CN111728469B - 烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。其中，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备的控制方法包括：当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制烹饪设备进入控温工作阶段；和/或当烹饪设备处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段，升温工作阶段包括至少两个子升温工作阶段。通过本发明的技术方案，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

Description

烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，燃气灶具带有控温功能，利用防干烧探头检测锅具的底部温度，通过对加热火力自动调节使锅内温度稳定在一个区间内。

相关技术中，燃气灶具加热火力控制逻辑如图1所示，燃气灶具首先工作在升温阶段，升温阶段包括四个挡位，T代表防干烧探头测得的锅底温度，T1、T2、T3、T4分别代表挡位1、挡位2、挡位3、挡位4的目标温度，且T1<T2<T3<T4，挡位1、挡位2、挡位3、挡位4对应的加热火力依次减小。刚开始锅底温度T为室温，用挡位1加热；当锅底温度T大于T1时，挡位降低为2挡；锅底温度还会继续上升，当锅底温度T大于T2时，挡位降为3挡；当锅底温度继续上升，并大于T3时，挡位降低为4挡。当温度大于T4时，进入控温阶段。

上述控制逻辑有一个缺陷，在升温的过程中，如果用户将食材下锅，锅内和锅底的温度都会降低。由于该控制逻辑是在每次采集锅底温度后都进行一次判断，因此在食材下锅、温度降低后，将跳回到之前的挡位。如图1所示，在加热火力较低的挡位3时，锅底温度处在T2至T3之间；在食材下锅时，锅内和锅底的温度降低，其中锅底温度降低至T1以下，则挡位会变为加热火力较大的挡位1，需要再从挡位1开始加热。并且，由于锅内有食材，因此温升速度会低于未下食材时的升温速度，由此会导致燃气灶具长期处在其中一个挡位，甚至直到烹饪完成也无法进入控温阶段。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备的控制方法包括：当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制烹饪设备进入控温工作阶段；和/或当烹饪设备处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段，升温工作阶段包括至少两个子升温工作阶段；其中，升温工作阶段为烹饪设备将锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，控温工作阶段为烹饪设备将锅具的温度维持在控温区间内的工作阶段。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，当烹饪设备处于升温工作阶段时，检测烹饪设备所承载的锅具的温度，例如，检测锅具的锅底温度。判断锅具的温度在烹饪设备处于升温工作阶段的过程中是否减小，当出现减小的情况时，表明锅具与外界产生交互，例如，锅具内放入了食材，使得锅具的温度降低，进而控制烹饪设备进入控温工作阶段。通过本发明的技术方案，在升温工作阶段检测到锅具的温度降低后，直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

需要说明的是，升温工作阶段的目的是将锅具的温度从初始温度(即室温)加热到控温区间，控温工作阶段的目的是将锅具的温度控制在控温区间内。

在该技术方案中，考虑到用户有可能会向锅具内下油，而下油也会导致锅具的温度降低，但是下油是不需要烹饪设备直接进入控温工作阶段的。因此，为了避免误判断的问题，需要给锅具的温度降低加上一个阈值，即，当在升温工作阶段的任意阶段检测到锅具单位时间内温度减小值大于温度阈值(例如温度降低5℃/s或以上)时，判定有食材下锅，因此直接控制烹饪设备进入控温工作阶段。而当锅具温度有降低，但是幅度不大时，只认为用户是倒油或者下调味料等操作，从而提高控制的准确性，避免出现误判的问题。

烹饪设备会长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题，原因有两个：(1)如上所述，升温过程中发生温降，重新开始升温；(2)油量太多，而对应的挡位火力又太小。在该技术方案中，为了避免油量较多而使得烹饪设备长期处在升温工作阶段的问题，对于子升温工作阶段的持续时间也要做出限制，只要在某一子升温工作阶段的持续时间超过该限制，就会强制进入子升温工作阶段的下一工作阶段。

需要说明的是，升温工作阶段的最后一个子升温工作阶段的下一个工作阶段即为控温工作阶段。

根据本发明的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段的步骤，具体包括：获取除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段的持续时间；基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段。

在该技术方案中，第一个子升温工作阶段(第一个子升温工作阶段相比于在其之后的子升温工作阶段，其加热火力最大)不受时间限制，因为较长时间处在升温阶段、且火力为最大挡，只能说明锅具的温度还不够高，还需要继续加热。所以，对除第一个子升温工作阶段之外的其它子升温工作阶段进行持续时间的限制，避免对第一个子升温工作阶段的工作时间进行限制而不能使锅具达到较高的温度，从而降低食物的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，至少两个子升温工作阶段的烹饪设备的加热火力依次降低。

在该技术方案中，至少两个子升温工作阶段的烹饪设备的加热火力依次降低，也就是指，在升温过程中，当锅具的温度上升至越接近控温区间时，所需的加热火力就越小。例如，至少两个子升温工作阶段包括四个加热挡位，即第一子升温工作阶段、第二子升温工作阶段、第三子升温工作阶段和第四子升温工作阶段共四个子升温工作阶段，第一子升温工作阶段对应的加热火力、第二子升温工作阶段对应的加热火力、第三子升温工作阶段对应的加热火力、第四子升温工作阶段对应的加热火力依次降低。采用温度升高则降低火力挡位的方式来升温，能够控制热惯性，避免升温过冲。

在上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：为除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段对应设置时间阈值，其中子升温工作阶段对应的时间阈值与子升温工作阶段中烹饪设备的加热火力正相关。

在该技术方案中，除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段均对应设置一个时间阈值，每个子升温工作阶段对应的时间阈值均不同，并且时间阈值与加热火力的大小成正比，因为至少两个子升温工作阶段的加热火力依次降低，则至少两个子升温工作阶段的时间阈值依次减小。由此，能够在防止升温过冲的同时，避免较长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题。

在上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：设置每个子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

在该技术方案中，每个子升温工作阶段的结束温度与开始温度之间的间隔越来越小，这样做的好处是既可以快速升温，又能有效控制热惯性，防止升温过冲。

在上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小，控制烹饪设备的加热火力增加；或当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度增加，控制烹饪设备的加热火力减小。

在该技术方案中，当烹饪设备处于升温工作阶段时，通过控制烹饪设备的加热火力，控制锅具的温度达到烹饪的合适温度，避免温度过高而使食物变焦，或避免温度过低而导致烹饪时间过长、烹饪效果较差。

在上述任一技术方案中，温度阈值的范围为大于或等于5℃；时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

在该技术方案中，温度阈值的范围为大于或等于5℃，需要说明的是，温度阈值的上限制为锅具的当前温度与室温的差值，通过设定温度阈值判定锅具的温降，从而在出现温降时控制烹饪设备直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s，通过设定温度阈值限定每个子升温工作阶段的工作时间，从而避免油量较多而使得烹饪设备长期处在升温工作阶段的问题。

根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备包括：加热装置，用于加热锅具；温度检测装置，用于检测锅具的温度；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现：基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制加热装置进入控温工作阶段；和/或当加热装置处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制加热装置进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置进入控温工作阶段，升温工作阶段包括至少两个子升温工作阶段；其中，升温工作阶段为加热装置将锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，控温工作阶段为加热装置将锅具的温度维持在控温区间内的工作阶段。

本发明提供的烹饪设备包括加热装置、温度检测装置、存储器和处理器，当加热装置处于升温工作阶段时，利用温度检测装置检测烹饪设备所承载的锅具的温度，例如，检测锅具的锅底温度。处理器判断锅具的温度在加热装置处于升温工作阶段的过程中是否减小，当出现减小的情况时，表明锅具与外界产生交互，例如，锅具内放入了食材，使得锅具的温度降低，进而控制加热装置进入控温工作阶段。通过本发明的技术方案，在升温工作阶段检测到锅具的温度降低后，直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

需要说明的是，升温工作阶段的目的是控制加热装置将锅具的温度从初始温度(即室温)加热到控温区间，控温工作阶段的目的是控制加热装置将锅具的温度控制在控温区间内。

在该技术方案中，考虑到用户有可能会向锅具内下油，而下油也会导致锅具的温度降低，但是下油是不需要加热装置直接进入控温工作阶段的。因此，为了避免误判断的问题，需要给锅具的温度降低加上一个阈值，即，当在升温工作阶段的任意阶段检测到锅具单位时间内温度减小值大于温度阈值(例如温度降低5℃/s或以上)时，判定有食材下锅，因此直接控制加热装置进入控温工作阶段。而当锅具温度有降低，但是幅度不大时，只认为用户是倒油或者下调味料等操作，从而提高控制的准确性，避免出现误判的问题。

加热装置会长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题，原因有两个：(1)如上所述，升温过程中发生温降，重新开始升温；(2)油量太多，而对应的挡位火力又太小。在该技术方案中，为了避免油量较多而使得加热装置长期处在升温工作阶段的问题，对于子升温工作阶段的持续时间也要做出限制，只要在某一子升温工作阶段的持续时间超过该限制，就会强制进入子升温工作阶段的下一工作阶段。

需要说明的是，升温工作阶段的最后一个子升温工作阶段的下一个工作阶段即为控温工作阶段。

根据本发明的上述烹饪设备，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，处理器基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制所述加热装置进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置进入控温工作阶段，具体包括：获取除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段的持续时间；基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制加热装置进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置进入控温工作阶段。

在该技术方案中，第一个子升温工作阶段(第一个子升温工作阶段相比于在其之后的子升温工作阶段，其加热火力最大)不受时间限制，因为较长时间处在升温阶段、且火力为最大挡，只能说明锅具的温度还不够高，还需要继续加热。所以，对除第一个子升温工作阶段之外的其它子升温工作阶段进行持续时间的限制，避免对第一个子升温工作阶段的工作时间进行限制而不能使锅具达到较高的温度，从而降低食物的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，至少两个子升温工作阶段的加热装置的加热火力依次降低。

在该技术方案中，至少两个子升温工作阶段的加热装置的加热火力依次降低，也就是指，在升温过程中，当锅具的温度上升至越接近控温区间时，所需的加热火力就越小。例如，至少两个子升温工作阶段包括四个加热挡位，即第一子升温工作阶段、第二子升温工作阶段、第三子升温工作阶段和第四子升温工作阶段共四个子升温工作阶段，第一子升温工作阶段对应的加热火力、第二子升温工作阶段对应的加热火力、第三子升温工作阶段对应的加热火力、第四子升温工作阶段对应的加热火力依次降低。采用温度升高则降低火力挡位的方式来升温，能够控制热惯性，避免升温过冲。

在上述任一技术方案中，处理器执行计算机程序时还实现：为除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段对应设置时间阈值，其中子升温工作阶段对应的时间阈值与子升温工作阶段中加热装置的加热火力正相关。

在该技术方案中，除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段均对应设置一个时间阈值，每个子升温工作阶段对应的时间阈值均不同，并且时间阈值与加热火力的大小成正比，因为至少两个子升温工作阶段的加热火力依次降低，则至少两个子升温工作阶段的时间阈值依次减小。由此，能够在防止升温过冲的同时，避免较长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题。

在上述任一技术方案中，处理器执行计算机程序时还实现：设置每个子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

在该技术方案中，每个子升温工作阶段的结束温度与开始温度之间的间隔越来越小，这样做的好处是既可以快速升温，又能有效控制热惯性，防止升温过冲。

在上述任一技术方案中，处理器执行计算机程序时还实现：当加热装置处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小，控制加热装置的加热火力增加；或当加热装置处于升温工作阶段，基于锅具的温度增加，控制加热装置的加热火力减小。

在该技术方案中，当加热装置处于升温工作阶段时，通过控制加热装置的加热火力，控制锅具的温度达到烹饪的合适温度，避免温度过高而使食物变焦，或避免温度过低而导致烹饪时间过长、烹饪效果较差。

在上述任一技术方案中，温度阈值的范围为大于或等于5℃；时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

在该技术方案中，温度阈值的范围为大于或等于5℃，需要说明的是，温度阈值的上限制为锅具的当前温度与室温的差值，通过设定温度阈值判定锅具的温降，从而在出现温降时控制加热装置直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s，通过设定温度阈值限定每个子升温工作阶段的工作时间，从而避免油量较多而使得加热装置长期处在升温工作阶段的问题。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的烹饪设备升温逻辑的示意图；

图2示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的第二个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的第三个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例的烹饪设备升温逻辑的示意图；

图6示出了本发明的第四个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备承载有锅具，通过以下实施例对烹饪设备的控制方法进行详细说明。

实施例一，图2示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤202，当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制烹饪设备进入控温工作阶段，同时基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段。

其中，升温工作阶段包括至少两个子升温工作阶段，升温工作阶段为烹饪设备将锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，控温工作阶段为烹饪设备将锅具的温度维持在控温区间内的工作阶段。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，当烹饪设备处于升温工作阶段时，检测烹饪设备所承载的锅具的温度，例如，检测锅具的锅底温度。判断锅具的温度在烹饪设备处于升温工作阶段的过程中是否减小，当出现减小的情况时，表明锅具与外界产生交互，例如，锅具内放入了食材，使得锅具的温度降低，进而控制烹饪设备进入控温工作阶段。通过本发明的实施例，在升温工作阶段检测到锅具的温度降低后，直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

需要说明的是，升温工作阶段的目的是将锅具的温度从初始温度(即室温)加热到控温区间，控温工作阶段的目的是将锅具的温度控制在控温区间内。

在一些实施例中，控温区间为大于或等于195℃且小于或等于205℃。烹饪设备包括燃气灶具、电磁炉、电炖锅、电蒸锅、空气炸锅、烤箱等设备。

在该实施例中，考虑到用户有可能会向锅具内下油，而下油也会导致锅具的温度降低，但是下油是不需要烹饪设备直接进入控温工作阶段的。因此，为了避免误判断的问题，需要给锅具的温度降低加上一个阈值，即，当在升温工作阶段的任意阶段检测到锅具单位时间内温度减小值大于温度阈值(例如温度降低5℃/s或以上)时，判定有食材下锅，因此直接控制烹饪设备进入控温工作阶段。而当锅具温度有降低，但是幅度不大时，只认为用户是倒油或者下调味料等操作，从而提高控制的准确性，避免出现误判的问题。

烹饪设备会长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题，原因有两个：(1)如上所述，升温过程中发生温降，重新开始升温；(2)油量太多，而对应的挡位火力又太小。在该实施例中，为了避免油量较多而使得烹饪设备长期处在升温工作阶段的问题，对于子升温工作阶段的持续时间也要做出限制，只要在某一子升温工作阶段的持续时间超过该限制，就会强制进入子升温工作阶段的下一工作阶段。

需要说明的是，升温工作阶段的最后一个子升温工作阶段的下一个工作阶段即为控温工作阶段。

实施例二，可仅通过温降判断进入温控工作阶段，如图3所示，该控制方法包括：

步骤302，当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制烹饪设备进入控温工作阶段。

在该实施例中，在升温工作阶段检测到锅具的温度降低后，直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

实施例三，可仅通过限定子升温工作阶段的工作时间使烹饪设备进入温控工作阶段，如图4所示，该控制方法包括：

步骤402，当烹饪设备处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段。

通过该实施例，能够避免油量较多而使得烹饪设备长期处在升温工作阶段，直到烹饪完成也无法进入控温阶段的问题。

在上述任一实施例中，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段，具体包括：获取除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段的持续时间；基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段。

在该实施例中，第一个子升温工作阶段(第一个子升温工作阶段相比于在其之后的子升温工作阶段，其加热火力最大)不受时间限制，因为较长时间处在升温阶段、且火力为最大挡，只能说明锅具的温度还不够高，还需要继续加热。所以，对除第一个子升温工作阶段之外的其它子升温工作阶段进行持续时间的限制，避免对第一个子升温工作阶段的工作时间进行限制而不能使锅具达到较高的温度，从而降低食物的烹饪效果。

如图5所示，升温阶段包括四个挡位，每个挡位即一个子升温工作阶段，T代表锅底温度，T1、T2、T3、T4分别代表挡位1、挡位2、挡位3、挡位4的目标温度，且T1<T2<T3<T4，挡位1、挡位2、挡位3、挡位4对应的加热火力依次减小。刚开始锅底温度T为室温，用挡位1加热；当锅底温度T大于T1时，挡位降低为2挡；锅底温度还会继续上升，当锅底温度T大于T2时，挡位降为3挡；当锅底温度继续上升，并大于T3时，挡位降低为4挡。当温度大于T4时，进入控温阶段。在挡位1、挡位2、挡位3、挡位4的任意挡位中，如果发生温降，且温降5℃/s或以上，则直接进入控温阶段。

在上述实施例中，至少两个子升温工作阶段的烹饪设备的加热火力依次降低。

在该实施例中，至少两个子升温工作阶段的烹饪设备的加热火力依次降低，也就是指，在升温过程中，当锅具的温度上升至越接近控温区间时，所需的加热火力就越小。例如，至少两个子升温工作阶段包括四个加热挡位，即第一子升温工作阶段、第二子升温工作阶段、第三子升温工作阶段和第四子升温工作阶段共四个子升温工作阶段，第一子升温工作阶段对应的加热火力、第二子升温工作阶段对应的加热火力、第三子升温工作阶段对应的加热火力、第四子升温工作阶段对应的加热火力依次降低。采用温度升高则降低火力挡位的方式来升温，能够控制热惯性，避免升温过冲。

在上述任一实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：为除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段对应设置时间阈值，其中子升温工作阶段对应的时间阈值与子升温工作阶段中烹饪设备的加热火力正相关。

在该实施例中，除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段均对应设置一个时间阈值，每个子升温工作阶段对应的时间阈值均不同，并且时间阈值与加热火力的大小成正比，因为至少两个子升温工作阶段的加热火力依次降低，则至少两个子升温工作阶段的时间阈值依次减小。由此，能够在防止升温过冲的同时，避免较长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题。

需要说明的是，时间阈值可根据烹饪设备的类型或锅具的类型、材质、容量进行设定。

如图5所示，允许每个挡位持续时间的规律是t2(挡位2对应的时间阈值)>t3(挡位3对应的时间阈值)>t4(挡位4对应的时间阈值)，即，挡位加热火力越小，其时间限制也越短。当挡位2持续的时间t>t2时转为挡位3，当挡位3持续的时间t>t3时转为挡位4，当挡位4持续的时间t>t4时直接进入控温阶段。

例如，挡位2火力较大，因此限制的时间(即时间阈值)可能是2min。如果2min后，锅底温度还没有到达T2，则直接转为挡位3，而挡位3的持续时间可能是1min。如果1min后，锅底温度还没有到达T3，则直接转为挡位4，而挡位4的持续时间可能是0.5min。如果0.5min后，锅底温度还没有到达T4，则直接进入控温阶段。

通常，如果锅底温度还不够高，进入控温阶段后会使用最大挡位(控温阶段可包括两个挡位)进行快速加热，以使锅底温度进入控温区间。

需要注意的是，上面以4个挡位来做说明，而并不是进行挡位数量的限定。实际中，可能是两个挡位，也可能是九个挡位，即，本发明的适用范围是拥有两个或以上自动挡位的烹饪设备。

在上述任一实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：设置每个子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

在该实施例中，每个子升温工作阶段的结束温度与开始温度之间的间隔越来越小，这样做的好处是既可以快速升温，又能有效控制热惯性，防止升温过冲。

需要说明的是，当前子升温工作阶段的结束温度等于其后一个子升温工作阶段的开始温度，当前子升温工作阶段的开始温度等于其前一个子升温工作阶段的结束温度。

如图5所示，挡位1对应的温度差值最大(即T1与室温之间的间隔最大)，其次是T2与T1之间的间隔，而T3与T2之间的间隔最小。比如，目标温度T4是200℃，则加热火力最大的挡位1将锅具从室温(例如20℃)加热到170℃(即T1)；之后转挡位2，加热到185℃(即T2)；之后再转挡位3，加热到195℃(即T3)；最后用挡位4加热到200℃，进入控温阶段。在上面的过程中，挡位1持续的时间最长，温升有150℃；挡位2持续的时间其次，温升15℃；挡位3持续温升了10℃，最后挡位4只持续温升了5℃。以最大火力的挡位为主要加热挡位，当温度越接近目标温度时，挡位越低且挡位调整越频繁。

需要说明的是，对于本发明提出的烹饪设备的控制方法，控制烹饪设备进入控温阶段有两种方式：自然进入方式和被动进入方式，自然进入方式就是按照温升过程，温度升高则降低挡位，直至进入控温阶段；被动进入方式包括两种情况：(1)当温度降低超过5℃/s时，进入控温阶段；(2)当挡位处在中低挡(即除第一挡位之前的其他挡位)超过一定时间时，也进入控温段。

并且，在升温阶段，采用了各个挡位开始温度不均衡的温升方式来控制热惯性，避免温度过冲。

实施例四，图6示出了本发明的第四个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤602，当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制烹饪设备进入控温工作阶段；和/或当烹饪设备处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制烹饪设备进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至烹饪设备进入控温工作阶段；

步骤604，当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小，控制烹饪设备的加热火力增加；或当烹饪设备处于升温工作阶段，基于锅具的温度增加，控制烹饪设备的加热火力减小。

在该实施例中，当烹饪设备处于升温工作阶段时，通过控制烹饪设备的加热火力，控制锅具的温度达到烹饪的合适温度，避免温度过高而使食物变焦，或避免温度过低而导致烹饪时间过长、烹饪效果较差。

在上述任一实施例中，温度阈值的范围为大于或等于5℃；时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

在该实施例中，温度阈值的范围为大于或等于5℃，需要说明的是，温度阈值的上限制为锅具的当前温度与室温的差值，通过设定温度阈值判定锅具的温降，从而在出现温降时控制烹饪设备直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s，通过设定温度阈值限定每个子升温工作阶段的工作时间，从而避免油量较多而使得烹饪设备长期处在升温工作阶段的问题。

本发明第二方面的实施例，提出一种烹饪设备700，烹饪设备700承载有锅具，图7示出了本发明的一个实施例的烹饪设备700的示意框图。其中，该烹饪设备700包括：

加热装置702，用于加热锅具；

温度检测装置704，用于检测锅具的温度；

存储器706，存储器706存储有计算机程序；

处理器708，处理器708执行计算机程序时实现：

当加热装置702处于在升温工作阶段，基于锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制加热装置702进入控温工作阶段；和/或当加热装置702处于升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制加热装置702进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置702进入控温工作阶段，升温工作阶段包括至少两个子升温工作阶段；加热装置702其中，升温工作阶段为加热装置702将锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，控温工作阶段为加热装置702将锅具的温度维持在控温区间内的工作阶段。

本发明提供的烹饪设备700包括加热装置702、温度检测装置704、存储器706和处理器708，当加热装置702处于升温工作阶段时，利用温度检测装置704检测烹饪设备700所承载的锅具的温度，例如，检测锅具的锅底温度。处理器708判断锅具的温度在加热装置702处于升温工作阶段的过程中是否减小，当出现减小的情况时，表明锅具与外界产生交互，例如，锅具内放入了食材，使得锅具的温度降低，进而控制加热装置702进入控温工作阶段。通过本发明的实施例，在升温工作阶段检测到锅具的温度降低后，直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。

需要说明的是，升温工作阶段的目的是控制加热装置702将锅具的温度从初始温度(即室温)加热到控温区间，控温工作阶段的目的是控制加热装置702将锅具的温度控制在控温区间内。

在该实施例中，考虑到用户有可能会向锅具内下油，而下油也会导致锅具的温度降低，但是下油是不需要加热装置702直接进入控温工作阶段的。因此，为了避免误判断的问题，需要给锅具的温度降低加上一个阈值，即，当在升温工作阶段的任意阶段检测到锅具单位时间内温度减小值大于温度阈值(例如温度降低5℃/s或以上)时，判定有食材下锅，因此直接控制加热装置702进入控温工作阶段。而当锅具温度有降低，但是幅度不大时，只认为用户是倒油或者下调味料等操作，从而提高控制的准确性，避免出现误判的问题。

加热装置702会长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题，原因有两个：(1)如上所述，升温过程中发生温降，重新开始升温；(2)油量太多，而对应的挡位火力又太小。在该实施例中，为了避免油量较多而使得加热装置702长期处在升温工作阶段的问题，对于子升温工作阶段的持续时间也要做出限制，只要在某一子升温工作阶段的持续时间超过该限制，就会强制进入子升温工作阶段的下一工作阶段。

需要说明的是，升温工作阶段的最后一个子升温工作阶段的下一个工作阶段即为控温工作阶段。

在上述实施例中，处理器708基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制加热装置702进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置702进入控温工作阶段，具体包括：获取除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段的持续时间；基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制加热装置702进入子升温工作阶段的下一工作阶段，直至加热装置702进入控温工作阶段。

在该实施例中，第一个子升温工作阶段(第一个子升温工作阶段相比于在其之后的子升温工作阶段，其加热火力最大)不受时间限制，因为较长时间处在升温阶段、且火力为最大挡，只能说明锅具的温度还不够高，还需要继续加热。所以，对除第一个子升温工作阶段之外的其它子升温工作阶段进行持续时间的限制，避免对第一个子升温工作阶段的工作时间进行限制而不能使锅具达到较高的温度，从而降低食物的烹饪效果。

在上述任一实施例中，至少两个子升温工作阶段的加热装置702的加热火力依次降低。

在该实施例中，至少两个子升温工作阶段的加热装置702的加热火力依次降低，也就是指，在升温过程中，当锅具的温度上升至越接近控温区间时，所需的加热火力就越小。例如，至少两个子升温工作阶段包括四个加热挡位，即第一子升温工作阶段、第二子升温工作阶段、第三子升温工作阶段和第四子升温工作阶段共四个子升温工作阶段，第一子升温工作阶段对应的加热火力、第二子升温工作阶段对应的加热火力、第三子升温工作阶段对应的加热火力、第四子升温工作阶段对应的加热火力依次降低。采用温度升高则降低火力挡位的方式来升温，能够控制热惯性，避免升温过冲。

在上述任一实施例中，处理器708执行计算机程序时还实现：为除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段对应设置时间阈值，其中子升温工作阶段对应的时间阈值与子升温工作阶段中加热装置702的加热火力正相关。

在该实施例中，除第一个子升温工作阶段以外的任一子升温工作阶段均对应设置一个时间阈值，每个子升温工作阶段对应的时间阈值均不同，并且时间阈值与加热火力的大小成正比，因为至少两个子升温工作阶段的加热火力依次降低，则至少两个子升温工作阶段的时间阈值依次减小。由此，能够在防止升温过冲的同时，避免较长时间处在升温工作阶段而无法进入控温工作阶段的问题。

在上述任一实施例中，处理器708执行计算机程序时还实现：设置每个子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

在该实施例中，每个子升温工作阶段的结束温度与开始温度之间的间隔越来越小，这样做的好处是既可以快速升温，又能有效控制热惯性，防止升温过冲。

在上述任一实施例中，处理器708执行计算机程序时还实现：当加热装置702处于升温工作阶段，基于锅具的温度减小，控制加热装置702的加热火力增加；或当加热装置702处于升温工作阶段，基于锅具的温度增加，控制加热装置702的加热火力减小。

在该实施例中，当加热装置702处于升温工作阶段时，通过控制加热装置702的加热火力，控制锅具的温度达到烹饪的合适温度，避免温度过高而使食物变焦，或避免温度过低而导致烹饪时间过长、烹饪效果较差。

在上述任一实施例中，温度阈值的范围为大于或等于5℃；时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

在该实施例中，温度阈值的范围为大于或等于5℃，需要说明的是，温度阈值的上限制为锅具的当前温度与室温的差值，通过设定温度阈值判定锅具的温降，从而在出现温降时控制加热装置702直接进入控温工作阶段，避免相关技术中由于锅具温度降低而继续且较长时间处于升温工作阶段而导致的烹饪火力不足、烹饪时间较长的问题，提高烹饪效果。时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s，通过设定温度阈值限定每个子升温工作阶段的工作时间，从而避免油量较多而使得加热装置702长期处在升温工作阶段的问题。

可以理解的是，存储器706可用于存储软件程序以及各种数据。存储器706可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器708通过运行或执行存储在存储器706内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器706内的数据。处理器708可包括一个或多个处理单元。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

其中，计算机可读存储介质包括计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备承载有锅具，所述烹饪设备的控制方法包括：

当所述烹饪设备处于升温工作阶段，基于所述锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制所述烹饪设备进入控温工作阶段；

当所述烹饪设备处于所述升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制所述烹饪设备进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述烹饪设备进入所述控温工作阶段，所述升温工作阶段包括至少两个所述子升温工作阶段；

其中，所述升温工作阶段为所述烹饪设备将所述锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，所述控温工作阶段为所述烹饪设备将所述锅具的温度维持在所述控温区间内的工作阶段；

所述至少两个子升温工作阶段的所述烹饪设备的加热火力依次降低；

当所述烹饪设备处于所述升温工作阶段，基于所述锅具的温度减小，控制所述烹饪设备的加热火力增加；或

当所述烹饪设备处于所述升温工作阶段，基于所述锅具的温度增加，控制所述烹饪设备的加热火力减小。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制所述烹饪设备进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述烹饪设备进入所述控温工作阶段的步骤，具体包括：

获取除第一个所述子升温工作阶段以外的任一所述子升温工作阶段的持续时间；

基于所述子升温工作阶段的持续时间大于所述时间阈值，控制所述烹饪设备进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述烹饪设备进入所述控温工作阶段。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

为除第一个所述子升温工作阶段以外的任一所述子升温工作阶段对应设置所述时间阈值，其中所述子升温工作阶段对应的时间阈值与所述子升温工作阶段中所述烹饪设备的加热火力正相关。

4.根据权利要求2或3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

设置每个所述子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使所述至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述温度阈值的范围为大于或等于5℃；

所述时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

6.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备承载有锅具，所述烹饪设备包括：

加热装置，用于加热所述锅具；

温度检测装置，用于检测所述锅具的温度；

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

当所述加热装置处于在升温工作阶段，基于所述锅具的温度减小且温度减小值大于温度阈值，控制所述加热装置进入控温工作阶段；

当所述加热装置处于所述升温工作阶段，基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制所述加热装置进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述加热装置进入所述控温工作阶段，所述升温工作阶段包括至少两个所述子升温工作阶段；

其中，所述升温工作阶段为所述加热装置将所述锅具的温度升高至控温区间内的工作阶段，所述控温工作阶段为所述加热装置将所述锅具的温度维持在所述控温区间内的工作阶段；

所述至少两个子升温工作阶段的所述加热装置的加热火力依次降低；

当所述加热装置处于所述升温工作阶段，基于所述锅具的温度减小，控制所述加热装置的加热火力增加；或

当所述加热装置处于所述升温工作阶段，基于所述锅具的温度增加，控制所述加热装置的加热火力减小。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器基于子升温工作阶段的持续时间大于时间阈值，控制所述加热装置进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述加热装置进入所述控温工作阶段，具体包括：

获取除第一个所述子升温工作阶段以外的任一所述子升温工作阶段的持续时间；

基于所述子升温工作阶段的持续时间大于所述时间阈值，控制所述加热装置进入所述子升温工作阶段的下一工作阶段，直至所述加热装置进入所述控温工作阶段。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

为除第一个所述子升温工作阶段以外的任一所述子升温工作阶段对应设置所述时间阈值，其中所述子升温工作阶段对应的时间阈值与所述子升温工作阶段中所述加热装置的加热火力正相关。

9.根据权利要求7或8所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

设置每个所述子升温工作阶段对应的开始温度和结束温度，使所述至少两个子升温工作阶段的结束温度与开始温度的温度差值依次减小。

10.根据权利要求7或8所述的烹饪设备，其特征在于，

所述温度阈值的范围为大于或等于5℃；

所述时间阈值的范围为大于或等于10s且小于或等于120s。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

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