CN114305159B - 一种食品加工机的降噪方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种食品加工机的降噪方法，食品加工机可以包括腔体、加热装置和电机；该方法可以包括：低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整。通过该实施例方案，实现了加工过程的降噪，保护加热管温控器或熔断体正常，提高了整机可靠性，改善了用户体验。

Description

一种食品加工机的降噪方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的降噪方法。

背景技术

目前下置式食品加工机(如豆浆机)存在以下问题：

1、下置式食品加工机多功能拓展，增加烧水、煮茶等功能，按照原有的流程执行存在烧水噪声大，影响用户体验；

2、下置式食品加工机采用非隔离控制方案，没有防溢电极，无法通过防溢方式识别海拔，存在高海拔溢出风险，影响用户体验；

3、下置式食品加工机由于造型小型化，加热管尺寸小，存在加热热负荷大导致加热管烧毁的风险，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机的降噪方法，能够实现加工过程的降噪，保护加热管温控器或熔断体正常，提高整机可靠性，改善用户体验。

本申请实施例提供了一种食品加工机的降噪方法，所述食品加工机可以包括腔体、加热装置和电机；所述方法可以包括：

低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；

起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当T＜T0时，确定当前的食品加工阶段为低温阶段；

当T0≤T＜T1时，确定当前的食品加工阶段为起泡阶段；

当T1≤T＜Td时，确定当前的食品加工阶段为沸腾阶段；

其中，T为浆液温度，T0满足：50℃-60℃，T1满足：80℃-90℃，Td为沸腾温度点。

在本申请的示例性实施例中，所述在不同的食品加工阶段，控制所述加热装置和/或所述电机以不同的工作方式进行工作可以包括：

所述第二加热功率小于或等于所述第一加热功率；所述第三加热功率小于所述第二加热功率。

在本申请的示例性实施例中，所述第一加热功率和所述第二加热功率可以为全功率；所述第三加热功率可以为半功率或三分之一全功率。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，所述控制所述电机启动以对浆液进行搅动可以包括：

控制所述电机以每搅动n1秒、停止m1秒的间歇性工作方式进行搅动；n1和m1为正数。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，可以包括：

根据下述的第一关系式对电机每次的搅动时长进行调整：

其中，N1为调整后的搅动时长，n1为调整前的搅动时长，Ta为变化后的浆液温度，T0为进入所述起泡阶段的温度点；＝为预设的第一调整系数；N1≤n1+m1；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M1为调整后的停止时长，m1为调整前的停止时长，m1≥0。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当Ta-T0的数值为＝的整数倍时对搅动时长n1和m1进行调整。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，搅动时长n1可以满足：4-6秒；停止时长m1可以满足：14-16秒。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，所述降低所述加热装置的加热功率，控制所述电机启动以对浆液进行搅动可以包括：

根据所述加热装置的额定功率，控制所述加热装置以半功率或三分之一全功率进行加热；以及，

控制所述电机以每搅动n2秒、停止m2秒的间歇性工作方式进行搅动；n2和m2为正数。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，可以包括：

根据下述的第三关系式对电机每次的搅动时长进行调整：N

其中，N2为调整后的搅动时长，n2为调整前的搅动时长，Tb为变化后的浆液温度，T1为进入所述沸腾阶段的温度点；η为预设的第二调整系数；N2≥0；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M2为调整后的停止时长，m2为调整前的停止时长，M2≤n2+m2。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当Tb-T1的数值为η的整数倍时对搅动时长n2和停止时长m2进行调整。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，搅动时长n2可以满足：14-16秒；停止时长m2可以满足：4-6秒。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述沸腾阶段，当检测到的浆液大于或等于预设温度T2，并且在第一预设时长内保持浆液温度的变化趋势△T小于或等于预设的变化趋势阈值△T0，则将当前检测到的温度作为沸腾温度Td。

在本申请的示例性实施例中，所述预设温度T2可以满足：90℃≤T2≤93℃。

与相关技术相比，本申请实施例所述食品加工机可以包括腔体、加热装置和电机；所述方法可以包括：低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整。通过该实施例方案，实现了加工过程的降噪，保护加热管温控器或熔断体正常，提高了整机可靠性，改善了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的降噪方法流程图；

图2为本申请实施例的食品加工机的降噪方法示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种食品加工机的降噪方法，所述食品加工机可以包括腔体、加热装置和电机；如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S103：

S101、低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；

S102、起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

S103、沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整。

在本申请的示例性实施例中，提供了一种食品加工机加热降噪控制方法，利用加热过程中不同阶段的温度点配置相应的调整控制，实现加热降噪、保护加热管温控器或熔断体正常，提高了整机可靠性，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在食品加工过程中，可以实时检测所述腔体内的浆液温度；根据所述浆液温度所处的温度区间确定当前的食品加工阶段；在不同的食品加工阶段，控制所述加热装置和/或所述电机以不同的工作方式进行工作，其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整。

在本申请的示例性实施例中，所述方法可以包括：

当T＜T0时，确定当前的食品加工阶段为低温阶段；

当T0≤T＜T1时，确定当前的食品加工阶段为起泡阶段；

当T1≤T＜Td时，确定当前的食品加工阶段为沸腾阶段；

其中，T0满足：50℃-60℃，例如，可以选择50℃；T1满足：80℃-90℃，例如，可以选择85℃；Td为沸腾温度点。

在本申请的示例性实施例中，所述第二加热功率小于或等于所述第一加热功率；所述第三加热功率小于所述第二加热功率；例如，所述第一加热功率和所述第二加热功率可以为全功率；所述第三加热功率可以为半功率或三分之一全功率。

在本申请的示例性实施例中，所述在不同的食品加工阶段，控制所述加热装置和/或所述电机以不同的工作方式进行工作可以包括：

在所述低温阶段，控制所述加热装置以全功率进行加热；

在所述起泡阶段，控制所述加热装置以全功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

在所述沸腾阶段，降低所述加热装置的加热功率，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动。

在本申请的示例性实施例中，在用户选择功能执行时，主控单元可以通过腔体内温度传感器实时检测腔内的浆液温度T，主控单元可以根据加热不同阶段温度点优化调整加热装置和电机的工作状态：

当T＜T0时，确认处于低温阶段，主控单元控制所述加热装置持续进行全功率加热；

当T0≤T＜T1时，确认处于起泡阶段，主控单元控制所述加热装置全功率加热，同时结合搅动，搅动方式根据温度而调整；

当T1≤T＜Td时，确认处于沸腾阶段，主控单元对加热装置的加热功率进行调整同时结合搅动，搅动方式根据温度而调整。

在本申请的示例性实施例中，低温阶段的浆液温度低，不会产生气泡，噪声低，为了保证烧水的周期，因此采用全功率加热。起泡阶段，由于在此阶段加热装置(如加热管)表面逐步开始产生气泡，并且腔体(即杯体)内上下存在明显的温差，因此可以通过间歇搅动的方式，消除气泡并实现均温。沸腾阶段，由于起泡阶段时加热管已积聚大量的热量，并且杯体内浆液温度接近沸腾状态，因此杯体内会产生大量的气泡，这些气泡破裂会产生明显的噪声，通过搅动方式将气泡打破，消除气泡上升至液面破裂的噪声，从而降低了加热噪声，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在每相邻的两个食品加工阶段之间可以增加等待时间。

在本申请的示例性实施例中，由于下置式食品加工机造型小型化，加热管尺寸小，存在加热热负荷大导致加热管烧毁的风险，可以在相邻的两个食品加工阶段(低温阶段、起泡阶段、沸腾阶段)之间增加一定的等待时间(如t1秒)，从而留出一定时间使得加热管的热量释放，并使得杯体内实现均温，保证加热管的熔断体或温控器正常。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，所述控制所述电机启动以对浆液进行搅动可以包括：

控制所述电机以每搅动n1秒、停止m1秒的间歇性工作方式进行搅动；n1和ml为正数。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，起泡温度点T0优选设定55℃，搅动时长n1可以满足：4-6秒，例如，可以选择5秒；停止时长m1可以满足：14-16秒，例如，可以选择15秒。

在本申请的示例性实施例中，T0优选55℃，加热至此温度点的过程中，杯体底部还未产生气泡。

在本申请的示例性实施例中，通过烧水过程的判断温度点的设定，保证了在烧水过程中不同阶段匹配不同的消噪措施，以有效消除噪声，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在所述起泡阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，可以包括：

根据下述的第一关系式对电机每次的搅动时长进行调整：

其中，N1为调整后的搅动时长，n1为调整前的搅动时长，Ta为变化后的浆液温度，T0为进入所述起泡阶段的温度点；＝为预设的第一调整系数；N1≤n1+m1；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M1为调整后的停止时长，m1为调整前的停止时长，m1≥0。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当Ta-T0的数值为＝的整数倍时对搅动时长n1和m1进行调整。

在本申请的示例性实施例中，＝可以选择为10，T-T0差值为＝的整数倍时主控单元做调整，主控单元可以按照温度变化差值10℃调整一次。

在本申请的示例性实施例中，在烧水过程中杯体底部加热管位置热负荷较大，因此气泡阶段时杯体底部的水局部加热到沸腾时，水中溶有少量空气，并且水汽化变成水蒸气，形成气泡上升，杯体上部的水温相对较低，水蒸气气泡被冷却、液化，迅速凝结为液态水，气泡急剧收缩发出噪声。根据起泡阶段杯体内上下存在明显的温差这一现象，可以通过间歇搅动的方式，消除气泡并实现均温，减少由于气泡的产生及破裂而导致的噪声。

在本申请的示例性实施例中，随着杯体内所加热浆液的温度逐步升高，气泡产生的数量也逐步增加，可以根据温度递增自适应地调整电机搅动及停止的时长参数，搅动时长可以随着温度提升而不断的加长，停止时长可以随着温度的提升不断减少，实现消除气泡、控制烧水噪声的目的，改善了用户体验，提升了机器的智能化水平。

在本申请的示例性实施例中，搅动时间间隔的设定根据温度变化差值而调整，保证调整的及时性，又避免频繁调整影响整机运行的可靠性，保证了机器寿命。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，所述控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，控制所述电机启动以对浆液进行搅动可以包括：

根据所述加热装置的额定功率，控制所述加热装置以半功率或三分之一全功率进行加热；以及，

控制所述电机以每搅动n2秒、停止m2秒的间歇性工作方式进行搅动；n2和m2为正数。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，搅动时长n2可以满足：14-16秒，例如，可以选择15秒；停止时长m2可以满足：4-6秒，例如，可以选择5秒。

在本申请的示例性实施例中，T1可以选择85℃，因为加热至此温度点的过程中，杯体底部随着温度升高逐步产生气泡。

在本申请的示例性实施例中，通过烧水过程的判断温度点的设定，保证了在烧水过程中不同阶段匹配不同的消噪措施，以有效消除噪声，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，沸腾阶段的温度点T1优选设定85℃，主控单元可以采用半功率或1/3全功率加热，加热功率的配置可以根据加热管的额定功率而定，当加热管的额定功率大于或等于750W时，可以采用1/3全功率加热，当加热管的额定功率小于750W时，可以采用半功率加热。

在本申请的示例性实施例中，在加热调整的同时，主控单元采用初始参数设定转速P2搅动n2秒停m2秒。

在本申请的示例性实施例中，在所述沸腾阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，可以包括：

根据下述的第三关系式对电机每次的搅动时长进行调整：N

其中，N2为调整后的搅动时长，n2为调整前的搅动时长，Tb为变化后的浆液温度，T1为进入所述沸腾阶段的温度点；η为预设的第二调整系数；N2≥0；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M2为调整后的停止时长，m2为调整前的停止时长，M2≤n2+m2。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当Tb-T1的数值为η的整数倍时对搅动时长n2和停止时长m2进行调整。

在本申请的示例性实施例中，η可以选择为5，T-T1差值为η的整数倍时主控单元做调整，主控单元可以按照温度变化差值5℃调整一次。

在本申请的示例性实施例中，通过气泡骤升温度设定点85℃的设定，保证在烧水过程中将沸腾噪声最大的温度点位置进行优化调整控制，实现了降低噪声的目的。

在本申请的示例性实施例中，随着杯体内浆液温度逐步升高，气泡产生的数量也逐步增加，可以根据温度递增自适应调整电机搅动及停止的时间参数，由于在气泡骤升的温度点位置附件气泡量是最大的，随着温度提升，气泡逐渐较少，因此搅动时长可以随着温度提升而不断的减少，停止时长可以随着温度的提升不断增加，降低了烧水噪声，改善了用户体验，提升了机器的智能化水平。

在本申请的示例性实施例中，搅动时间间隔的设定根据温度变化差值而调整，保证调整的及时性，又避免频繁调整影响整机运行的可靠性，保证了机器寿命。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述沸腾阶段，当检测到的浆液大于或等于预设温度T2，并且在第一预设时长内保持浆液温度的变化趋势△T小于或等于预设的变化趋势阈值△T0，则将当前检测到的温度作为沸腾温度Td。

在本申请的示例性实施例中，所述预设温度T2可以满足：90℃≤T2≤93℃，例如，可以选择92℃。

在本申请的示例性实施例中，在沸腾阶段，当检测的浆液温度T≥T2时，可以持续加热，如果在持续时间(即第一预设时长)t0秒检测温度变化趋势△T≤△T0，则将检测的温度点作为沸腾温度点Td，此温度点作为机器制浆时的海拔温度点。

在本申请的示例性实施例中，在烧水降噪同时，通过检测温度点的设置，避免机器在高海拔位置无法达到设定温度点而导致海拔识别失效。通过检测温度变化的趋势判断杯体内浆液温度是否处于稳定状态，保证了海拔识别的准确性。

在本申请的示例性实施例中，通过持续时间的设定，保证了在设定时间内检测的温度变化趋势为稳定状态，进一步保证了海拔识别的准确性。

在本申请的示例性实施例中，通过烧水降噪同时兼容海拔识别，解决了下置式食品加工机采用非隔离控制方案没有防溢电极，无法通过防溢方式识别海拔存在高海拔溢出风险的问题，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，下面给出本申请实施例方案的完整控制流程实施例。

在本申请的示例性实施例中，烧水功能执行，主控单元实时检测温度值T，当T＜T0时，处于低温阶段，按照全功率加热执行；当T0≤T＜T1时，进入起泡阶段，主控单元按照搅动n1秒停止m1秒方式执行，在执行过程中根据温度变化调整搅动时长和停止时长；当T1≤T＜Td时进入沸腾阶段，主控单元按照半功率或三分之一功率加热，主控单元按照搅动n2秒停止m2秒方式执行，在执行过程中根据温度变化调整搅动时长和停止时长，在T2≤T时，主控单元同时进入海拔识别判断阶段，如果在持续时间t0秒检测到温度变化趋势△T≤△T0时，将检测的温度点作为海拔温度点并结束烧水流程，否则继续按照设定判断执行烧水流程。

在本申请的示例性实施例中，主控单元通过在不同的温度点，匹配不动的搅动时长和停止时长，以及在不同的温度点配置不同的调整参数，根据不同温度条件下产生气泡数量情况做相应的调整，改善了用户体验，提升了机器智能化程度。

在本申请的示例性实施例中，通过烧水流程的优化控制，根据烧水的不同温度阶段配置不同的加热功率以及不同的间歇搅动参数，实现了降低烧水噪声，改善了用户体验，同时在烧水过程中结合海拔识别判断，机器在不同海拔条件下实现良好的制浆效果，改善了用户体验，提升了机器的智能化程度。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (13)

1.一种食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述食品加工机包括腔体、加热装置和电机；所述方法包括：

低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；

起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整；

在所述起泡阶段，所述控制所述电机启动以对浆液进行搅动包括：

控制所述电机以每搅动n1秒、停止m1秒的间歇性工作方式进行搅动；n1和m1为正数；

在所述起泡阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，包括：

根据下述的第一关系式对电机每次的搅动时长进行调整：

其中，N1为调整后的搅动时长，n1为调整前的搅动时长，Ta为变化后的浆液温度，T0为进入所述起泡阶段的温度点；

为预设的第一调整系数；N1≤n1+m1；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M1为调整后的停止时长，m1为调整前的停止时长，m1≥0。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当T<T0时，确定当前的食品加工阶段为低温阶段；

当T0≤T<T1时，确定当前的食品加工阶段为起泡阶段；

当T1≤T<Td时，确定当前的食品加工阶段为沸腾阶段；

其中，T为浆液温度，T0满足：50℃-60℃，T1满足：80℃-90℃，Td为沸腾温度点。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，

所述第二加热功率小于或等于所述第一加热功率；所述第三加热功率小于所述第二加热功率；

或者，所述第一加热功率和所述第二加热功率为全功率；所述第三加热功率为半功率或三分之一全功率。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：当Ta-T0的数值为

的整数倍时对搅动时长n1和停止时长m1进行调整。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，在所述沸腾阶段，所述控制所述电机启动以对浆液进行搅动包括：

控制所述电机以每搅动n2秒、停止m2秒的间歇性工作方式进行搅动；n2和m2为正数。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，在所述沸腾阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，包括：

根据下述的第三关系式对电机每次的搅动时长进行调整：

其中，N 2为调整后的搅动时长，n2为调整前的搅动时长，Tb为变化后的浆液温度，T1为进入所述沸腾阶段的温度点；η为预设的第二调整系数；N2≥0；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M 2为调整后的停止时长，m2为调整前的停止时长，M 2≤n2+m2。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：当Tb-T1的数值为η的整数倍时对搅动时长n2和停止时长m2进行调整。

8.根据权利要求2所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述沸腾阶段，当检测到的浆液大于或等于预设温度T2，并且在第一预设时长内保持浆液温度的变化趋势ΔT小于或等于预设的变化趋势阈值ΔT0，则将当前检测到的温度作为沸腾温度Td。

9.一种食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述食品加工机包括腔体、加热装置和电机；所述方法包括：

低温阶段：控制所述加热装置以第一加热功率进行加热；

起泡阶段：控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

沸腾阶段：控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，同时控制所述电机启动以对浆液进行搅动；

其中，电机工作时的搅动方式根据温度变化而调整；

在所述沸腾阶段，所述控制所述电机启动以对浆液进行搅动包括：

控制所述电机以每搅动n2秒、停止m2秒的间歇性工作方式进行搅动；n2和m2为正数；

在所述沸腾阶段，所述搅动方式根据温度变化而调整，包括：

根据下述的第三关系式对电机每次的搅动时长进行调整：

其中，N 2为调整后的搅动时长，n2为调整前的搅动时长，Tb为变化后的浆液温度，T1为进入所述沸腾阶段的温度点；η为预设的第二调整系数；N2≥0；

根据下述的第二关系式对电机的停止时长进行调整：

其中，M 2为调整后的停止时长，m2为调整前的停止时长，M 2≤n2+m2。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当T<T0时，确定当前的食品加工阶段为低温阶段；

当T0≤T<T1时，确定当前的食品加工阶段为起泡阶段；

当T1≤T<Td时，确定当前的食品加工阶段为沸腾阶段；

其中，T为浆液温度，T0满足：50℃-60℃，T1满足：80℃-90℃，Td为沸腾温度点。

11.根据权利要求10所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，

所述第二加热功率小于或等于所述第一加热功率；所述第三加热功率小于所述第二加热功率；

或者，所述第一加热功率和所述第二加热功率为全功率；所述第三加热功率为半功率或三分之一全功率。

12.根据权利要求9所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：当Tb-T1的数值为η的整数倍时对搅动时长n2和停止时长m2进行调整。

13.根据权利要求10所述的食品加工机的降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述沸腾阶段，当检测到的浆液大于或等于预设温度T2，并且在第一预设时长内保持浆液温度的变化趋势ΔT小于或等于预设的变化趋势阈值ΔT0，则将当前检测到的温度作为沸腾温度Td。

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