CN111166204B - 一种食品加工装置的清理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工装置的清理方法，涉及食品加工装置领域，能够解决食品加工装置因中途停止工作而导致的无法自主清理的技术问题。该方法包括：获取中途停止工作的所述食品加工装置的工作参数；根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型；根据所述食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的所述食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理。本申请适用于对中途停止工作的食品加工装置进行清理。

Description

一种食品加工装置的清理方法

技术领域

本申请涉及食品加工装置领域，尤其涉及一种食品加工装置的清理方法。

背景技术

随着食品加工装置领域的发展，诸如豆浆机、榨汁机等产品应运而生。目前，部分食品加工装置具备自主清理的能力。尤其是对于杯体不可拆卸的食品加工装置而言，自主清理能够有效提升使用的便利性。在烹饪过程结束后，用户可以通过控制面板一键触发食品加工装置进行清理，或是在食品加工装置检测到烹饪过程结束后自动进行清理。

但是，对于中途停止工作的食品加工装置而言，虽然食品加工装置具备自主清理的能力，但由于本次烹饪过程并未正常结束，因此，无法触发清理过程。这样一来，往往需要用户耗费额外的人力、时间，以对食品加工装置进行手动清理。并且，用户的手动清理过程需要依赖食品加工装置的警示标签或操作指导等，这就需要用户仔细阅读相应说明书。由此可见，用户手动清理中途停止工作的食品加工装置，不仅提高了食品加工装置的使用门槛，而且繁琐的操作会严重影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种食品加工装置的清理方法，以解决食品加工装置因中途停止工作而导致的无法自主清理的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种食品加工装置的清理方法。该方法包括：获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数；根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型；根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为断电，工作参数还包括食品加工装置的断电时长。根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为根据断电时长与时间阈值，确定断电时长小于时间阈值的食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电，时间阈值为食品加工装置断电后再次上电时，能够恢复断电前食品加工装置的工作状态的时长。

在一种实现方式中，工作参数还包括食品加工装置的杯体内温度。根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为针对断电时长大于或等于时间阈值的食品加工装置，根据杯体内温度与温度阈值，确定在杯体内温度大于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电，或者，确定在杯体内温度小于或等于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为未断电，工作参数还包括食品加工装置的故障情况。根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为根据食品加工装置的故障情况，确定产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障，或者，确定未产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为主动取消。

在一种实现方式中，根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为确定对食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电或超长时断电的食品加工装置进行自动清理；按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对长时断电的食品加工装置进行清理；或者，按照进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗的先后顺序对超长时断电的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为确定对食品加工装置中途停止工作的类型为未产生故障的食品加工装置进行自动清理，并按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对未产生故障的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障影响食品加工装置清理的食品加工装置进行手动清理，并提示用户执行手动清理操作；或者，确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障未影响食品加工装置清理的食品加工装置进行自动清理，并提示用户对食品加工装置执行断电重启操作，以在食品加工装置断电重启后进行自动清理，并按照与食品加工装置的断电时长对应的清理流程对食品加工装置进行清理。其中，清理流程包括进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗中的一项或多项。

在一种实现方式中，食品加工装置包括微控制单元MCU，工作参数包括食品加工装置的工作时长、使用功能和进水量中的至少一项。在获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数之后，通过MCU将工作参数存储至食品加工装置。按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为根据存储在食品加工装置的工作参数，确定清理流程对应的参数，并按照清理流程对应的参数对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，在根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型之后，在短时断电的食品加工装置断电后再次上电时，恢复断电前食品加工装置的工作状态。

在一种实现方式中，在根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型之后，在机器故障的食品加工装置可恢复正常工作的情况下，提示用户执行相应操作，以恢复断电前食品加工装置的工作状态。

第二方面，本申请实施例提供一种食品加工装置，可以包括：

获取模块，用于获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数。

处理模块，用于根据获取模块获取的工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型。

处理模块，还用于根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为断电，工作参数还包括食品加工装置的断电时长。处理模块，还用于根据断电时长与时间阈值，确定断电时长小于时间阈值的食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电，时间阈值为食品加工装置断电后再次上电时，能够恢复断电前食品加工装置的工作状态的时长。

在一种实现方式中，工作参数还包括食品加工装置的杯体内温度。处理模块，还用于针对断电时长大于或等于时间阈值的食品加工装置，根据杯体内温度与温度阈值，确定在杯体内温度大于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电，或者，确定在杯体内温度小于或等于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为未断电，工作参数还包括食品加工装置的故障情况。处理模块，还用于根据食品加工装置的故障情况，确定产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障，或者，确定未产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为主动取消。

在一种实现方式中，处理模块，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电或超长时断电的食品加工装置进行自动清理；按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对长时断电的食品加工装置进行清理；或者，按照进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗的先后顺序对超长时断电的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为未产生故障的食品加工装置进行自动清理，并按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对未产生故障的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障影响食品加工装置清理的食品加工装置进行手动清理，并提示用户执行手动清理操作；或者，确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障未影响食品加工装置清理的食品加工装置进行自动清理，并提示用户对食品加工装置执行断电重启操作，以在食品加工装置断电重启后进行自动清理，并按照与食品加工装置的断电时长对应的清理流程对食品加工装置进行清理。其中，清理流程包括进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗中的一项或多项。

在一种实现方式中，食品加工装置包括微控制单元MCU，工作参数包括食品加工装置的工作时长、使用功能和进水量中的至少一项。食品加工装置还可以包括：存储模块，用于通过MCU将工作参数存储至食品加工装置。处理模块，还用于根据存储在食品加工装置的工作参数，确定清理流程对应的参数，并按照清理流程对应的参数对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块，还用于在短时断电的食品加工装置断电后再次上电时，恢复断电前食品加工装置的工作状态。

在一种实现方式中，食品加工装置还可以包括：提示模块，用于在机器故障的食品加工装置可恢复正常工作的情况下，提示用户执行相应操作，以恢复断电前食品加工装置的工作状态。

第三方面，本申请提供一种食品加工装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面及其各种可能的实现方式中任意一项的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其各种可能的实现方式中任意一项的方法。

相比较于现有技术中，食品加工装置因中途停止工作而导致的无法自主清理的情况，在本申请实施例中，结合获取到的工作参数，可以有效确定出食品加工装置中途停止工作的类型，并基于该类型选择恰当的清理方式，按照相应的清理流程，对不同类型的中途停止工作的食品加工装置进行清理。

采用上述清理方式，不仅可以充分利用食品加工装置所具备的自主清理功能，还可以更有针对性的对不同类型的中途停止工作的食品加工装置采取相同或是不同的清理方式、清理流程清理。这样可以在解决现有技术中技术问题的基础上，有效提升清理效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图一。

图2为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图二。

图3为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图三。

图4为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图四。

图5为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图五。

图6为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图六。

图7为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图七。

图8为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图八。

图9为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图九。

图10为本申请实施例提供的食品加工装置的清理方法流程图十。

图11为本申请实施例提供的食品加工装置的结构示意图一。

图12为本申请实施例提供的食品加工装置的结构示意图二。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例适用于诸如豆浆机、榨汁机等具备自主清理功能的产品，该产品包括但不限于食品加工装置。对于非食品加工装置的具备自主清理功能的产品，可以在本申请实施例提供的实现方案的基础上，对实现方式进行相应调整，以适应于该产品。

以食品加工装置的自主清理为例，清理流程可以包括进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗中的一项或多项。

进水，指的是控制食品加工装置自动向杯体中加入适量的水。对于用户使用过于浓稠的物料制浆的情况而言，加入适量的水进行清理，可以确保物料被充分排出。

残留物料粉碎，指的是控制食品加工装置对残留的物料进行一定时间的粉碎，以充分粉碎残留的物料，从而确保物料在自动排出时不会堵塞食品加工装置的管路。

物料排出，指的是控制食品加工装置将物料排出杯体。

高温蒸洗，指的是控制食品加工装置对杯体进行高温蒸汽熏蒸一定时间，以软化杯体上残留的干黏物料。

快速水洗，指的是控制食品加工装置进入适量的水，以对杯体进行多次冲洗，保证杯体清洁度。

本申请实施例提供一种食品加工装置的清理方法。如图1所示，该方法包括S101至S103。

S101、获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数。

食品加工装置中途停止工作的原因有多种，比如，断电、故障、用户主动取消等，在此对于造成食品加工装置中途停止工作的原因不予限定，可以包括但不限于上述例举的情况。

在本申请实施例中，工作参数可以包括一项或是多项。

比如，对于断电的食品加工装置而言，工作参数可以包括食品加工装置的断电时长和/或食品加工装置的杯体内温度。

再比如，对于未断电的食品加工装置而言，工作参数可以包括食品加工装置的故障情况，具体可以为机器故障、主动取消等中的一项或是多项。

又比如，工作参数还可以包括食品加工装置的工作时长、使用功能和进水量中的至少一项。其中，工作时长指的是食品加工装置从本次烹饪过程开始到中途停止时工作的总时长；使用功能指的是食品加工装置本次烹饪过程对应的烹饪功能；进水量指的是本次烹饪过程中，从烹饪过程开始截至到中途停止时已加入食品加工装置的水量。

需要说明的是，食品加工装置可以从用于监控各项数据的传感器或是监测部件等周期性或是非周期性获取相应的工作参数。在本申请实施例中，对于获取工作参数的途径、方式等不予限定，包括但不限于上述例举的情况。

S102、根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型。

考虑到不同的工作参数可以反映出食品加工装置在运行过程中和/或终止烹饪后的状态，因此，在本申请实施例中，能够以获取到的部分或是全部工作参数为依据，确定出食品加工装置中途停止工作的类型。

S103、根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理。

相比较于现有技术中，食品加工装置因中途停止工作而导致的无法自主清理的情况，在本申请实施例中，结合获取到的工作参数，可以有效确定出食品加工装置中途停止工作的类型，并基于该类型选择恰当的清理方式，按照相应的清理流程，对不同类型的中途停止工作的食品加工装置进行清理。

采用上述清理方式，不仅可以充分利用食品加工装置所具备的自主清理功能，还可以更有针对性的对不同类型的中途停止工作的食品加工装置采取相同或是不同的清理方式、清理流程清理。这样可以在解决现有技术中技术问题的基础上，有效提升清理效率。

针对断电的食品加工装置而言，食品加工装置中途停止工作的类型可以基于断电时长来确定。因此，在如图1所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图2所示的实现方式。其中，S102根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为S1021。

S1021、根据断电时长与时间阈值，确定断电时长小于时间阈值的食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电。

其中，时间阈值为食品加工装置断电后再次上电时，能够恢复断电前食品加工装置的工作状态的时长。

短时断电的食品加工装置通常指的是，产品突然断电停止工作，且断电时间较短，即在断电后间隔较短时间就再次上电。在本申请实施例中，时间阈值的取值可以在2分钟至4分钟之间，比如，可以设置为3分钟，即对于断电时长小于3分钟的食品加工装置而言，该食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电。

需要说明的是，对于时间阈值的取值，可以根据食品加工装置具备的断电记忆时间来设置。其中，时间阈值小于或等于断电记忆时间。在本申请实施例中，对于时间阈值的设置方式等不予限定。

考虑到短时断电的食品加工装置在上电后还存在断电前的记忆，在本申请实施例的一种实现方式中，可以在短时断电的食品加工装置再次上电后恢复记忆。因此，在如图2所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图3所示的实现方式。其中，在执行S102根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型之后，还可以执行S104。

S104、在短时断电的食品加工装置断电后再次上电时，恢复断电前食品加工装置的工作状态。

其中，工作状态至少包括食品加工装置在断电前执行的烹饪功能、以及在该烹饪功能下食品加工装置还需执行的时间或是已执行的时间等。这样恢复上电的食品加工装置可以继续完成断电前未完成的工作。

也就意味着，短时断电的食品加工装置在上电后无需进行自动清理，而是按照断电前的记忆完成未完成的烹饪过程。

考虑到针对断电的食品加工装置而言，除了短时断电以外，还可以包括长时断电或是超长时断电的食品加工装置，而这两种情况下，食品加工装置在上电后都不具备断电记忆，也就无法直观的从断电时长这一项工作参数上确定出该食品加工装置为长时断电或是超长时断电。为了有效区分这两种情况，在本申请实施例中，工作参数还可以包括食品加工装置的杯体内温度，这样食品加工装置就可以结合杯体内温度来判别食品加工装置的断电时长，即确定食品加工装置为长时断电或是超长时断电。因此，在如图1至图3中任意一项所示的实现方式的基础上，以图1所示的实现方式为例，还可以实现为如图4所示的实现方式。其中，S102根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为S1022或S1023。

S1022、针对断电时长大于或等于时间阈值的食品加工装置，根据杯体内温度与温度阈值，确定在杯体内温度大于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电。

S1023、针对断电时长大于或等于时间阈值的食品加工装置，根据杯体内温度与温度阈值，确定在杯体内温度小于或等于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

在本申请实施例中，可以在食品加工装置出厂前预先设置温度阈值，此外，用户根据个人的使用习惯等以初始温度阈值为依据进行微调，从而使最终使用的温度阈值更适应于用户的使用场景。需要说明的是，对于温度阈值的设置方式、取值等，在本申请实施例中不予限定，可以包括但不限于上述例举的情况。

在一种实现方式中，可以将温度阈值设置为常温（即20摄氏度至25摄氏度）。那么对于断电后再上电的食品加工装置而言，若检测到杯体内温度大于常温，则表示食品加工装置的断电时长大于或等于时间阈值，比如，断电时长大于3分钟但不超过1小时，即食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电；若检测到杯体内温度小于或等于常温，则表示食品加工装置的断电时长远远大于时间阈值，比如，断电时长超过1小时，即食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

需要说明的是，考虑到使用食品加工装置的环境通常为室内，而室内温度的波动较小，因此，外界环境温度对食品加工装置杯体内温度的影响较小，在本申请实施例中，对于外界环境温度对食品加工装置杯体内温度带来的影响，可以忽略不计。但对于使用环境特殊的情况而言，可以适当考虑外界环境温度对杯体内温度升降带来的影响，从而对温度与之进行微调。

由此可见，对于无法准确确定出断电时长的食品加工装置，可以借助杯体内温度的变化来判定食品加工装置中途停止工作的类型。

考虑到长时断电或是超长时断电的食品加工装置已经不具备恢复工作状态的条件，在本申请实施例的一种实现方式中，可以采用相应的清理流程对再次上电的食品加工装置进行清理。因此，在如图1至图4中任意一项所示的实现方式的基础上，以如图4所示的实现方式为例，还可以实现为如图5所示的实现方式。其中，S103根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为S1031和S1032，或可以实现为S1031和S1033。

S1031、确定对食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电或超长时断电的食品加工装置进行自动清理。

S1032、按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对长时断电的食品加工装置进行清理。

S1033、按照进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗的先后顺序对超长时断电的食品加工装置进行清理。

相比较于超长时断电的情况而言，长时断电的食品加工装置的杯体内虽然会有物料的残留，但通常比超长时断电的食品加工装置的杯体内的物料残留更容易清洗，因此，可以省略清理流程中的高温蒸洗过程，从而使清理过程耗电更少、耗时更短。

针对未断电的食品加工装置而言，食品加工装置中途停止工作的类型可以基于食品加工装置的故障情况来确定。因此，在如图1至图5中任意一项所示的实现方式的基础上，以图1所示的实现方式为例，还可以实现为如图6所示的实现方式。其中，S102根据工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型，可以实现为S1024或S1025。

S1024、根据食品加工装置的故障情况，确定产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障。

其中，机器故障指的是食品加工装置在工作过程中因为产生故障而停止工作。在本申请实施例中，对于监测到食品加工装置产生故障的方式不予限定。

S1025、根据食品加工装置的故障情况，确定未产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为主动取消。

考虑到食品加工装置产生的机器故障中，存在能够通过用户操作或是食品加工装置自主调节后解决故障的情况，在本申请实施例的一种实现方式中，食品加工装置可以指导用户执行相应操作，以使食品加工装置恢复工作。因此，在如图1至图6中任意一项所示的实现方式的基础上，以图6所示的实现方式为例，还可以实现为如图7所示的实现方式。其中，在执行S1024根据食品加工装置的故障情况，确定产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障之后，还可以执行S105。

S105、在机器故障的食品加工装置可恢复正常工作的情况下，提示用户执行相应操作，以恢复断电前食品加工装置的工作状态。

需要说明的是，食品加工装置提示用户执行相应操作的方式，可以包括但不限于语音提示和/或文字提示等。在本申请实施例中，对于大部分可自主修复的机器故障，可以通过唤醒食品加工装置的自我修复功能的方式来实现，因此，在机器故障产生的情况下，若食品加工装置通过自身参数的检测，确定可以恢复产生的机器故障，那么可以提示用户对食品加工装置进行相应操作，以实现食品加工装置的自我修复。这样在食品加工装置完成自我修复后，能够借助短时记忆记录的工作状态来恢复产生机器故障前食品加工装置的工作状态。

其中，用户触发食品加工装置进行自我修复的方式可以包括但不限于，同时或是按照一定次序按下控制面板上的多个按键，或是通过语音录入的方式输入指定口令等。在本申请实施例中，对于触发食品加工装置进行自我修复的操作方式不予限定。

针对未产生故障、产生机器故障的食品加工装置，可以采取相同或是不同的清理方式及相应的清理流程来实现食品加工装置的清理。因此，在如图1至图7中任意一项所示的实现方式的基础上，以如图6所示的实现方式为例，还可以实现为如图8所示的实现方式。其中，S103根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为S1034至S1036中的至少一项。

S1034、确定对食品加工装置中途停止工作的类型为未产生故障的食品加工装置进行自动清理，并按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对未产生故障的食品加工装置进行清理。

S1035、确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障影响食品加工装置清理的食品加工装置进行手动清理，并提示用户执行手动清理操作。

其中，影响食品加工装置清理指的是诸如进水程序故障、残留物料排除故障、粉碎故障等故障中的一项或是多项。为了使清理后的食品加工装置的清洁度有保障，因此，可以提示用户手动清理食品加工装置。提示方式可以参考现前文关于触发食品加工装置实现自我修复的相关内容，以使用户在不阅读使用说明等内容的情况下，也能够保证食品加工装置被清理干净。由此可见，采用本申请实施例提供的技术方案，不仅可以确保将食品加工装置清理干净，还可以有效提升清理效率。

S1036、确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障未影响食品加工装置清理的食品加工装置进行自动清理，并提示用户对食品加工装置执行断电重启操作，以在食品加工装置断电重启后进行自动清理，并按照与食品加工装置的断电时长对应的清理流程对食品加工装置进行清理。

为了更有针对性的对不同类型的中途停止工作的食品加工装置进行清理，在本申请实施例中，可以基于诸如工作时长、使用功能和进水量中至少一项的工作参数，选择恰当的清理流程，以及该清理流程所涉及到的参数。需要说明的是，食品加工装置可以包括微控制单元（Microcontroller Unit，MCU），以实现所需数据的存储，比如，存储获取到的各项工作参数。在一种实现方式中，还可以存储与不同取值的工作参数对应的清理流程以及该清理流程涉及的参数。因此，在如图1至图8中任意一项所示的实现方式的基础上，以图1所示的实现方式为例，还可以实现为如图9所示的实现方式。其中，在执行S101获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数之后，还可以执行S106；S103根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理，可以实现为S1037。

S106、通过MCU将工作参数存储至食品加工装置。

S1037、根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，之后根据存储在食品加工装置的工作参数，确定清理流程对应的参数，并按照清理流程对应的参数对食品加工装置进行清理。

在本申请实施例中，不同工作参数可以对应相同或不同的进水量、残留物料粉碎的粉碎时间、高温珍惜的熏蒸时间以及快速水洗的清洗次数等。需要说明的是，具体哪些参数相同哪些参数不同，可以根据具体的清理流程以及具体的工作参数来确定，在此对于判别方式、以及清理流程中相应参数的取值等，不予限定。

比如，根据食品加工装置中途停止工作时的进水量和执行的烹饪功能，设置“进水”阶段的进水量。其中，不同烹饪功能所使用的物料量会有所不同，对应的物料与水的比例也会有所不同。在食品加工装置中途停止工作时，MCU根据该烹饪功能和已经进入食品加工装置中的水量，来自动调整“进水”阶段的进水量，以保证杯体内的物料与水的比例适合已触发的烹饪功能的物料粉碎。这样就能在确保粉碎效果的情况下，有效防止物料混合物过于浓稠而不利于排出的情况发生。

再比如，根据食品加工装置中途停止工作的时间和执行的烹饪功能，设置“残留物料粉碎”阶段的粉碎时间。以烹饪功能为干豆烹饪、湿豆烹饪为例，因为湿豆相比较于干豆而言，更易于粉碎，因此，选用湿豆进行烹饪的粉碎时间，相对于选用干豆进行烹饪的粉碎时间，可以设置为较短的时间。并且，在食品加工装置中途停止时，若食品加工装置已运行较长时间，那么物料通常已经被充分粉碎。因此，在清理物料时就不需要再次对物料进行粉碎了。

再比如，“物料排出”阶段的排出时间，可以根据“进水”阶段的进水量和/或食品加工装置中途停止工作时已被加入杯体内的水量来确定。若“进水”阶段的进水量较大和/或食品加工装置中途停止时已被加入杯体内的水量较大，那么杯体内的残留物料量较多，也就需要较长时间才能将物料排出。此时可以将食品加工装置的物料排出时间设置为较长的时间。并且，为了提升物料排出的效率，可以在物料排出时，控制食品加工装置的电机低转速搅动，以借助电机带来的离心力将物料排出。

再比如，“高温蒸洗”阶段的蒸汽熏蒸时间，可以根据食品加工装置中途停止工作时食品加工装置执行的烹饪功能以及已工作的时间来设定。若用户使用辅食或是果汁功能，且物料已经被粉碎，那么由于这类物料极易干黏，且干黏后很难清理干净，因此，需要较长的蒸汽熏蒸时间来软化已经干黏的物料。若食品加工装置在执行上述功能时还未将物料粉碎就已经停止工作，那么物料干黏在杯体上的可能性很小，也就不需要蒸汽熏蒸较长时间来对干黏的物料进行软化，因此，可以适当减少蒸汽熏蒸时间。

再比如，“快速水洗”阶段的水洗次数，可以根据“高温蒸洗”阶段的蒸汽熏蒸时间来确定。在食品加工装置需要进入“高温蒸洗”阶段时，表示食品加工装置的杯体内残留物料清理难度较高。因此，在本申请实施例中，“高温蒸洗”阶段的蒸汽熏蒸时间越长，则可以相应的设置“快速水洗”阶段的水洗次数越多，从而保证清理效果。

需要说明的是，上述例举了几种可能的实现方式，在实际清理过程中，可以包括但不限于上述例举的情况，具体可以针对不同的进水量、物料种类、物料量、物料的粉碎程度、物料的干黏程度等情况中的一项或是多项来选择合理的参数，实现相应的清理流程。由此可见，采用本申请实施例提供的调整清理流程对应的参数的方式，可以匹配食品加工装置的实际状态，能够确保残留物料的清理效果。

如图10所示，为本申请实施例提供的一种中途停止工作的食品加工装置的自适应清理方法流程图。在食品加工装置中途停止工作之后，执行S201至S215所示的方法流程。其中，执行逻辑以及相应的参数解释等，可以参考前文描述，如下实现方式仅作为一种示例性的实现方式，并不作为对本申请实施例的限定。

S201、控制MCU自动存储食品加工装置停止工作时的工作状态。

S202、判断食品加工装置是否断电。若是，则执行S203；否则，执行S209。

S203、判断食品加工装置是否在断电记忆时间内重新上电。若是，则执行S204；否则，执行S205。

S204、控制食品加工装置恢复正常工作。

S205、判断食品加工装置的杯体内温度是否小于温度阈值。若是，则执行S206和S207；否则，执行S208和S207。

S206、确定食品加工装置为超长时断电。

S207、语音提示用户将进入自动清理流程，根据食品加工装置停止工作时的工作状态以及断电时长，自动选择物料清理程序。

S208、确定食品加工装置为长时断电。

S209、判断食品加工装置是否故障。若否，则执行S210；否则，执行S211。

S210、语音提示用户将进入自动清理流程，根据食品加工装置停止工作时的工作状态自动选择物料清理程序。

S211、判断食品加工装置的故障是否可恢复。若是，则执行S212；否则，执行S213。

S212、语音提示用户操作，以恢复食品加工装置的正常工作。

S213、判断食品加工装置的故障是否影响物料清理。若是，则执行S214；否则，执行S215和S202。

S214、语音提示用户手动清理物料，并在清理完成后送售后维修。

S215、语音提示用户对食品加工装置进行断电后重启。

本申请实施例提供一种食品加工装置，如图11所示，食品加工装置30可以包括：

获取模块31，用于获取中途停止工作的食品加工装置的工作参数。

处理模块32，用于根据获取模块31获取的工作参数，确定食品加工装置中途停止工作的类型。

处理模块32，还用于根据食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为断电，工作参数还包括食品加工装置的断电时长。处理模块32，还用于根据断电时长与时间阈值，确定断电时长小于时间阈值的食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电，时间阈值为食品加工装置断电后再次上电时，能够恢复断电前食品加工装置的工作状态的时长。

在一种实现方式中，工作参数还包括食品加工装置的杯体内温度。处理模块32，还用于针对断电时长大于或等于时间阈值的食品加工装置，根据杯体内温度与温度阈值，确定在杯体内温度大于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电，或者，确定在杯体内温度小于或等于温度阈值时，食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

在一种实现方式中，食品加工装置的通电情况为未断电，工作参数还包括食品加工装置的故障情况。处理模块32，还用于根据食品加工装置的故障情况，确定产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障，或者，确定未产生故障的食品加工装置中途停止工作的类型为主动取消。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电或超长时断电的食品加工装置进行自动清理；按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对长时断电的食品加工装置进行清理；或者，按照进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗的先后顺序对超长时断电的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为未产生故障的食品加工装置进行自动清理，并按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对未产生故障的食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障影响食品加工装置清理的食品加工装置进行手动清理，并提示用户执行手动清理操作；或者，确定对食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障未影响食品加工装置清理的食品加工装置进行自动清理，并提示用户对食品加工装置执行断电重启操作，以在食品加工装置断电重启后进行自动清理，并按照与食品加工装置的断电时长对应的清理流程对食品加工装置进行清理。其中，清理流程包括进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗中的一项或多项。

在一种实现方式中，食品加工装置包括MCU，工作参数包括食品加工装置的工作时长、使用功能和进水量中的至少一项。食品加工装置30还可以包括：存储模块33，用于通过MCU将工作参数存储至食品加工装置。

此外，存储模块33，还可以用于存储上述多个模块在实现相应功能时所需的内容等。在本申请实施例中，对于存储模块存储的内容、格式等，不予限定。

处理模块32，还用于根据存储在食品加工装置的工作参数，确定清理流程对应的参数，并按照清理流程对应的参数对食品加工装置进行清理。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于在短时断电的食品加工装置断电后再次上电时，恢复断电前食品加工装置的工作状态。

在一种实现方式中，食品加工装置30还可以包括：提示模块34，用于在机器故障的食品加工装置可恢复正常工作的情况下，提示用户执行相应操作，以恢复断电前食品加工装置的工作状态。

在本申请实施例中，获取模块31可以实现为通信接口，处理模块32可以实现为处理器和/或控制器，存储模块33可以实现为存储器，提示模块34可以实现为显示器和/或语音播放器。

以处理模块32实现为处理器、提示模块34实现为语音播放器为例，如图12所示，为本申请实施例提供的另一种食品加工装置的结构示意图。食品加工装置40可以包括通信接口41、处理器42、存储器43和语音播放器44。其中，通信接口41、处理器42、存储器43和语音播放器44，可以通过总线45实现通信。其中，上述各部件所实现的功能，可以参考前文对于各模块功能的描述，在此不予赘述。

需要说明的是，参考图11、图12，本申请实施例提供的食品加工装置可以包括多余或是少于图中示出的模块、部件，在此不予限定。

本申请提供一种食品加工装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各种可能的实现方式中任意一项的方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各种可能的实现方式中任意一项的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实体、系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种食品加工装置的清理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取中途停止工作的所述食品加工装置的工作参数，所述中途停止工作的类型包括断电、故障和主动取消中的至少之一；

根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型；

根据所述食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的所述食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食品加工装置的通电情况为断电，所述工作参数还包括所述食品加工装置的断电时长；

根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型，包括：

根据所述断电时长与时间阈值，确定所述断电时长小于所述时间阈值的所述食品加工装置中途停止工作的类型为短时断电，所述时间阈值为所述食品加工装置断电后再次上电时，能够恢复断电前所述食品加工装置的工作状态的时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数还包括所述食品加工装置的杯体内温度；

根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型，还包括：

针对所述断电时长大于或等于所述时间阈值的所述食品加工装置，根据所述杯体内温度与温度阈值，确定在所述杯体内温度大于所述温度阈值时，所述食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电，或者，确定在所述杯体内温度小于或等于所述温度阈值时，所述食品加工装置中途停止工作的类型为超长时断电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食品加工装置的通电情况为未断电，所述工作参数还包括所述食品加工装置的故障情况；

根据所述食品加工装置的故障情况，确定产生故障的所述食品加工装置中途停止工作的类型为机器故障，或者，确定未产生故障的所述食品加工装置中途停止工作的类型为主动取消。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的所述食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理，包括：

确定对所述食品加工装置中途停止工作的类型为长时断电或超长时断电的所述食品加工装置进行自动清理；

按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对长时断电的所述食品加工装置进行清理；或者，按照进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗的先后顺序对超长时断电的所述食品加工装置进行清理。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的所述食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理，包括：

确定对所述食品加工装置中途停止工作的类型为未产生故障的所述食品加工装置进行自动清理，并按照进水、残留物料粉碎、物料排出和快速水洗的先后顺序对未产生故障的所述食品加工装置进行清理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述食品加工装置中途停止工作的类型，确定对未恢复正常工作的所述食品加工装置进行清理的清理方式，并按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理，包括：

确定对所述食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障影响所述食品加工装置进行自动清理，提示用户执行手动清理操作；或者，

确定对所述食品加工装置中途停止工作的类型为产生故障，且故障未影响所述食品加工装置进行自动清理，提示用户对所述食品加工装置执行断电重启操作，以在所述食品加工装置断电重启后进行自动清理，并按照与所述食品加工装置的断电时长对应的清理流程对所述食品加工装置进行清理；

其中，所述清理流程包括进水、残留物料粉碎、物料排出、高温蒸洗和快速水洗中的一项或多项。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食品加工装置包括微控制单元MCU，所述工作参数包括所述食品加工装置的工作时长、使用功能和进水量中的至少一项；

在获取中途停止工作的所述食品加工装置的工作参数之后，所述方法还包括：

通过所述MCU将所述工作参数存储至所述食品加工装置；

按照相应的清理流程对所述食品加工装置进行清理，包括：

根据存储在所述食品加工装置的所述工作参数，确定所述清理流程对应的参数，并按照所述清理流程对应的参数对所述食品加工装置进行清理。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型之后，所述方法还包括：

在短时断电的所述食品加工装置断电后再次上电时，恢复断电前所述食品加工装置的工作状态。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述工作参数，确定所述食品加工装置中途停止工作的类型之后，所述方法还包括：

在机器故障的所述食品加工装置可恢复正常工作的情况下，提示用户执行相应操作，以恢复断电前所述食品加工装置的工作状态。

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