CN110773307B - 一种食物垃圾处理器的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种食物垃圾处理器的控制方法，食物垃圾处理器包括无线发射开关、控制器、电机、进水阀和消毒器，控制器分别与电机、进水阀和消毒器互为电连接；控制方法包括如下步骤：用户选择需要运行的程序；选择消毒程序时，食物垃圾处理器运行消毒程序，对垃圾处理粉碎腔进行消毒；选择骨头程序时，食物垃圾处理器运行骨头程序，以粉碎骨头；选择果皮蔬菜程序时，食物垃圾处理器运行果皮蔬菜程序，以粉碎果皮蔬菜；选择其它食物垃圾程序时，食物垃圾处理器运行其它食物垃圾程序，以粉碎其它食物垃圾。本发明的食物垃圾处理器的控制方法方便用户处理食物垃圾，而且操作简单，而且可对电机的空载或过载进行检测，避免了能源的浪费。

Description

一种食物垃圾处理器的控制方法
技术领域
本发明涉及一种食物垃圾处理器，特别涉及一种食物垃圾处理器的控制方法。
背景技术
中国专利文献号于CN106694114A于2017年5月24日公开了一种食物垃圾处理方法，针对对骨头类硬度高密度小食物垃圾处理不佳的问题，提供了以下技术方案，在处理食物垃圾时，首先放入食物垃圾，接着进水使食物垃圾湿润，水流使食物垃圾更易流动，此时进行打磨有助于避免食物垃圾卡住机器，在湿打磨时，由于涡流效应，对于食物垃圾尤其是骨头类垃圾无法进一步地打碎，接着停止进水进行干打磨，没有水流的缓冲，机器直接作用于食物垃圾进行打碎，打碎的效果更好，同时由于食物经由湿打磨过后，颗粒变小不易引起机器卡死，此时再通过干打磨进一步粉碎，食物垃圾打磨的更碎，处理效果更好，最后重新进水冲洗干净，结束处理，不会有垃圾残留影响机器洁净。此食物垃圾处理器的控制方法不方便用户操作，而且步骤繁琐，过程复杂，同时电机会发生空载或过载，造成能源浪费，产生噪音。
因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种操作方便、步骤简单、节约能源、噪音小的食物垃圾处理器的控制方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种食物垃圾处理器的控制方法，所述食物垃圾处理器包括
无线发射开关，给垃圾处理器发出运行信号；
控制器，带有与无线发射开关通讯的接收器，且带有蜂鸣器；
电机，按照控制器的给定转速带动食物垃圾处理器的运动部件转动,以粉碎食物垃圾；
进水阀，控制是否给食物垃圾处理器腔内通水；
消毒器，对垃圾处理粉碎腔进行消毒；
所述控制器分别与电机、进水阀和消毒器互为电连接；
其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：
用户选择需要运行的程序；
选择消毒程序时，食物垃圾处理器运行消毒程序，并启动消毒器，对垃圾处理粉碎腔进行消毒，消毒程序结束后关机，并发出关机提示；
选择骨头程序时，食物垃圾处理器运行骨头程序，并启动电机，以粉碎骨头，骨头程序结束后关机，并发出关机提示；
选择果皮蔬菜程序时，食物垃圾处理器运行果皮蔬菜程序，并启动电机，以粉碎果皮蔬菜，果皮蔬菜程序结束后关机，并发出关机提示；
选择其它食物垃圾程序时，食物垃圾处理器运行其它食物垃圾程序，并启动电机，以粉碎其它食物垃圾，其它食物垃圾程序结束后关机，并发出关机提示；
若用户不知道食物垃圾的类型时，可以选择自动程序，并启动电机，以粉碎食物垃圾；自动程序结束后关机，并发出关机提示。
当所述骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序运行时，先检测电机是否空载；
若电机空载，则控制电机低转速运行，并关闭进水阀，并对该程序开始计时，一直计时到该程序结束为止，在计时过程中继续检测电机是否空载，若还是空载，则保持电机低转速运行，进水阀保持关闭状态，并继续计时，空载持续时间达到程序设定时间，就关机并提示；
若电机不是空载，则根据运行的程序控制电机以指定的转速运行，开启进水阀，并开始计时，且检测电机是否过载；
若电机过载，则启动正反转程序，然后继续判断电机是否过载，若电机还是过载，则关机，并通过所述蜂鸣器报警；
若电机不过载，则继续运行该程序，并继续计时，一直计时到该程序的最长运行时间为止，然后关机，并发出关机提示，在计时过程中继续检测电机是否空载或过载，若不空载或过载，则继续根据运行的程序控制电机以指定的转速运行，进水阀保持开启状态，并继续计时。
所述正反转程序运行的具体步骤为：
电机停止运行一定时间、反转一定时间，再正转一定时间，循环多次此过程。
所述电机空载或过载的判断步骤为：
A、启动计时器进行计时，并控制电机按设定转速或低转速运行，且每隔一段时间读取电机控制转速的电压或电机工作电流并存储；
B、计时到后，求出电机控制转速的电压或电机工作电流的平均值；
C、通过求出的电压平均值或电机工作电流平均值来判断是否空载或过载。
所述无线发射开关连接电源或自发电，无线发射开关上设有若干个启动各程序的按钮。
所述消毒器为紫外LED、负离子发射器、正负离子发射器或通过分配器投放的消毒物质。
本发明的食物垃圾处理器的控制方法具有多种程序，用户可以根据食物垃圾的类型去选择相应的程序去处理食物垃圾，当用户不知道食物垃圾的类型时，可以启用自动程序，此程序为通用程序，可以处理任何一种类型的食物垃圾，非常方便用户使用，而且食物垃圾处理器还具有电机过载或空载检测程序，防止电机过载或空载，避免了能源的浪费，也避免电机因过载而产生较大的噪音，其具有操作方便、步骤简单、节约能源、噪音小的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例中食物垃圾处理器的控制原理图。
图2为本发明一实施例中食物垃圾处理器主程序的运行流程图。
图3为本发明一实施例中食物垃圾处理器中骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序的运行流程图。
图4为本发明一实施例中食物垃圾处理器中消毒程序的运行流程图。
图5为本发明一实施例中食物垃圾处理器中正反转程序的运行流程图。
图6和图7为本发明一实施例中食物垃圾处理器中电机过载或空载判断流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图7，本食物垃圾处理器的控制方法，食物垃圾处理器包括
无线发射开关1，给垃圾处理器发出运行信号；
控制器2，带有与无线发射开关1通讯的接收器，且带有蜂鸣器；
电机3，按照控制器2的给定转速带动食物垃圾处理器的运动部件转动,以粉碎食物垃圾，电机3为BLDC电机；
进水阀4，控制是否给食物垃圾处理器腔内通水，进水阀4的使用电压为100V-240V。
消毒器5，对垃圾处理粉碎腔进行消毒；
控制器2分别与电机3、进水阀4和消毒器5互为电连接；
控制方法包括如下步骤：
用户选择需要运行的程序；
选择消毒程序时，食物垃圾处理器运行消毒程序，并启动消毒器5运行数分钟，对垃圾处理粉碎腔进行消毒，消毒程序结束后关机，并发出关机提示；
选择骨头程序时，食物垃圾处理器运行骨头程序，并启动电机3，以粉碎骨头，骨头程序结束后关机，并发出关机提示；
选择果皮蔬菜程序时，食物垃圾处理器运行果皮蔬菜程序，并启动电机3，以粉碎果皮蔬菜，果皮蔬菜程序结束后关机，并发出关机提示；
选择其它食物垃圾程序时，食物垃圾处理器运行其它食物垃圾程序，并启动电机3，以粉碎其它食物垃圾，其它食物垃圾程序结束后关机，并发出关机提示；
若用户不知道食物垃圾的类型时，可以选择自动程序，并启动电机3，以粉碎食物垃圾；自动程序结束后关机，并发出关机提示。
当骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序运行时，先检测电机3是否空载；
若电机3空载，则控制电机3低转速运行，并关闭进水阀4，并对该程序开始计时，一直计时到该程序结束为止，在计时过程中继续检测电机3是否空载，若还是空载，则保持电机3低转速运行，进水阀4保持关闭状态，并继续计时，空载持续时间达到程序设定时间，就关机并提示；
若电机3不是空载，则根据运行的程序(骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序)控制电机3以指定的转速运行，开启进水阀4，并开始计时，且检测电机3是否过载；
若电机3过载，则启动正反转程序，然后继续判断电机3是否过载，若电机3还是过载，则关机，并通过所述蜂鸣器报警；
若电机不过载，则继续运行该程序(骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序)，并继续计时，一直计时到该程序的最长运行时间为止，然后关机，并发出关机提示，在计时过程中继续检测电机3是否空载或过载，若不空载或过载，则继续根据运行的程序控制电机3以指定的转速运行，进水阀4保持开启状态，并继续计时。
正反转程序运行的具体步骤为：
电机3停止运行一定时间、反转一定时间，再正转一定时间，循环多次此过程。
电机3空载或过载的判断步骤为：
A、启动计时器进行计时，并控制电机3按设定转速或低转速运行，且每隔一段时间读取电机3控制转速的电压(Vsp)或电机工作电流并存储；
B、计时到后，求出电机3控制转速的电压(Vsp)或电机工作电流的平均值；
C、求出电压(Vsp)平均值或电机工作电流平均值后，通过查表Vsp或查表电流来判断是否空载或过载。
无线发射开关1连接电源或自发电，电源一般为电池，自发电时不需要电源，自发电的原理可以是磁切割发电，可以是压电发电；无线发射开关1上设有若干个启动各程序的按钮1.1，按钮1.1分别为骨头程序按钮、果皮蔬菜程序按钮、自动程序按钮、其它食物垃圾程序按钮和消毒按钮。
消毒器5为紫外LED、负离子发射器、正负离子发射器，规格为5VDC，或是通过分配器投放到腔内的消毒物质。
本食物垃圾处理器的控制方法具有多种程序，用户可以根据食物垃圾的类型去选择相应的程序去处理食物垃圾，当用户不知道食物垃圾的类型时，可以启用自动程序，此程序为通用程序，可以处理任何一种类型的食物垃圾，非常方便用户使用，而且食物垃圾处理器还具有电机3过载或空载检测程序，防止电机3过载或空载，避免了能源的浪费，也避免电机3因过载而产生较大的噪音。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种食物垃圾处理器的控制方法，所述食物垃圾处理器包括
无线发射开关(1)，给垃圾处理器发出运行信号；
控制器(2)，带有与无线发射开关(1)通讯的接收器，且带有蜂鸣器；
电机(3)，按照控制器(2)的给定转速带动食物垃圾处理器的运动部件转动,以粉碎食物垃圾；
进水阀(4)，控制是否给食物垃圾处理器腔内通水；
消毒器(5)，对垃圾处理粉碎腔进行消毒；
所述控制器(2)分别与电机(3)、进水阀(4)和消毒器(5)互为电连接；
其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：
用户选择需要运行的程序；
选择消毒程序时，食物垃圾处理器运行消毒程序，并启动消毒器(5)，对垃圾处理粉碎腔进行消毒，消毒程序结束后关机，并发出关机提示；
选择骨头程序时，食物垃圾处理器运行骨头程序，并启动电机(3)，以粉碎骨头，骨头程序结束后关机，并发出关机提示；
选择果皮蔬菜程序时，食物垃圾处理器运行果皮蔬菜程序，并启动电机(3)，以粉碎果皮蔬菜，果皮蔬菜程序结束后关机，并发出关机提示；
选择其它食物垃圾程序时，食物垃圾处理器运行其它食物垃圾程序，并启动电机(3)，以粉碎其它食物垃圾，其它食物垃圾程序结束后关机，并发出关机提示；
若用户不知道食物垃圾的类型时，可以选择自动程序，并启动电机(3)，以粉碎食物垃圾；自动程序结束后关机，并发出关机提示。
2.根据权利要求1所述食物垃圾处理器的控制方法，其特征在于：当所述骨头程序、果皮蔬菜程序或其它食物垃圾程序运行时，先检测电机(3)是否空载；
若电机(3)空载，则控制电机(3)低转速运行，并关闭进水阀(4)，并对该程序开始计时，一直计时到该程序结束为止，在计时过程中继续检测电机(3)是否空载，若还是空载，则保持电机(3)低转速运行，进水阀(4)保持关闭状态，并继续计时，空载持续时间达到程序设定时间，就关机并提示；
若电机(3)不是空载，则根据运行的程序控制电机(3)以指定的转速运行，开启进水阀(4)，并开始计时，且检测电机(3)是否过载；
若电机(3)过载，则启动正反转程序，然后继续判断电机(3)是否过载，若电机(3)还是过载，则关机，并通过所述蜂鸣器报警；
若电机不过载，则继续运行该程序，并继续计时，一直计时到该程序的最长运行时间为止，然后关机，并发出关机提示，在计时过程中继续检测电机(3)是否空载或过载，若不空载或过载，则继续根据运行的程序控制电机(3)以指定的转速运行，进水阀(4)保持开启状态，并继续计时。
3.根据权利要求2所述食物垃圾处理器的控制方法，其特征在于：所述正反转程序运行的具体步骤为：
电机(3)停止运行一定时间、反转一定时间，再正转一定时间，循环多次此过程。
4.根据权利要求2所述食物垃圾处理器的控制方法，其特征在于：所述电机(3)空载或过载的判断步骤为：
A、启动计时器进行计时，并控制电机(3)按设定转速或低转速运行，且每隔一段时间读取电机(3)控制转速的电压或电机工作电流并存储；
B、计时到后，求出电机(3)控制转速的电压或电机工作电流的平均值；
C、通过求出的电压平均值或电机工作电流平均值来判断是否空载或过载。
5.根据权利要求1所述食物垃圾处理器的控制方法，其特征在于：所述无线发射开关(1)连接电源或自发电，无线发射开关(1)上设有若干个启动各程序的按钮(1.1)。
6.根据权利要求1所述食物垃圾处理器的控制方法，其特征在于：所述消毒器(5)为紫外LED、负离子发射器、正负离子发射器或通过分配器投放的消毒物质。
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