CN110916542B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：驱动电机开始工作以粉碎物料，并在所述电机运行第一预设时长后启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热。通过该实施例方案，解决了熬煮、散热、消沫、制浆周期长的问题，保证了浆液营养释放充分，提升浆液的口感、改善用户体验。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有小空间食品加工机(如粉碎豆浆机)制浆存在以下缺陷：

1、由于采用小空间粉碎制浆，没有碰防溢熬煮过程，营养释放不充分,制作的浆液口感差，用户体验差。

2、采用小空间粉碎制浆，按照常规食品加工机熬煮工艺，存在制浆周期长以及溢出风险，用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够解决熬煮、散热、消沫、制浆周期长的问题，保证浆液营养释放充分，提升浆液的口感、改善用户体验。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述方法可以包括：

驱动电机开始工作以粉碎物料，并在所述电机运行第一预设时长后启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；

在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热。

在本发明的示例性实施例中，所述熬煮加热程序可以包括：每加热N秒停止Z秒，其中，加热时长N和停止时长Z进行实时调整，以实现加热功率的大小调节。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

根据所述电机的启动方式不同确定所述第一预设时长的长短；和/或，根据所述电机的转速大小确定所述第二预设时长的长短。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：根据每种食品加工参数的不同调整熬煮加热过程中的加热功率，所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：电机转速、浆液温度、制浆容量以及制浆功能。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，所述电机转速的初始转速为P0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前电机转速为P；

所述根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z。

在本发明的示例性实施例中，所述根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z可以包括：

当P>P0时：

通过第一关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第一关系式包括：N＝N0+((P-P0)/1000)*Dt；或者，

通过第二关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第二关系式包括：Z＝Z0-(P-P0)/1000)*Dt；

当P<＝P0时：

通过第三关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第三关系式包括：N＝N0-((P0-P)/1000)*Dt；或者，

通过第四关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第四关系式包括：Z＝Z0+((P0-P)/1000)*Dt；

其中，Dt为调整系数。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据浆液温度的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，初始浆液温度为T0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，浆液沸腾温度为Tf，当前浆液温度为T；

所述根据浆液温度的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：

通过第五关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第五关系式包括：

或者，

通过第六关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第六关系式包括：

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，设定的初始最低制浆容量为V0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前制浆容量为V；

所述根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：

通过第七关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第七关系式包括：

或者，

通过第八关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第八关系式包括：

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序。

在本发明的示例性实施例中，所述根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序可以包括：

当所述制浆功能为米类加工功能和冷饮功能时，不用启动熬煮加热程序；

当所述制浆功能为豆类加工功能和热饮功能时，启动熬煮加热程序。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例中在食品加工功能启动后，驱动水泵向粉碎腔体内注入设定水量，并驱动加热装置将水加热至设定温度；驱动电机开始工作以粉碎物料，并启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；其中，根据每种食品加工参数的不同调整熬煮加热过程中的加热功率，所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：电机转速、浆液温度、制浆容量以及制浆功能。通过该实施例方案，解决了熬煮、散热、消沫、制浆周期长的问题，保证了浆液营养释放充分，提升浆液的口感、改善用户体验。

2、本发明实施例的所述加热程序可以包括：每加热N秒停止Z秒，其中，加热时长N和停止时长Z进行实时调整，以实现加热功率的大小调节。通过该实施例方案，实现了通过大小火加热功率而实现宽范围细调，保证熬煮效果。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在驱动所述电机开始工作，并且所述电机运行第一预设时长后，启动所述熬煮加热程序；其中，根据所述电机的启动方式不同确定所述第一预设时长的长短；和/或，在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热；其中，根据所述电机的转速大小确定所述第二预设时长的长短。通过该实施例方案，大小火加热熬煮开始设置在电机启动完成一定时间后，保证大小加热时的浆液处于循环稳定状态，在大小火熬煮时利用浆液循环消沫充分避免溢出风险。大小火加热熬煮停止设置在电机停止前的一定时间，停止熬煮后再通过电机持续工作一段时间消沫以及降低浆液温度，在保证熬煮充分的同时又避免电机停止工作时溢出风险。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率，以调整所述加热功率。通过该实施例方案，根据主控制浆流程中设置的电机转速情况，匹配调整大小火加热熬煮功率，保证在设定电机转速条件下最大限度加热熬煮，改善浆液口感。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据浆液温度的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率，以调整所述加热功率。该实施例方案通过检测浆液的温度变化情况自适应调整大小火加热功率，避免大小火加热功率过大溢出风险，又避免大小火加热功率过小导致熬煮不充分，维持浆液温度保证浆液熬煮充分，提升浆液口感，改善用户体验。

6、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率，以调整所述加热功率。该实施例方案通过检测的物料量情况自适应调整大小火加热功率，避免大小火加热功率过大溢出风险，又避免大小火加热功率过小导致熬煮不充分，维持浆液温度保证浆液熬煮充分，改善用户体验。

7、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序。通过该实施例方案，保证了浆液的煮熟度，避免了浆液未熟透，从而导致的腹泻的风险。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、驱动电机开始工作以粉碎物料，并在所述电机运行第一预设时长后启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；

S102、在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热。

在本发明的示例性实施例中，可以在制浆过程的每次电机粉碎物料的过程中增加熬煮加热。

在本发明的示例性实施例中，用户可以选择并启动热饮功能，主控可以驱动水泵给粉碎腔体注入设定的水量，主控驱动加热至设定温度后，主控可以驱动电机工作粉碎物料，在电机启动完成一定时间后，主控可以开始驱动熬煮加热，在电机停止的一定时间前，主控可以停止熬煮加热。

在本发明的示例性实施例中，在电机每次工作时都可以执行熬煮加热。

在本发明的示例性实施例中，在制浆过程的每次电机粉碎物料的过程中增加熬煮加热，在有限的制浆周期内实现浆液高温熬煮，不影响制浆周期。

在本发明的示例性实施例中，小空间粉碎制浆的制浆周期短，在不同的环境温度条件下，存在浆液温度不够导致浆液(如豆浆)未煮熟，引起用户腹泻的风险，通过熬煮处理保证浆液完全煮熟，改善用户体验。

在本发明的示例性实施例中，在制浆过程的每次电机粉碎物料的过程中增加熬煮加热，在实现熬煮的同时，利用利用电机高速工作带动浆液循环与空气充分融合提升浆液口感，利用电机高速工作带动浆液高速循环，形成漩涡消沫，避免溢出风险。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了熬煮加热采用大小火加热的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述加热程序可以包括：每加热N秒停止Z秒，其中，加热时长N和停止时长Z进行实时调整，以实现加热功率的大小调节。

在本发明的示例性实施例中，熬煮加热采用大小火加热的方式时，可以采用加热N秒停Z秒，其中，加热功率大小可以根据加热管的加热功率以及盖子开孔大小等因素而定，并且可以通过调整加热时长N或停止时长Z实现加热功率大小的调整。

在本发明的示例性实施例中，熬煮加热采用大小火加热的方式，对于大小火加热功率的设定，系统主控只需通过调整加热时长或停止时长大小的方式实现加热功率调整，时长调整可精确到1/10秒，使得大小火加热功率可实现宽范围细调，保证熬煮效果。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：根据每种食品加工参数的不同调整熬煮加热过程中的加热功率，所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：电机转速、浆液温度、制浆容量以及制浆功能。

在本发明的示例性实施例中，可以根据以下任意一种或多种因素的不同自适应调整熬煮加热过程中的加热功率：电机转速S、浆液温度T、制浆容量V以及制浆功能等。

在本发明的示例性实施例中，熬煮加热的功率根据电机转速P、浆液温度T、制浆容量V、制浆功能不同等因素自适应调整，保证了熬煮的效果，提升了整机智能化程度，改善了用户体验。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，给出了实施大小火加热熬煮的具体位置设定实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在驱动所述电机开始工作，并且所述电机运行第一预设时长后，启动所述熬煮加热程序；其中，根据所述电机的启动方式不同确定所述第一预设时长的长短；和/或，

在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热；其中，根据所述电机的转速大小确定所述第二预设时长的长短。

在本发明的示例性实施例中，大小火加热熬煮的位置可以设定在电机开始工作第一预设时长t1秒后，主控开始执行大小火加热熬煮，在电机停止工作前第二预设时长t2秒，主控停止大小火加热熬煮。

在本发明的示例性实施例中，大小火加热熬煮设置在电机开始工作t1秒后开始执行，t1秒为电机启动时长，电机启动时长越长时t1的时长越长，电机启动时长越短时t1的时长越短；电机启动方式不同时启动时长也不同，电机启动方式通常与电机的机型有关，因此大小火加热熬煮的开始时刻可以根据具体机型而定。

在本发明的示例性实施例中，例如电机启动方式分别为A模式、B模式、C模式，电机启动时长可以分别为4秒、8秒、12秒；相应地t1时长可以分别为4秒、8秒、12秒，不同电机不同的启动方式和时间根据机型具体情况而定。

在本发明的示例性实施例中，大小火加热熬煮停止设置在电机停止工作前t2秒开始执行，不同额定转速电机工作时浆液旋转的速度不同，t2秒时间长度跟电机转速成反比，电机转速越高时t2秒时长越短，电机转速越低时t2秒时长越长，停止时刻可以根据具体机型而定。

在本发明的示例性实施例中，例如电机额定转速为P1，当前转速为P，对应的t2秒时长为5秒，不同转速条件下的t2秒时长可以为η*(P1/P)*5秒,η为调整系数。

在本发明的示例性实施例中，由于不同额定转速电机的启动时长不同，大小火加热熬煮开始设置在电机启动完成一定时间后，保证大小加热时的浆液处于循环稳定状态，在大小火熬煮时利用浆液循环消沫，充分避免溢出风险。

在本发明的示例性实施例中，由于持续的大小加热熬煮，浆液持续处于沸腾状态，大小火加热熬煮停止设置在电机停止前的一定时间，停止熬煮后再通过电机持续工作一段时间消沫，以及降低浆液温度，在保证熬煮充分的同时，又避免电机停止工作时溢出风险。

在本发明的示例性实施例中，机器通过根据不同电机参数以及设定的转速不同，自适应调整大小火加热熬煮的开始时长t1和停止时长t2，保证制浆效果并提升整机智能化程度。

在本发明的示例性实施例中，将熬煮加热设定在电机启动后以及电机停止前的一段时间内，保证熬煮加热处于浆液高速循环阶段，避免溢出风险。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了熬煮加热的加热功率根据电机转速不同做自适应调整的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，所述电机转速的初始转速为P0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前电机转速为P；

所述根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z。

在本发明的示例性实施例中，所述根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z可以包括：

当P>P0时：

通过第一关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第一关系式包括：N＝N0+((P-P0)/1000)*Dt；或者，

通过第二关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第二关系式包括：Z＝Z0-(P-P0)/1000)*Dt；

当P<＝P0时：

通过第三关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第三关系式包括：N＝N0-((P0-P)/1000)*Dt；或者，

通过第四关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第四关系式包括：Z＝Z0+((P0-P)/1000)*Dt；

其中，Dt为调整系数。

在本发明的示例性实施例中，在相同的制浆功能、制浆容量、浆液温度等条件下，大小火熬煮加热的加热功率设定根据主控驱动的电机转速P调整，主控设定的初始转速为P0，初始加热时长为N0，停止时长为Z0:

当P>P0时：

调整方案一：通过调整加热时长N，停止时长Z不变；

加热时长N＝N0+((P-P0)/1000)*Dt；

调整方案二：通过调整加热停止时长Z，加热时长N不变；

停止时长Z＝Z0-(P-P0)/1000)*Dt。

当P<＝P0时：

调整方案一：通过调整加热时长N，停止时长Z不变；

加热时长N＝N0-((P0-P)/1000)*Dt；

调整方案二：通过调整停止时长Z，加热时长N不变；

停止时长Z＝Z0+(P0-P)/1000)*Dt。

在本发明的示例性实施例中，主控可以实时检测浆液温度T，可以每间隔td秒调整一次，保证浆液温度维持在沸腾状态。

在本发明的示例性实施例中，Dt为调整系数，根据具体机型而定，可以优选0.1秒。

在本发明的示例性实施例中，td为调整时间间隔，td＝ts/10秒，s为电机单次工作时间周期，可以根据电机工作时间不同调整。

在本发明的示例性实施例中，通过根据主控制浆流程中设置的电机转速情况，匹配调整大小火加热熬煮功率，保证在设定电机转速条件下最大限度加热熬煮，改善浆液(如豆浆)口感。

在本发明的示例性实施例中，由于设定的不同电机转速，浆液的循环速度不同，浆液消沫及降温的速度也不同，通过根据电机转速匹配相应的大小火加热功率保证制浆过程中避免溢出，改善用户体验。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了熬煮加热的加热功率根据浆液温度不同做自适应调整的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据浆液温度的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，初始浆液温度为T0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，浆液沸腾温度为Tf，当前浆液温度为T；

所述根据浆液温度的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：

通过第五关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第五关系式包括：

或者，

通过第六关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第六关系式包括：

在本发明的示例性实施例中，在相同的制浆功能、制浆容量、电机转速等条件下，大小火熬煮加热的加热功率设定可以根据浆液温度T变化调整，主控设定的初始浆液温度为T0，浆液沸腾温度为Tf，初始加热时长为N0，停止时长为Z0:

调整方案一：通过调整加热时长N，停止时长Z不变；

加热时长

调整方案二：通过调整加热停止时长Z，加热时长N不变；

停止时长

在本发明的示例性实施例中，主控可以实时检测浆液温度T，每间隔td秒调整一次，保证浆液温度维持在沸腾状态。

在本发明的示例性实施例中，Dt为调整系数，可以根据具体机型而定，可以优选0.1秒。

在本发明的示例性实施例中，td为调整时间间隔，td＝ts/10秒，s为电机单次工作时间周期，可以根据电机工作时间不同调整。

在本发明的示例性实施例中，由于环境温度以及进水温度的偏差，在其它条件相同的情况下存在浆液温度的偏差较大，主控通过检测浆液温度变化情况自适应调整大小火加热功率，避免大小火加热功率过大溢出风险，又避免大小火加热功率过小导致熬煮不充分，维持浆液温度保证浆液熬煮充分，提升浆液口感，改善用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了熬煮加热的加热功率根据制浆容量不同做自适应调整的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，设定的初始最低制浆容量为V0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前制浆容量为V；

所述根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率可以包括：

通过第七关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第七关系式包括：

或者，

通过第八关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第八关系式包括：

在本发明的示例性实施例中，在相同的制浆功能、浆液温度、电机转速等条件下，主控检测进水量，大小火熬煮加热的功率设定根据不同的制浆容量V调整，主控设定的初始最低制浆容量可以为V0，初始加热时长可以为N0，停止时长Z0:

调整方案一：通过调整加热时长N，停止时长Z不变；

加热时长

调整方案二：通过调整加热停止时长Z，加热时长N不变；

停止时长

在本发明的示例性实施例中，主控可以实时检测浆液温度T，每间隔td秒调整一次，保证浆液温度维持在沸腾状态。

在本发明的示例性实施例中，Dt为调整系数，优选0.1秒，可以根据具体机型而定；td为调整时间间隔，td＝ts/10秒，ts为电机单次工作时间周期，根据电机工作时长不同进行调整。

在本发明的示例性实施例中，由于环境温度、进水温度以及不同物料量条件下的温度偏差，在其它条件相同的情况下存在浆液温度的偏差较大，主控通过检测的物料量情况自适应调整大小火加热功率，避免大小火加热功率过大溢出风险，又避免大小火加热功率过小导致熬煮不充分，维持浆液温度保证浆液熬煮充分，改善用户体验。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序。

在本发明的示例性实施例中，所述根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序可以包括：

当所述制浆功能为米类加工功能和冷饮功能时，不用启动熬煮加热程序；

当所述制浆功能为豆类加工功能和热饮功能时，启动熬煮加热程序。

在本发明的示例性实施例中，机器可以根据用户选择的不同的制浆功能做不同的控制，例如，如果用户选择米类或冷饮功能时，主控可以不做大小火加热熬煮处理，如果用户选择豆类热饮功能时，主控做大小火加热熬煮处理。

在本发明的示例性实施例中，由于米类功能在制浆过程中浆液的粘性会变大，如果采用熬煮处理会导致浆液过于浓稠导致无法排浆的风险。

在本发明的示例性实施例中，由于冷饮功能不需要加热，影响制浆过程中无需熬煮处理。

在本发明的示例性实施例中，由于豆类热饮功能只有在制浆过程中通过充分的熬煮，才能实现良好的豆浆口感，另外保证浆液的煮熟度，避免豆浆未熟透导致腹泻的风险。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

驱动电机开始工作以粉碎物料，并在所述电机运行第一预设时长后启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；

在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热；

所述熬煮加热程序包括：每加热N秒停止Z秒，其中，加热时长N和停止时长Z进行实时调整，以实现加热功率的大小调节；

所述方法还包括：根据每种食品加工参数的不同调整熬煮加热过程中的加热功率，所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：电机转速、浆液温度、制浆容量以及制浆功能；

所述电机转速的初始转速为P0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前电机转速为P；

根据电机转速的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率包括：根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z；

所述根据电机转速所处阶段不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z包括：

当P>P0时：

通过第一关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第一关系式包括：N＝N0+((P-P0)/1000)*Dt；或者，

通过第二关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第二关系式包括：Z＝Z0-((P-P0)/1000)*Dt；

当P<＝P0时：

通过第三关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第三关系式包括：N＝N0-((P0-P)/1000)*Dt；或者，

通过第四关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第四关系式包括：Z＝Z0+((P0-P)/1000)*Dt；

其中，Dt为调整系数。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机的启动方式不同确定所述第一预设时长的长短；和/或，根据所述电机的转速大小确定所述第二预设时长的长短。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序包括：

当所述制浆功能为米类加工功能和冷饮功能时，不用启动熬煮加热程序；

当所述制浆功能为豆类加工功能和热饮功能时，启动熬煮加热程序。

5.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

驱动电机开始工作以粉碎物料，并在所述电机运行第一预设时长后启动熬煮加热程序，以在电机工作期间同时进行熬煮加热；

在所述电机停止运行的第二预设时长前，停止熬煮加热；

所述熬煮加热程序包括：每加热N秒停止Z秒，其中，加热时长N和停止时长Z进行实时调整，以实现加热功率的大小调节；

所述方法还包括：根据每种食品加工参数的不同调整熬煮加热过程中的加热功率，所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：电机转速、浆液温度、制浆容量以及制浆功能；

设定的初始最低制浆容量为V0，所述加热时长N的初始时长为N0，所述停止时长的初始时长为Z0，当前制浆容量为V；

根据制浆容量的不同调整所述加热时长N和/或所述停止时长Z以调整熬煮加热过程中的加热功率包括：

通过第七关系式调整加热时长N，保持停止时长Z不变；所述第七关系式包括：

；或者，

通过第八关系式调整停止时长Z，保持加热时长N不变；所述第八关系式包括：

。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机的启动方式不同确定所述第一预设时长的长短；和/或，根据所述电机的转速大小确定所述第二预设时长的长短。

7.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据制浆功能不同确定是否启动熬煮加热程序包括：

当所述制浆功能为米类加工功能和冷饮功能时，不用启动熬煮加热程序；

当所述制浆功能为豆类加工功能和热饮功能时，启动熬煮加热程序。

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