CN112246763B - 清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机。其中，该方法包括：响应于开机指令，控制清洗机开机；在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件；对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。本发明解决了相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。

Description

清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机控制技术领域，具体而言，涉及一种清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机。

背景技术

当前水资源缺乏，一般家庭平时用于清理家中厨房或其他日用品及家具等物品时，除用大量水或清洁剂擦拭外，有些油污垢则必需以热水清洗方可达较佳的清洗效果，但使用热水清洗则需将热水盛于盆类容器再将其浇淋于欲清洗物上以进行清洗擦拭，但如此的使用方式除具有被热水烫伤之危险外，由于热水盛于盆类容器中将使其温度快速下降，不仅失去其清洗效果，又浪费大量水资源。

针对上述相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机，以至少解决相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种清洗机的控制方法，包括：响应于开机指令，控制清洗机开机；在确定所述清洗机开机时，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件；对所述清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。

可选地，确定所述清洗机开机，包括：获取所述清洗机基于所述开机指令的第一反馈信息；基于所述第一反馈信息确定所述清洗机开机。

可选地，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件，包括：获取所述清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；基于所述第二反馈信息确定所述水箱内存在所述清洗液时，获取所述清洗机的压力部件的第三反馈信息；基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取所述清洗机的温控开关的当前状态；在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关未处于保护状态时，确定所述清洗机满足上述加热条件。

可选地，该清洗机的控制方法还包括以下之一：基于所述第二反馈信息确定所述水箱内不存在所述清洗液时，生成缺水报警信息；基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值大于所述预定压力值，或，在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关处于保护状态，控制所述清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

可选地，在对所述清洗机中的清洗液进行加热之前，该清洗机的控制方法还包括：控制所述清洗机的驱动部件为所述清洗机的水箱提供清洗液。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种清洗机的控制装置，包括：控制单元，用于响应于开机指令，控制清洗机开机；检测单元，用于在确定所述清洗机开机时，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件；清洗单元，用于对所述清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。

可选地，所述检测单元，包括：第一获取模块，用于获取所述清洗机基于所述开机指令的第一反馈信息；第一确定模块，用于基于所述第一反馈信息确定所述清洗机开机。

可选地，所述检测单元，包括：第二获取模块，用于获取所述清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；第三获取模块，用于基于所述第二反馈信息确定所述水箱内存在所述清洗液时，获取所述清洗机的压力部件的第三反馈信息；第四获取模块，用于基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取所述清洗机的温控开关的当前状态；第二确定模块，用于在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关未处于保护状态时，确定所述清洗机满足上述加热条件。

可选地，该清洗机的控制装置还包括以下之一：生成模块，用于基于所述第二反馈信息确定所述水箱内不存在所述清洗液时，生成缺水报警信息；控制模块，用于基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值大于所述预定压力值，或，在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关处于保护状态，控制所述清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

可选地，该清洗机的控制装置还包括：所述控制单元，还用于在对所述清洗机中的清洗液进行加热之前，控制所述清洗机的驱动部件为所述清洗机的水箱提供清洗液。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蒸汽清洗机，使用上述中任意一项所述的清洗机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的清洗机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任意一项所述的清洗机的控制方法。

在本发明实施例中，采用响应于开机指令，控制清洗机开机；在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件；对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗，通过本发明实施例提供的清洗机的控制方法，实现了对清洗机进行安全检测后，触发清洗机运行的目的，达到了提高对待清洗对象进行清洗时的安全性及可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的清洗机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的清洗机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的清洗机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种清洗机的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的清洗机的控制方法的流程图，如图1所示，该清洗机的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于开机指令，控制清洗机开机。

在该实施例中，可以在需要使用清洗机的情况下，可以通过与清洗机匹配使用的遥控器或者安装有控制清洗机的APP的终端设备向清洗机发送开机指令，以控制清洗机开机。

在一种可选的实施例中，确定清洗机开机，包括：获取清洗机基于开机指令的第一反馈信息；基于第一反馈信息确定清洗机开机。

在该实施例中，可以设置在接收到清洗机基于开机指令的响应信息时，确定清洗机开机，以提高对清洗机进行控制的精确度。

另外，在本发明实施例中的清洗机可以为蒸汽清洗机。

步骤S104，在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件。

在该实施例中，在确定清洗机开机的情况下，为了确保安全可以相对清洗机进行检测，以确定清洗机是否满足加热条件，只要在清洗机满足加热条件的情况下，采允许清洗机进行加热。

步骤S106，对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。

可选的，这里的清洗液可以水；待清洗对象可以包括但不限于：厨具、日常用品。

由上可知，在本发明实施例中，可以响应于开机指令，控制清洗机开机；在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件；对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗，实现了对清洗机进行安全检测后，触发清洗机运行的目的，达到了提高对待清洗对象进行清洗时的安全性及可靠性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的清洗机的控制方法，解决了相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件，包括：获取清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；基于第二反馈信息确定水箱内存在清洗液时，获取清洗机的压力部件的第三反馈信息；基于第三反馈信息确定压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取清洗机的温控开关的当前状态；在温控开关的当前状态表示温控开关未处于保护状态时，确定清洗机满足上述加热条件。

在该实施例中，可以通过对清洗机的水箱、压力部件、温控开关等主要部件进行检测，以确定清洗机的安全性。

在一种可选的实施例中，该清洗机的控制方法还包括以下之一：基于第二反馈信息确定水箱内不存在清洗液时，生成缺水报警信息；基于第三反馈信息确定压力部件的压力值大于预定压力值，或，在温控开关的当前状态表示温控开关处于保护状态，控制清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

在该实施例中，可以在清洗机的水箱、压力部件、温控开关的检测不符合预先设置的条件时，可以控制清洗机执行预定保护操作，同时也可以进行故障显示，比较直观地提示用户。

在一种可选的实施例中，在对清洗机中的清洗液进行加热之前，该清洗机的控制方法还包括：控制清洗机的驱动部件为清洗机的水箱提供清洗液。

由于清洗机在清洗待清洗对象时，会持续需要清洗液，因此，在清洗机运行过程中，可以控制清洗机的驱动部件为清洗机的水箱持续提供清洗液。

图2是根据本发明实施例的可选的清洗机的控制方法的流程图，如图2所示，确定清洗机开机；接着检测清洗机的水箱内是否有水，若否，报故障：缺水；反之，则检测压力开关的压力是否高于0.45Mpa，若否，则关闭加热器，关闭水泵；反之，判断温控开关是否处于保护状态；若是，则关闭加热器和水泵；反之，通过电机启动补水；最后控制加热器打开，并返回检测水箱是否有水。

在上述实施例中，清洗机开机后，可根据浮球阀返回的数据判断水箱是否有水，若水箱没水，则报故障：显示故障代码E1，同时蜂鸣器响；若水箱有水，检测压力开关；若压力大于0.45MPa，关加热器，关水泵，显示故障代码E2；若压力不大于0.45MPa,判断温控开关是否保护，若温控开关自己跳开，则关加热器，关水泵，显示故障代码E3；若温控开关没跳，开加热器。

需要说明的是，在本发明实施例中，压力开关采用高精度、高稳定性能的压力传感器和变送电路，再经专用CPU模块化信号处理技术，实现对介质压力信号的检测显示、报警和控制信号输出。压力开关是与电器开关相结合的装置，当到达预先设定的流体压力时，开关接点动作。

温控开关则可采用KSD301温控开关，KSD301温控开关是一种用双金属片作为感温组件的温控开关，电器正常工作时，双金属片处于自由状态，触点处于闭合/断开状态，当温度达到动作温度时，双金属片受热产生内应力而迅速动作，打开/闭合触点，切断/接通电路，从而起到控温作用。当电器冷却到复位温度时，触点自动闭合/打开，恢复正常工作状态。

通过本发明实施例提供的清洗机的控制方法，可以通过单片机或其他控制部件对清洗机进行控制，实现了故障的及时处理，控制机组正常运行。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种清洗机的控制装置，图3是根据本发明实施例的清洗机的控制装置的示意图，如图3所示，该清洗机的控制装置包括：控制单元31，检测单元33以及清洗单元35。下面对该清洗机的控制装置进行说明。

控制单元31，用于响应于开机指令，控制清洗机开机。

检测单元33，用于在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件。

清洗单元35，用于对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。

此处需要说明的是，上述控制单元31，检测单元33以及清洗单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用控制单元响应于开机指令，控制清洗机开机；并利用检测单元在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件；以及利用清洗单元对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。通过本发明实施例提供的清洗机的控制装置，实现了对清洗机进行安全检测后，触发清洗机运行的目的，达到了提高对待清洗对象进行清洗时的安全性及可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，检测单元，包括：第一获取模块，用于获取清洗机基于开机指令的第一反馈信息；第一确定模块，用于基于第一反馈信息确定清洗机开机。

在一种可选的实施例中，检测单元，包括：第二获取模块，用于获取清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；第三获取模块，用于基于第二反馈信息确定水箱内存在清洗液时，获取清洗机的压力部件的第三反馈信息；第四获取模块，用于基于第三反馈信息确定压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取清洗机的温控开关的当前状态；第二确定模块，用于在温控开关的当前状态表示温控开关未处于保护状态时，确定清洗机满足上述加热条件。

在一种可选的实施例中，该清洗机的控制装置还包括以下之一：生成模块，用于基于第二反馈信息确定水箱内不存在清洗液时，生成缺水报警信息；控制模块，用于基于第三反馈信息确定压力部件的压力值大于预定压力值，或，在温控开关的当前状态表示温控开关处于保护状态，控制清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

在一种可选的实施例中，该清洗机的控制装置还包括：控制单元，还用于在对清洗机中的清洗液进行加热之前，控制清洗机的驱动部件为清洗机的水箱提供清洗液。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蒸汽清洗机，使用上述中任意一项的清洗机的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的清洗机的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任意一项的清洗机的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种清洗机的控制方法，其特征在于，包括：

响应于开机指令，控制清洗机开机；

在确定所述清洗机开机时，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件；

对所述清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗；

其中，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件，包括：

获取所述清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；

基于所述第二反馈信息确定所述水箱内存在所述清洗液时，获取所述清洗机的压力部件的第三反馈信息；

基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取所述清洗机的温控开关的当前状态；

在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关未处于保护状态时，确定所述清洗机满足上述加热条件；

其中，该清洗机的控制方法，其特征在于，还包括以下之一：

基于所述第二反馈信息确定所述水箱内不存在所述清洗液时，生成缺水报警信息；

基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值大于所述预定压力值，或，在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关处于保护状态，控制所述清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述清洗机开机，包括：

获取所述清洗机基于所述开机指令的第一反馈信息；

基于所述第一反馈信息确定所述清洗机开机。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述清洗机中的清洗液进行加热之前，还包括：

控制所述清洗机的驱动部件为所述清洗机的水箱提供清洗液。

4.一种清洗机的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于响应于开机指令，控制清洗机开机；

检测单元，用于在确定所述清洗机开机时，对所述清洗机进行检测，并基于检测结果确定所述检测结果表示所述清洗机满足加热条件；

清洗单元，用于对所述清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗；

其中，所述检测单元，包括：第二获取模块，用于获取所述清洗机水箱内的浮动件的第二反馈信息；第三获取模块，用于基于所述第二反馈信息确定所述水箱内存在所述清洗液时，获取所述清洗机的压力部件的第三反馈信息；第四获取模块，用于基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值不大于预定压力值时，获取所述清洗机的温控开关的当前状态；第二确定模块，用于在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关未处于保护状态时，确定所述清洗机满足上述加热条件；

其中，该清洗机的控制装置还包括以下之一：生成模块，用于基于所述第二反馈信息确定所述水箱内不存在所述清洗液时，生成缺水报警信息；控制模块，用于基于所述第三反馈信息确定所述压力部件的压力值大于所述预定压力值，或，在所述温控开关的当前状态表示所述温控开关处于保护状态，控制所述清洗机的以下部件关闭：加热部件、水泵，并显示故障信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测单元，包括：

第一获取模块，用于获取所述清洗机基于所述开机指令的第一反馈信息；

第一确定模块，用于基于所述第一反馈信息确定所述清洗机开机。

6.一种蒸汽清洗机，其特征在于，使用上述权利要求1至3中任意一项所述的清洗机的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的清洗机的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的清洗机的控制方法。

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