CN108720653B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机可以包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，该方法可以包括：在食品加工过程中，通过温度传感器检测粉碎杯的内壁的温度；当检测出粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制加热装置以预设功率进行加热，以在粉碎杯排浆时保持粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；其中，第一温度阈值T1大于第二温度阈值T2；第二温度阈值T2大于或等于60℃。通过该实施例方案，使得粉碎杯的内壁的温度始终保持在至少60℃以上，解决了食品加工杯上的食材粘连问题，改善了清洗效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
背景技术
目前，食品加工机(如豆浆机)使用的粉碎杯通常为铝压铸杯，内表面不如不锈钢杯内表面光滑，附着涂层时候也会有一定粗糙度，在进行食品加工(如制备豆浆)时，非常容易粘连，特别是使用米类物料时候，粉碎后细小颗粒很容易粘连在内壁上，导致自动清洗不干净，影响用户体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够解决食品加工杯上的食材粘连问题，改善清洗效果。
为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机可以包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，该方法可以包括：
在食品加工过程中，通过温度传感器检测粉碎杯的内壁的温度；
当检测出粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制加热装置以预设功率进行加热，以在粉碎杯排浆时保持粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；
其中，第一温度阈值T1大于第二温度阈值T2；第二温度阈值T2大于或等于60℃。
可选地，食品加工过程可以包括勾兑制浆过程；
勾兑制浆过程可以包括：将粉碎杯内的水和食材的混合物加热到第一预设温度并进行粉碎；将粉碎后获得的浆液排出，并向粉碎杯内注水加热到第二预设温度，将加热后的水加入该浆液中，以勾兑出预设容量的浆液。
可选地，T1≥(T2+3)℃。
可选地，温度传感器与粉碎杯的内壁紧密贴合。
可选地，温度传感器设置在粉碎杯底部斜面导角处。
可选地，在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的注水时间t1满足：t1≤15s。
可选地，在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的单次注水量V1满足：
其中V2为粉碎杯的容积。
可选地，该方法还可以包括：在将加热后的水加入浆液中，以勾兑出预设容量的浆液过程中，控制电机以预设转速对浆液进行搅动。
可选地，将粉碎后获得的浆液排出时的排浆时间t2满足：t2≤20s。
可选地，该方法还可以包括：在通过所述粉碎杯进行勾兑制浆完成后，在预设的时间间隔内对所述粉碎杯进行自动清洗。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的食品加工机可以包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，该方法可以包括：在食品加工过程中，通过温度传感器检测粉碎杯的内壁的温度；当检测出粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制加热装置以预设功率进行加热，以在粉碎杯排浆时保持粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；其中，第一温度阈值T1大于第二温度阈值T2；第二温度阈值T2大于或等于60℃。通过该实施例方案，使得粉碎杯的内壁的温度始终保持在至少60℃以上，解决了食品加工杯上的食材粘连问题，改善了清洗效果。
2、本发明实施例的食品加工过程可以包括勾兑制浆过程；勾兑制浆过程可以包括：将粉碎杯内的水和食材的混合物加热到第一预设温度并进行粉碎；将粉碎后获得的浆液排出，并向粉碎杯内注水加热到第二预设温度，将加热后的水加入该浆液中，以勾兑出预设容量的浆液。通过该实施例方案，有效解决了粉碎杯勾兑完成制浆后清洗不干净的问题，确保了粉碎杯内壁无残留。
3、本发明实施例的T1≥(T2+3)℃。通过该实施例方案，避免了粉碎杯的内壁温度低于T2以下。
4、本发明实施例的温度传感器与粉碎杯的内壁紧密贴合。通过该实施例方案，可以有效地测量粉碎杯内壁温度，降低了测量误差带来的控制偏差。
5、本发明实施例的温度传感器设置在粉碎杯底部斜面导角处。通过该实施例方案，提高了测温准确性，避免了食材粘底问题。
6、本发明实施例在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的注水时间t1满足：t1≤15s。通过该实施例方案，降低了热量损失，避免粉碎杯内壁温度下降过快造成颗粒物粘连。
7、本发明实施例在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的单次注水量V1满足：
其中V2为粉碎杯的容积。通过该实施例方案，有效地减小了粉碎杯温度下降，避免了粘底，提升了清洗效果。
8、本发明实施例方法还可以包括：在将加热后的水加入浆液中，以勾兑出预设容量的浆液过程中，控制电机以预设转速对浆液进行搅动。通过该实施例方案，避免了浆液静止过程中浆液粘连在粉碎杯底部及侧壁，大大改善了清洗效果，解决了粘底问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机可以包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，如图1所示，该方法可以包括S101-S102：
S101、在食品加工过程中，通过温度传感器检测粉碎杯的内壁的温度；
S102、当检测出粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制加热装置以预设功率进行加热，以在粉碎杯排浆时保持粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；
其中，第一温度阈值T1大于第二温度阈值T2；第二温度阈值T2大于或等于60℃。
在本发明实施例中，在食品加工过程中，通常由于制备的食物未能一次性完全食用造成粉碎杯内的食物剩余，此时为了确保剩余的粉碎杯内的食物能够再次被食用，可以通过食品加工过程的保温程序对粉碎杯内的剩余食物进行保温；然而一般性的保温程序仅是保持食物不会太凉，以便用户再次使用时具有一定的温度，此时粉碎杯内浆液一般都会存在一定的温度下降，当下降至一定温度时浆液变粘稠，浓稠的浆液比较容易附着在粉碎杯内壁上，在食物往外倒时容易出现粘连，而且不容易清洗，特别是粉碎杯内壁存在粗糙面时，现象更为明显。
可选地，食品加工过程可以包括勾兑制浆过程。
在本发明实施例中，在进行勾兑制浆时，同样存在上述的浆液容易附着在粉碎杯内壁上得问题，由于勾兑时通常存在向外排浆的步骤，排浆过程中通常会停止对粉碎杯加热，粉碎杯内浆液存在一定时间冷却，当冷却至一定温度时浆液开始变得浓稠，浓稠浆液比较容易附着在粉碎杯内壁上，特别是粉碎杯内壁存在粗糙面时，现象尤为明显，并且针对米类物料，勾兑完成后在粉碎杯内壁上极容易形成一层薄薄的附着层，导致清洗不干净。
在本发明实施例中，在食品加工过程中，如上述的保温过程中或勾兑制浆过程中，如果实时检测粉碎杯内壁温度，通过加热对粉碎杯内部温度进行控制，当温度低至T1时，通过启动加热功率P1进行控制，避免温度低于T2以下，从而可以通过将粉碎杯内壁温度控制在T2以上，确保浆液中颗粒物不附着在粉碎杯内壁上，改善清洗效果。本发明实施例方案，大幅度较少了粉碎杯内壁残留，有效解决了粉碎杯内壁残留问题以及清洗不干净的问题。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了一种勾兑制浆过程的具体实施例。
可选地，勾兑制浆过程可以包括：将粉碎杯内的水和食材的混合物加热到第一预设温度并进行粉碎；将粉碎后获得的浆液排出，并向粉碎杯内注水加热到第二预设温度，将加热后的水加入该浆液中，以勾兑出预设容量的浆液。
在本发明实施例中，目前小空间粉碎进行大容量制浆时一般需要使用勾兑制浆处理，制浆流程可以包括：第一步：粉碎杯注水；第二步：预加热至设定温度并完成粉碎；第三步：打开排浆阀，排出浆液；第四步：注水至粉碎杯并加热至设定温度；第五步：勾兑至设定容量。
在本发明实施例中，上述的勾兑制浆过程是在粉碎杯外完成勾兑的制浆过程，即先将制好的小容量的浆液全部排到粉碎杯以外的容器中，再通过向该容器内进行一次或多次注水勾兑出预设容量的浆液。
在本发明实施例中，该勾兑制浆过程还可以包括：在粉碎杯内完成勾兑的制浆过程，即先将制好的小容量的浆液的一部分排到粉碎杯以外的容器中，再通过向粉碎杯内进行一次或多次注水，以对粉碎内剩余的浆液进行一次或多次勾兑，并将勾兑出的浆液一次性或分多次注入上述容器中，从而最终获得预设容量的浆液。
在本发明实施例中，本发明实施例方案可以适用于任何形式的勾兑制浆过程，对于具体的勾兑方式不做限制。
实施例三
该实施例在实施例一或实施例二的基础上，对第二温度阈值T2进行了限制。
在本发明实施例中，以上述的勾兑制浆过程为例进行说明，由于勾兑过程中存在排浆及注水过程，温度控制过高时可能存在干烧风险，残留浆液可能会焦糊，温度过低时，残留浆液中的一些有机物特别是米类中淀粉容易粘附在粉碎杯内壁上，达不到预期效果，一般情况下，优选粉碎杯内壁温度控制在60℃以上，即第二温度阈值T2大于或等于60℃，优选T1≥70℃。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，对第一温度阈值T1进行了限制。
可选地，T1≥(T2+3)℃。
在本发明实施例中，当粉碎杯温度下降时，控制温度需要一定时间，因此需要提前加热，避免温度低于设定值以下，一般情况下，建议当温度低于T1即可以启动加热，考虑环境因素及加热时间，T1一般设置为T1≥(T2+3)℃。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上，对温度传感器的设置位置进行了限制。
可选地，温度传感器与粉碎杯的内壁紧密贴合。
在本发明实施例中，可以在粉碎杯表面设置温度传感器检测粉碎内壁温度，并可以设置温度传感器与粉碎杯内壁紧密贴合。
在本发明实施例中，影响物料粘连性的关键因素在于粉碎杯内壁温度，因此将温度传感器紧贴在粉碎杯内壁上，可以有效地测量粉碎杯内壁温度，减小测量误差带来控制偏差，通过该实施例方案，有效提升了温度测量精度。
实施例六
该实施例在实施例五的基础上，对温度传感器的设置位置做了进一步限定。
可选地，温度传感器设置在粉碎杯底部斜面导角处。
在本发明实施例中，为了解决工艺问题，粉碎杯底部一般设置导角，而不论粉碎杯内壁是否存在涂层，导角处相对其他位置粗糙度最大，加热控制也不均匀，因此最容易形成粘底，将温度传感器设置于此处，可以避免粉碎杯内壁粘底死角，提高了测温准确性，解决了清洗粘底问题。
实施例七
该实施例在实施例一至四的基础上，对温度传感器的设置位置做了另一种限制。
可选地，温度传感器设置在粉碎杯外表面。
在本发明实施例中，温度传感器设置在粉碎杯壁外表面，可以避免与水直接接触。
在本发明实施例中，一般温度传感器设置在粉碎杯内部时，一方面对电机粉碎扰流形成影响，另一方面带来清洗死角，特别是结合处容易滋生细菌，因此建议将温度传感器设置在粉碎杯壁外表面，并且温度传感器贴合在外边时更容易感受到温度变化，及时响应动作，避免粘底。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上，对于勾兑制浆过程中排浆时间做了进一步限定。
可选地，将粉碎后获得的浆液排出时的排浆时间t2满足：t2≤20s。
在本发明实施例中，粉碎完成后排浆时，设定排浆时间为t2，一般建议排浆时间t2≤20s。
在本发明实施例中，一般来说，制浆过程中，小空间内温度基本处于95℃以上，第一次排浆时，温度会逐步下降，考虑到粉碎杯内处于相对密闭空间，温度下降较慢，并且通过排浆时间控制，可降低热量损失，避免粉碎杯内壁温度下降过快，造成颗粒物粘连，一般情况下，优选排浆时间t2≤20s。通过该实施例方案，可适当降低粉碎杯内温度热量流失，避免浆液粘附内壁，提升清洗效果。
实施例九
该实施例在上述任意实施例的基础上，对于勾兑制浆过程中向粉碎杯内注水时的注水时间做了进一步限定。
可选地，在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的注水时间t1满足：t1≤15s。
在本发明实施例中，粉碎完成后排出浆液，再次注水勾兑时，注水时间为t1，优选t1≤15s。
在本发明实施例中，一般来说，制浆过程中，小空间内温度基本处于95℃以上，第一次排浆时，温度会逐步下降，考虑到粉碎杯内处于相对密闭空间，温度下降较慢，影响温度变化较大的因素就是注水时间，本发明实施例方案通过注水时间控制，可以降低热量损失，避免粉碎杯内壁温度下降过快，造成颗粒物粘连，一般情况下，优选注水时间t1≤15s。
实施例十
该实施例在上述任意实施例的基础上，对于勾兑制浆过程中向粉碎杯内注水时的单次注水量V1做了进一步限定。
可选地，在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的单次注水量V1满足：
其中V2为粉碎杯的容积。
在本发明实施例中，注入水后粉碎杯内温度会降低，注水量越大，温度下降越快，极容易造成粉碎杯温度低于T2以下，因此控制单次注水量可以对温度控制带来非常有益的效果，一般情况下，单次注水量V1不超过粉碎杯容积的1/5，此时粉碎杯温度下降影响较小。通过该实施例方案，可以有效控制粉碎杯温度下降，避免粘底，提升清洗效果。
实施例十一
该实施例在上述任意实施例的基础上，在勾兑注水过程中增加了控制电机以功率P2进行搅动。
可选地，该方法还可以包括：在将加热后的水加入浆液中，以勾兑出预设容量的浆液过程中，控制电机以预设转速对浆液进行搅动。
在本发明实施例中，粉碎杯排浆完成后，粉碎杯内大部分浆液排出，注入水后温度势必降低，此时，通过电机搅动将浆液中颗粒物转动起来，使其处于悬浮状态，避免静止时间过程中颗粒物粘连在粉碎杯底部及侧壁上。通过该实施例方案，可以大大改善清洗效果，解决粘底问题。
实施例十二
该实施例在上述任意实施例的基础上，在制浆结束后，增加了在预设时长t3内注水清洗的步骤。
可选地，该方法还可以包括：在通过所述粉碎杯进行勾兑制浆完成后，在预设的时间间隔内对所述粉碎杯进行自动清洗。
在本发明实施例中，制浆结束后，可以在短时间内注水进行清洗，避免了残留浆液粘底，一般情况下，建议勾兑完成后至清洗注水时间间隔t3≤20s。
在本发明实施例中，例如勾兑结束后，需要尽快注水将残留浆液及其中颗粒物清理干净，时间过长时即便是少量的颗粒物也会附着在粉碎杯底部，造成粘底进而影响清洗效果，因此需要尽快注水清洗，一般情况下，建议注水间隔时间t3≤20s。
在本发明实施例中，通过该实施例方案，进一步提升了清洗效果，确保粉碎杯内壁及底部不存有小颗粒残留。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的食品加工机可以包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，该方法可以包括：在食品加工过程中，通过温度传感器检测粉碎杯的内壁的温度；当检测出粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制加热装置以预设功率进行加热，以在粉碎杯排浆时保持粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；其中，第一温度阈值T1大于第二温度阈值T2；第二温度阈值T2大于或等于60℃。通过该实施例方案，使得粉碎杯的内壁的温度始终保持在至少60℃以上，解决了食品加工杯上的食材粘连问题，改善了清洗效果。
2、本发明实施例的食品加工过程可以包括勾兑制浆过程；勾兑制浆过程可以包括：将粉碎杯内的水和食材的混合物加热到第一预设温度并进行粉碎；将粉碎后获得的浆液排出，并向粉碎杯内注水加热到第二预设温度，将加热后的水加入该浆液中，以勾兑出预设容量的浆液。通过该实施例方案，有效解决了粉碎杯勾兑完成制浆后清洗不干净的问题，确保了粉碎杯内壁无残留。
3、本发明实施例的T1≥(T2+3)℃。通过该实施例方案，避免了粉碎杯的内壁温度低于T2以下。
4、本发明实施例的温度传感器与粉碎杯的内壁紧密贴合。通过该实施例方案，可以有效地测量粉碎杯内壁温度，降低了测量误差带来的控制偏差。
5、本发明实施例的温度传感器设置在粉碎杯底部斜面导角处。通过该实施例方案，提高了测温准确性，避免了食材粘底问题。
6、本发明实施例在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的注水时间t1满足：t1≤15s。通过该实施例方案，降低了热量损失，避免粉碎杯内壁温度下降过快造成颗粒物粘连。
7、本发明实施例在将粉碎后获得的浆液排出后，向粉碎杯内注水时的单次注水量V1满足：
其中V2为粉碎杯的容积。通过该实施例方案，有效地减小了粉碎杯温度下降，避免了粘底，提升了清洗效果。
8、本发明实施例方法还可以包括：在将加热后的水加入浆液中，以勾兑出预设容量的浆液过程中，控制电机以预设转速对浆液进行搅动。通过该实施例方案，避免了浆液静止过程中浆液粘连在粉碎杯底部及侧壁，大大改善了清洗效果，解决了粘底问题。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (9)
1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括粉碎杯、加热装置、电机和温度传感器，其特征在于，所述方法包括：
在食品加工过程中，通过所述温度传感器检测所述粉碎杯的内壁的温度；
当检测出所述粉碎杯的内壁的温度小于或等于预设的第一温度阈值T1时，控制所述加热装置以预设功率进行加热，以在所述粉碎杯排浆时保持所述粉碎杯的内壁的温度始终大于或等于预设的第二温度阈值T2；
其中，所述第一温度阈值T1大于所述第二温度阈值T2；所述第二温度阈值T2大于或等于60℃，所述T1≥(T2+3)℃。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工过程包括勾兑制浆过程；
所述勾兑制浆过程包括：将所述粉碎杯内的水和食材的混合物加热到第一预设温度并进行粉碎；将粉碎后获得的浆液排出，并向所述粉碎杯内注水加热到第二预设温度，将加热后的水加入所述浆液中，以勾兑出预设容量的浆液。
3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述温度传感器与所述粉碎杯的内壁紧密贴合。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述温度传感器设置在所述粉碎杯底部斜面导角处。
5.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在将粉碎后获得的浆液排出后，向所述粉碎杯内注水时的注水时间t1满足：t1≤15s。
6.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在将粉碎后获得的浆液排出后，向所述粉碎杯内注水时的单次注水量V1满足：
其中V2为所述粉碎杯的容积。
7.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在将加热后的水加入所述浆液中，以勾兑出预设容量的浆液过程中，控制所述电机以预设转速对所述浆液进行搅动。
8.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，将粉碎后获得的浆液排出时的排浆时间t2满足：t2≤20s。
9.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述粉碎杯进行勾兑制浆完成后，在预设的时间间隔内对所述粉碎杯进行自动清洗。
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