CN103908161B - 豆浆机制浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种豆浆机制浆方法，包括：粉碎步骤，接收到启动信号后，控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对食材进行第一次搅打；加热步骤，控制系统控制发热盘对第一次搅打后的食材加热至第一温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第二次搅打；和熬煮步骤，控制系统控制发热盘对第二次搅打后的食材间歇加热至第二温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第三次搅打。本发明提供的豆浆机制浆方法，搅拌刀在粉碎步骤、加热步骤和熬煮步骤持续搅打食材，有效地解决了现有技术在制浆过程中存在的打不碎、分层和粘底问题，从而使得豆浆机制成的浆液口感更细腻，豆浆机的清洗简单方便，进而提升了产品的品质。

Description

豆浆机制浆方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种豆浆机制浆方法。

背景技术

米糊，作为传统的大众饮品，一直备受消费者青睐与喜爱，目前许多豆浆机均具备制作米糊功能，而豆浆机的制作米糊功能逐渐成为吸引消费者选择豆浆机的一个重要原因。

但是，现有技术使用的豆浆机制作的米糊，特别是纯米糊，由于制浆工艺流程不佳及对米糊特性挖掘的不够，使得其在使用性能方面存在很多问题，如：分层，粘底，打不碎等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种能很好的解决打不碎，分层问题，并有效改善对粘底问题的豆浆机制浆方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种豆浆机制浆方法，用于非底盘加热式豆浆机，包括：粉碎步骤，接收到启动信号后，控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对食材进行第一次搅打；加热步骤，所述控制系统控制发热盘对第一次搅打后的所述食材加热至第一温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第二次搅打；和熬煮步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第二次搅打后的所述食材间歇加热至第二温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第三次搅打。

本发明第二方面实施例提供了一种豆浆机制浆方法，用于底盘加热式豆浆机，包括：加热步骤，接收到启动信号后，控制系统控制发热盘对食材加热至第一温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对所述食材进行第一次搅打；熬煮步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第一次搅打后的所述食材间歇加热至第二温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第二次搅打；和粉碎步骤，所述控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对第二次搅打后的所述食材进行第三次搅打。

本发明提供的豆浆机制浆方法，搅拌刀在粉碎步骤、加热步骤和熬煮步骤持续搅打食材，有效地解决了现有技术在制浆过程中因食材部分没有充分打碎，以颗粒状存在导致的打不碎问题；改善了现有技术在制浆过程中因食材沉积在桶身底部，由于靠近发热管，温度相对比较高，易粘在桶底导致的粘底问题；避免了在制浆完成后，因浆液出现明显层次感导致的分层问题；从而使得豆浆机制成的浆液口感更细腻，并改善了粘底问题，从而使得豆浆机的清洗简单方便，进而有效地提升了产品的品质。

另外，根据本发明上述任一实施例提供的豆浆机制浆方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述豆浆机制浆方法还包括：补热步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第三次搅打后的所述食材间歇加热至第三温度，同时所述驱动所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第四次搅打。

为了避免熬煮步骤未将浆液煮熟的情况发生，增加补热步骤，以确保制成的浆液完全被煮熟，从而满足用户的饮用需求，另外，在对浆液补热的同时持续搅打浆液，进一步避免了浆液在持续高温的作用下导致的分层及粘底问题。

根据本发明的一个实施例，所述控制系统包括可控硅，所述驱动装置为驱动电机，所述可控硅控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

可控硅具有体积小、结构简单、功能强等特点，可利用可控硅的导通特性控制驱动电机的转速和发热盘的加热功率，以避免在制浆过程中产生的打不碎、分层问题，以及在制浆完成后的粘底问题。

根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括斩波器，通过所述斩波器控制所述可控硅的导通状态，以控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

可控硅导通由栅极控制，通过斩波器控制可控硅的栅极通断，从而使得驱动电机能够准确地使用不同转速搅打食材，同时，使得发热盘准确地使用不同功率对搅打的食材进行加热处理。

根据本发明的一个实施例，所述第一速度为所述驱动电机以额定功率转动时的速度；所述第二速度为所述驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动时的速度。

驱动电机以额定功率转动时，有效地保证了食材的粉碎效果，驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动搅打食材，慢速搅打能使食材处于流动状态，不易沉积在底部，有效地改善了粘底问题。

根据本发明的一个实施例，所述第二速度为所述驱动电机以三分之一额定功率转动时的速度。

驱动电机以三分之一额定功率转动有效地保证了食材始终处于被搅打状态，避免了驱动电机始终采用额定率搅打，导致食材完全粉碎，加重粘底程度，从而改善了因食材沉积在桶身底部导致的粘底问题。

根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤中，所述驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s。

为了避免因驱动电机以额定功率搅打食材时间过长，即驱动电机以全功率搅打时间过长，导致食材完全粉碎加重粘底问题，在本发明中，驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s，使得豆浆机在改善粘底问题的同时，有效地保证食材被充分打碎。

根据本发明的一个实施例，所述间歇加热为所述发热盘以额定功率间歇加热。

发热盘以额定功率间歇加热，一方面，可将搅打成浆液的食材煮熟，另一方面，发热盘持续高温加热浆液，导致浆液出现分层的问题。

根据本发明的一个实施例，所述第一温度为浆液的温度小于等于87℃；所述第二温度为浆液的温度小于等于95℃；所述第三温度为浆液的温度大于等于98℃。

浆液的温度小于等于95℃时，持续搅打食材，可有效地保证浆液不会分层问题，浆液的温度大于等于98℃，有效地满足用户的饮用需求，使得豆浆机制成的浆液口感顺滑。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一个实施例所述的豆浆机制浆方法的流程图；

图2是根据本发明第二个实施例所述的豆浆机制浆方法的流程图；

图3是根据本发明第三个实施例所述的豆浆机制浆方法的流程图；

图4是根据本发明第四个实施例所述的豆浆机制浆方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图4描述根据本发明一些实施例提供的豆浆机制浆方法。

如图1所示，本发明一个实施例提供的豆浆机制浆方法，用于非底盘加热式豆浆机，包括：

步骤202，接收到启动信号后，控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对食材进行第一次搅打；

步骤204，控制系统控制发热盘对第一次搅打后的食材加热至第一温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第二次搅打；

步骤206，控制系统控制发热盘对第二次搅打后的食材间歇加热至第二温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第三次搅打。

本实施例提供的豆浆机制浆方法，搅拌刀在粉碎步骤、加热步骤和熬煮步骤持续搅打食材，有效地解决了现有技术在制浆过程中因食材部分没有充分打碎，以颗粒状存在导致的打不碎问题；改善了现有技术在制浆过程中因食材沉积在桶身底部，易粘在桶底导致的粘底问题；避免了在制浆完成后，因浆液出现明显层次感导致的分层问题；从而使得豆浆机制成的浆液口感更细腻，并改善了粘底问题，从而使得豆浆机的清洗简单方便，进而有效地提升了产品的品质；另外，本发明在测试过程中发现，对于非底盘加热豆浆机（例如：侧壁），应在制浆前期将食材进行彻底打碎的，粉碎效果更好，制作的米糊口感更细腻。

如图2所示，优选地，豆浆机制浆方法还包括：步骤208，控制系统控制发热盘对第三次搅打后的食材间歇加热至第三温度，同时驱动驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第四次搅打。

为了避免熬煮步骤未将浆液煮熟的情况发生，增加补热步骤，以确保制成的浆液完全被煮熟，从而满足用户的饮用需求，另外，在对浆液补热的同时持续搅打浆液，进一步避免了浆液在持续高温的作用下导致的分层及粘底问题。

优选地，控制系统包括可控硅和斩波器，驱动装置为驱动电机，通过斩波器控制可控硅的导通状态，以控制驱动电机的转速和发热盘的加热功率。

可控硅具有体积小、结构简单、功能强等特点，可利用可控硅的导通特性控制驱动电机的转速和发热盘的加热功率，以避免在制浆过程中产生的打不碎、分层问题，以及在制浆完成后的粘底问题。

具体地，第一速度为驱动电机以额定功率转动时的速度；第二速度为驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动时的速度。驱动电机以额定功率转动时，有效地保证了食材的粉碎效果，驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动搅打食材，慢速搅打能使食材处于流动状态，不易沉积在底部，有效地改善了粘底问题。

在本实施例中，优选地，第二速度为驱动电机以三分之一额定功率转动时的速度；在粉碎步骤，驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s；间歇加热为发热盘以额定功率间歇加热；第一温度为浆液的温度小于等于87℃；第二温度为浆液的温度小于等于95℃；第三温度为浆液的温度大于等于98℃。

为了避免因驱动电机以额定功率搅打食材时间过长，即驱动电机以全功率搅打时间过长，导致食材完全粉碎加重粘底问题，在本发明中，驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s，使得豆浆机在改善粘底问题的同时，有效地保证食材被充分打碎；热盘以额定功率间歇加热，一方面，可将搅打成浆液的食材煮熟，另一方面，发热盘持续高温加热浆液，导致浆液出现分层的问题；浆液的温度小于等于95℃时，持续搅打食材，可有效地保证浆液不会分层问题，浆液的温度大于等于98℃，有效地满足用户的饮用需求，使得豆浆机制成的浆液口感顺滑。

米糊，作为豆浆机上常用功能之一，历来是吸引消费者选择豆浆机的一个重要原因，其作为传统的大众饮品，一直备受消费者青睐与喜爱。在本发明以下的描述中，以豆浆机制米糊为例具体说明本实施例提供的豆浆机制浆方法：

如图2所示，粉碎步骤：斩波器控制可控硅使驱动电机以额定功率转动，对大米进行充分粉碎。

全功率搅打时间越长，粉碎效果越好，但是在实际制浆过程不建议全功率搅打时间太长，时间过长容易导致大米完全粉碎加重粘底程度，因此，在具体操作时，粉碎步骤的时间，对于额定功率120W的驱动电机，100g的大米，全功率搅打时间为80S-120S即可。

加热步骤：斩波器控制可控硅使发热盘以额定功率对大米进行加热，即全功率加热，直至将浆液温度加热到85℃-87℃；在全功率加热过程，同时斩波器控制可控硅使驱动电机慢速搅打，慢速搅打能使浆液处于流动状态，不易沉积在底部，形成粘底，全功率加热有效地缩短了制浆时间，提高了制米糊的效率。

具体举例来说：对于以下参数的直流电机（不同规格参数的电机，其慢速转动转速是不同的）：

电压：220V/50HZ，

整流输入功率：120W，

额定转速：8300r/min，

慢速转速一般为3000r/min以下，输出功率一般为60W以下。

熬煮步骤：斩波器控制可控硅使发热盘以全功率间歇加热或者调功加热，继续对浆液进行加热熬煮，同时使驱动电机慢速搅打，用来减少制浆粘底发生。

本发明在测试过程中发现，米糊具有以下食材特性：分层与其制浆温度成正比关系，温度越高，高温保持时间越长，其越容易分层。故充分利用该特性，在制浆过程中严格控制其制浆温度与制浆时间，保证其能沸腾煮熟又不会一直处于高温沸腾状态，达到不分层效果。因此，在熬煮步骤，将浆液熬煮至不高于95℃即可。

其中，间歇加热：是指全功率加热一段时间然后停止加热一段时间，依次循环多次，等效于降低加热功率。例如：加热3秒，停7秒，依次重复多次；

调功加热：是指斩波器控制可控硅调整发热盘的发热功率，使发热盘呈现间隙加热的状态。例如：加热盘的额定加热功率为800W，调功加热时等效功率可为0-800W可调，通常调功补热为400W左右最佳。

补热步骤：工作过程跟熬煮步骤相同，目的是对浆液继续加热，使其沸腾煮熟。例如：1.2L的豆浆机需要补热3min-5min。

上述斩波器控制可控硅调整驱动电机转速的具体工作原理如下：电机的输入电压通常为市电，f=50HZ,T=1/f=20ms的正弦波，利用可控硅的导通特性——可控硅导通由栅极控制，整个半波可控硅都导通时，电机为全功率搅打；只有一部分导通时，电机为慢速搅打。根据实际情况，选择慢速搅打所需的功率，利用数学积分方法计算出在每半个正弦波中可控硅需要导通的时间点t1(0<t1<10ms)；通过定时器计数时间，当时间到达t1时，主芯片（MCU）控制可控硅导通，同时t1清零重新开始计数。如此循环往复，就可以根据需要设置电机的慢速搅打。

而上述斩波器控制可控硅调整发热盘的发热功率与上述斩波器控制可控硅调整驱动电机转速的原理相同，在此不再赘述。

如图3所示，本发明另一个实施例提供的豆浆机制浆方法，用于底盘加热式豆浆机，包括：

步骤302，接收到启动信号后，控制系统控制发热盘对食材加热至第一温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第一次搅打；

步骤304，控制系统控制发热盘对第一次搅打后的食材间歇加热至第二温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第二次搅打；

步骤306，控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对第二次搅打后的食材进行第三次搅打。

本实施例提供的豆浆机制浆方法，搅拌刀同样在粉碎步骤、加热步骤和熬煮步骤持续搅打食材，有效地解决了现有技术在制浆过程中因食材部分没有充分打碎，以颗粒状存在导致的打不碎问题；改善了现有技术在制浆过程中因食材沉积在桶身底部，由于靠近发热管，温度相对比较高，易粘在桶底导致的粘底问题；避免了在制浆完成后，因浆液出现明显层次感导致的分层问题；从而使得豆浆机制成的浆液口感更细腻，并改善了粘底问题，从而使得豆浆机的清洗简单方便，进而有效地提升了产品的品质；另外，本发明在测试过程中发现，对于底盘加热式豆浆机，应在制浆后期对食材进行彻底打碎，以避免粉碎的食材沉积在底部，导致的粘底问题。

如图4所示，优选地，豆浆机制浆方法还包括：步骤308，控制系统控制发热盘对第三次搅打后的食材间歇加热至第三温度，同时驱动驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对食材进行第四次搅打。

为了避免熬煮步骤未将浆液煮熟的情况发生，增加补热步骤，以确保制成的浆液完全被煮熟，从而满足用户的饮用需求，另外，在对浆液补热的同时持续搅打浆液，进一步避免了浆液在持续高温的作用下导致的分层及粘底问题。

优选地，控制系统包括可控硅和斩波器，驱动装置为驱动电机，通过斩波器控制可控硅的导通状态，以控制驱动电机的转速和发热盘的加热功率。

可控硅具有体积小、结构简单、功能强等特点，可利用可控硅的导通特性控制驱动电机的转速和发热盘的加热功率，以避免在制浆过程中产生的打不碎、分层问题，以及在制浆完成后的粘底问题。

具体地，第一速度为驱动电机以额定功率转动时的速度；第二速度为驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动时的速度。驱动电机以额定功率转动时，有效地保证了食材的粉碎效果，驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动搅打食材，慢速搅打能使食材处于流动状态，不易沉积在底部，有效地改善了粘底问题。

在本实施例中，优选地，第二速度为驱动电机以三分之一额定功率转动时的速度；在粉碎步骤中，驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s；间歇加热为发热盘以额定功率间歇加热；第一温度为浆液的温度小于等于87℃；第二温度为浆液的温度小于等于95℃；第三温度为浆液的温度大于等于98℃。

为了避免因驱动电机以额定功率搅打食材时间过长，即驱动电机以全功率搅打时间过长，导致食材完全粉碎加重粘底问题，在本发明中，驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s，使得豆浆机在改善粘底问题的同时，有效地保证食材被充分打碎；热盘以额定功率间歇加热，一方面，可将搅打成浆液的食材煮熟，另一方面，发热盘持续高温加热浆液，导致浆液出现分层的问题；浆液的温度小于等于95℃时，持续搅打食材，可有效地保证浆液不会分层问题，浆液的温度大于等于98℃，有效地满足用户的饮用需求，使得豆浆机制成的浆液口感顺滑。

本实施例中每步的具体工作原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的豆浆机制浆方法，搅拌刀在粉碎步骤、加热步骤和熬煮步骤持续搅打食材，有效地解决了现有技术在制浆过程中因食材部分没有充分打碎，以颗粒状存在导致的打不碎问题；改善了现有技术在制浆过程中因食材沉积在桶身底部，由于靠近发热管，温度相对比较高，易粘在桶底导致的粘底问题；避免了在制浆完成后，因浆液出现明显层次感导致的分层问题；从而使得豆浆机制成的浆液口感更细腻，并改善了粘底问题，从而使得豆浆机的清洗简单方便，进而有效地提升了产品的品质。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种豆浆机制浆方法，用于非底盘加热式豆浆机，其特征在于，包括：

粉碎步骤，接收到启动信号后，控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对食材进行第一次搅打；

加热步骤，所述控制系统控制发热盘对第一次搅打后的所述食材加热至第一温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第二次搅打；和

熬煮步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第二次搅打后的所述食材间歇加热至第二温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第三次搅打；

补热步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第三次搅打后的所述食材间歇加热至第三温度，同时所述驱动所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第四次搅打；

其中，所述驱动装置为驱动电机，所述第一速度为所述驱动电机以额定功率转动时的速度；所述第二速度为所述驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动时的速度。

2.根据权利要求1所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述控制系统包括可控硅，所述可控硅控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

3.根据权利要求2所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述控制系统还包括斩波器，通过所述斩波器控制所述可控硅的导通状态，以控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

4.根据权利要求3所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述第二速度为所述驱动电机以三分之一额定功率转动时的速度。

5.根据权利要求3所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

在所述粉碎步骤中，所述驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s。

6.根据权利要求3所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述间歇加热为所述发热盘以额定功率间歇加热。

7.根据权利要求4所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述第一温度为浆液的温度小于等于87℃；所述第二温度为浆液的温度小于等于95℃；所述第三温度为浆液的温度大于等于98℃。

8.一种豆浆机制浆方法，用于底盘加热式豆浆机，其特征在于，包括：

加热步骤，接收到启动信号后，控制系统控制发热盘对食材加热至第一温度，同时控制驱动装置以第二速度驱动搅拌刀对所述食材进行第一次搅打；

熬煮步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第一次搅打后的所述食材间歇加热至第二温度，同时控制所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第二次搅打；和

粉碎步骤，所述控制系统控制驱动装置以第一速度驱动搅拌刀对第二次搅打后的所述食材进行第三次搅打；

补热步骤，所述控制系统控制所述发热盘对第三次搅打后的所述食材间歇加热至第三温度，同时所述驱动所述驱动装置以第二速度驱动所述搅拌刀对所述食材进行第四次搅打；

其中，所述驱动装置为驱动电机，所述第一速度为所述驱动电机以额定功率转动时的速度；所述第二速度为所述驱动电机以小于等于二分之一额定功率转动时的速度。

9.根据权利要求8所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述控制系统包括可控硅，所述可控硅控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

10.根据权利要求9所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述控制系统还包括斩波器，通过所述斩波器控制所述可控硅的导通状态，以控制所述驱动电机的转速和所述发热盘的加热功率。

11.根据权利要求10所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述第二速度为所述驱动电机以三分之一额定功率转动时的速度。

12.根据权利要求10所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

在所述粉碎步骤中，所述驱动电机以额定功率间歇转动80s-120s。

13.根据权利要求10所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述间歇加热为所述发热盘以额定功率间歇加热。

14.根据权利要求11所述的豆浆机制浆方法，其特征在于，

所述第一温度为浆液的温度小于等于87℃；所述第二温度为浆液的温度小于等于95℃；所述第三温度为浆液的温度大于等于98℃。