CN108685477B - 烹饪方法、装置和系统及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪方法、装置和系统及烹饪器具。其中，该方法包括：检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。本发明解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。

Description

烹饪方法、装置和系统及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，具体而言，涉及一种烹饪方法、装置和系统及烹饪器具。

背景技术

现有烹饪器具通过各种传感器采样不同数据，以设定当前烹饪进度。若传感器发生失效，即传感器存在故障，现有烹饪器具的做法为将对应失效传感器的故障代码显示并报警，同时烹饪器具停止工作，待传感器恢复正常后，恢复正常工作；若传感器一直失效，则持续报警。多余的报警不仅带来用户体验差，同时还会带给用户产品质量问题的烦恼。

针对现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪方法、装置和系统及烹饪器具，以至少解决现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪方法，包括：检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

进一步地，在检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障之前，上述方法还包括：在烹饪器具上电之后，控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；在烹饪器具运行预设时间之后，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

进一步地，如果检测到传感器未出现故障，上述方法还包括：获取与传感器对应的第二加热曲线；控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作。

进一步地，在控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作或控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作之后，上述方法还包括：判断烹饪器具是否结束烹饪；如果烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障的步骤。

进一步地，第一加热曲线为烹饪器具中存储的当传感器出现故障时执行的加热曲线，所述加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线。

进一步地，第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

进一步地，在传感器为压力传感器的情况下，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，包括：获取烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，状态信息包括：不动作状态和动作状态，当传感器处于不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当传感器处于动作状态时，发出达到额定压力信号；判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，其中，未达到额定压力状态与不动作状态匹配，达到额定压力状态与动作状态匹配；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配不成功，则确定传感器出现故障。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪装置，包括：检测模块，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；第一获取模块，用于如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；第一控制模块，用于控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

进一步地，上述装置还包括：第二控制模块，用于在烹饪器具上电之后，控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；检测模块还用于在烹饪器具运行预设时间之后，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

进一步地，上述装置还包括：第二获取模块，用于如果检测到传感器未出现故障，则获取与传感器对应的第二加热曲线；第二控制模块，用于控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作。

进一步地，上述装置还包括：第一判断模块，用于判断烹饪器具是否结束烹饪；执行模块，用于如果烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障的步骤。

进一步地，第一加热曲线为烹饪器具中存储的当传感器出现故障时执行的加热曲线，所述加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线。

进一步地，第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

进一步地，在传感器为压力传感器的情况下，检测模块包括：获取子模块，用于获取烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，状态信息包括：不动作状态和动作状态，当传感器处于不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当传感器处于动作状态时，发出达到额定压力信号；判断子模块，用于判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，其中，未达到额定压力状态与不动作状态匹配，达到额定压力状态与动作状态匹配；第一确定子模块，用于如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；第二确定子模块，用于如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配不成功，则确定传感器出现故障。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪系统，包括：处理器，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；控制器，与处理器连接，用于控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：锅体，用以盛放被烹饪食物；锅盖，盖设在锅体上；上述实施例中的烹饪系统，设置在锅体或者锅盖的内部。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的烹饪方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的烹饪方法。

在本发明实施例中，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。容易注意到的是，在烹饪器具进行烹饪操作的过程中，可以检测传感器是否出现故障，在传感器出现故障的情况下，可以按照传感器的故障模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即允许传感器故障，在传感器故障情况下，烹饪器具仍然可以正常工作，而不需要停止操作并向用户告警，从而解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高烹饪器具的可靠性，提高用户的体验感，减少烹饪器具的维修次数的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种烹饪方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种烹饪装置的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的一种烹饪系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种烹饪方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；

步骤S104，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；

步骤S106，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

可选地，第一加热曲线为烹饪器具中存储的当传感器出现故障时执行的加热曲线，加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅；上述的传感器可以是安装在烹饪器具上的温度传感器和压力传感器，在本发明实施例中，以压力传感器为例进行说明；上述的第一加热曲线可以是传感器出现故障时的加热曲线，即在用户进行功能选择后，对应功能设定的非正常状态下的加热曲线，该加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，执行该加热曲线时，排气阀可以是全程一直打开使烹饪器具内的烹饪腔与外部空气连通，也可以是间断打开使烹饪腔间断与外部空气连通。

在一种可选的方案中，控制器程序内可以设置正常时各功能的加热曲线，以及各功能在非正常时的加热曲线，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪操作。在整个烹饪过程中，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

需要说明的是，在烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作过程中，继续检测烹饪器具上安装的传感器是否恢复正常，如果恢复正常，则可以进行如下任意一种处理方式：继续按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作；获取传感器未出现故障时的加热曲线，按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，直至完成整个烹饪过程。

根据本发明上述实施例，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。容易注意到的是，在烹饪器具进行烹饪操作的过程中，可以检测传感器是否出现故障，在传感器出现故障的情况下，可以按照传感器的故障模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即允许传感器故障，在传感器故障情况下，烹饪器具仍然可以正常工作，而不需要停止操作并向用户告警，从而解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高烹饪器具的可靠性，提高用户的体验感，减少烹饪器具的维修次数的技术效果。

可选地，在检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障之前，该方法还包括：在烹饪器具上电之后，控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；在烹饪器具运行预设时间之后，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

可选地，第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

具体地，上述的第二加热曲线可以是传感器未出现故障时的加热曲线，即在用户进行功能选择后，对应功能设定的正常状态下的加热曲线。上述的预设时间可以是预先设定的烹饪器具的运行时间，可以是设定好的固定时间，例如，1分钟，10分钟等其他固定时间，也可以是不固定的时间，例如，根据用户进行功能选择后形成的加热曲线中的加热功率进行确定，例如在高的加热功率下，预设时间短，例如可以是1分钟，在低的加热功率下，预设时间长，例如可以是10分钟。预设时间也可以是通过其他方式设定的变动的时间。

在一种可选的方案中，控制器程序内可以设置正常时各功能的加热曲线，以及各功能在非正常时的加热曲线，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪操作，首先按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，并在运行一端时间之后，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。如果检测到传感器未出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器未出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

可选地，如果检测到传感器未出现故障，该方法还包括：获取与传感器对应的第二加热曲线；控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作。

在一种可选的方案中，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪状态。在整个烹饪过程中，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器未出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器未出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

需要说明的是，在烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作过程中，继续检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果出现故障，则立刻放弃当前的加热曲线，从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，直至完成整个烹饪过程。

通过上述步骤，可以检测传感器是否出现故障，在传感器未出现故障的情况下，可以按照传感器的正常模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即烹饪器具正常执行烹饪操作，保证烹饪器具的正常工作。

可选地，在控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作或控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作之后，该方法还包括：判断烹饪器具是否结束烹饪；如果烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障的步骤。

在一种可选的方案中，在控制烹饪器具进行烹饪操作之后，判断烹饪器具是否结束烹饪，即烹饪操作完成，如果烹饪器具结束烹饪，则控制烹饪器具停止工作；如果烹饪器具未结束烹饪，则继续烹饪操作，继续检测传感器是否出现故障，直至完成整个烹饪过程。

通过上述步骤，可以判断烹饪器具是否结束烹饪，如果烹饪器具未结束烹饪，则在烹饪过程中持续检测传感器是否出现故障，保证烹饪器具可以完成整个烹饪过程，避免烹饪过程中传感器出现故障，影响烹饪器具的正常工作。

可选地，在传感器为压力传感器的情况下，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，包括：获取烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，状态信息包括：不动作状态和动作状态，当传感器处于不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当传感器处于动作状态时，发出达到额定压力信号；判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，其中，未达到额定压力状态与不动作状态匹配，达到额定压力状态与动作状态匹配；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配不成功，则确定传感器出现故障。

具体地，上述的动作状态可以是断开状态，上述的不动作状态可以是闭合状态；以压力传感器为例，在正常工作中，压力传感器会处于闭合状态；当烹饪器具工作至上压阶段之后，并且烹饪器具内部的压力大于压力传感器的额定压力时，压力传感器会断开。如果压力传感器出现故障，会出现以下两种情况：压力传感器出现故障，在正常情况下，压力传感器断开；装配时压力传感器没有安装到位，即使压力到达设定值，压力传感器也不会断开。

需要说明的是，控制器可以通过接收传感器传输的压力信号，监测压力传感器的闭合和断开状态，进一步确定当前压力是否到达设定值，当压力到达设定值时，即接收到传感器发送的达到额定压力信号，控制加热装置无条件停止加热。

在一种可选的方案中，在整个烹饪过程中，可以获取烹饪器具的运行状态，并接收传感器发送的压力信号，如果传感器发送的压力信号为达到额定压力信号，则确定传感器处于动作状态，如果传感器发送的压力信号为未达到额定压力信号，则确定传感器处于不动作状态。可以将烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息进行比较，判断运行状态和状态信息是否匹配，如果运行状态为未达到额定压力状态，而状态信息为不动作状态，则确定运行状态和状态信息匹配；如果运行状态为达到额定压力状态，而状态信息为动作状态，则确定运行状态和状态信息匹配；如果运行状态为未达到额定压力状态，而状态信息为动作状态，则确定运行状态和状态信息不匹配；如果运行状态为达到额定压力状态，而状态信息为不动作状态，则确定运行状态和状态信息不匹配。如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配失败，则确定传感器出现故障。

还需要说明的是，在整个烹饪过程中，例如，在烹饪器具刚开始工作的时候，烹饪器具处于未达到额定压力状态，烹饪器具在工作一段时间之后才会处于达到额定压力状态，即在烹饪器具的两种运行状态中，只要有一个运行状态与传感器的状态信息不匹配，则可以确定传感器出现故障。

通过上述步骤，可以通过判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，来确定压力传感器是否出现故障，并根据判断结果对烹饪器具进行相应的控制，从而保证压力传感器在出现故障的情况下，烹饪器具也可以正常工作。

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪方法的流程图，下面结合图2，以压力传感器、电压力锅为例对本发明一种优选的实施例进行详细说明。如图2所示，还方法可以包括如下步骤：

步骤S21，电压力锅上电，处于待机状态。

可选地，电压力锅的电源与市电连接，电压力锅上电，进入待机状态，等待用户进行功能选择。

步骤S22，用户完成功能选择，电压力锅进入烹饪状态。

可选地，用户可以进行功能选择，对烹饪模式、烹饪时间和烹饪压力进行设置，在用户按下确定按钮之后，电压力锅进入烹饪状态。

步骤S23，检测传感器是否出现故障。

可选地，在电压力锅进入烹饪状态之后，可以检测压力传感器是否出现故障，如果检测到压力传感器出现故障，则进入步骤S24；如果检测到压力传感器未出现故障，则进入步骤S25。

步骤S24，调用传感器故障模式下的烹饪加热曲线。

可选地，如果检测到压力传感器出现故障，则可以从程序内获取用户设定功能在非正常时的加热曲线，并控制电压力锅按照非正常时的加热曲线进行烹饪，并在执行完成之后进入步骤S26。

步骤S25，调用传感器正常模式下的烹饪加热曲线。

可选地，如果检测到压力传感器未出现故障，则可以从程序内获取用户设定功能在正常时的加热曲线，并控制电压力锅按照正常时的加热曲线进行烹饪。

步骤S26，判断是否烹饪结束。

可选地，判断电压力锅是否烹饪结束，即判断电压力锅是否完成整个烹饪过程，如果烹饪未结束，则返回步骤S23，继续判断传感器是否出现故障；如果烹饪结束，则进入步骤S27。

需要说明的是，如果当前按照非正常时的加热曲线进行烹饪，则继续检测传感器是否恢复正常，若检测到压力传感器恢复正常，则进行如下两种处理方式：继续按照非正常时的加热曲线进行烹饪；转为按照正常时的加热曲线进行烹饪，按照对应的加热曲线，完成对应功能的烹饪。如果当前按照正常时的加热曲线进行烹饪，则继续检测传感器是否出现故障，如果检测到压力传感器出现故障，则立刻放弃当前的加热曲线，转而使用非正常时的加热曲线进行烹饪，并按照对应的加热曲线，完成对应功能的烹饪。

步骤S27，结束烹饪。

可选地，如果电压力锅烹饪结束，则控制电压力锅停止工作，结束烹饪。

通过上述步骤，可以通过提高软件兼容性，允许部分传感器失效，在其失效情况下也可正常工作，提高用户体验，减少用户维修次数。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种烹饪装置的实施例。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪装置的示意图，如图3所示，该装置包括如下模块：

检测模块31，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；

第一获取模块33，用于如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线；

第一控制模块35，用于控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

可选地，第一加热曲线为烹饪器具中存储的当传感器出现故障时执行的加热曲线，加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅；上述的传感器可以是安装在烹饪器具上的温度传感器和压力传感器，在本发明实施例中，以压力传感器为例进行说明；上述的第一加热曲线可以是传感器出现故障时的加热曲线，即在用户进行功能选择后，对应功能设定的非正常状态下的加热曲线，该加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，执行该加热曲线时，排气阀可以是全程一直打开使烹饪器具内的烹饪腔与外部空气连通，也可以是间断打开使烹饪腔间断与外部空气连通。

在一种可选的方案中，控制器程序内可以设置正常时各功能的加热曲线，以及各功能在非正常时的加热曲线，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪操作。在整个烹饪过程中，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

需要说明的是，在烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作过程中，继续检测烹饪器具上安装的传感器是否恢复正常，如果恢复正常，则可以进行如下任意一种处理方式：继续按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作；获取传感器未出现故障时的加热曲线，按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，直至完成整个烹饪过程。

根据本发明上述实施例，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。容易注意到的是，在烹饪器具进行烹饪操作的过程中，可以检测传感器是否出现故障，在传感器出现故障的情况下，可以按照传感器的故障模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即允许传感器故障，在传感器故障情况下，烹饪器具仍然可以正常工作，而不需要停止操作并向用户告警，从而解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高烹饪器具的可靠性，提高用户的体验感，减少烹饪器具的维修次数的技术效果。

可选地，该装置还包括：第二控制模块，用于在烹饪器具上电之后，控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；检测模块还用于在烹饪器具运行预设时间之后，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

可选地，第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

具体地，上述的第二加热曲线可以是传感器未出现故障时的加热曲线，即在用户进行功能选择后，对应功能设定的正常状态下的加热曲线。上述的预设时间可以是预先设定的烹饪器具的运行时间，可以是设定好的固定时间，例如，1分钟，10分钟等其他固定时间，也可以是不固定的时间，例如，根据用户进行功能选择后形成的加热曲线中的加热功率进行确定，例如在高的加热功率下，预设时间短，例如可以是1分钟，在低的加热功率下，预设时间长，例如可以是10分钟。预设时间也可以是通过其他方式设定的变动的时间。

在一种可选的方案中，控制器程序内可以设置正常时各功能的加热曲线，以及各功能在非正常时的加热曲线，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪操作，首先按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，并在运行一端时间之后，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。如果检测到传感器未出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器未出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

可选地，该装置还包括：第二获取模块，用于如果检测到传感器未出现故障，获取与传感器对应的第二加热曲线；第二控制模块，用于控制烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作。

在一种可选的方案中，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪状态。在整个烹饪过程中，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器未出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器未出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

需要说明的是，在烹饪器具按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作过程中，继续检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果出现故障，则立刻放弃当前的加热曲线，从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，直至完成整个烹饪过程。

通过上述方案，可以检测传感器是否出现故障，在传感器未出现故障的情况下，可以按照传感器的正常模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即烹饪器具正常执行烹饪操作，保证烹饪器具的正常工作。

可选地，该装置还包括：第一判断模块，用于判断烹饪器具是否结束烹饪；执行模块，用于如果烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测模块41的功能。

在一种可选的方案中，在控制烹饪器具进行烹饪操作之后，判断烹饪器具是否结束烹饪，即烹饪操作完成，如果烹饪器具结束烹饪，则控制烹饪器具停止工作；如果烹饪器具未结束烹饪，则继续烹饪操作，继续检测传感器是否出现故障，直至完成整个烹饪过程。

通过上述方案，可以判断烹饪器具是否结束烹饪，如果烹饪器具未结束烹饪，则在烹饪过程中持续检测传感器是否出现故障，保证烹饪器具可以完成整个烹饪过程，避免烹饪过程中传感器出现故障，影响烹饪器具的正常工作。

可选地，在传感器为压力传感器的情况下，检测模块41包括：获取子模块，用于获取烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，状态信息包括：不动作状态和动作状态，当传感器处于不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当传感器处于动作状态时，发出达到额定压力信号；判断子模块，用于判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，其中，未达到额定压力状态与不动作状态匹配，达到额定压力状态与动作状态匹配；第一确定子模块，用于如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；第二确定子模块，用于如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配不成功，则确定传感器出现故障。

具体地，上述的动作状态可以是断开状态，上述的不动作状态可以是闭合状态；以压力传感器为例，在正常工作中，压力传感器会处于闭合状态；当烹饪器具工作至上压阶段之后，并且烹饪器具内部的压力大于压力传感器的额定压力时，压力传感器会断开。如果压力传感器出现故障，会出现以下两种情况：压力传感器出现故障，在正常情况下，压力传感器断开；装配时压力传感器没有安装到位，即使压力到达设定值，压力传感器也不会断开。

需要说明的是，控制器可以通过接收传感器传输的压力信号，监测压力传感器的闭合和断开状态，进一步确定当前压力是否到达设定值，当压力到达设定值时，即接收到传感器发送的达到额定压力信号，控制加热装置无条件停止加热。

在一种可选的方案中，在整个烹饪过程中，可以获取烹饪器具的运行状态，并接收传感器发送的压力信号，如果传感器发送的压力信号为达到额定压力信号，则确定传感器处于动作状态，如果传感器发送的压力信号为未达到额定压力信号，则确定传感器处于不动作状态。可以将烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息进行比较，判断运行状态和状态信息是否匹配，如果运行状态为未达到额定压力状态，而状态信息为不动作状态，则确定运行状态和状态信息匹配；如果运行状态为达到额定压力状态，而状态信息为动作状态，则确定运行状态和状态信息匹配；如果运行状态为未达到额定压力状态，而状态信息为动作状态，则确定运行状态和状态信息不匹配；如果运行状态为达到额定压力状态，而状态信息为不动作状态，则确定运行状态和状态信息不匹配。如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配成功，则确定传感器未出现故障；如果烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息匹配失败，则确定传感器出现故障。

还需要说明的是，在整个烹饪过程中，例如，在烹饪器具刚开始工作的时候，烹饪器具处于未达到额定压力状态，烹饪器具在工作一段时间之后才会处于达到额定压力状态，即在烹饪器具的两种运行状态中，只要有一个运行状态与传感器的状态信息不匹配，则可以确定传感器出现故障。

通过上述方案，可以通过判断烹饪器具的运行状态与传感器的状态信息是否匹配，来确定压力传感器是否出现故障，并根据判断结果对烹饪器具进行相应的控制，从而保证压力传感器在出现故障的情况下，烹饪器具也可以正常工作。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪系统的实施例。

图4是根据本发明实施例的一种烹饪系统的示意图，如图4所示，该系统包括：

处理器41，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到所述传感器出现故障，则获取与所述传感器对应的第一加热曲线；

控制器43，与处理器41连接，用于控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅；上述的传感器可以是安装在烹饪器具上的温度传感器和压力传感器，在本发明实施例中，以压力传感器为例进行说明；上述的第一加热曲线可以是传感器出现故障时的加热曲线，即在用户进行功能选择后，对应功能设定的非正常状态下的加热曲线，该加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，执行该加热曲线时，排气阀可以是全程一直打开使烹饪器具内的烹饪腔与外部空气连通，也可以是间断打开使烹饪腔间断与外部空气连通。

在一种可选的方案中，控制器程序内可以设置正常时各功能的加热曲线，以及各功能在非正常时的加热曲线，在烹饪器具上电之后，用户可以进行功能选择，设置烹饪模式、烹饪时间、烹饪压力等参数，在用户完成功能选择，点击确定按键之后，烹饪器具进行烹饪操作。在整个烹饪过程中，可以实时检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则从存储器中读取预先设置的传感器出现故障时的加热曲线，并控制烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作。

需要说明的是，在烹饪器具按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作过程中，继续检测烹饪器具上安装的传感器是否恢复正常，如果恢复正常，则可以进行如下任意一种处理方式：继续按照传感器出现故障时的加热曲线进行烹饪操作；获取传感器未出现故障时的加热曲线，按照传感器未出现故障时的加热曲线进行烹饪操作，直至完成整个烹饪过程。

根据本发明上述实施例，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。容易注意到的是，在烹饪器具进行烹饪操作的过程中，可以检测传感器是否出现故障，在传感器出现故障的情况下，可以按照传感器的故障模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即允许传感器故障，在传感器故障情况下，烹饪器具仍然可以正常工作，而不需要停止操作并向用户告警，从而解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高烹饪器具的可靠性，提高用户的体验感，减少烹饪器具的维修次数的技术效果。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例，包括：锅体、锅盖和实施例3中的烹饪系统，其中，锅体用以盛放被烹饪食物；锅盖盖设在所述锅体上；烹饪系统设置在所述锅体或者所述锅盖的内部。

可选地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明上述实施例，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到传感器出现故障，则获取与传感器对应的第一加热曲线，控制烹饪器具按照第一加热曲线进行烹饪操作。容易注意到的是，在烹饪器具进行烹饪操作的过程中，可以检测传感器是否出现故障，在传感器出现故障的情况下，可以按照传感器的故障模式下对应的烹饪加热曲线进行烹饪，即允许传感器故障，在传感器故障情况下，烹饪器具仍然可以正常工作，而不需要停止操作并向用户告警，从而解决了现有技术中的传感器出现故障，烹饪器具停止工作且会持续报警的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高烹饪器具的可靠性，提高用户的体验感，减少烹饪器具的维修次数的技术效果。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中任意一项的烹饪方法。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中任意一项的烹饪方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；

如果检测到所述传感器出现故障，则获取与所述传感器对应的第一加热曲线，其中，所述第一加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，所述低压烹饪曲线用于控制所述烹饪器具的排气阀间断打开，所述无压烹饪曲线用于控制所述排气阀一直打开；

控制所述烹饪器具按照所述第一加热曲线进行烹饪操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障之前，所述方法还包括：

在烹饪器具上电之后，控制所述烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；

在所述烹饪器具运行预设时间之后，检测所述烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到所述传感器未出现故障，所述方法还包括：

获取与所述传感器对应的第二加热曲线；

控制所述烹饪器具按照所述第二加热曲线进行烹饪操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具按照所述第一加热曲线进行烹饪操作或控制所述烹饪器具按照所述第二加热曲线进行烹饪操作之后，所述方法还包括：

判断所述烹饪器具是否结束烹饪；

如果所述烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障的步骤。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一加热曲线为所述烹饪器具中存储的当所述传感器出现故障时执行的加热曲线。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述传感器为压力传感器的情况下，检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，包括：

获取所述烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，所述运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，所述状态信息包括：不动作状态和动作状态，当所述传感器处于所述不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当所述传感器处于所述动作状态时，发出达到额定压力信号；

判断所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息是否匹配，其中，所述未达到额定压力状态与所述不动作状态匹配，所述达到额定压力状态与所述动作状态匹配；

如果所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息匹配成功，则确定所述传感器未出现故障；

如果所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息匹配不成功，则确定所述传感器出现故障。

8.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障；

第一获取模块，用于如果检测到所述传感器出现故障，则获取与所述传感器对应的第一加热曲线，其中，所述第一加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，所述低压烹饪曲线用于控制所述烹饪器具的排气阀间断打开，所述无压烹饪曲线用于控制所述排气阀一直打开；

第一控制模块，用于控制所述烹饪器具按照所述第一加热曲线进行烹饪操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：第二控制模块，用于在烹饪器具上电之后，控制所述烹饪器具按照第二加热曲线进行烹饪操作；

所述检测模块还用于在所述烹饪器具运行预设时间之后，检测所述烹饪器具上安装的传感器是否出现故障。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于如果检测到所述传感器未出现故障，则获取与所述传感器对应的第二加热曲线；

第三控制模块，用于控制所述烹饪器具按照所述第二加热曲线进行烹饪操作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述烹饪器具是否结束烹饪；

执行模块，用于如果所述烹饪器具未结束烹饪，则返回执行检测模块的功能。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一加热曲线为所述烹饪器具中存储的当所述传感器出现故障时执行的加热曲线，所述加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线。

13.根据权利要求9至11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二加热曲线为用户进行功能选择后形成的加热曲线。

14.根据权利要求8至11中任意一项所述的装置，其特征在于，在所述传感器为压力传感器的情况下，所述检测模块包括：

获取子模块，用于获取所述烹饪器具的运行状态和传感器的状态信息，其中，所述运行状态包括：未达到额定压力状态和达到额定压力状态，所述状态信息包括：不动作状态和动作状态，当所述传感器处于不动作状态时，发出未达到额定压力信号，当所述传感器处于动作状态时，发出达到额定压力信号；

判断子模块，用于判断所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息是否匹配，其中，所述未达到额定压力状态与所述不动作状态匹配，所述达到额定压力状态与所述动作状态匹配；

第一确定子模块，用于如果所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息匹配成功，则确定所述传感器未出现故障；

第二确定子模块，用于如果所述烹饪器具的运行状态与所述传感器的状态信息匹配不成功，则确定所述传感器出现故障。

15.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

处理器，用于检测烹饪器具上安装的传感器是否出现故障，如果检测到所述传感器出现故障，则获取与所述传感器对应的第一加热曲线，其中，所述第一加热曲线为低压烹饪曲线或无压烹饪曲线，所述低压烹饪曲线用于控制所述烹饪器具的排气阀间断打开，所述无压烹饪曲线用于控制所述排气阀一直打开；

控制器，与所述处理器连接，用于控制所述烹饪器具按照所述第一加热曲线进行烹饪操作。

16.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

锅体，用以盛放被烹饪食物；

锅盖，盖设在所述锅体上；

权利要求15所述的烹饪系统，设置在所述锅体或者所述锅盖的内部。

17.根据权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的烹饪方法。

19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的烹饪方法。

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