，湿热的空气经过风道流动到蒸发器内。湿热空气在蒸发器内通过热交换作用，温度降低，产生冷凝水。风道内的空气不断被重复加热和冷凝，直到干衣机结束本次干燥筒体的任务。

排水阀112用于排出筒体102内部的存水，排水阀112连接筒体102和控制器105。排水阀112也可以用于将冷凝部件109冷凝空气而产生的冷凝水排出。

在一些实施例中，存储器113用于存储应用程序以及数据，控制器105通过运行存储在存储器113的应用程序以及数据，执行衣物处理设备100的各种功能以及数据处理。存储器113主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用衣物处理设备100时所创建的数据(比如衣物处理剂的产品信息等)。此外，存储器113可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

尽管图2未示出，衣物处理设备100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器105逻辑相连，从而通过电源装置实现衣物处理设备100的功耗管理等功能。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对衣物处理设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，衣物处理设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图5为本申请实施例提供的一种智能家居系统的组成示意图。如图5所示，该智能家居系统可以包括衣物处理设备100、服务器200、终端设备300和接入点(access point，AP)400。

接入点400可用于提供无线保真(wireless fidelity，WIFI)网络的信号源。例如，接入点400可以为路由器。或者，接入点400也可以为某一个智能家居设备。

衣物处理设备100和终端设备300接入同一接入点400后，便加入了接入点400所创建的WIFI网络。进而，衣物处理设备100和终端设备300可以使用该WIFI网络通过接入点400与网络侧的服务器200通信。同时，位于同一WIFI网络内的衣物处理设备100和终端设备300之间也可以通过接入点400进行通信。

终端设备400可以为任意形式的移动终端。例如手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等，本申请实施例对电子设备的具体形态不作特殊限制。以终端设备400为手机为例，用户可以使用手机向衣物处理设备100发出控制指令。相应的，衣物处理设备100可以接收该控制指令，并执行相应的操作，例如根据控制指令运行以烘干筒体。

示例性的，用户可以在手机上下载智能家居APP，智能家居APP可以用于管理位于同一WIFI网络下的智能家居设备，本申请实施例以智能家居设备为衣物处理设备100进行举例说明。进而，用户可以选中衣物处理设备100这一在线设备，在衣物处理设备100的管理选项中选择需要对衣物处理设备100执行的控制功能。例如，启动、关闭、切换模式(如洗涤模式、烘干模式)等控制功能。如果检测到用户点击智能家居APP中对衣物处理设备100的启动按钮，则手机可以使用当前的WIFI网络向接入点400发送对衣物处理设备100的启动指令。进而，接入点400可以将该启动指令发送给衣物处理设备100，使得衣物处理设备100响应该启动指令开机工作。

本申请实施例中的服务器200可以是具有数据处理能力以及数据存储能力的设备。示例性的，其可以是一台服务器，或者是多台服务器组成的服务器集群，又或者是一个云计算服务中心，对此不作限定。可选的，本申请实施例中的服务器200可以为用于控制智能家居设备的应用程序的后台服务器。

可选的，图5所示的智能家居系统还可以包括除了衣物处理设备100外的其他家电设备。例如电视机、智能音箱、热水器、摄像头、空调、电冰箱、智能窗帘、台灯、吊灯、电饭煲、安防设备(如智能电子锁)等可以接入家庭无线局域网的设备。此外，上述家电设备还具备WIFI模组，以便与服务器或终端设备建立连接，以便于相互通信。

下面结合说明书附图，对本申请实施例进行具体介绍。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，应用于上述衣物处理设备100中的控制器105。如图6所示，该控制方法可以包括如下步骤：

S101、接收到用户指示干燥筒体的指令。

在一些实施例中，在衣物处理设备完成对衣物的处理(例如洗涤处理或烘干处理)，且用户将衣物从衣物处理设备中取出后，用户可以向衣物处理设备下达干燥筒体的指令。

示例性的，结合上述图5所示的智能家居系统，用户向衣物处理设备下达干燥筒体的指令可以包括以下几种实现方式。

实现方式1、如图7所示，用户可以通过终端设备上的智能家居APP，选中衣物处理设备这一在线设备，进入衣物处理设备的控制面板。控制面板上可以包括排水、干燥筒体、洗涤以及消毒等选项的图标。用户可以点击干燥筒体的选项的图标，以向衣物处理设备下达干燥筒体的指令。

实现方式2、如图8所示，衣物处理设备的显示器上显示开始、干燥筒体、定时等选项。用户可以通过衣物处理设备的显示器，选择点击干燥筒体的程序选项，以下达干燥筒体的指令。

进而，控制器接收到用户指示干燥筒体的指令。

S102、响应于用户指示干燥筒体的指令，通过湿度传感器获取筒体内部在第一时刻的湿度值。

可选的，第一时刻可以是控制器接收到用户指示干燥筒体的指令的时刻。

湿度传感器接收到控制器发送的检测筒体内部的湿度值的指令后，检测第一时刻下筒体内部的湿度值，并将检测到的筒体内部在第一时刻的湿度值发送至控制器，以便于控制器根据筒体内部在第一时刻的湿度值判断是否控制干燥系统工作。

S103、若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度阈值，控制干燥系统工作。

其中，第一预设湿度阈值可以是衣物处理设备的生产厂家在衣物处理设备出厂是预先设定的，也可以是用户通过衣物处理设备的显示器自行设定的。

可以理解的，预先设定第一预设湿度阈值是为了控制器能够根据筒体内部在第一时刻的湿度值与第一预设湿度阈值进行比对，决定是否控制干燥系统进行工作。

若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度阈值，说明此时刻下筒体内部湿度值较高，若不对筒体内部进行干燥处理，容易导致筒体内部滋生细菌，产生异味，影响用户的体验。故控制器可以控制干燥系统工作，以对筒体内部进行干燥处理。

示例性的，控制器控制干燥系统工作可以包括以下步骤：

步骤1、控制器可以控制排风系统工作，以引入外部的空气进入衣物处理设备内部。

步骤2、控制器控制加热部件工作，以加热外部进入衣物处理设备内部的空气。进而在排风系统的作用下，带动筒体内部的水分变成湿热空气。

步骤3、控制器控制冷凝部件工作，该湿热空气在排风系统的作用下通过泠凝部件冷凝成冷凝水之后排出，并形成循环，不断的将筒体内部的湿气排出，以达到干燥筒体的作用。

在一些实施例中，若筒体内部在第一时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，控制器可以发出第一提示信息。其中，第一提示信息可以用于提示用户无需进行筒体干燥程序。

可以理解的，若筒体内部在第一时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，代表筒体内部在第一时刻下较为干燥，无需进行干燥。若继续对筒体进行干燥，造成了电力资源的浪费。故可以发出第一提示信息，以提示用户无需进行筒体干燥程序，以减少电力资源的浪费。

示例性的，控制器发出第一提示信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种：

方式1、控制器通过显示器显示第一提示信息。

示例性的，显示器显示的第一提示信息的内容可以是“筒体已足够干燥，无需进行筒体干燥程序”。在未接收到用户的确认操作之前，控制器可以控制显示器保持第一提示信息的显示，以便于提示用户筒体干燥程序未进行。

方式2、控制器通过语音提示装置播放第一提示信息。

示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“筒体已足够干燥，无需进行筒体干燥程序”，其中，语音提示装置播放提示信息的声音可以是洗衣机厂家预先设定的声音，也可以是用户通过互联网为洗衣机下载的各式语音包。

可选的，控制器在接收到用户的确认操作后，可以控制语音提示装置停止播放第一提示信息。

方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第一提示信息。

控制器也可以通过通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第一提示信息，以此来提示用户无需进行筒体干燥程序。

示例性的，如图9所示，终端设备300接收到来自衣物处理设备100通过WIFI网络或蓝牙发送的提示信息可以是“筒体已足够干燥，无需进行筒体干燥程序！”。

本申请实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：衣物处理设备的控制器在接收到用户指示干燥筒体的指令后，通过湿度传感器获取筒体内部在第一时刻的湿度值，并根据筒体内部在第一时刻的湿度值判断是否控制干燥系统工作。若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，说明此时刻筒体内部的水分含量较高，若不对筒体内部进行干燥处理，易造成筒体内部滋生细菌，产生异味，影响用户体验。故控制器控制干燥系统对筒体进行干燥工作。如此，无需用户打开衣物处理设备进行通风晾干，避免了衣物处理设备的筒体进入灰尘，进而能够在保证衣物处理设备对衣物的处理效果的同时，防止衣物处理设备内部滋生细菌。

作为一种可能的实现方式，如图10所示，在步骤S103之后，该控制方法还可以包括如下步骤：

S201、通过湿度传感器获取筒体内部在第二时刻的湿度值。

其中，第二时刻为第一时刻之后的一个时刻。

可以理解的，为了减少电力资源的浪费，在控制器在第一时刻控制干燥系统工作一段时间后，通过湿度传感器获取筒体内部在第二时刻的湿度值。进而根据筒体内部在第二时刻的湿度值，判断是否控制干燥系统继续工作。

需要说明的是，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔可以是一个固定值，例如两分钟。也可以是控制器根据筒体内部在第一时刻的湿度值与第一预设湿度值阈值之间的差值计算得出的，可以理解为差值越大，时间间隔越长。

应理解，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔可以理解为控制器控制干燥系统工作的工作时长。若筒体内部在第一时刻的湿度值与第一预设湿度值阈值之间的差值越大，代表筒体内部在第一时刻较为潮湿，故控制器可以控制干燥系统工作的工作时长较长一点，以使得干燥系统可以有效的对筒体内部进行干燥处理。S202、若筒体内部在第二时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统停止工作，并发出第二提示信息。

其中，第二提示信息用于提示用户筒体干燥已完成。

若筒体内部在第二时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，代表筒体内部在第二时刻时已较为干燥。为了减少电力资源的浪费，控制器可以控制干燥系统停止工作，并发出第二提示信息。

示例性的，控制器发出第二提示信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种：

方式1、控制器通过显示器显示第二提示信息。

示例性的，显示器显示的第二提示信息的内容可以是“筒体干燥已完成！”。

方式2、控制器通过语音提示装置播放第二提示信息。

示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“筒体干燥已完成”。

方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第二提示信息。

控制器也可以向通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第二提示信息，以此来提示用户筒体干燥已完成。

示例性的，如图11所示，终端设备300接收到来自衣物处理设备100通过WIFI网络或蓝牙发送的提示信息可以是“筒体干燥已完成！”。

S203、若筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度阈值，控制排水阀开启。

其中，第二预设湿度阈值大于第一预设湿度阈值。

应理解，假设衣物处理设备为洗衣机，若用户在衣物处理设备洗涤完衣物后未排水的情况下，指示衣物处理设备对筒体进行干燥。那么控制器在控制干燥系统工作一段时间后，由于筒体内部存在洗涤水，那么湿度传感器检测到的筒体内部的湿度值仍然会较高。

故当筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值时，可以确定筒体内部存在较多的存水，进而控制器可以控制排水阀开启，以进行排水处理。

在一些实施例中，在控制器控制排水阀开启之前，控制器可以发出第三提示信息。其中，第三提示信息用于提示用于衣物处理设备进行排水处理。

可以理解的，为了防止用户在洗衣机未完成衣物洗涤工作时，由于误操作而指示洗衣机进行筒体干燥。故在控制器控制排水阀开启之前，可以发出第三提示信息，以提示用户衣物处理设备将要进行排水处理，避免由于用户的误操作而导致水资源的浪费。

示例性的，控制器发出第三提示信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种：

方式1、控制器通过显示器显示第三提示信息。

示例性的，显示器显示的第三提示信息的内容可以是“筒体内部存在洗涤水，将进行排水处理！”。

方式2、控制器通过语音提示装置播放第三提示信息。

示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“筒体内部存在洗涤水，将进行排水处理”。

方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第三提示信息。

控制器也可以向通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第三提示信息，以此来提示用户将要进行排水处理。

示例性的，如图12所示，终端设备300接收到来自衣物处理设备100通过WIFI网络或蓝牙发送的第三提示信息可以是“筒体内部存在洗涤水，将进行排水处理！”。

可选地，若用户确定可以进行排水处理，用户可以通过终端设备向衣物处理设备发送确定排水指令，或通过衣物处理设备的显示器选择确定排水指令。

控制器接收到用户指示确定排水指令后，响应于确定排水指令，控制排水阀开启，以排出筒体内部的存水。

可选地，若用户确定不可以进行排水处理，用户可以通过终端设备向衣物处理设备发送禁止排水指令，或通过衣物处理设备的显示器选择禁止排水指令。

控制器接收到用户指示禁止排水指令后，响应于禁止排水指令，保持排水阀处于关闭状态，并控制干燥系统停止工作，等待用户的进一步的指令。

在一些实施例中，控制器也可以首先判断筒体内部在第一时刻的湿度值是否大于或等于第二预设湿度值阈值。若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值，代表筒体内部存在洗涤水，控制器发出第三提示信息，以提示用户衣物处理设备将要进行排水处理。在得到用户确认同意排水处理的指令后，控制器控制排水阀开启，以排放出筒体内部的洗涤水。

若筒体内部在第一时刻的湿度值小于第一预设湿度阈值，控制器发出第一提示信息，以提示用户无需进行筒体干燥程序。

若筒体内部在第一时刻的湿度值小于第二预设湿度阈值，且大于或等于第一预设湿度阈值，控制器控制干燥系统工作，以对筒体内部进行干燥处理。

进而，控制器通过湿度传感器获取筒体内部在第二时刻的湿度值。若筒体内部在第二时刻的湿度值小于第一预设湿度阈值，控制器控制干燥系统停止工作，以及发出第二提示信息，以提示用户筒体干燥已完成。

若筒体内部经过排水会后，且筒体内部在第二时刻的湿度值仍大于或等于第一预设湿度阈值，此时可能是由于筒体外部湿度值较高导致，此时无需继续对筒体内部进行干燥处理，控制器控制干燥系统停止工作即可。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图13所示，本申请实施例提供了一种控制装置，用于执行如图6或图10所示的衣物处理设备的控制方法。该控制装置2000包括：通信单元2001、处理单元2002。在一些实施例中，上述控制装置2000还可以包括存储单元2003。

通信单元2001，用于接收到用户指示干燥筒体的指令。

通信单元2001，还用于响应于用户指示干燥筒体的指令，获取筒体内部在第一时刻的湿度值。

处理单元2002，用于若筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统工作。

在一些实施例中，干燥系统包括加热部件、排风系统和冷凝部件；

加热部件，用于加热进入筒体内部的空气；

排风系统，用于将加热后的空气排放至冷凝部件；

冷凝部件，用于将加热后的空气进行冷凝，得到冷凝水，并将冷凝水排放出衣物处理设备。

在一些实施例中，通信单元2001，还用于获取筒体内部在第二时刻的湿度值，第二时刻为第一时刻之后的一个时刻。

处理单元2002，还用于若筒体内部在所述第二时刻的湿度值小于第一预设湿度值阈值，控制干燥系统停止工作，并发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户筒体干燥已完成。

在一些实施例中，处理单元2002，还用于若筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值，控制排水阀开启，第二预设湿度值阈值大于第一湿度值阈值。

在一些实施例中，处理单元2002，还用于在控制排水阀开启之前，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户所述衣物处理设备进行排水处理。

在一些实施例中，存储单元2003，用于存储筒体内部在第一时刻的湿度值。

在一些实施例中，存储单元2003，还用于存储筒体内部在第二时刻的湿度值。

图13中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。

图13中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图14所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。

处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

筒体；

湿度传感器，用于检测所述筒体内部的湿度值；

干燥系统，用于对所述筒体进行干燥处理；

与所述筒体连接的排水阀，用于排出所述筒体内部的存水；

与所述湿度传感器、所述干燥系统以及所述排水阀分别连接的控制器，所述控制器被配置为：

接收到用户指示干燥筒体的指令；

响应于用户指示干燥筒体的指令，通过所述湿度传感器获取所述筒体内部在第一时刻的湿度值；

若所述筒体内部在所述第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制所述干燥系统工作；

通过所述湿度传感器获取所述筒体内部在第二时刻的湿度值，所述第二时刻为所述第一时刻之后的一个时刻；

若所述筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值，控制所述排水阀开启，所述第二预设湿度阈值大于所述第一预设湿度值阈值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述干燥系统包括加热部件、排风系统和冷凝部件；

所述加热部件，用于加热进入所述筒体内部的空气；

所述排风系统，用于将加热后的空气排放至所述冷凝部件；

所述冷凝部件，用于将加热后的空气进行冷凝，得到冷凝水，并将所述冷凝水排放出所述衣物处理设备。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述筒体内部在所述第二时刻的湿度值小于所述第一预设湿度值阈值，控制所述干燥系统停止工作，并发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户筒体干燥已完成。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在控制所述排水阀开启之前，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户所述衣物处理设备进行排水处理。

5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收到用户指示干燥筒体的指令；

响应于用户指示干燥筒体的指令，获取所述筒体内部在第一时刻的湿度值；

若所述筒体内部在第一时刻的湿度值大于或等于第一预设湿度值阈值，控制所述衣物处理设备中的干燥系统工作；

获取所述筒体内部在第二时刻的湿度值，所述第二时刻为所述第一时刻之后的一个时刻；

若所述筒体内部在第二时刻的湿度值大于或等于第二预设湿度值阈值，控制排水阀开启，所述第二预设湿度阈值大于所述第一预设湿度值阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述干燥系统包括加热部件、排风系统和冷凝部件；

所述加热部件，用于加热进入所述筒体内部的空气；

所述排风系统，用于将加热后的空气排放至所述冷凝部件；

所述冷凝部件，用于将加热后的空气进行冷凝，得到冷凝水，并将所述冷凝水排放出所述衣物处理设备。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述筒体内部在所述第二时刻的湿度值小于所述第一预设湿度值阈值，控制所述干燥系统停止工作，并发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户筒体干燥已完成。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述排水阀开启之前，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户所述衣物处理设备进行排水处理。