CN208658740U - 物料清洗装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料清洗装置及烹饪器具，物料清洗装置包括：清洗腔体、运动件、驱动机构和故障检测机构；运动件与清洗腔体相配合；驱动机构与运动件相连，用于驱动运动件运动；故障检测机构与驱动机构相配合，用于检测驱动机构是否发生故障。本实用新型提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构相配合，能够主动检测驱动机构是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生。

Description

物料清洗装置及烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种物料清洗装置及包含该物料清洗装置的烹饪器具。

背景技术

目前，对于智能化的烹饪器具如自动电饭煲，有的设有清洗腔体用于自动洗米，并相应设有运动件与清洗腔体相配合实现相应功能，同时，还设有驱动机构来驱动运动件运动。但是，由于驱动机构存在失效的风险，而用户无法知道，故而当其发生失效时，如果用户在不知情的情况下继续使用，会浪费用户时间，甚至引发安全事故。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种物料清洗装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述物料清洗装置的烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种物料清洗装置，包括：清洗腔体；运动件，与所述清洗腔体相配合；驱动机构，与所述运动件相连，用于驱动所述运动件运动；和故障检测机构，与所述驱动机构相配合，用于检测所述驱动机构是否发生故障。

本实用新型第一方面的技术方案提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构相配合，能够主动检测驱动机构是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生。

其中，故障检测机构可以直接与驱动机构电连接，通过直接检测驱动机构的状态来判断其是否发生故障，故障检测机构和驱动机构也可以分别与CPU电连接，通过双芯片的形式实现配合。

至于运动件的具体运动形式及运动功能不受限制。比如：运动件可以是刮料件，通过旋转运动的方式刮掉粘在清洗腔体内壁面上的物料以促进下料；或者，运动件为卸料阀，通过上下移动的方式打开或关闭卸料口；或者，运动件为喷头，通过上下移动的方式或者旋转摆动的方式向清洗腔体的内壁面喷水，以冲刷掉粘在清洗腔体内壁面上的物料促进下料或者对清洗腔体进行清洗；或者其他形式的运动件，在此不再一一列举。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的物料清洗装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述驱动机构包括驱动件和套设在所述驱动件的输出轴上的旋转件，所述旋转件与所述运动件相连，用于带动所述运动件相对所述清洗腔体运动；所述故障检测机构包括安装在所述旋转件上的触发件、与所述清洗腔体保持相对静止并与所述触发件相配合的感应件和与所述感应件电连接的微处理器；其中，在所述旋转件旋转的过程中，所述触发件与所述感应件之间的最小距离小于所述感应件的感应距离，所述触发件与所述感应件之间的最大距离大于所述感应件的感应距离，以使所述微处理器能够根据所述感应件的感应状态变化情况判断所述驱动机构是否发生故障。

驱动机构包括驱动件和旋转件，驱动件(如电机)作为动力源，为运动件提供动力；旋转件套设在驱动件的输出轴上，与驱动件同步转动，并与运动件相连，将驱动件的动力传递至运动件，以带动运动件相对清洗腔体运动(如周向旋转、上下移动、旋转摆动等)，实现旋转刮料或其他功能；故障检测机构包括触发件、感应件和微处理器，触发件安装在旋转件上，与旋转件保持同步转动，感应件与磁体相对设置配套使用并与清洗腔体保持相对静止，根据触发件的位置变化实现触发状态(即感应到触发件的状态)与非触发状态(即没有感应到触发件的状态)的切换，微处理器与感应件电连接，根据感应件的感应状态变化情况来判断驱动机构是否发生故障，结构和原理均较为简单。

具体地，由于在旋转件旋转的过程中，触发件与旋转件同步转动，而感应件保持静止不动，触发件与感应件之间的最小距离小于感应件的感应距离，此时感应件能够感应到触发件，表现为触发状态；而触发件与感应件之间的最大距离大于感应件的感应距离，此时感应件不能感应到触发件，表现为非触发状态。因而当驱动机构正常运转时，带动触发件周期性地周向旋转，使得感应件会表现为触发和非触发两种状态的周期性变化。如果驱动件发生故障或者旋转件发生故障导致触发件不能周期性地旋转，会导致感应件持续处于一种状态(触发状态或非触发状态)，此时即可判定驱动机构出现故障。

至于感应件感应触发件的方式不受具体限制，可以是接触式感应，即感应件与触发件相接触实现感应，也可以是非接触式感应，即感应件与触发件不接触即可实现感应。

在上述技术方案中，可选地，所述触发件为红外发射器，所述感应件为红外接收器；或者，所述触发件为机械凸起，所述感应件为微动开关。

触发件为红外发射器，能够定向发射红外线；感应件为红外接收器，用于接收红外发射器发射的红外线信号，与红外发射器相配合实现了非接触式感应。具体地，由于红外发射器与旋转件同步旋转，因而只有当红外发射器旋转至正对红外接收器时，红外接收器才能够接收到红外发射器发射的红外线信号，即：当红外发射器旋转至正对红外接收器的位置时，处于红外接收器的感应距离内，当红外发射器旋转至其他位置时，处于红外接收器的感应距离外，因此，红外发射器旋转一周，红外接收器能够接收到一次红外线信号，故而微处理器根据红外接收器能否周期性地接收到红外线信号(即红外接收器的感应状态情况)即可判断出驱动机构是否发生故障，结构和原理均较为简单，易于实现。

触发件为机械凸起，感应件为微动开关，机械凸起与微动开关相配合，实现了接触式感应，检测结果非常准确。具体地，当触发件旋转至能够接触到微动开关时触发微动开关，使微动开关所在电路导通(或断开)，当触发件旋转脱离微动开关时，微动开关复位使其所在电路断开(或接通)，即：当机械凸起旋转至接触微动开关的位置时，处于微动开关的感应距离内，当机械凸起旋转至其他位置时，处于微动开关的感应距离外，因此，机械凸起旋转一周，微动开关的通断状态切换一次，故而微处理器根据微动开关能否定期切换状态(即微动开关感应状态的情况)即可判断出驱动机构是否发生故障，结构和原理也较为简单，易于实现。

在上述技术方案中，可选地，所述触发件为磁体，所述感应件为干簧管。

触发件磁体，感应件为干簧管，由于磁体安装在旋转件上，与旋转件保持同步转动，感应件与磁体相对设置配套使用并与清洗腔体保持相对静止，根据触发件的位置变化实现触发状态(即感应到触发件的状态)与非触发状态(即没有感应到触发件的状态)的切换，微处理器与感应件电连接，根据感应件的感应状态变化情况来判断驱动机构是否发生故障，结构和原理均较为简单。

具体地，由于在旋转件旋转的过程中，磁体与旋转件同步转动，而干簧管保持静止不动，磁体与干簧管之间的最小距离小于干簧管的感应距离，此时干簧管能够感应到磁体，表现为接通状态(相当于开关闭合)；而磁体与干簧管之间的最大距离大于干簧管的感应距离，此时干簧管不能感应到磁体，表现为断开状态(相当于开关断开)。因而当驱动机构正常运转时，带动磁体周期性地周向旋转，使得干簧管会表现为接通和断开两种状态的周期性变化。如果驱动件发生故障或者旋转件发生故障导致磁体不能周期性地旋转，会导致干簧管持续处于一种状态(接通状态或断开状态)，此时即可判定驱动机构出现故障。

在上述技术方案中，所述磁体与所述干簧管上下分布；或者，所述磁体与所述干簧管水平分布。

磁体与干簧管的位置关系不受具体限制，只要在磁体跟随旋转件旋转的过程中，能够在干簧管的感应距离内及感应距离外切换，即可使干簧管的通断状态发送变化，进而实现本实用新型的目的。具体地，磁体可以与干簧管上下分布，比如磁体位于干簧管的上方，或者磁体位于干簧管的下方；或者，磁体也可以与干簧管水平分布，比如磁体位于干簧管的左侧，或者磁体位于干簧管的右侧，或者磁体位于干簧管的前侧，或者磁体位于干簧管的右侧。

在上述技术方案中，所述旋转件上设有凹槽，所述磁体嵌入所述凹槽内。

在旋转件上设置凹槽，将磁体嵌入凹槽内，既实现了磁体与旋转件之间的固定装配，又能够防止磁体在旋转件旋转的过程中与其他结构发生干涉。

在上述技术方案中，所述凹槽靠近所述旋转件的边缘部位；和/或，所述凹槽开口朝上。

使凹槽靠近旋转件的边缘部位，则磁体也靠近旋转件的边缘部位，因而其线速度相对较大，这样磁体与干簧管之间的最小距离与最大距离之间相差较大，在保证磁体与干簧管可靠配合的基础上，有利于缩小干簧管与旋转件之间的距离，进而减小产品体积。

凹槽开口朝上，则磁体向下嵌入凹槽内，凹槽能够对磁体起到良好的支撑作用和限位作用，则无需额外设置固定磁体的结构，即可有效防止磁体发生晃动或者脱出凹槽，从而简化了产品结构，有利于节约生产成本。

在上述任一技术方案中，所述旋转件为主动齿轮，所述驱动机构还包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述运动件相连。

旋转件为主动齿轮，驱动机构还包括从动齿轮，主动齿轮套设在驱动件(如电机)的输出轴上，并与从动齿轮相啮合，将驱动件的动力传递至运动件，利用齿轮机构实现动力传递，具有传动效率高且稳定可靠的优点；同时，使得驱动件不必位于清洗腔体的正上方，可以布置在清洗腔体的侧面，从而降低了物料清洗装置的纵向高度，使得产品更加稳定。

在上述技术方案中，所述清洗腔体包括上端敞口的本体和盖设在所述本体上的清洗盖，所述运动件位于所述清洗腔体内，所述从动齿轮设置在所述本体的敞口端与所述清洗盖之间，且其旋转轴线与所述本体的中心轴线共线。

清洗腔体包括本体和清洗盖，本体上端敞口，便于将运动件安装到清洗腔体内；从动齿轮设置在本体的敞口端与清洗盖之间，且其旋转轴线与本体的中心轴线共线，便于带动运动件绕清洗腔体的中心轴线旋转；清洗盖盖设在本体上，保证了清洗腔体内部空间的封闭性，且避免了从动齿轮及清洗腔体的内部部件外露，从而提高了产品的美观度。

在上述技术方案中，所述清洗盖的顶部设有安装槽，所述干簧管固定在所述安装槽内。

在清洗盖的顶部设置安装槽，将干簧管固定在安装槽内，对干簧管起到了良好的保护作用，能够避免驱动机构或者本体内的物料或水或部件对干簧管造成影响，从而有效保证了干簧管的稳定性和使用可靠性。

在上述技术方案中，所述安装槽的底壁上设有第一连接孔，所述干簧管上设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔，使所述干簧管与所述清洗盖固定连接；和/或，所述安装槽的底壁与所述干簧管中的一个上设有定位柱，另一个上设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

在安装槽的底壁上设置第一连接孔，在干簧管上相应设置第二连接孔，使紧固件(如螺钉)穿过第一连接孔和第二连接孔，即可实现干簧管与清洗盖的固定连接，结构简单，且固定牢靠。

在安装槽的底壁与干簧管中的一个上设置定位柱，另一个上设置定位孔，安装时将定位柱对准定位孔，当定位柱插入定位孔内时，即表明干簧管安装到位，因此定位柱与定位孔的配合对干簧管的装配过程起到了良好的定位作用，有利于提高装配效率；同时，定位柱与定位孔的配合还能够对干簧管起到有效的限位作用，防止干簧管在安装紧固件的过程中或者使用过程中发生晃动等情况，从而进一步提高了装配效率，进一步提高了产品的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述运动件包括刮料件，所述刮料件能够绕所述清洗腔体的中心轴线旋转，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，使所述刮料件旋转时能够刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料；和/或，所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述运动件包括设置在所述卸料口处的卸料阀，所述从动齿轮的中部设有套筒，所述套筒内设有内螺纹，所述驱动件为正反转电机，所述驱动机构还包括沿竖直方向延伸的拉杆，所述拉杆的下端与所述卸料阀相连，所述拉杆的外侧壁上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述清洗腔体内还设有能够限制所述拉杆周向旋转的限位结构，使所述拉杆能够在所述套筒的带动下沿竖直方向上下运动，以带动所述卸料阀打开或关闭所述卸料口；和/或，所述清洗盖与所述主动齿轮中的一个上设有圆柱状的定位凸起，且所述定位凸起的中心轴线与所述主动齿轮的旋转轴线共线，另一个上设有圆柱状的定位凹槽，所述定位凸起插入所述定位凹槽内；和/或，所述本体与所述清洗盖通过紧固件固定连接；和/或，所述本体与所述清洗盖相卡接。

运动件包括刮料件，刮料件与清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，因而旋转时能够将粘在或堆积在清洗腔体内壁面上的物料刮掉，使其脱离清洗腔体的内壁面并通过底部的卸料口排出；且刮料件能绕清洗腔体的中心轴线旋转，因而能够对清洗腔体的内壁面进行全方位无死角的刮刷；同时，通过主动齿轮和从动齿轮间接带动刮料件旋转，则刮料件只需要其外轮廓与清洗腔体内壁面的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；其中，刮料件可以与从动齿轮一体成型，既提高了刮料件与从动齿轮的连接强度，又提高了生产效率；或者，刮料件与从动齿轮分开单独成型，然后将刮料件组装在从动齿轮上，这样简化了刮料件和从动齿轮的加工难度，也便于更换和维修刮料件或者从动齿轮。

清洗腔体的底部设有卸料口，便于物料在重力的作用下自动排出；卸料口处设有卸料阀，能够实现卸料口的选择性打开和关闭，进而使卸料口的状态与烹饪器具的工作过程相适配；从动齿轮的中部设有套筒，套筒内设有内螺纹，拉杆的外侧壁上设有与套筒的内螺纹相适配的外螺纹，形成类似螺杆的结构；驱动件为正反转电机，通过主动齿轮和从动齿轮既能够带动套筒正向转动，也能够带动套筒反向转动，而由于清洗腔体内设有限位结构来限制拉杆周向旋转，故而拉杆在套筒正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。这样，利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，即可将正反转电机的旋转运动转化为卸料阀沿竖直方向的直线运动，进而打开或关闭卸料口，结构简单，构思巧妙。

当然，也可以调换内螺纹和外螺纹的位置，即：驱动机构与拉杆相连的部件设有外螺纹，拉杆设有内螺纹，拉杆套设在驱动机构的相应部件外侧，并与其螺纹连接，该方案同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

进一步地，拉杆内部中空，清洗腔体的顶部相应设有向下延伸的限位杆，限位杆插入拉杆内部与拉杆配合，即可限制拉杆周向旋转，这样的限位结构较为简单。

可选地，限位杆的横截面为非圆形(如多边形、D形、X形等)，拉杆的内部空间与限位杆的形状相适配，则受到限位杆的限制，拉杆无法周向旋转。

可选地，限位杆的外侧壁和拉杆的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，则限位凸起插入限位凹槽内，也能够限制拉杆周向旋转。优选地，限位凹槽和限位凸起沿竖直方向延伸，便于限位杆顺畅插入拉杆内。

当然，运动件也可以为其他部件，比如运动件为喷头，驱动机构能够驱动喷头上下运动或者旋转摆动，向清洗腔体的内壁面喷水；或者其他形式，在此不再一一列举。

清洗盖与主动齿轮中的一个上设有圆柱状的定位凸起，另一个上设有圆柱状的定位凹槽，且定位凸起的中心轴线与主动齿轮的旋转轴线共线，故而定位凸起插入定位凹槽内即对主动齿轮起到了有效的限位作用，使得主动齿轮只能相对清洗盖周向旋转，而不能相对清洗盖径向偏移或晃动，有效防止了主动齿轮发生晃动、偏心等情况，从而有效提高了驱动机构的运动精度和使用可靠性。

清洗盖与本体通过螺钉等紧固件固定连接，结构简单，且连接牢靠。具体地，可以在本体顶部外周缘设置连接柱，在清洗盖上相应设置连接孔，使螺钉等紧固件穿过连接孔与连接柱固定连接即可；且这样设置，连接柱还能够对从动齿轮起到一定的限位作用，防止从动齿轮发生晃动、偏心甚至脱离清洗腔体的情况。

清洗盖与本体相卡接，结构简单，且装配便捷。具体地，可以在本体顶部外周缘设置卡扣，在清洗盖上相应设置卡孔，使卡扣卡入卡孔内即可；且这样设置，卡扣也能够对从动齿轮起到一定的限位作用，防止从动齿轮发生晃动、偏心甚至脱离清洗腔体的情况。

在上述任一技术方案中，所述磁体为永磁体。

磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了故障检测机构具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

在上述任一技术方案中，所述微处理器包括计算模块和判断模块，所述计算模块能够根据所述驱动件的转速计算出所述驱动件的旋转周期并发送给所述判断模块，所述判断模块在所述感应件保持同一状态的时间超过所述旋转周期时，判定所述驱动机构出现故障。

由于旋转件与驱动件同步旋转，触发件与旋转件同步旋转，因而触发件的旋转周期与驱动件的旋转周期相同，则微处理器的计算模块根据驱动件的转速即可得出触发件的旋转周期。正常情况下，感应件在触发件的一个旋转周期内应该实现一次状态切换，因此，如果感应件在触发件的一个旋转周期内没有实现状态切换，即：感应件持续处于一种状态(触发状态或非触发状态)的时间超过了触发件的旋转周期，即表明驱动机构发生了故障，判断模块据此即可得出驱动机构出现了故障的检测结果。根据时间来判断驱动机构是否发生故障，使得故障检测结构的检测更加方便快捷。

在上述任一技术方案中，所述物料清洗装置还包括：提醒装置，与所述故障检测机构相配合，用于根据所述故障检测机构的检测结果发出提醒信号。

物料清洗装还包括提醒装置，提醒装置与故障检测机构相配合(可以直接电连接，也可以分别与CPU电连接，通过双芯片的形式实现配合)，能够根据故障检测机构的检测结果发出提醒信号，便于用户更加直观地了解驱动机构的运行是否正常，从而进一步提高了用户的使用舒适度，进一步提高了用户体验。

在上述技术方案中，所述提醒装置包括声提示器和/或光提示器。

提醒装置包括声提示器，声提示器可以发出声音信号，如蜂鸣声、音乐声、语音提示声等，则用户无需在机器跟前即可直观地知道驱动机构发生了失效，然后及时做出相应处理。

提醒装置包括光提示器，光提示器能够发出灯光信号，如红色灯光、闪烁灯光等，则用户无需在机器跟前也可直观地知道驱动机构发生了失效，然后及时做出相应处理。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，具有烹饪腔室；和如第一方面技术方案中任一项所述的物料清洗装置，用于清洗送入其清洗腔体内的物料，并将清洗后的物料送入所述烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的技术方案提供的烹饪器具，因包括第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，所述烹饪主体包括：锅体和盖体，所述盖体与所述锅体盖合以围设出所述烹饪腔室；其中，所述物料清洗装置设置在所述盖体上。

将物料清洗装置设置在盖体上，便于清洗腔体的卸料口打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理。

在上述任一技术方案中，所述烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的物料清洗装置的装配结构示意图；

图2是图1所示物料清洗装置的分解结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是图2中B部的放大结构示意图；

图5是图1所示物料清洗装置的俯视结构示意图；

图6是图5所示物料清洗装置的剖视结构示意图；

图7是图6中C部的放大结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例所述的磁体与干簧管第一状态的俯视结构示意图；

图9是图8所示结构D-D向的剖视结构示意图；

图10是图8所示磁体与干簧管第二状态的俯视结构示意图；

图11是本实用新型另一个实施例所述的磁体与干簧管第一状态的俯视结构示意图；

图12是图11所示结构E-E向的剖视结构示意图；

图13是图11所示磁体与干簧管第二状态的俯视结构示意图。

其中，图1至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10清洗腔体，11本体，12清洗盖，121定位凹槽，122安装槽，123定位柱，124第一连接孔，125限位杆，13卸料口，20驱动机构，21电机，22主动齿轮，221定位凸起，222凹槽，23从动齿轮，231套筒，24拉杆，30刮料件，40卸料阀，50磁体，60干簧管，61第二连接孔，62定位孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述根据本实用新型一些实施例所述的物料清洗装置及烹饪器具。

如图1至图7所示，本实用新型第一方面的实施例提供的物料清洗装置，包括：清洗腔体10、运动件、驱动机构20和故障检测机构。

具体地，运动件与清洗腔体10相配合；驱动机构20与运动件相连，用于驱动运动件运动；故障检测机构与驱动机构20相配合，用于检测驱动机构20是否发生故障。

本实用新型第一方面的实施例提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构20相配合，能够主动检测驱动机构20是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构20的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构20失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生；且清洗腔体10开设有卸料口13，便于清洗完毕后将物料卸出。

其中，故障检测机构可以直接与驱动机构20电连接，通过直接检测驱动机构20的状态来判断其是否发生故障，故障检测机构和驱动机构20也可以分别与CPU电连接，通过双芯片的形式实现配合。

至于运动件的具体运动形式及运动功能不受限制。比如：运动件可以是刮料件30，通过旋转运动的方式刮掉粘在清洗腔体10内壁面上的物料以促进下料；或者，运动件为卸料阀40，通过上下移动的方式打开或关闭卸料口13；或者，运动件为喷头，通过上下移动的方式或者旋转摆动的方式向清洗腔体10的内壁面喷水，以冲刷掉粘在清洗腔体10内壁面上的物料促进下料或者对清洗腔体10进行清洗；或者其他形式的运动件，在此不再一一列举。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的上盖组件的具体结构。

实施例一

驱动机构20包括驱动件和套设在驱动件的输出轴上的旋转件，旋转件与运动件相连，用于带动运动件相对清洗腔体10运动，如图2和图6所示；故障检测机构包括安装在旋转件上的触发件、与清洗腔体10保持相对静止并与触发件相配合的感应件和与感应件电连接的微处理器；其中，在旋转件旋转的过程中，触发件与感应件之间的最小距离小于感应件的感应距离，触发件与感应件之间的最大距离大于感应件的感应距离，以使微处理器能够根据感应件的感应状态变化情况判断驱动机构20是否发生故障。

驱动机构20包括驱动件和旋转件，驱动件(如电机)作为动力源，为运动件提供动力；旋转件套设在驱动件的输出轴上，与驱动件同步转动，并与运动件相连，将驱动件的动力传递至运动件，以带动运动件相对清洗腔体10运动(如周向旋转、上下移动、旋转摆动等)，实现旋转刮料或其他功能；故障检测机构包括触发件、感应件和微处理器，触发件安装在旋转件上，与旋转件保持同步转动，感应件与磁体50相对设置配套使用并与清洗腔体10保持相对静止，根据触发件的位置变化实现触发状态(即感应到触发件的状态)与非触发状态(即没有感应到触发件的状态)的切换，微处理器与感应件电连接，根据感应件的感应状态变化情况来判断驱动机构20是否发生故障，结构和原理均较为简单。

具体地，由于在旋转件旋转的过程中，触发件与旋转件同步转动，而感应件保持静止不动，触发件与感应件之间的最小距离小于感应件的感应距离，此时感应件能够感应到触发件，表现为触发状态；而触发件与感应件之间的最大距离大于感应件的感应距离，此时感应件不能感应到触发件，表现为非触发状态。因而当驱动机构20正常运转时，带动触发件周期性地周向旋转，使得感应件会表现为触发和非触发两种状态的周期性变化。如果驱动件发生故障或者旋转件发生故障导致触发件不能周期性地旋转，会导致感应件持续处于一种状态(触发状态或非触发状态)，此时即可判定驱动机构20出现故障。

至于感应件感应触发件的方式不受具体限制，可以是接触式感应，即感应件与触发件相接触实现感应，也可以是非接触式感应，即感应件与触发件不接触即可实现感应。

其中，触发件为磁体50，感应件为干簧管60。

触发件磁体50，感应件为干簧管60，由于磁体50安装在旋转件上，与旋转件保持同步转动，感应件与磁体50相对设置配套使用并与清洗腔体10保持相对静止，根据触发件的位置变化实现触发状态(即感应到触发件的状态)与非触发状态(即没有感应到触发件的状态)的切换，微处理器与感应件电连接，根据感应件的感应状态变化情况来判断驱动机构20是否发生故障，结构和原理均较为简单。

具体地，由于在旋转件旋转的过程中，磁体50与旋转件同步转动，而干簧管60保持静止不动，磁体50与干簧管60之间的最小距离小于干簧管60的感应距离，此时干簧管60能够感应到磁体50，表现为接通状态(相当于开关闭合)；而磁体50与干簧管60之间的最大距离大于干簧管60的感应距离，此时干簧管60不能感应到磁体50，表现为断开状态(相当于开关断开)。因而当驱动机构20正常运转时，带动磁体50周期性地周向旋转，使得干簧管60会表现为接通和断开两种状态的周期性变化。如果驱动件发生故障或者旋转件发生故障导致磁体50不能周期性地旋转，会导致干簧管60持续处于一种状态(接通状态或断开状态)，此时即可判定驱动机构20出现故障。

其中，磁体50与干簧管60上下分布，如图2、图6、图7、图8和图9所示，其中，图8和图10中的O1示意磁体的旋转中心。

进一步地，旋转件上设有凹槽222，磁体50嵌入凹槽222内，如图2和图6所示。

在旋转件上设置凹槽222，将磁体50嵌入凹槽222内，既实现了磁体50与旋转件之间的固定装配，又能够防止磁体50在旋转件旋转的过程中与其他结构发生干涉。

优选地，凹槽222靠近旋转件的边缘部位，如图2和图4所示。

使凹槽222靠近旋转件的边缘部位，则磁体50也靠近旋转件的边缘部位，因而其线速度相对较大，这样磁体50与干簧管60之间的最小距离与最大距离之间相差较大，在保证磁体50与干簧管60可靠配合的基础上，有利于缩小干簧管60与旋转件之间的距离，进而减小产品体积。

优选地，凹槽222开口朝上，如图4和图7所示。

凹槽222开口朝上，则磁体50向下嵌入凹槽222内，凹槽222能够对磁体50起到良好的支撑作用和限位作用，则无需额外设置固定磁体50的结构，即可有效防止磁体50发生晃动或者脱出凹槽222，从而简化了产品结构，有利于节约生产成本。

进一步地，旋转件为主动齿轮22，驱动机构20还包括与主动齿轮22相啮合的从动齿轮23，从动齿轮23与运动件相连，如图2和图6所示。

旋转件为主动齿轮22，驱动机构20还包括从动齿轮23，主动齿轮22套设在驱动件(如电机21)的输出轴上，并与从动齿轮23相啮合，将驱动件的动力传递至运动件，利用齿轮机构实现动力传递，具有传动效率高且稳定可靠的优点；同时，使得驱动件不必位于清洗腔体10的正上方，可以布置在清洗腔体10的侧面，从而降低了物料清洗装置的纵向高度，使得产品更加稳定。

进一步地，清洗腔体10包括上端敞口的本体11和盖设在本体11上的清洗盖12，运动件位于清洗腔体10内，从动齿轮23设置在本体11的敞口端与清洗盖12之间，且其旋转轴线与本体11的中心轴线共线，如图2和图6所示。

清洗腔体10包括本体11和清洗盖12，本体11上端敞口，便于将运动件安装到清洗腔体10内；从动齿轮23设置在本体11的敞口端与清洗盖12之间，且其旋转轴线与本体11的中心轴线共线，便于带动运动件绕清洗腔体10的中心轴线旋转；清洗盖12盖设在本体11上，保证了清洗腔体10内部空间的封闭性，且避免了从动齿轮23及清洗腔体10的内部部件外露，从而提高了产品的美观度。

进一步地，清洗盖12的顶部设有安装槽122，如图1和图2所示，干簧管60固定在安装槽122内，如图1、图6和图7所示。

在清洗盖12的顶部设置安装槽122，将干簧管60固定在安装槽122内，对干簧管60起到了良好的保护作用，能够避免驱动机构20或者本体11内的物料或水或部件对干簧管60造成影响，从而有效保证了干簧管60的稳定性和使用可靠性。

进一步地，安装槽122的底壁上设有第一连接孔124，干簧管60上设有第二连接孔61，如图3所示，紧固件穿过第一连接孔124与第二连接孔61，使干簧管60与清洗盖12固定连接，如图1所示。

在安装槽122的底壁上设置第一连接孔124，在干簧管60上相应设置第二连接孔61，使紧固件(如螺钉)穿过第一连接孔124和第二连接孔61，即可实现干簧管60与清洗盖12的固定连接，结构简单，且固定牢靠。

进一步地，安装槽122的底壁与干簧管60中的一个上设有定位柱123，另一个上设有定位孔62，如图3所示，定位柱123插入定位孔62内，如图1所示。

在安装槽122的底壁与干簧管60中的一个上设置定位柱123，另一个上设置定位孔62，安装时将定位柱123对准定位孔62，当定位柱123插入定位孔62内时，即表明干簧管60安装到位，因此定位柱123与定位孔62的配合对干簧管60的装配过程起到了良好的定位作用，有利于提高装配效率；同时，定位柱123与定位孔62的配合还能够对干簧管60起到有效的限位作用，防止干簧管60在安装紧固件的过程中或者使用过程中发生晃动等情况，从而进一步提高了装配效率，进一步提高了产品的使用可靠性。

具体地，运动件包括刮料件30，如图2所示，刮料件30能够绕清洗腔体10的中心轴线旋转，且刮料件30的外轮廓与清洗腔体10的内壁面的轮廓相适配，使刮料件30旋转时能够刮掉清洗腔体10的内壁面上的物料。

运动件为刮料件30，刮料件30与清洗腔体10的内壁面的轮廓相适配，因而旋转时能够将粘在或堆积在清洗腔体10内壁面上的物料刮掉，使其脱离清洗腔体10的内壁面并通过底部的卸料口13排出；且刮料件30能绕清洗腔体10的中心轴线旋转，因而能够对清洗腔体10的内壁面进行全方位无死角的刮刷；同时，通过主动齿轮22和从动齿轮23间接带动刮料件30旋转，则刮料件30只需要其外轮廓与清洗腔体10内壁面的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件30结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；其中，刮料件30可以与从动齿轮23一体成型，既提高了刮料件30与从动齿轮23的连接强度，又提高了生产效率；或者，刮料件30与从动齿轮23分开单独成型，然后将刮料件30组装在从动齿轮23上，这样简化了刮料件30和从动齿轮23的加工难度，也便于更换和维修刮料件30或者从动齿轮23。

进一步地，清洗盖12与主动齿轮22中的一个上设有圆柱状的定位凸起221，如图4所示，且定位凸起221的中心轴线与主动齿轮22的旋转轴线共线，另一个上设有圆柱状的定位凹槽121，定位凸起221插入定位凹槽121内，如图6所示。

清洗盖12与主动齿轮22中的一个上设有圆柱状的定位凸起221，另一个上设有圆柱状的定位凹槽121，且定位凸起221的中心轴线与主动齿轮22的旋转轴线共线，故而定位凸起221插入定位凹槽121内即对主动齿轮22起到了有效的限位作用，使得主动齿轮22只能相对清洗盖12周向旋转，而不能相对清洗盖12径向偏移或晃动，有效防止了主动齿轮22发生晃动、偏心等情况，从而有效提高了驱动机构20的运动精度和使用可靠性。

可选地，本体11与清洗盖12通过紧固件固定连接。

清洗盖12与本体11通过螺钉等紧固件固定连接，结构简单，且连接牢靠。具体地，可以在本体11顶部外周缘设置连接柱，在清洗盖12上相应设置连接孔，使螺钉等紧固件穿过连接孔与连接柱固定连接即可，如图6所示；且这样设置，连接柱还能够对从动齿轮23起到一定的限位作用，防止从动齿轮23发生晃动、偏心甚至脱离清洗腔体10的情况。

可选地，本体11与清洗盖12相卡接。

清洗盖12与本体11相卡接，结构简单，且装配便捷。具体地，可以在本体11顶部外周缘设置卡扣，在清洗盖12上相应设置卡孔，使卡扣卡入卡孔内即可；且这样设置，卡扣也能够对从动齿轮23起到一定的限位作用，防止从动齿轮23发生晃动、偏心甚至脱离清洗腔体10的情况。

优选地，磁体50为永磁体50。

磁体50为永磁体50，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体50(铝镍钴合金)等，永磁体50能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了故障检测机构具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

实施例二

与实施例一的区别在于：磁体50与干簧管60水平分布，如图11至图13所示，其中，图11和图13中的O2示意磁体的旋转中心。

其原理与实施例一基本相同，在此不再赘述。

磁体50与干簧管60的位置关系不受具体限制，只要在磁体50跟随旋转件旋转的过程中，能够在干簧管60的感应距离内及感应距离外切换，即可使干簧管60的通断状态发送变化，进而实现本实用新型的目的。具体地，磁体50可以与干簧管60上下分布，比如磁体50位于干簧管60的上方，或者磁体50位于干簧管60的下方；或者，磁体50也可以与干簧管60水平分布，比如磁体50位于干簧管60的左侧，或者磁体50位于干簧管60的右侧，或者磁体50位于干簧管60的前侧，或者磁体50位于干簧管60的右侧。

实施例三(图中未示出)

与实施例一的区别在于：触发件为红外发射器，感应件为红外接收器。

触发件为红外发射器，能够定向发射红外线；感应件为红外接收器，用于接收红外发射器发射的红外线信号，与红外发射器相配合实现了非接触式感应。具体地，由于红外发射器与旋转件同步旋转，因而只有当红外发射器旋转至正对红外接收器时，红外接收器才能够接收到红外发射器发射的红外线信号，即：当红外发射器旋转至正对红外接收器的位置时，处于红外接收器的感应距离内，当红外发射器旋转至其他位置时，处于红外接收器的感应距离外，因此，红外发射器旋转一周，红外接收器能够接收到一次红外线信号，故而微处理器根据红外接收器能否周期性地接收到红外线信号(即红外接收器的感应状态情况)即可判断出驱动机构20是否发生故障，结构和原理均较为简单，易于实现。

实施例四(图中未示出)

与实施例一的区别在于：触发件为机械凸起，感应件为微动开关。

触发件为机械凸起，感应件为微动开关，机械凸起与微动开关相配合，实现了接触式感应，检测结果非常准确。具体地，当触发件旋转至能够接触到微动开关时触发微动开关，使微动开关所在电路导通(或断开)，当触发件旋转脱离微动开关时，微动开关复位使其所在电路断开(或接通)，即：当机械凸起旋转至接触微动开关的位置时，处于微动开关的感应距离内，当机械凸起旋转至其他位置时，处于微动开关的感应距离外，因此，机械凸起旋转一周，微动开关的通断状态切换一次，故而微处理器根据微动开关能否定期切换状态(即微动开关感应状态的情况)即可判断出驱动机构20是否发生故障，结构和原理也较为简单，易于实现。

实施例五(图中未示出)

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，物料清洗装置还包括：提醒装置，与故障检测机构相配合，用于根据故障检测机构的检测结果发出提醒信号。

物料清洗装还包括提醒装置，提醒装置与故障检测机构相配合(可以直接电连接，也可以分别与CPU电连接，通过双芯片的形式实现配合)，能够根据故障检测机构的检测结果发出提醒信号，便于用户更加直观地了解驱动机构20的运行是否正常，从而进一步提高了用户的使用舒适度，进一步提高了用户体验。

其中，提醒装置包括声提示器和/或光提示器。

提醒装置包括声提示器，声提示器可以发出声音信号，如蜂鸣声、音乐声、语音提示声等，则用户无需在机器跟前即可直观地知道驱动机构20发生了失效，然后及时做出相应处理。

提醒装置包括光提示器，光提示器能够发出灯光信号，如红色灯光、闪烁灯光等，则用户无需在机器跟前也可直观地知道驱动机构20发生了失效，然后及时做出相应处理。

实施例六

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，如图1、图2和图6所示，所述清洗腔体10的底部设有卸料口13，所述运动件还包括设置在所述卸料口13处的卸料阀40，所述从动齿轮23的中部设有套筒231，所述套筒231内设有内螺纹，所述驱动件为正反转电机，所述驱动机构20还包括沿竖直方向延伸的拉杆24，所述拉杆24的下端与所述卸料阀40相连，所述拉杆24的外侧壁上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述清洗腔体10内还设有能够限制所述拉杆24周向旋转的限位结构，使所述拉杆24能够在所述套筒231的带动下沿竖直方向上下运动，以带动所述卸料阀40打开或关闭所述卸料口13。

清洗腔体10的底部设有卸料口13，便于物料在重力的作用下自动排出；卸料口13处设有卸料阀40，能够实现卸料口13的选择性打开和关闭，进而使卸料口13的状态与烹饪器具的工作过程相适配；从动齿轮23的中部设有套筒231，套筒231内设有内螺纹，拉杆24的外侧壁上设有与套筒231的内螺纹相适配的外螺纹，形成类似螺杆的结构；驱动件为正反转电机，通过主动齿轮22和从动齿轮23既能够带动套筒231正向转动，也能够带动套筒231反向转动，而由于清洗腔体10内设有限位结构来限制拉杆24周向旋转，故而拉杆24在套筒231正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。这样，利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，即可将正反转电机的旋转运动转化为卸料阀40沿竖直方向的直线运动，进而打开或关闭卸料口13，结构简单，构思巧妙。

同时，刮料件与卸料阀共用一套驱动机构，能够节省一套驱动机构，从而简化了产品结构，降低了生产成本。当然，刮料件和卸料阀也可以分别采用一套驱动机构来驱动。

其中，套筒231可以与从动齿轮23一体成型，既提高了套筒231与从动齿轮23的连接强度，又提高了生产效率；或者，套筒231与从动齿轮23分开单独成型，然后将套筒231组装在从动齿轮23上，这样简化了套筒231和从动齿轮23的加工难度，也便于更换和维修套筒231或者从动齿轮23。

当然，也可以调换内螺纹和外螺纹的位置，即：驱动机构20与拉杆24相连的部件设有外螺纹，拉杆24设有内螺纹，拉杆24套设在驱动机构20的相应部件外侧，并与其螺纹连接，该方案同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

进一步地，拉杆24内部中空，如图6所示，清洗腔体10的顶部相应设有向下延伸的限位杆125，限位杆125插入拉杆24内部与拉杆24配合，即可限制拉杆24周向旋转，这样的限位结构较为简单。

可选地，限位杆125的横截面为非圆形(如多边形、D形、X形等)，拉杆24的内部空间与限位杆125的形状相适配，则受到限位杆125的限制，拉杆24无法周向旋转。

可选地，限位杆125的外侧壁和拉杆24的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，则限位凸起插入限位凹槽内，也能够限制拉杆24周向旋转。优选地，限位凹槽和限位凸起沿竖直方向延伸，便于限位杆125顺畅插入拉杆24内。

当然，运动件也可以为其他部件，比如运动件为喷头，驱动机构20能够驱动喷头上下运动或者旋转摆动，向清洗腔体10的内壁面喷水；或者其他形式，在此不再一一列举。

在上述任一实施例中，微处理器包括计算模块和判断模块，计算模块能够根据驱动件的转速计算出驱动件的旋转周期并发送给判断模块，判断模块在感应件保持同一状态的时间超过旋转周期时，判定驱动机构20出现故障。

由于旋转件与驱动件同步旋转，触发件与旋转件同步旋转，因而触发件的旋转周期与驱动件的旋转周期相同，则微处理器的计算模块(如运算器)根据驱动件的转速即可得出触发件的旋转周期。正常情况下，感应件在触发件的一个旋转周期内应该实现一次状态切换，因此，如果感应件在触发件的一个旋转周期内没有实现状态切换，即：感应件持续处于一种状态(触发状态或非触发状态)的时间超过了触发件的旋转周期，即表明驱动机构20发生了故障，判断模块(如比较器)据此即可得出驱动机构20出现了故障的检测结果。根据时间来判断驱动机构20是否发生故障，使得故障检测结构的检测更加方便快捷。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，包括：烹饪主体和如第一方面实施例中任一项的物料清洗装置。

具体地，烹饪主体具有烹饪腔室；物料清洗装置用于清洗送入其清洗腔体10内的物料，并将清洗后的物料送入烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因包括第一方面实施例中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，烹饪主体包括：锅体和盖体，盖体与锅体盖合以围设出烹饪腔室；其中，物料清洗装置设置在盖体上。

将物料清洗装置设置在盖体上，便于清洗腔体10的卸料口13打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体10内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理。

在上述任一实施例中，烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的烹饪器具的结构及工作原理。

一种全自动电饭煲，包括：洗米盒上盖(即清洗盖12)、干簧管60、磁铁、主动轮(即主动齿轮22)、电机21、洗米盒(即清洗腔体10)、从动刮刷机构(即从动齿轮23+刮料件30)。其中，电机21安装在洗米盒上，主动轮以电机21轴心为中心安装在电机21上，主动轮轴心在洗米盒上盖上限位，防止主动轮晃动、偏心；磁铁安装在主动轮上，随主动轮转动；干簧管60安装在洗米盒上盖上，固定不动；洗米盒上盖通过螺丝或扣位与洗米盒连接固定；从动刮刷机构安装在洗米盒上盖与洗米盒中间，以洗米盒上盖中心的限位轴旋转。

本方案工作原理如下：

干簧管60与磁铁需配套使用；干簧管60与磁铁之间的初始距离L1(即磁铁在旋转过程中与干簧管60之间的最小距离)必须在干簧管60的有效范围(即干簧管60的感应距离)之内：如干簧管60的最大感应距离为6mm，设计初始距离L1需≤6mm，此时干簧管60为触发状态(相当于开关闭合)，如图8、图9、图11和图12所示；当磁铁随主动轮旋转时，干簧管60与磁铁的距离变大，干簧管60离开触发状态(相当于开关断开)；磁铁可以安装在干簧管60底部，也可以安装在干簧管60端部(一般干簧管60的感应位置在干簧管60的端部)；距离L2(即磁铁在旋转过程中与干簧管60之间的最大距离)必须大于干簧管60的感应距离，如图10和图13所示，否则磁铁一直处于干簧管60的感应中，无法形成开关的通断。

驱动机构20的检测原理是：当电机21在有效运转时，干簧管60会表现为接通和断开两种状态的变化，如果电机21故障或传动故障，主动轮不能带动磁铁旋转，从而导致干簧管60处于一种状态(接通或断开)；进一步地，根据电机21的转速，计算出主动轮旋转一整周需要的时间t，如果驱动机构20启动时间大于t时，干簧管60没有实现状态切换(通与断的切换)，可判定为驱动机构20故障，从而通过干簧管60实现对驱动机构20的故障检测。

综上所述，本实用新型提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构相配合，能够主动检测驱动机构是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生；且清洗腔体开设有卸料口，便于清洗完毕后将物料卸出。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种物料清洗装置，其特征在于，包括：

清洗腔体；

运动件，与所述清洗腔体相配合；

驱动机构，与所述运动件相连，用于驱动所述运动件运动；和

故障检测机构，与所述驱动机构相配合，用于检测所述驱动机构是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动件和套设在所述驱动件的输出轴上的旋转件，所述旋转件与所述运动件相连，用于带动所述运动件相对所述清洗腔体运动；

所述故障检测机构包括安装在所述旋转件上的触发件、与所述清洗腔体保持相对静止并与所述触发件相配合的感应件和与所述感应件电连接的微处理器；

其中，在所述旋转件旋转的过程中，所述触发件与所述感应件之间的最小距离小于所述感应件的感应距离，所述触发件与所述感应件之间的最大距离大于所述感应件的感应距离，以使所述微处理器能够根据所述感应件的感应状态变化情况判断所述驱动机构是否发生故障。

3.根据权利要求2所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述触发件为红外发射器，所述感应件为红外接收器；或者

所述触发件为机械凸起，所述感应件为微动开关。

4.根据权利要求2所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述触发件为磁体，所述感应件为干簧管。

5.根据权利要求4所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述磁体与所述干簧管上下分布；或者

所述磁体与所述干簧管水平分布。

6.根据权利要求4所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述旋转件上设有凹槽，所述磁体嵌入所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述凹槽靠近所述旋转件的边缘部位；和/或

所述凹槽开口朝上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述旋转件为主动齿轮，所述驱动机构还包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述运动件相连。

9.根据权利要求8所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述清洗腔体包括上端敞口的本体和盖设在所述本体上的清洗盖，所述运动件位于所述清洗腔体内，所述从动齿轮设置在所述本体的敞口端与所述清洗盖之间，且其旋转轴线与所述本体的中心轴线共线。

10.根据权利要求9所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述清洗盖的顶部设有安装槽，所述干簧管固定在所述安装槽内。

11.根据权利要求10所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述安装槽的底壁上设有第一连接孔，所述干簧管上设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔，使所述干簧管与所述清洗盖固定连接；和/或

所述安装槽的底壁与所述干簧管中的一个上设有定位柱，另一个上设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

12.根据权利要求9所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述运动件包括刮料件，所述刮料件能够绕所述清洗腔体的中心轴线旋转，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，使所述刮料件旋转时能够刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料；和/或

所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述运动件包括设置在所述卸料口处的卸料阀，所述从动齿轮的中部设有套筒，所述套筒内设有内螺纹，所述驱动件为正反转电机，所述驱动机构还包括沿竖直方向延伸的拉杆，所述拉杆的下端与所述卸料阀相连，所述拉杆的外侧壁上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述清洗腔体内还设有能够限制所述拉杆周向旋转的限位结构，使所述拉杆能够在所述套筒的带动下沿竖直方向上下运动，以带动所述卸料阀打开或关闭所述卸料口；和/或

所述清洗盖与所述主动齿轮中的一个上设有圆柱状的定位凸起，且所述定位凸起的中心轴线与所述主动齿轮的旋转轴线共线，另一个上设有圆柱状的定位凹槽，所述定位凸起插入所述定位凹槽内；和/或

所述本体与所述清洗盖通过紧固件固定连接；和/或

所述本体与所述清洗盖相卡接。

13.根据权利要求4至7中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述磁体为永磁体。

14.根据权利要求2至7中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述微处理器包括计算模块和判断模块，所述计算模块能够根据所述驱动件的转速计算出所述驱动件的旋转周期并发送给所述判断模块，所述判断模块在所述感应件保持同一状态的时间超过所述旋转周期时判定所述驱动机构出现故障。

15.根据权利要求1至7中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，还包括：

提醒装置，与所述故障检测机构相配合，用于根据所述故障检测机构的检测结果发出提醒信号。

16.根据权利要求15所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述提醒装置包括声提示器和/或光提示器。

17.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪主体，具有烹饪腔室；和

如权利要求1至16中任一项所述的物料清洗装置，用于清洗送入其清洗腔体内的物料，并将清洗后的物料送入所述烹饪腔室中。