CN108814342A - 一种食品加工机的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的清洗方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机、粉碎刀、废水盒和液位检测装置，所述电机驱动所述粉碎刀工作，所述清洗方法包括：分N次清洗所述粉碎杯，N为大于1的整数；其中，每次清洗完所述粉碎杯时，将清洗所述粉碎杯的液体排到所述废水盒中；第N‑1次清洗所述粉碎杯的液体排到废水盒内后，若通过所述液位检测装置确定所述废水盒的液位等于或低于所述废水盒上的预设位置，则控制第N次清洗所述粉碎杯时向所述粉碎杯中注入体积小于第一预设值的液体；其中，所述第一预设值小于或等于所述废水盒中所述预设位置以上的容积。通过本发明实施例，能够避免废水盒出现溢出的情况。

Description

一种食品加工机的清洗方法

技术领域

本发明实施例涉及食品加工机技术，尤指一种食品加工机的清洗方法。

背景技术

目前具有自动清洗功能的豆浆机都带有废水盒。在相关技术中，一种方案是在废水盒的底部安装浮子并通过干簧管检测浮子位置，如果干簧管检测到浮子的信号，则可以确定废水盒安装到豆浆机上；如果干簧管检测不到浮子的信号，则可以确定废水盒没有安装到豆浆机上，或者清洗的水排到了废水盒内。但是如果在清洗过程中存在多次排水，一旦向废水盒内进行一次排水后，干簧管就会检测不到浮子的信号，也就是说这种方案不能检测废水盒是否已满以解决废水盒溢出的问题。另一种方案是在废水盒靠近顶部的位置放置干簧管，当干簧管检测到浮子的信号，说明浮子到达了废水盒的顶部，则确定废水盒已满。但是，该方案当确定废水盒已满时，由于关断排水口有一定的延时，会导致废水盒溢出。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的清洗方法，能够避免废水盒出现溢出的情况。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的清洗方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机、粉碎刀、废水盒和液位检测装置，所述电机驱动所述粉碎刀工作，所述清洗方法包括：

分N次清洗所述粉碎杯，N为大于1的整数；

其中，每次清洗完所述粉碎杯时，将清洗所述粉碎杯的液体排到所述废水盒中；第N-1次清洗所述粉碎杯的液体排到废水盒内后，若通过所述液位检测装置确定所述废水盒的液位等于或低于所述废水盒上的预设位置，则控制第N次清洗所述粉碎杯时向所述粉碎杯中注入体积小于第一预设值的液体；其中，所述第一预设值小于或等于所述废水盒中所述预设位置以上的容积。

在一个可选方案中，所述清洗方法还包括：

控制第1次至第N-1次清洗所述粉碎杯时总共向所述粉碎杯中注入体积小于或等于第二预设值的液体，其中，所述第二预设值是所述废水盒中所述预设位置以下的容积。

在一个可选方案中，所述第二预设值满足：

其中，Vf表示所述废水盒的容积，Vf1表示所述第二预设值。

在一个可选方案中，所述液位检测装置包括：浮子、限位模块和浮子检测模块；所述限位模块，安装在所述废水盒内侧壁上，用于限制所述浮子在所述限位模块内活动；所述清洗方法还包括：

通过所述浮子检测模块检测所述浮子的信号；

若所述浮子检测模块检测到所述浮子的信号，则确定所述废水盒的液位等于或低于所述预设位置；若所述浮子检测模块检测不到所述浮子的信号，则确定缺少所述废水盒，或所述废水盒的液位高于所述预设位置。

在一个可选方案中，所述浮子的边沿与所述限位模块的内侧壁之间的距离L1满足：0.5mm≤L1≤2mm。

在一个可选方案中，所述浮子包括：浮体和磁铁；所述浮子检测模块是干簧管。

在一个可选方案中，所述浮体是曲面几何体的浮体，所述磁铁设在所述浮体的中心线上。

在一个可选方案中，所述浮子在所述废水盒内能够活动到的最低位置到所述废水盒的底部之间的距离L2满足：L2≥5mm。

在一个可选方案中，所述清洗方法还包括：

当所述电机停止工作时，控制所述液位检测装置确定所述废水盒的液位是否等于或低于所述废水盒上的所述预设位置。

在一个可选方案中，所述清洗方法还包括：

每次清洗所述粉碎杯时，对所述粉碎杯内的液体进行加热。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例方案中，如果分多次清洗粉碎杯，就存在粉碎杯内的液体分多次排到废水盒的情况。当第N-1次清洗完粉碎杯，前N-1次清洗粉碎杯的液体排到了废水盒内，如果废水盒的液位等于或低于废水盒上的预设位置，则第N次清洗粉碎杯所用的液体量小于或等于废水盒中预设位置以上的容积，这样避免了第N次清洗完粉碎杯后，废水盒有液体溢出的情况，而且不需要过大容积的废水盒来防止废水盒液体的溢出。

2、本发明实施例方案中，前N-1次总共向粉碎杯内注入体积小于或等于第二预设值的液体，第二预设值是废水盒中预设位置以下的容积，这样第N-1次清洗完粉碎杯后，前N-1次清洗粉碎杯的液体排到了废水盒内，保证了废水盒的液位低于废水盒上的预设位置。这样第N次清洗粉碎杯后可以保证废水盒不会溢出。

3、本发明实施例方案中，为了保证清洗效果，前N-1次清洗时使用液体量较少，对粉碎杯进行初步涮洗，最后一次清洗时向粉碎杯内注入较多的液体，以对粉碎杯进行彻底清洗。优选方案是最后一次清洗粉碎杯所需的液体量占据废水盒容积的1/3至2/3，可以达到比较好的清洗效果，因此前N-1次总共向粉碎杯中注入液体的体积占据废水盒容积的1/3至2/3，从而保证了废水盒的清洗效果。

4、本发明实施例方案中，液位检测装置包括：浮子、限位模块和浮子检测模块，限位装置安装在废水盒内侧壁上，这样浮子沿着废水盒内侧壁活动。当废水盒从食品加工机上拆卸下来或者废水盒的液位高于预设位置时，浮子检测模块检测不到浮子的信号；当废水盒安装到食品加工机上，或者废水盒的液位等于或低于预设位置时，浮子检测模块能够检测到浮子的信号。因此还可以通过浮子检测模块检测出废水盒是否安装到食品加工机上，当废水盒未安装到食品加工机上时可以进行报警，从而提升了用户的使用体验。

5、本发明实施例方案中，由于清洗粉碎杯的液体排到了废水盒内，废水盒内一般含有未粉碎完全的颗粒，当浮子与限位模块的内侧壁之间的距离过近时，颗粒可能将浮子卡死，当浮子与限位模块的内侧壁之间的距离过远时，无法形成有效定位，影响液位检测模块的检测精度。因此，浮子的边沿与限位模块的内侧壁之间的距离L1满足：0.5mm≤L1≤2mm，可以有效解决废水盒内的颗粒物将浮子卡死的问题。

6、本发明实施例方案中，浮体是曲面几何体的浮体，比如浮体是圆柱体或圆锥体，曲面几何体的浮体可以减少当废水盒内的液体晃动时浮子与限位模块的内侧壁碰撞导致的浮子大的位置偏移，从而使得浮子在限位模块内更加平稳。通过将磁铁设在浮体的中心线上，进一步地减少浮子的晃动，保证浮子在限位模块内更加平稳，使得浮子检测模块的检测结果更加准确。

7、本发明实施例方案中，由于对粉碎杯进行清洗时，粉碎杯向废水盒内排出的液体中会带有粘性的残留物，比如米糊，残留物会逐步下沉到废水盒的底部，如果浮子在废水盒内能够活动到的最低位置到废水盒的底部之间的距离过小，由于残留物的作用浮子会粘连在限位模块的底部，导致浮子无法正常浮起。因此浮子在所述废水盒内能够活动到的最低位置到所述废水盒的底部之间的距离L2大于或等于5mm，可以保证浮子能够正常浮起，从而保证浮子检测模块检测结果的准确性。

8、本发明实施例方案中，由于电机工作时电机会产生振动，导致废水盒内的液体左右摇晃，导致液位检测装置对废水盒的液位检测不准确。因此，当电机停止工作时，控制液位检测装置开始工作，保证了液位检测装置对检测结果的准确性。

9、本发明实施例方案中，当食品加工机制浆使用的食材粘性比较大，比如含有较多蛋白质和淀粉的食材，浆液非常容易粘连在粉碎杯的底部及侧壁，如果使用冷水清洗粉碎杯，无法清除粘连在粉碎杯内的部分残留。因此，对对注入到粉碎杯内的水进行加热，以使用温水或热水对粉碎杯进行清洗，浆液残留在温水或热水中比较容易溶解，从而可以清洗掉粘连在粉碎杯内的残留。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一中的食品加工机的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种食品加工机的清洗方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种食品加工机的清洗方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三中的食品加工机的结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

01 粉碎杯，02 电机，03 粉碎刀，04 废水盒，05 主机，06 排水控制口，07 浮子，08 限位模块，09 浮子检测模块，10 注水控制装置，11 水箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的清洗方法，如图1所示，该食品加工机包括：粉碎杯01、电机02、粉碎刀03、废水盒04和液位检测装置(液位检测装置在图1中并未标出)，电机02驱动粉碎刀03工作。食品加工机还可以包括：主机05和排水控制口06；粉碎杯01设置在主机05上，排水控制口06控制粉碎杯01内的液体排到废水盒04内；电机02设在主机05内，粉碎刀03设在粉碎杯01内。

需要说明的是，食品加工机并不限于图1所示的结构，比如，食品加工机可以包括：粉碎杯、电机、粉碎刀、废水盒、液位检测装置、杯体和机头；粉碎杯设在杯体内，电机设在机头内，电机与粉碎刀相连，当机头放置在杯体上时，粉碎刀伸入到粉碎杯内。食品加工机包括但不限于以下之一或多种的组合：豆浆机、榨汁机和料理机。

如图2所示，食品加工机的清洗方法包括：步骤102、步骤104和步骤106。

步骤102：N-1次清洗粉碎杯，每次清洗完粉碎杯时，将清洗粉碎杯的液体排到废水盒中，N为大于1的整数。

步骤104：第N-1次清洗粉碎杯的液体排到废水盒内后，若通过液位检测装置确定废水盒的液位等于或低于废水盒上的预设位置，则控制第N次清洗粉碎杯时向粉碎杯中注入体积小于第一预设值的液体；其中，第一预设值小于或等于废水盒中预设位置以上的容积。

需要说明的是，当第N-1次清洗完粉碎杯后，第N-1次清洗粉碎杯的液体排到废水盒内，如果液位检测装置确定废水盒的液位等于或低于废水盒上的预设位置，预设位置是图1中的A点位置，则控制第N次清洗粉碎杯时向粉碎杯中注入体积小于第一预设值的液体，第一预设值小于或等于废水盒中预设位置以上的容积，即第一预设值小于或等于废水盒的A点位置到B点位置之间的容积。

在开始对粉碎杯进行清洗前，可以通过液位检测装置确定废水盒的液位是否等于或低于废水盒上的预设位置，若液位检测装置确定废水盒的液位高于废水盒上的预设位置，可以确定废水盒内存在上次清洗粉碎杯时所用的液体，则提示用户将废水盒内的液体倒出再开始清洗工作。

步骤106：第N次清洗完粉碎杯，将第N次清洗粉碎杯的液体排到废水盒中。

下面通过一个例子来对本实施例进行详细说明。

第一步：向粉碎杯内注入体积为V₁的水，电机工作，驱动粉碎刀搅动，完成对粉碎杯的第一次清洗；打开排水控制口，粉碎杯内的水排到废水盒内。

…

第N-1步：向粉碎杯内注入体积为V_N-1的水，电机工作，驱动粉碎刀搅动，完成对粉碎杯的第N-1次清洗；打开排水控制口，粉碎杯内的水排到废水盒内。

第N步：若通过液位检测装置确定废水盒的液位等于或低于废水盒上的A点位置，则向粉碎杯内注入体积为V_N的水，V_N小于或等于废水盒的A点位置到B点位置之间的容积；电机工作，驱动粉碎刀搅动，完成对粉碎杯的第N次清洗；打开排水控制口，粉碎杯内的水排到废水盒内。

其中，第一次向粉碎杯内注入量比较少的水完成涮洗，将粉碎杯内残留浆液冲洗掉；第二次对粉碎杯进行清洗时水量可逐步加多，以进行精细冲洗，为了洗到整个粉碎杯，一般水量会适量加多，通过两次以上的清洗，可将粉碎杯清洗干净，考虑到每次清洗都需要将单次废水排出到废水盒中，因此废水盒中废水检测至关重要。

本发明实施例方案中，由于前N-1次清洗完粉碎杯时，废水盒的液位等于或低于废水盒上的A点位置；在第N次清洗完粉碎杯时，由于第N次清洗粉碎杯的液体体积小于或等于废水盒的A点位置到B点位置之间的容积。因此，N次清洗完粉碎杯时，废水盒内的液体刚好达到B点或者不到B点，避免了第N次清洗完粉碎杯后，废水盒有液体溢出的情况，而且不需要过大容积的废水盒来防止废水盒液体的溢出。

另外，液位检测装置可以确定废水盒的液位是否等于或低于废水盒上的预设位置，当第N-1次清洗粉碎杯的水排到废水盒中后，若通过液位检测装置确定废水盒的液位高于废水盒上的A点位置，则可以进行报警，以提示用户在第N次清洗粉碎杯时废水盒有溢出的风险，以使用户及时进行处理。比如，在开始对粉碎杯进行清洗，并未向废水盒内排水时，废水盒没有水，当第N-1次清洗粉碎杯的水排到废水盒中后，废水盒的液位低于废水盒上的A点位置。但是，由于在对粉碎杯进行清洗前，废水盒内有残留液体未倒出。当启动清洗工作，第N-1次清洗粉碎杯的水排到废水盒中后，废水盒的液位高于废水盒上的A点位置，则可以进行报警。

在一个可选方案中，食品加工机的清洗方法还可以包括：

当电机停止工作时，控制液位检测装置确定废水盒的液位是否等于或低于废水盒上的预设位置。

比如，在清洗粉碎杯时，电机转动，液位检测装置不工作；在清洗完粉碎杯时，电机停止了工作。在电机停止工作的情况下，可以在开始将粉碎杯内的液体排到了废水盒内时，或者在将粉碎杯内的液体排到废水盒的过程中，液位检测装置开始工作，以确定废水盒的液位是否等于或低于废水盒上的预设位置。

本发明实施例方案中，由于电机工作时电机会产生振动，导致废水盒内的液体左右摇晃，导致液位检测装置对废水盒的液位检测不准确。因此，当电机停止工作时，控制液位检测装置开始工作，保证了液位检测装置对检测结果的准确性。

在一个可选方案中，食品加工机的清洗方法还可以包括：每次清洗粉碎杯时，对粉碎杯内的液体进行加热。

需要说明的是，可以在开始向粉碎杯注入液体时，开始对粉碎杯内的液体加热，即边注液体边加热；还可以在向粉碎杯注入完本次清洗的液体时，开始对粉碎杯内的液体加热。

本发明实施例方案中，当食品加工机制浆使用的食材粘性比较大，比如含有较多蛋白质和淀粉的食材，浆液非常容易粘连在粉碎杯的底部及侧壁，如果使用冷水清洗粉碎杯，无法清除粘连在粉碎杯内的部分残留。因此，对对注入到粉碎杯内的水进行加热，以使用温水或热水对粉碎杯进行清洗，浆液残留在温水或热水中比较容易溶解，从而可以清洗掉粘连在粉碎杯内的残留。

实施例二

本发明实施例是在实施例一的基础上，如图3所示，步骤102还可以包括：控制第1次至第N-1次清洗粉碎杯时总共向粉碎杯中注入体积小于或等于第二预设值的液体，其中，第二预设值是废水盒中预设位置以下的容积。即第二预设值是图1中废水盒A点位置与C点位置之间的容积。

本发明实施例方案中，前N-1次总共向粉碎杯内注入体积小于或等于第二预设值的液体，第二预设值是废水盒中预设位置以下的容积，这样第N-1次清洗完粉碎杯后，前N-1次清洗粉碎杯的液体排到了废水盒内，保证了废水盒的液位低于废水盒上的预设位置。这样第N次清洗粉碎杯后可以保证废水盒不会溢出。

在一个可选方案中，第二预设值满足：

其中，Vf表示废水盒的容积，Vf1表示第二预设值。

本发明实施例方案中，为了保证清洗效果，前N-1次清洗时使用液体量较少，对粉碎杯进行初步涮洗，最后一次清洗时向粉碎杯内注入较多的液体，以对粉碎杯进行彻底清洗。优选方案是最后一次清洗粉碎杯所需的液体量占据废水盒容积的1/3至2/3，可以达到比较好的清洗效果，因此前N-1次总共向粉碎杯中注入液体的体积占据废水盒容积的1/3至2/3，从而保证了废水盒的清洗效果。

在一个可选方案中，N次清洗粉碎杯时总共向粉碎杯内注入的液体体积大于第二预设值。

本发明实施例方案中，当用户向食品加工机中放置物料过多时，容易造成浆液粘稠，在清洗粉碎杯时会引起排水控制口堵塞，若继续使用则会存在危险。因此，N次清洗粉碎杯时总共向粉碎杯内注入的液体体积大于第二预设值，以利用足够多的液体对粉碎杯进行清洗，有效避免出现排水口堵塞的情况。

实施例三

本发明实施例是在实施例一的基础上，如图4所示，液位检测装置包括：浮子07、限位模块08(比如限位模块08是卡槽)和浮子检测模块09；限位模块08，安装在废水盒内侧壁上，用于限制浮子07在限位模块08内活动，在图4中限位模块08限制浮子07在A点位置和D点位置之间活动。

需要说明的是，食品加工机还可以包括：注水控制装置10和水箱11。水箱11用于存放清洗粉碎杯所用的水，注水控制装置10控制水箱11的水注入到粉碎杯内。比如，注水控制装置10是水龙头或者电磁阀。

食品加工机的清洗方法还可以包括：

通过浮子检测模块检测浮子的信号；若浮子检测模块检测到浮子的信号，则确定废水盒的液位等于或低于预设位置；若浮子检测模块检测不到浮子的信号，则确定缺少废水盒，或废水盒的液位高于预设位置。

在一个可选方案中，浮子包括：浮体和磁铁；浮子检测模块是干簧管。

下面结合图4详细说明通过干簧管检测废水盒液位的原理。当废水盒04内没有液体或者液位低于D点位置时，浮子07在D点位置，由于浮子07中磁铁的作用，干簧管(即浮子检测模块09)闭合，干簧管检测到浮子07的信号。当废水盒04的液位从D点位置逐渐上升时，浮子07随着液位的上升而上升，浮子07中的磁铁也逐渐远离干簧管；当浮子07到达A点位置时，由于磁铁与干簧管的距离比较远，无法实现干簧管继续保持闭合，即干簧管断开，干簧管检测不到浮子07的信号。即A点位置是干簧管是否检测到浮子07的信号的临界位置，因此，根据干簧管是否检测到浮子07的信号可以确定废水盒04的液位是否等于或低于预设位置(即A点位置)。

本发明实施例方案中，限位装置安装在废水盒内侧壁上，这样浮子沿着废水盒内侧壁活动。当废水盒从食品加工机上拆卸下来或者废水盒的液位高于预设位置时，浮子检测模块检测不到浮子的信号；当废水盒安装到食品加工机上，或者废水盒的液位等于或低于预设位置时，浮子检测模块能够检测到浮子的信号。因此还可以通过浮子检测模块检测出废水盒是否安装到食品加工机上，当废水盒未安装到食品加工机上时可以进行报警，从而提升了用户的使用体验。

在一个可选方案中，浮子的边沿与限位模块的内侧壁之间的距离L1满足：0.5mm≤L1≤2mm。

本发明实施例方案中，由于清洗粉碎杯的液体排到了废水盒内，废水盒内一般含有未粉碎完全的颗粒，当浮子与限位模块的内侧壁之间的距离过近时，颗粒可能将浮子卡死，当浮子与限位模块的内侧壁之间的距离过远时，无法形成有效定位，影响液位检测模块的检测精度。因此，浮子的边沿与限位模块的内侧壁之间的距离L1满足：0.5mm≤L1≤2mm，可以有效解决废水盒内的颗粒物将浮子卡死的问题。

在一个可选方案中，浮体是曲面几何体的浮体，磁铁设在浮体的中心线上。

本发明实施例方案中，浮体是曲面几何体的浮体，比如浮体是圆柱体或圆锥体，曲面几何体的浮体可以减少当废水盒内的液体晃动时浮子与限位模块的内侧壁碰撞导致的浮子大的位置偏移，从而使得浮子在限位模块内更加平稳。通过将磁铁设在浮体的中心线上，进一步地减少浮子的晃动，保证浮子在限位模块内更加平稳，使得浮子检测模块的检测结果更加准确。

在一个可选方案中，浮子在废水盒内能够活动到的最低位置(即D点位置)到废水盒的底部(即C点位置)之间的距离L2满足：L2≥5mm。

本发明实施例方案中，由于对粉碎杯进行清洗时，粉碎杯向废水盒内排出的液体中会带有粘性的残留物，比如米糊，残留物会逐步下沉到废水盒的底部，如果浮子在废水盒内能够活动到的最低位置到废水盒的底部之间的距离过小，由于残留物的作用浮子会粘连在限位模块的底部，导致浮子无法正常浮起。因此浮子在废水盒内能够活动到的最低位置到废水盒的底部之间的距离L2大于或等于5mm，可以保证浮子能够正常浮起，从而保证浮子检测模块检测结果的准确性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的清洗方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机、粉碎刀、废水盒和液位检测装置，所述电机驱动所述粉碎刀工作，其特征在于，所述清洗方法包括：

分N次清洗所述粉碎杯，N为大于1的整数；

其中，每次清洗完所述粉碎杯时，将清洗所述粉碎杯的液体排到所述废水盒中；第N-1次清洗所述粉碎杯的液体排到废水盒内后，若通过所述液位检测装置确定所述废水盒的液位等于或低于所述废水盒上的预设位置，则控制第N次清洗所述粉碎杯时向所述粉碎杯中注入体积小于第一预设值的液体；其中，所述第一预设值小于或等于所述废水盒中所述预设位置以上的容积。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，还包括：

控制第1次至第N-1次清洗所述粉碎杯时总共向所述粉碎杯中注入体积小于或等于第二预设值的液体，其中，所述第二预设值是所述废水盒中所述预设位置以下的容积。

3.根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述第二预设值满足：

其中，Vf表示所述废水盒的容积，Vf1表示所述第二预设值。

4.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述液位检测装置包括：浮子、限位模块和浮子检测模块；所述限位模块，安装在所述废水盒内侧壁上，用于限制所述浮子在所述限位模块内活动；所述清洗方法还包括：

通过所述浮子检测模块检测所述浮子的信号；

若所述浮子检测模块检测到所述浮子的信号，则确定所述废水盒的液位等于或低于所述预设位置；若所述浮子检测模块检测不到所述浮子的信号，则确定缺少所述废水盒，或所述废水盒的液位高于所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述浮子的边沿与所述限位模块的内侧壁之间的距离L1满足：0.5mm≤L1≤2mm。

6.根据权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述浮子包括：浮体和磁铁；所述浮子检测模块是干簧管。

7.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述浮体是曲面几何体的浮体，所述磁铁设在所述浮体的中心线上。

8.根据权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述浮子在所述废水盒内能够活动到的最低位置到所述废水盒的底部之间的距离L2满足：L2≥5mm。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗方法，其特征在于，还包括：

当所述电机停止工作时，控制所述液位检测装置确定所述废水盒的液位是否等于或低于所述废水盒上的所述预设位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗方法，其特征在于，还包括：

每次清洗所述粉碎杯时，对所述粉碎杯内的液体进行加热。