CN113083486B - 具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法，该厨余垃圾处理器包括壳体和控制模块，壳体内设置有腔体和投料口，投料口与腔体连通，厨余垃圾处理器还包括与控制模块连接的投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块；投料感应模块用于感应腔体内是否存在厨余垃圾，并向控制模块发送待机启动指令；程序模式选择模块用于获取执行模式指令，执行模式指令至少包括骨头模式指令和纤维模式指令；研磨粉碎模块设置在腔体内，研磨粉碎模块根据动作执行指令执行对应的粉碎动作，粉碎动作至少包括骨头粉碎动作和纤维粉碎动作。本发明能根据不同种类的厨余垃圾进行合适的处理，以保护厨余垃圾处理器不被损坏。

Description

具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法

技术领域

本发明涉及厨余垃圾处理设备领域，具体是涉及一种具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法。

背景技术

厨余垃圾，又称湿垃圾，是居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，厨余垃圾包括菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头、动物内脏、鱼鳞、贝壳、水果皮等等。厨余垃圾很容易腐败、产生难闻的气味，并滋生蚊蝇并传播疾病。

现有厨余垃圾的处理一般包括以下两种方式，一种是通过微生物将厨余垃圾分解，采用该种方法需要在每次处理厨余垃圾时投入一定量的微生物基材，而且微生物分解需要较长时间，导致厨余垃圾处理效率低下；一种是通过在水槽下面安装厨余垃圾处理器，厨余垃圾从水槽的排水口进入厨余垃圾处理器内，在厨余垃圾处理器内刀片的高速运转下，将厨余垃圾打碎，打碎的厨余垃圾进入下水道跟随污水一起排放。

在厨余垃圾中，存在质地较硬的垃圾(如骨头、贝壳等)、韧性较高的纤维类垃圾(如莴苣皮、韭菜叶等)、果皮类垃圾和其他垃圾(蛋壳、动物内脏等)。若将所有厨余垃圾同时放入厨余垃圾处理器内并统一用刀片切割，由于同时处理的厨余垃圾种类繁多，特性复杂，部分厨余垃圾容易卡死厨余垃圾处理器。为了保证所有厨余垃圾彻底粉碎，一般按照最难粉碎的厨余垃圾来设定粉碎程序，对于单纯果皮类较易处理的厨余垃圾来说，无疑会浪费电能和时间。现有的厨余垃圾处理器一般需手动停止，由于厨余垃圾处理器内部是封闭的，用户难以判断工作状态，用户不知道何时停止，甚至容易忘记停止，使得厨余垃圾处理器一直处于工作状态，浪费电能。另外，现有的厨余垃圾处理器不能快速、准确地检测是否正常工作，当厨余垃圾处理器出现卡死情况时，如果不能及时发现并处理，将会造成厨余垃圾处理器的损坏。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能根据不同种类的厨余垃圾进行合适的处理，以保护厨余垃圾处理器不被损坏的具备分类处理功能的厨余垃圾处理器。

本发明的第二目的是提供一种基于上述厨余垃圾处理器的控制方法。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种具备分类处理功能的厨余垃圾处理器，包括壳体和控制模块，壳体内设置有腔体和投料口，投料口与腔体连通，厨余垃圾处理器还包括与控制模块连接的投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块；投料感应模块用于感应腔体内是否存在厨余垃圾，并向控制模块发送待机启动指令；程序模式选择模块用于获取执行模式指令，执行模式指令至少包括骨头模式指令和纤维模式指令；研磨粉碎模块设置在腔体内，研磨粉碎模块根据执行模式指令执行对应的粉碎动作，粉碎动作至少包括骨头粉碎动作和纤维粉碎动作。

由上述方案可见，通过设置程序模式选择模块，有利于方便用户根据投入的厨余垃圾的种类进行最适合的处理，例如，若投入骨头类硬质厨余垃圾，研磨粉碎模块将执行骨头粉碎动作来粉碎骨头，若投入韭菜叶等纤维类厨余垃圾，研磨粉碎模块将执行纤维粉碎动作来粉碎韭菜叶。本发明根据投入的厨余垃圾的种类来执行对应的粉碎动作，既能避免发生损坏刀具和厨余垃圾处理器卡死或故障的情况发生，又能提高粉碎效率，节省时间；通过设置投料感应模块，用于自动感应腔体内是否存在厨余垃圾，若存在，控制模块控制程序模式选择模块进入待机启动模式，方便用户快速选择合适的粉碎模式，给用户带来良好的体验。

进一步的方案是，研磨粉碎模块包括冲击锤和切割刀，骨头粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作，纤维粉碎动作通过切割刀执行切割粉碎动作。

进一步的方案是，执行模式指令还包括果皮模式指令和其他模式指令；动作还包括果皮粉碎动作和综合粉碎动作，果皮粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作，或者，果皮粉碎动作通过切割刀执行切割粉碎动作，果皮粉碎动作的执行时间小于骨头粉碎动作的执行时间，且果皮粉碎动作的执行时间小于纤维粉碎动作的执行时间；综合粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作的同时，通过切割刀执行切割粉碎动作。

进一步的方案是，执行模式指令还包括排障模式指令，研磨粉碎模块根据排障模式指令执行排障动作。

由上述方案可见，通过设置排障模式，当厨余垃圾处理器出现故障时，用户可选择排障模式使得研磨粉碎模块执行排障动作，自动排除故障，有利于提高自动化程度，实现智能化。

进一步的方案是，壳体的外侧设置有操控面板，程序模式选择模块设置在操控面板上，操控面板上还设置有多个按键和多个指示灯，按键与指示灯一一对应设置。

进一步的方案是，厨余垃圾处理器还包括遥控器，程序模式选择模块设置在遥控器上，遥控器通过有线或无线与控制模块连接。

进一步的方案是，投料感应模块至少包括以下的一种：光电传感器、温度传感器、称重传感器、磁性传感器和压力传感器。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的厨余垃圾处理器的控制方法，包括如下步骤：投料感应模块感应到腔体内存在厨余垃圾并向控制模块发送待机启动指令；程序模式选择模块获取执行模式指令并反馈至控制模块，执行模式指令至少包括骨头模式指令和纤维模式指令；研磨粉碎模块根据获取的动作执行指令执行对应的粉碎动作，粉碎动作至少包括骨头粉碎动作和纤维粉碎动作。

附图说明

图1是本发明厨余垃圾处理器实施例中操控面板的示意图。

图2是本发明第二控制方法实施例的流程框图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

厨余垃圾处理器实施例

本实施例提供的厨余垃圾处理器包括壳体、控制模块、投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块和扭矩感应模块。壳体设置有腔体和投料口，投料口与腔体连通。投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块和扭矩感应模块分别与控制模块连接。

投料感应模块设置在腔体内或投料口内，投料感应模块用于感应腔体内是否存在厨余垃圾并向控制模块发送待机启动指令。投料感应模块至少包括以下的一种：光电传感器、温度传感器、称重传感器、磁性传感器和压力传感器。

参见图1，壳体的外侧设置有操控面板，程序模式选择模块设置在操控面板上，操控面板上设置有多个按键2和多个指示灯1，按键2和指示灯1一一对应设置，按键2可以为按压键或触摸键，当用户按下其中一个按键2时，该按键2对应的指示灯1启亮。每一按键2下方分别设置有一按键功能提示3，按键功能提示3分别为：果皮模式、骨头模式、纤维模式、其他模式和排障模式。

程序模式选择模块用于获取执行模式指令，执行模式指令通过用户点选对应的按键获得。执行模式指令包括果皮模式指令、骨头模式指令、纤维模式指令、其他模式指令和排障模式指令。

控制模块根据获取的执行模式指令控制研磨粉碎模块执行粉碎动作和排障动作。该粉碎动作包括果皮粉碎动作、骨头粉碎动作、纤维粉碎动作和综合粉碎动作。研磨粉碎模块设置在腔体内，研磨粉碎模块包括驱动模块、旋转轴、刀盘、冲击锤和切割刀，驱动模块通过旋转轴驱动刀盘绕旋转轴旋转，冲击锤和切割刀均设置在刀盘上，且切割刀位于冲击锤冲击方向的背面。驱动模块驱动刀盘沿第一方向旋转时，冲击锤执行冲击粉碎动作，此时，由于切割刀位于冲击锤冲击方向的背面，切割刀不起切割作用，以保护切割刀不被损坏的作用；驱动模块驱动刀盘沿第二方向旋转时，第二方向与第一方向相反，切割刀执行切割粉碎动作，此时，冲击锤不起冲击作用。此处所述的第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

骨头粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作，纤维粉碎动作通过切割刀执行切割粉碎动作。果皮粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作，或者，果皮粉碎动作通过切割刀执行切割粉碎动作。而且，在粉碎果皮类厨余垃圾时，果皮粉碎动作的执行时间小于骨头粉碎动作的时间，果皮粉碎动作的执行时间小于纤维粉碎动作的执行时间。综合粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作的同时，通过切割刀执行切割粉碎动作，即驱动模块驱动刀盘轮流进行逆时针方向和顺时针方向旋转，使得冲击锤和切割刀轮流执行粉碎动作。

当研磨粉碎模块启动时，扭矩感应模块能实时检测旋转轴的扭矩并将检测结果反馈至控制模块。

控制模块用于判断获取的检测结果是否大于等于第一预设值，第一预设值为多次故障模拟实验获得的最佳扭矩值。当检测结果大于等于第一预设值时，代表厨余垃圾处理器出现异常或故障，此时，控制模块控制研磨粉碎模块暂停粉碎动作并执行排障动作。排障动作包括控制模块控制旋转轴带动刀盘依次进行反转、正转动作，排障动作可重复多次执行。此处所说的反转是指与在异常或故障前研磨粉碎模块正在进行的旋转方向相反的方向，对应地，正转是指与反转相反的方向。反转可持续第一预设时间段，反转可持续第二预设时间段，第一预设时间端和第二预设时间段可相等，也可不相等。第一预设时间段和第二预设时间段可预先设置在控制模块内。

为了防止厨余垃圾处理器出现无法自动排除的故障，厨余垃圾处理器还包括与控制模块连接的报警模块。操控面板上还设置有排障模式，当用户按下排障模式按键时，控制模块控制研磨粉碎模块暂停粉碎动作并自动执行排障动作。

当研磨粉碎模块执行排障动作后，扭矩感应模块实时检测旋转轴的当前扭矩值并反馈至控制模块，控制模块判断获取的当前扭矩值是否小于第一预设值，若否，则代表厨余垃圾处理器不能自动排除故障，此时，控制模块控制报警模块发出警报，警报包括声音警报、振动警报、灯光警报等。若控制模块判断获取的当前扭矩值小于第一预设值，则接着判断当前扭矩值是否小于等于第二预设值，第二预设值小于第一预设值；若是，则控制模块控制研磨粉碎模块停止粉碎动作，粉碎动作完成；若否，则控制模块控制研磨粉碎模块继续执行粉碎动作，直至粉碎动作完成。

在其它实施例中，本发明的厨余垃圾处理器还包括遥控器，程序模式选择模块设置在遥控器上，遥控器通过有线或无线与控制模块连接，用户可在遥控器上选择合适的粉碎模式或排障模式。

厨余垃圾处理器的第一控制方法实施例

本实施例提供的厨余垃圾处理器的控制方法是基于上述实施例中的厨余垃圾处理器，该厨余垃圾处理方法包括如下步骤：

投料感应模块感应到腔体内存在厨余垃圾并向控制模块发送待机启动指令，程序模式选择模块进入待机模式；

程序模式选择模块获取用户输入的执行模式指令并反馈至控制模块，该执行模式指令包括果皮模式指令、骨头模式指令、纤维模式指令和其他模式指令；

根据获取的执行模式指令，控制模块控制研磨粉碎模块执行对应的粉碎动作，粉碎动作包括果皮粉碎动作、骨头粉碎动作、纤维粉碎动作和综合粉碎动作。

具体地，研磨粉碎模块根据骨头模式指令执行骨头粉碎动作，骨头粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作。研磨粉碎模块根据纤维模式指令执行纤维粉碎动作，纤维粉碎动作通过切割刀执行切割粉碎动作。研磨粉碎模块根据果皮模式指令执行果皮粉碎动作，果皮粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作，或者通过切割刀执行切割粉碎动作。而且，果皮粉碎动作的执行时间小于骨头粉碎动作的执行时间，果皮粉碎动作的执行时间小于纤维粉碎动作的执行时间。研磨粉碎模块根据其他模式指令执行综合粉碎动作，综合粉碎动作通过冲击锤执行冲击粉碎动作的同时，通过切割刀执行切割粉碎动作。

为了防止厨余垃圾处理器在处理过程中发生故障，程序模式选择模块还能获取排障模式指令，研磨粉碎模块根据获取的排障模式指令执行排障动作。

厨余垃圾处理器的第二控制方法实施例

参见图2，在上述厨余垃圾处理器的第一控制方法的基础上，本实施例提供的第二控制方法是基于上述实施例中的厨余垃圾处理器，该厨余垃圾处理方法包括如下步骤：

在步骤S1中，投料感应模块获取厨余垃圾在位指令，即投料感应模块感应到腔体内存在厨余垃圾并向控制模块发送待机启动指令，程序模式选择模块进入待机模式。

在步骤S2中，程序模式选择模块获取用户输入的执行模式指令并反馈至控制模块，该执行模式指令包括果皮模式指令、骨头模式指令、纤维模式指令和其他模式指令。

在步骤S3中，根据获取的执行模式指令，控制模块控制研磨粉碎模块执行对应的粉碎动作，粉碎动作包括果皮粉碎动作、骨头粉碎动作、纤维粉碎动作和综合粉碎动作。

在执行步骤S4,扭矩感应模块实时检测研磨粉碎模块中旋转轴的扭矩并将检测结果反馈至控制模块，扭矩感应模块优选为扭矩传感器。

接着执行步骤S5,控制模块判断获取的检测结果是否大于等于第一预设值；若是，则执行步骤S6,否则执行步骤S9。

在步骤S6中，控制模块控制研磨粉碎模块执行排障动作。排障动作包括控制模块控制旋转轴带动刀盘依次进行反转、正转动作，排障动作可重复多次执行，执行的次数可预先在程序中设定。

在步骤S7中，当研磨粉碎模块执行排障动作后，扭矩感应模块实时检测旋转轴的当前扭矩值，并将当前检测结果反馈至控制模块。

在步骤S8中，控制模块判断获取的当前检测结果是否小于第一预设值，若是，则代表厨余垃圾处理器成功自动排除故障，执行步骤S9；否则代表厨余垃圾处理器不能自动排除故障，执行步骤S11。

在步骤S9中，接着判断当前检测结果是否小于等于第二预设值，第二预设值小于第一预设值；若是，则执行步骤S10,否则重复执行步骤S3。

在步骤S10中，控制模块控制研磨粉碎模块停止粉碎动作，粉碎动作完成。

在步骤S11中，控制模块控制报警模块发出警报，警报包括声音警报、振动警报、灯光警报等。

综上可见，本发明通过设置程序模式选择模块，有利于方便用户根据投入的厨余垃圾的种类进行最适合的处理，例如，若投入骨头类硬质厨余垃圾，研磨粉碎模块将执行骨头粉碎动作来粉碎骨头，若投入韭菜叶等纤维类厨余垃圾，研磨粉碎模块将执行纤维粉碎动作来粉碎韭菜叶，本发明根据投入的厨余垃圾的种类来执行对应的粉碎动作，既能避免发生损坏刀具和厨余垃圾处理器的情况发生，又能提高粉碎效率，节省时间；通过设置投料感应模块，用于自动感应腔体内是否存在厨余垃圾，若存在，控制模块控制程序模式选择模块进入待机启动模式，方便用户快速选择合适的粉碎模式，给用户带来良好的体验。

最后需要强调的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具备分类处理功能的厨余垃圾处理器，包括壳体和控制模块，所述壳体内设置有腔体和投料口，所述投料口与所述腔体连通，其特征在于：所述厨余垃圾处理器还包括与所述控制模块连接的投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块；

所述投料感应模块用于感应所述腔体内是否存在厨余垃圾，并向所述控制模块发送待机启动指令；

所述程序模式选择模块用于获取执行模式指令，所述执行模式指令至少包括骨头模式指令、纤维模式指令、果皮模式指令和其他模式指令；

所述研磨粉碎模块设置在所述腔体内，所述研磨粉碎模块根据所述执行模式指令执行对应的粉碎动作，所述粉碎动作至少包括骨头粉碎动作、纤维粉碎动作、果皮粉碎动作和综合粉碎动作，所述果皮粉碎动作的执行时间小于所述纤维粉碎动作的执行时间，所述果皮粉碎动作的执行时间小于所述骨头粉碎动作的执行时间;

所述研磨粉碎模块包括刀盘、冲击锤和切割刀，所述冲击锤和所述切割刀均设置在所述刀盘上，且所述切割刀设置在所述冲击锤冲击方向的背面，所述研磨粉碎模块能驱动所述刀盘沿第一方向或第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反，当所述刀盘沿所述第一方向旋转时，所述冲击锤可执行冲击粉碎动作，此时所述切割刀不起切割作用，当所述刀盘沿所述第二方向旋转时，所述切割刀可执行切割粉碎动作；

所述骨头粉碎动作通过所述冲击锤执行冲击粉碎动作，所述纤维粉碎动作通过所述切割刀执行切割粉碎动作，所述果皮粉碎动作通过所述冲击锤执行冲击粉碎动作，或者，所述果皮粉碎动作通过所述切割刀执行切割粉碎动作，所述综合粉碎动作通过所述冲击锤执行冲击粉碎动作的同时，通过所述切割刀执行切割粉碎动作。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述执行模式指令还包括排障模式指令，所述研磨粉碎模块根据所述排障模式指令执行排障动作。

3.根据权利要求1或2所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述壳体的外侧设置有操控面板，所述程序模式选择模块设置在所述操控面板上，所述操控面板上还设置有多个按键和多个指示灯，所述按键与所述指示灯一一对应设置。

4.根据权利要求1或2所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述厨余垃圾处理器还包括遥控器，所述程序模式选择模块设置在所述遥控器上，所述遥控器通过有线或无线与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1或2所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述投料感应模块至少包括以下的一种：光电传感器、温度传感器、称重传感器、磁性传感器和压力传感器。

6.厨余垃圾处理器的控制方法，包括如上述权利要求1至5任一项所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

所述投料感应模块感应到所述腔体内存在厨余垃圾并向所述控制模块发送待机启动指令；

所述程序模式选择模块获取执行模式指令并反馈至所述控制模块，所述执行模式指令至少包括骨头模式指令、纤维模式指令、果皮模式指令和其他模式指令；

所述研磨粉碎模块根据获取的动作执行指令执行对应的粉碎动作，所述粉碎动作至少包括骨头粉碎动作、纤维粉碎动作、果皮粉碎动作和综合粉碎动作，所述果皮粉碎动作的执行时间小于所述纤维粉碎动作的执行时间，所述果皮粉碎动作的执行时间小于所述骨头粉碎动作的执行时间。