CN113796741B - 一种食品加工机的炖煮控制方法 - Google Patents
一种食品加工机的炖煮控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种食品加工机的炖煮控制方法,包括在物料被加入腔体内后根据初始物料量Vd计算初始加热功率Pd;在炖煮过程中实时检测物料温度,通过初始加热功率Pd将物料加热至预设温度点T0;在物料达到预设温度点T0后,根据物料温度的变化率K计算变化后的物料量V,并根据变化后的物料量V调整炖煮周期;根据变化后的物料量V或调整后的炖煮周期M调整加热功率,并根据调整后的加热功率P进行炖煮。通过该实施例方案,使得食材在不同状态下具有合适的加热功率,保证了腔内炖煮过程处于微沸腾状态,并避免在炖煮周期内干烧、缺水等不良现象,达到了良好的炖煮效果,改善了用户体验,保证了机器可靠型,提升了机器的智能化程度。
Description
技术领域
本文涉及烹饪控制技术,尤指一种食品加工机的炖煮控制方法。
背景技术
现有豆浆机多功能拓展,在现有的制浆基础上增加炖煮杯进行炖煮制作,目前该工艺还存在以下缺陷:
1、炖煮杯与粉碎杯的不同在于:没有自动进水及进水量检测,用户放置水量无法确定存在偏差,按照设定的制浆流程存在干烧的风险。
2、按照原有的制浆流程,如果用户放置水量偏差,例如,当用户放置水量偏多时,则会存在炖煮温度不够,影响炖煮效果的问题,当用户放置水量偏少时,则会存在持续沸腾,水量快速减少,无法在制浆周期内完成炖煮,影响用户体验。
3、按照原有的制浆流程,兼容性差,智能化程度低下,影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种食品加工机的炖煮控制方法,能够使得食材在不同状态下具有合适的加热功率,保证腔内炖煮过程处于微沸腾状态,并避免在炖煮周期内干烧、缺水等不良现象,达到良好的炖煮效果,改善用户体验,保证机器可靠型,提升机器的智能化程度。
本申请实施例提供了一种食品加工机的炖煮控制方法,所述方法可以包括:
在物料被加入所述食品加工机的腔体内后,确定所加入的初始物料量Vd,根据所述初始物料量Vd计算初始加热功率Pd;
在炖煮过程中,实时检测所述食品加工机的腔体内的物料温度,通过所述初始加热功率Pd将物料加热至预设温度点T0;
在所述物料达到所述预设温度点T0后,根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V,并根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期;
根据所述变化后的物料量V或调整后的炖煮周期M调整炖煮过程中的加热功率,并根据调整后的加热功率P进行炖煮。
在本申请的示例性实施例中,所述根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V可以包括:根据下述第一关系式计算所述变化后的物料量V:
V=K/Q;
其中,Q为预设常量。
在本申请的示例性实施例中,所述根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期可以包括:根据下述第二关系式计算所述调整后的炖煮周期M:
M=MO*(V/V0);
其中,M0为按照选定功能默认的炖煮周期,V0为食品加工机内存储的与预设标准加热功率P0对应的预设标准物料量。
在本申请的示例性实施例中,根据所述变化后的物料量V调整炖煮过程中的加热功率可以包括:根据下述第三关系式计算所述调整后的加热功率P:P=P0*(V/V0)。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据下述第五关系式计算所述调整后的炖煮周期M:
M=n*t;
其中,n为计算所述调整后的炖煮周期M之前炖煮周期的调整次数,t为每相邻的两次调整之间的平均时间间隔。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据第六关系式计算整个炖煮周期内不同时段内调整后的加热功率P;
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:在整个炖煮周期内的任意时段内,根据调整后的加热功率P进行加热过程中,如果在预设时长内连续出现N次触碰防溢电极的现象,则将加热功率调整为: N为大于或等于1的正整数。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:
当检测到所述物料的温度为Th-ΔT时,进入沸腾状态判断阶段;Th为当地海拔温度,ΔT为预设的温度偏差值;
实时采集所述物料的温度并计算所述物料的温度变化率K1;
将所述物料的温度变化率K1与预存的温度变化率K0相比较,当K1<=K0时判定所述物料已处于沸腾状态,将当前加热功率调整为:
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据第七关系式和所述温度偏差值ΔT对调整后的加热功率P进行调整;
与相关技术相比,本申请实施例可以包括在物料被加入所述食品加工机的腔体内后,确定所加入的初始物料量Vd,根据所述初始物料量Vd计算初始加热功率Pd;在炖煮过程中,实时检测所述食品加工机的腔体内的物料温度,通过所述初始加热功率Pd将物料加热至预设温度点T0;在所述物料达到所述预设温度点T0后,根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V,并根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期;根据所述变化后的物料量V或调整后的炖煮周期M调整炖煮过程中的加热功率,并根据调整后的加热功率P进行炖煮。通过该实施例方案,使得食材在不同状态下具有合适的加热功率,保证了腔内炖煮过程处于微沸腾状态,并避免在炖煮周期内干烧、缺水等不良现象,达到了良好的炖煮效果,改善了用户体验,保证了机器可靠型,提升了机器的智能化程度。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的食品加工机的炖煮控制方法流程图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例,但是该描述是示例性的,而不是限制性的,并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是,在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合,并在具体实施方式中进行了讨论,但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外,任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用,或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合,以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合,以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此,应当理解,在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此,除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外,实施例不受其它限制。此外,可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外,在描述具有代表性的实施例时,说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而,在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上,该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的,其它的步骤顺序也是可能的。因此,说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外,针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤,本领域技术人员可以容易地理解,这些顺序可以变化,并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
实施例一
本申请实施例提供了一种食品加工机的炖煮控制方法,如图1所示,所述方法可以包括步骤S101-S104:
S101、在物料被加入所述食品加工机的腔体内后,确定所加入的初始物料量Vd,根据所述初始物料量Vd计算初始加热功率Pd;
S102、在炖煮过程中,实时检测所述食品加工机的腔体内的物料温度,通过所述初始加热功率Pd将物料加热至预设温度点T0;
S103、在所述物料达到所述预设温度点T0后,根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V,并根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期;
S104、根据所述变化后的物料量V或调整后的炖煮周期M调整炖煮过程中的加热功率,并根据调整后的加热功率P进行炖煮。
在本申请的示例性实施例中,功能执行时主控可以先检测得到用户放置的物料量Vd(例如,通过用户在界面上输入的容量值获取该初始放置的物料量Vd),按照选定功能获取默认的炖煮周期M0、预设的标准加热功率P0、预设标准物料量V0、预设的温度点T0。可以根据计算式Pd=P0*(Vd/V0)计算出初始工作时的加热功率Pd。
在本申请的示例性实施例中,开始进行炖煮功能后,可以采用食品加工机的腔体内设置的温度传感器实时检测物料温度,主控程序可以先通过加热功率Pd或全功率加热至设定温度点T0,由于加热过程中水分的蒸发等原因,会使得初始物料量Vd减小,由于初始加热功率Pd是根据初始物料量Vd设置的,因此为了避免继续采用初始加热功率Pd进行加热时造成缺水、干烧等风险,可以实时计算变化后的物料量V,便于根据该变化后的物料量V计算合理的加热功率。具体地,可以根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V。
在本申请的示例性实施例中,在获得变化后的物料量V以后,还可以进一步根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期,并根据调整后的炖煮周期M调整炖煮加热功率P。从而使得主控可以对变化后的物料量V、调整后的炖煮周期M、炖煮加热功率P三者的关系进行调整。
在本申请的示例性实施例中,本实施例方案通过检测温度状态、物料量以及炖煮周期的关系调整炖煮功率,保证在不同状态下(包括物料放置的物料量不同、选择的功能不同等条件下)配置不同的炖煮加热功率P,保证腔内炖煮过程处于微沸腾状态,避免在炖煮周期内干烧、缺水等不良现象,达到良好的炖煮效果改善用户体验,保证机器可靠型,提升机器的智能化程度。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上,给出了根据物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V的详细实施例。
在本申请的示例性实施例中,所述根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V可以包括:根据下述第一关系式计算所述变化后的物料量V:
V=K/Q;
其中,Q为预设常量。
在本申请的示例性实施例中,在功能选择设定后,主控可以通过温度传感器检测腔体内物料的温度变化。根据能量守恒定律计算公式可以推导:P*t=η*C*m*ΔT1→t=η*C*m*ΔT/P→t/ΔT1=(η*C/P)*m,从计算公式分析可得,η、C、P为常数,可以设Q=η*C/P为常量,温升变化率K可以为线性斜率:K=t/ΔT1=Q*m→m=K/Q,从而温升变化斜率与容量值成线性关系,其中,m为物料质量,ΔT1为温度变化。因此,当加热功率固定时,温升变化率K的值可以与物料质量或容量值一一对应,从而主控可以只需计算温度传感器实时采集数据的变化率K,结合系数计算即得到物料质量以及相应的容量值V(V*ρ=m,p为物料密度)的近似值,主控再根据检测得到的容量值进行炖煮过程相关参数调整的控制处理。
在本申请的示例性实施例中,由于机器的炖煮功能没有进水量和放置物料的检测,机器通过温度传感器检测温升变化率检测有效得到腔体大致容量值,为主控在炖煮过程中再根据炖煮周期调整炖煮的加热功率提供依据,实现良好的炖煮效果,改善用户体验,保证机器可靠性。
实施例三
该实施例在实施例一或二的基础上,给出了根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期的详细实施例,实现根据不同的炖煮物料量匹配不同的炖煮周期。
在本申请的示例性实施例中,所述根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期可以包括:根据下述第二关系式计算所述调整后的炖煮周期M:
M=M0*(V/V0);
其中,M0为按照选定功能默认的炖煮周期,V0为食品加工机内存储的与预设标准加热功率P0对应的预设标准物料量。
在本申请的示例性实施例中,主控可以按照选定功能的炖煮周期M0以及初始设定的对应容量V0(预设标准物料量),通过物料量检测得到的变化后的物料量为V,主控得到实际物料量的炖煮周期M=M0*(V/V0),主控自适应调整炖煮周期。
在本申请的示例性实施例中,由于机器的炖煮功能配置无法控制用户放置的物料量,如果物料量过少导致干烧的风险,如果物料量过多导致炖煮效果差的问题,主控通过物料量检测识别用户放置的物料量,自适应调整炖煮周期,保证炖煮效果,改善用户体验。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了根据所述变化后的物料量V调整炖煮过程中的加热功率的详细实施例,实现根据不同的炖煮物料量自适应调整炖煮加热功率。
在本申请的示例性实施例中,根据所述变化后的物料量V调整炖煮过程中的加热功率可以包括:根据下述第三关系式计算所述调整后的加热功率P:P=P0*(V/V0)。
在本申请的示例性实施例中,主控设定的标准加热功率为P0,相应的标准物料量(可以为容量值)V0,主控可以根据实时检测到的变化后的容量值V调整炖煮加热功率:P=P0*(V/V0),开始阶段的炖煮功率,即初始加热功率Pd也可以根据该计算式根据初始物料量Vd获得,主控在炖煮过程中可以再根据炖煮周期调整炖煮加热功率。
在本申请的示例性实施例中,主控通过温度传感器检测温升变化速率识别物料量,自适应调整炖煮加热功率,保证用户在放置不同物料量的情况下实现良好的炖煮效果,改善用户体验,保证机器可靠性。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了根据调整后的炖煮周期M调整炖煮过程中的加热功率的详细实施例。
在本申请的示例性实施例中,通过该实施例方案,实现了根据不同的炖煮周期M自适应调整炖煮加热功率。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了炖煮周期的另一种实施例。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据下述第五关系式计算所述调整后的炖煮周期M:
M=n*t;
其中,n为计算所述调整后的炖煮周期M之前炖煮周期的调整次数,t为每相邻的两次调整之间的平均时间间隔。
在本申请的示例性实施例中,基于该实施例方案,可以实现不同的时间点配置不同的炖煮加热功率P。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据第六关系式计算整个炖煮周期内不同时段内调整后的加热功率P;
在本申请的示例性实施例中,由于炖煮功能炖煮时间周期较长,如果采用恒定的炖煮功率时炖煮蒸发的水量较多,存在干烧、炖煮效果差的风险,主控通过将整个炖煮周期分为不同时间阶段,根据不同的时间阶段调整不同的炖煮加热功率,在保证炖煮效果的同时,根据不同阶段腔内物料量不同需要维持微沸的功率不同,通过此控制保证炖煮效果,改善用户体验。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了利用防溢电极碰防,调整炖煮加热功率的实施例。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:在整个炖煮周期内的任意时段内,根据调整后的加热功率P进行加热过程中,如果在预设时长内连续出现N次触碰防溢电极的现象,则将加热功率调整为: N为大于或等于1的正整数。
在本申请的示例性实施例中,主控在炖煮功能执行过程中,在某一炖煮时间阶段执行功能时炖煮功率为在n*t周期内的预设时长内出现防溢电极碰防,在碰防溢后退沫等待一定时间后继续炖煮,在预设时长内如果连续出现N次碰防,主控可以将炖煮功率调整为主控以此调整炖煮功率。
在本申请的示例性实施例中,由于机器无法识别用户放置的物料配方,存在按照设定炖煮功率条件下出现沸腾多次碰防存在溢出的风险问题,通过防溢电极碰防检测,并在预设时长内出现设定的碰防次数时主控调整炖煮功率,保证良好的炖煮效果,改善用户体验。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了利用温度斜率法识别沸腾温度点,通过动态调整炖煮功率维持温度稳定的实施例。
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:
当检测到所述物料的温度为Th-ΔT时,进入沸腾状态判断阶段;Th为当地海拔温度,ΔT为预设的温度偏差值;
实时采集所述物料的温度并计算所述物料的温度变化率K1;
将所述物料的温度变化率K1与预存的温度变化率K0相比较,当K1<=K0时判定所述物料已处于沸腾状态,将当前加热功率调整为:
在本申请的示例性实施例中,所述方法还可以包括:根据第七关系式和所述温度偏差值ΔT对调整后的加热功率P进行调整;
在本申请的示例性实施例中,在机器选定功能执行后,主控读取EEPROM内存在的海拔温度Th,当温度传感器检测到的温度为Th-ΔT时,主控进入沸腾状态判断阶段,在此过程中,主控通过温度传感器实时采集数据的变化率K与设定的温度变化率K0比较判断识别沸腾温度点,当K1<=K0时主控可以判断为腔体内物料已处于沸腾状态,主控可以将大功率加热调整为炖煮加热功率进行炖煮加热。
在本申请的示例性实施例中,由于不同工作环境下、不同机器、不同工作电压、温度传感器检测精度等条件下存在炖煮功率波动,进而导致炖煮过程无法维持微沸状态,利用温度斜率法识别沸腾温度点并通过动态调整炖煮功率维持温度稳定,保证良好的炖煮效果,改善用户体验。
实施例九
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了不同功能配置不同的炖煮周期和炖煮功率的实施例。
在本申请的示例性实施例中,主控可以根据用户选择的炖煮功能匹配相应的炖煮时长和炖煮功率,主控在根据容量检测调整炖煮时间周期,根据实际的炖煮周期调整炖煮功率。
在本申请的示例性实施例中,如果不同的炖煮功能采用相同炖煮的时间周期和功率,存在炖煮效果差、溢出的风险,通过不同功能配置不同的炖煮周期和炖煮功率,保证了良好的炖煮效果,改善用户体验。
实施例十
该实施例在上述任意实施例的基础上,给出了参数设定实施例。
在本申请的示例性实施例中,利用温度斜率法识别沸腾温度点的温度差ΔT可以选择1℃-3℃,优选为2℃;
碰防判断的预设时长可以选择为t/n;
碰防次数N可以选择为3次,可根据具体机型设置。
在本申请的示例性实施例中,利用温度斜率法识别沸腾温度点的温度差ΔT优选2℃,基于温度传感器偏差,以及温度传感器被物料包裹导致温度的偏差,通过此参数设定保证炖煮过程中全程处于微沸状态,实现良好的炖煮效果。
在本申请的示例性实施例中,将碰防判断的预设时长为t/n以及将碰防次数N选择为3次,基于在调整时间间隔t内进行分段检测,既避免频繁调整又避免调整不及时出现溢出的风险,实现良好的炖煮效果。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
Claims (7)
1.一种食品加工机的炖煮控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在物料被加入所述食品加工机的腔体内后,确定所加入的初始物料量Vd,根据所述初始物料量Vd计算初始加热功率Pd;
在炖煮过程中,实时检测所述食品加工机的腔体内的物料温度,通过所述初始加热功率Pd将物料加热至预设温度点T0;
在所述物料达到所述预设温度点T0后,根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V,并根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期M;
根据所述变化后的物料量V或调整后的炖煮周期M调整炖煮过程中的加热功率P,并根据调整后的加热功率P进行炖煮;
所述方法还包括:根据下述第五关系式计算所述调整后的炖煮周期M:M=n*t;其中,n为计算所述调整后的炖煮周期M之前炖煮周期的调整次数,t为每相邻的两次调整之间的平均时间间隔;
所述方法还包括:当检测到所述物料的温度为Th-△T时,进入沸腾状态判断阶段;Th为当地海拔温度,△T为预设的温度偏差值;
实时采集所述物料的温度并计算所述物料的温度变化率K1;
2.根据权利要求1所述的食品加工机的炖煮控制方法,其特征在于,所述根据所述物料温度的变化率K计算熬煮过程中变化后的物料量V包括:根据下述第一关系式计算所述变化后的物料量V:
V=K/Q;
其中,Q为预设常量。
3.根据权利要求1所述的食品加工机的炖煮控制方法,其特征在于,所述根据所述变化后的物料量V实时调整炖煮周期包括:根据下述第二关系式计算所述调整后的炖煮周期M:M=M0*(V/V0);
其中,V0为食品加工机内存储的与预设标准加热功率P0对应的预设标准物料量。
4.根据权利要求1所述的食品加工机的炖煮控制方法,其特征在于,根据所述变化后的物料量V调整炖煮过程中的加热功率包括:根据下述第三关系式计算所述调整后的加热功率P:P=P0*(V/V0),其中,V0为食品加工机内存储的与预设标准加热功率P0对应的预设标准物料量。
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