CN109199280A - 烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪装置，包括：扰动组件，设置于烹饪内锅上，排液管，排液管的一端延伸至烹饪内锅的底部，抽液泵体，设置于排液管的第一位置，控制器，分别连接至搅动组件、进液组件和抽液泵体，其中，控制器在接收到清洗指令时，控制进液组件向内锅进液，在控制搅动组件通过扰动操作将烹饪内锅中的物液混合物调整为糊状物后，驱动抽液泵体将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出。通过本发明的技术方案，提升了清洗效果，简化了复杂的清洗步骤，提升了用户的使用体验。

Description

烹饪装置

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置。

背景技术

相关技术中，在对烹饪内锅进行清洗时，用户通常需要反复清洗多次，同时需要借助清洗工具，严重时还需要对烹饪内锅中的物液混合物进行加热，才能将粘黏在烹饪内锅的内壁上的附着物清洗干净，整个清洗过程费时费力，且在手洗的过程中，用户需要经常观察烹饪内锅的壁面是否干净，影响力用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种烹饪装置，包括：扰动组件，设置于烹饪内锅上，排液管，排液管的一端延伸至烹饪内锅的底部，抽液泵体，设置于排液管的第一位置，控制器，分别连接至搅动组件、进液组件和抽液泵体，其中，控制器在接收到清洗指令时，控制进液组件向内锅进液，在控制搅动组件通过扰动操作将烹饪内锅中的物液混合物调整为糊状物后，驱动抽液泵体将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出。

在该技术方案中，烹饪装置包括烹饪内锅与进液组件，通过进液组件向烹饪内锅进液，与物料配合，形成物液混合物，在清洗烹饪内锅时，通过设置扰动组件，使物料充分混合，进一步形成糊状物，并且通过在排液管上设抽液泵体，将糊状物从烹饪内锅内导出，从而使物料不会粘黏在烹饪内锅的壁面上，提升了清洗效果，简化了复杂的清洗步骤，提升了用户的使用体验。

通过将排液管的一端延伸至烹饪内锅的底部，能够使烹饪内锅中的糊状物通过排液管从烹饪内锅内导出，抽液泵体能够提供将烹饪内锅中的糊状物排出的驱动力，实现了将烹饪内锅中的糊状物排净的效果，使烹饪内锅的壁面干净卫生，整个清洗过程省时省力。

由于手动清洗时很容易出现残留物料的情况，在需要对烹饪内锅中的物液混合物进行加热清洗时，很容易会被烫伤，本方案不需要手动清洗即可将烹饪内锅清洗干净，使用户获得更好的使用体验，提升产品竞争力。

优选地，抽液泵体设置于排液管处于烹饪内锅外部的区域。

可以理解的是，本方案提供的扰动组件包括振动件和清洁刷体，其中，振动件可以使烹饪内锅的壁面上附着的物料脱落，清洁刷体用于对烹饪内锅的各个壁面进行刷洗，同时能够将物液混合物搅拌成糊状物，根据不同的内锅环境可以选择配备不同硬度的清洁刷体，既能够将烹饪内锅清洗干净，还可以减少清洁刷体对烹饪内锅造成划痕的情况。

其中，从烹饪内锅内排出的糊状物，可以拍到烹饪装置内置的污水盒中，也可以直接拍到烹饪装置外部。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：加热组件，连接至控制器，控制器在接收到清洗指令时，控制加热组件对烹饪内锅内的物液混合物进行加热，并控制扰动组件对加热后的物液混合物执行扰动操作。

在该技术方案中，加热组件对烹饪内锅中的物液混合物进行加热，物料在加热后软化，与液体混合后，以使扰动组件对加热后的混合物进行扰动操作，以形成糊状物，通过设置加热组件，一方面提升糊状物的生成效率，另一方面，使粘连在烹饪锅内内壁上的物料更易脱落，从而进一步提升清洗效率与清洗效果。

具体地，在烹饪装置为电饭煲时，在对电饭煲进行清洗时，米粒经常会粘黏在烹饪内锅的壁面上，且很难将其清洗干净，通过加热组件对烹饪内锅中的米和水进行加热，然后通过扰动组件能够将加热后的物米和水调整为糊状物，有效去除粘黏在烹饪内锅的内壁上的米，最后在检测到烹饪内锅的壁面平整没有凸起后，进行排液，整个清洗过程省时省力，使用户获得更好的使用体验。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：温度传感器，设置于烹饪内锅的底部，并连接至控制器，温度传感器用于生成物液混合物的温度检测信号，控制器采集温度检测信号，并根据温度检测信号检测到物液混合物的温度达到预设温度阈值时，控制启动扰动组件。

在该技术方案中，通过设置温度传感器，并将温度传感器连接至控制器，控制器通过温度传感器检测物液混合物的温度，在检测到温度达到预设温度阈值时，控制器才控制扰动组件启动，一方面减少了不必要的能源消耗，另一方面能够在最佳的温度范围内进行搅拌，提升搅拌效率，同时提高扰动组件以及烹饪内锅的使用寿命。

具体地，在生成对烹饪内锅的清洗指令时，先对烹饪内锅的物液混合物执行加热操作，并检测物液混合的实时温度是否达到预设温度阈值，在检测到实时温度达到预设温度阈值时，控制开启扰动组件，以将加热后的物液混合物调整为糊状物，一方面减少了不必要的能源消耗，另一方面能够在最佳的温度范围内进行搅拌，提升搅拌效率，同时提高扰动组件以及烹饪内锅的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于在检测到扰动组件的搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体，以将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出。

在该技术方案中，通过在检测到扰动组件搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体，以将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出，提高了将烹饪内锅中的糊状物排净的效果，使烹饪内锅的壁面干净卫生，整个清洗过程省时省力，使用户获得更好的使用体验，提升产品竞争力。

需要说明的是，第一预设时长根据烹饪内锅的中的物料性质、液体性质以及粘连程度来确定，同时第一预设时长还需要考虑温度因素，在扰动组件搅拌时长达到第一预设时长时，能够有效的将烹饪内锅中的物液混合物调整为糊状物。

在上述任一技术方案中，优选地，扰动组件包括：振动件，设置于烹饪内锅的底部，振动件用于振动扰动；振动电机，分别连接至振动件与控制器，驱动电机用于驱动振动件振动。

在该技术方案中，通过设置振动件和驱动该振动件的驱动电机，能够减小烹饪内锅中的物料的附着力，在振动的环境下使烹饪内锅的壁面上的物料脱落，同时配合加热组件，能够将附着在烹饪内锅的侧壁上的物料与液体混合搅拌调整为糊状物，提升对烹饪内锅的侧壁的清洁效果。

在上述任一技术方案中，优选地，振动件为多个互相连接的食品级塑胶球状结构，多个互相连接的食品级塑胶球状结构通过柔性连接件设置于烹饪内锅内。

在该技术方案中，通过设置多个互相连接的食品级塑胶球状结构，由于食品级塑胶球状结构很小，能够使附着在烹饪内锅的壁面上的微小物料有效脱落，同时能够将该物料击碎成更小的分子，便于与液体混合，达到更好的清洁效果。

在上述任一技术方案中，优选地，扰动组件包括：转动刷盘，与烹饪内锅的底部贴合设置，转动刷盘用于转动扰动；转动电机，分别连接至转动刷盘与控制器，转动电机用于驱动转动刷盘转动，其中，转动刷盘转动时，使附着在底面上的物料分离。

在该技术方案中，通过在烹饪内锅的底部设置转动刷盘，当转动电机驱动该转动刷盘转动时，能够使烹饪内锅中的液体形成涡流，进而能够带动烹饪内锅中的物料一同转动，使物料和液体充分混合后调整为糊状物，另一方面，通过将转动刷盘与烹饪内锅的底部贴合设置，在转动过程中，转动刷盘带动附着于底部的物料与底部分离。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液流传感器，设置于排液管的第二位置，并连接至控制器，液流传感器用于生成液流检测信号，以使控制器根据液流检测信号检测排液管是否排液，控制器在根据液流检测信号检测到排液管排液完毕后，控制关闭抽液泵体。

在该技术方案中，通过设置液流传感器，能够检测排液管是否排液，进而能够确定是否清洗完成，若排液结束，则表示清洗完成，若仍在排液，则表示还在进行清洗，通过在排液过程中采集液流传感器感应到的检测信号，可以根据检测信号确定是否排液完毕，在排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭抽液泵体，减少了能源浪费，提升排液过程的可控性。。

在上述任一技术方案中，优选地，液流传感器包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于预设变化阈值时，表明未排液。

在该技术方案中，通过设置电容金属件，电容金属件环绕排液管的外壁设置，在有液体流经排液管中与电容金属件对应位置的内壁时，电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值，若没有液体流经电容金属件对应的内壁，则信号变化率小于或等于预设变化阈值，通过设置电容金属件能够有效检测出是否有液体流过，进而可以对烹饪过程进行控制。

具体地，液流传感器为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，控制器检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1(预设变化阈值)时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：滤波器，滤波器的输入端连接至液流传感器，滤波器的输出端连接至控制器，滤波器用于滤除液流传感器生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过设置滤波器，能够滤除液流传感器生成的检测信号中的噪音，提高检测信号的强度，进而提高对排液管是否排液判断的准确性，使整个清洗过程有序可控，增强实用性。

在上述任一技术方案中，优选地，滤波器包括LC带通滤波器或运放带通滤波器，滤波器的带宽为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz。

在该技术方案中，可以使用LC带通滤波器或运放带通滤波器，将滤波器的带宽设置为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz，能够有效滤除液流传感器生成的检测信号中的噪音，提高检测效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：污水盒，设置在烹饪内锅的外部，排液管的另一端延伸至污水盒。

在该技术方案中，通过设置污水盒，用于存放自烹饪内锅中排出的糊状物，用户可以对糊状物进行处理，将其倒至指定位置，使烹饪内锅中排出的糊状物不会直接进入下水管中，减少下水管堵塞的情况，使其更具实用性，进而提高用户满意度。

另外，在污水盒的指定位置还设置有液位传感器，并连接至控制器，液位传感器用于检测污水盒是否满载。

在该技术方案中，在排液管的出口端还连接有污水盒，通过在污水盒的指定位置设置液位传感器，可检测污水盒内污水的水位，液位传感器与控制器连接将检测到的水位信息传送给控制器，液位传感器生成第二检测信号检测污水盒是否满载，检测到满载时控制器控制污水盒自动排水或提示使用者人工排水，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

其中，液位传感器中设置有第二电容金属件，该第二电容金属件信号与第二预设变化阈值进行比对，当第二电容金属件的信号大于或等于第二预设变化阈值时，表明污水盒满载，可自动排除污水或提示使用者手动排水。当第二电容金属件的信号小于第二预设变化阈值时，则表明污水盒未满载。进而，可更好了解污水盒载污水情况。

在上述任一项技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅和电蒸锅中的任一种。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的烹饪装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的烹饪装置中的液流传感器的连接结构示意图；

图3示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的一个清洗控制方法的流程示意图；

图4示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的另一个清洗控制方法的流程示意图；

图5示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的再一个清洗控制方法的流程示意图。

其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102烹饪内锅，104进液组件，106扰动组件，108排液管，110抽液泵体，112控制器，114温度传感器，116液流传感器，118滤波器，120污水盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图5对根据本发明的实施例的烹饪内锅102烹饪装置以及所述烹饪装置执行的清洗控制方法进行具体说明。

如图1与图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪内锅102烹饪装置，包括：扰动组件106，设置于烹饪内锅102上，排液管108，排液管108的一端延伸至烹饪内锅102的底部，抽液泵体110，设置于排液管108的第一位置，控制器112，分别连接至搅动组件、进液组件104和抽液泵体110，其中，控制器112在接收到清洗指令时，控制进液组件104向内锅进液，在控制搅动组件通过扰动操作将烹饪内锅102中的物液混合物调整为糊状物后，驱动抽液泵体110将糊状物从烹饪内锅102经由排液管108导出。

在该技术方案中，烹饪装置包括烹饪内锅102与进液组件104，通过进液组件104向烹饪内锅102进液，与物料配合，形成物液混合物，在清洗烹饪内锅102时，通过设置扰动组件106，使物料充分混合，进一步形成糊状物，并且通过在排液管108上设抽液泵体110，将糊状物从烹饪内锅102内导出，从而使物料不会粘黏在烹饪内锅102的壁面上，提升了清洗效果，简化了复杂的清洗步骤，提升了用户的使用体验。

通过将排液管108的一端延伸至烹饪内锅102的底部，能够使烹饪内锅102中的糊状物通过排液管108从烹饪内锅102内导出，抽液泵体110能够提供将烹饪内锅102中的糊状物排出的驱动力，实现了将烹饪内锅102中的糊状物排净的效果，使烹饪内锅102的壁面干净卫生，整个清洗过程省时省力。

由于手动清洗时很容易出现残留物料的情况，在需要对烹饪内锅102中的物液混合物进行加热清洗时，很容易会被烫伤，本方案不需要手动清洗即可将烹饪内锅102清洗干净，使用户获得更好的使用体验，提升产品竞争力。

优选地，抽液泵体110设置于排液管108处于烹饪内锅102外部的区域。

可以理解的是，本方案提供的扰动组件106包括振动件和清洁刷体，其中，振动件可以使烹饪内锅102的壁面上附着的物料脱落，清洁刷体用于对烹饪内锅102的各个壁面进行刷洗，同时能够将物液混合物搅拌成糊状物，根据不同的内锅环境可以选择配备不同硬度的清洁刷体，既能够将烹饪内锅102清洗干净，还可以减少清洁刷体对烹饪内锅102造成划痕的情况。

其中，从烹饪内锅102内排出的糊状物，可以拍到烹饪装置内置的污水盒120中，也可以直接拍到烹饪装置外部。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

其中，烹饪装置中糊状物排放的控制，包括但不限于以下实时方式：

实施例一：

在上述技术方案中，优选地，还包括：加热组件(图中未示出)，连接至控制器112，控制器112在接收到清洗指令时，控制加热组件对烹饪内锅102内的物液混合物进行加热，并控制扰动组件106对加热后的物液混合物执行扰动操作。

在该技术方案中，加热组件对烹饪内锅102中的物液混合物进行加热，物料在加热后软化，与液体混合后，以使扰动组件106对加热后的混合物进行扰动操作，以形成糊状物，通过设置加热组件，一方面提升糊状物的生成效率，另一方面，使粘连在烹饪锅内内壁上的物料更易脱落，从而进一步提升清洗效率与清洗效果。

具体地，在烹饪装置为电饭煲时，在对电饭煲进行清洗时，米粒经常会粘黏在烹饪内锅102的壁面上，且很难将其清洗干净，通过加热组件对烹饪内锅102中的米和水进行加热，然后通过扰动组件106能够将加热后的物米和水调整为糊状物，有效去除粘黏在烹饪内锅102的内壁上的米，最后在检测到烹饪内锅102的壁面平整没有凸起后，进行排液，整个清洗过程省时省力，使用户获得更好的使用体验。

实施例二：

如图1所示，在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：温度传感器114，设置于烹饪内锅102的底部，并连接至控制器112，温度传感器114用于生成物液混合物的温度检测信号，控制器112采集温度检测信号，并根据温度检测信号检测到物液混合物的温度达到预设温度阈值时，控制启动扰动组件106。

在该技术方案中，通过设置温度传感器114，并将温度传感器114连接至控制器112，控制器112通过温度传感器114检测物液混合物的温度，在检测到温度达到预设温度阈值时，控制器112才控制扰动组件106启动，一方面减少了不必要的能源消耗，另一方面能够在最佳的温度范围内进行搅拌，提升搅拌效率，同时提高扰动组件106以及烹饪内锅102的使用寿命。

具体地，在生成对烹饪内锅102的清洗指令时，先对烹饪内锅102的物液混合物执行加热操作，并检测物液混合的实时温度是否达到预设温度阈值，在检测到实时温度达到预设温度阈值时，控制开启扰动组件106，以将加热后的物液混合物调整为糊状物，一方面减少了不必要的能源消耗，另一方面能够在最佳的温度范围内进行搅拌，提升搅拌效率，同时提高扰动组件106以及烹饪内锅102的使用寿命。

实施例三：

在上述任一技术方案中，优选地，控制器112还用于在检测到扰动组件106的搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体110，以将糊状物从烹饪内锅102经由排液管108导出。

在该技术方案中，通过在检测到扰动组件106搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体110，以将糊状物从烹饪内锅102经由排液管108导出，提高了将烹饪内锅102中的糊状物排净的效果，使烹饪内锅102的壁面干净卫生，整个清洗过程省时省力，使用户获得更好的使用体验，提升产品竞争力。

需要说明的是，第一预设时长根据烹饪内锅102的中的物料性质、液体性质以及粘连程度来确定，同时第一预设时长还需要考虑温度因素，在扰动组件106搅拌时长达到第一预设时长时，能够有效的将烹饪内锅102中的物液混合物调整为糊状物。

扰动组件的设置方式，包括但不限于以下实时方式：

实施例一：

在上述任一技术方案中，优选地，扰动组件106包括：振动件，设置于烹饪内锅102的底部，振动件用于振动扰动；振动电机，分别连接至振动件与控制器112，驱动电机用于驱动振动件振动。

在该技术方案中，通过设置振动件和驱动该振动件的驱动电机，能够减小烹饪内锅102中的物料的附着力，在振动的环境下使烹饪内锅102的壁面上的物料脱落，同时配合加热组件，能够将附着在烹饪内锅102的侧壁上的物料与液体混合搅拌调整为糊状物，提升对烹饪内锅102的侧壁的清洁效果。

在上述任一技术方案中，优选地，振动件为多个互相连接的食品级塑胶球状结构，多个互相连接的食品级塑胶球状结构通过柔性连接件设置于烹饪内锅102内。

在该技术方案中，通过设置多个互相连接的食品级塑胶球状结构，由于食品级塑胶球状结构很小，能够使附着在烹饪内锅102的壁面上的微小物料有效脱落，同时能够将该物料击碎成更小的分子，便于与液体混合，达到更好的清洁效果。

实施例二：

在上述任一技术方案中，优选地，扰动组件106包括：转动刷盘，与烹饪内锅102的底部贴合设置，转动刷盘用于转动扰动；转动电机，分别连接至转动刷盘与控制器112，转动电机用于驱动转动刷盘转动，其中，转动刷盘转动时，使附着在底面上的物料分离。

在该技术方案中，通过在烹饪内锅102的底部设置转动刷盘，当转动电机驱动该转动刷盘转动时，能够使烹饪内锅102中的液体形成涡流，进而能够带动烹饪内锅102中的物料一同转动，使物料和液体充分混合后调整为糊状物，另一方面，通过将转动刷盘与烹饪内锅102的底部贴合设置，在转动过程中，转动刷盘带动附着于底部的物料与底部分离。

如图1所示，在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液流传感器116，设置于排液管108的第二位置，并连接至控制器112，液流传感器116用于生成液流检测信号，以使控制器112根据液流检测信号检测排液管108是否排液，控制器112在根据液流检测信号检测到排液管108排液完毕后，控制关闭抽液泵体110。

在该技术方案中，通过设置液流传感器116，能够检测排液管108是否排液，进而能够确定是否清洗完成，若排液结束，则表示清洗完成，若仍在排液，则表示还在进行清洗，通过在排液过程中采集液流传感器116感应到的检测信号，可以根据检测信号确定是否排液完毕，在排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭抽液泵体110，减少了能源浪费，提升排液过程的可控性。。

在上述任一技术方案中，优选地，液流传感器116包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于预设变化阈值时，表明未排液。

在该技术方案中，通过设置电容金属件，电容金属件环绕排液管108的外壁设置，在有液体流经排液管108中与电容金属件对应位置的内壁时，电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值，若没有液体流经电容金属件对应的内壁，则信号变化率小于或等于预设变化阈值，通过设置电容金属件能够有效检测出是否有液体流过，进而可以对烹饪过程进行控制。

具体地，液流传感器116为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，控制器112检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1(预设变化阈值)时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

如图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，还包括：滤波器118，滤波器118的输入端连接至液流传感器116，滤波器118的输出端连接至控制器112，滤波器118用于滤除液流传感器116生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过设置滤波器118，能够滤除液流传感器116生成的检测信号中的噪音，提高检测信号的强度，进而提高对排液管108是否排液判断的准确性，使整个清洗过程有序可控，增强实用性。

在上述任一技术方案中，优选地，滤波器118包括LC带通滤波器或运放带通滤波器，滤波器118的带宽为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz。

在该技术方案中，可以使用LC带通滤波器或运放带通滤波器，将滤波器的带宽设置为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz，能够有效滤除液流传感器116生成的检测信号中的噪音，提高检测效率。

如图1所示，在上述任一技术方案中，优选地，还包括：污水盒120，设置在烹饪内锅102的外部，排液管108的另一端延伸至污水盒120。

在该技术方案中，通过设置污水盒120，用于存放自烹饪内锅102中排出的糊状物，用户可以对糊状物进行处理，将其倒至指定位置，使烹饪内锅102中排出的糊状物不会直接进入下水管中，减少下水管堵塞的情况，使其更具实用性，进而提高用户满意度。

另外，在污水盒120的指定位置还设置有液位传感器，并连接至控制器112，液位传感器用于检测污水盒120是否满载。

在该技术方案中，在排液管108的出口端还连接有污水盒120，通过在污水盒120的指定位置设置液位传感器，可检测污水盒120内污水的水位，液位传感器与控制器112连接将检测到的水位信息传送给控制器112，液位传感器生成第二检测信号检测污水盒120是否满载，检测到满载时控制器112控制污水盒120自动排水或提示使用者人工排水，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒120满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

其中，液位传感器中设置有第二电容金属件，该第二电容金属件信号与第二预设变化阈值进行比对，当第二电容金属件的信号大于或等于第二预设变化阈值时，表明污水盒120满载，可自动排除污水或提示使用者手动排水。当第二电容金属件的信号小于第二预设变化阈值时，则表明污水盒120未满载。进而，可更好了解污水盒120载污水情况。

在上述任一项技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅和电蒸锅中的任一种。

图3示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的一个清洗控制方法的流程示意图。

如图3所示，清洗控制方法包括：步骤302，在生成对烹饪内锅的清洗指令时，对烹饪内锅的物液混合物执行加热操作；步骤304，检测物液混合的实时温度是否达到预设温度阈值，以在检测到实时温度达到预设温度阈值时，控制开启扰动组件，以将加热后的物液混合物调整为糊状物；步骤306，在检测到扰动组件搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体，以将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出。

在该技术方案中，通过步骤302和步骤304，在生成对烹饪内锅的清洗指令时，先对烹饪内锅的物液混合物执行加热操作，并检测物液混合的实时温度是否达到预设温度阈值，在检测到实时温度达到预设温度阈值时，控制开启扰动组件，以将加热后的物液混合物调整为糊状物，一方面减少了不必要的能源消耗，另一方面能够在最佳的温度范围内进行搅拌，提升搅拌效率，同时提高扰动组件以及烹饪内锅的使用寿命。

通过步骤306，在检测到扰动组件搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启抽液泵体，以将糊状物从烹饪内锅经由排液管导出，提高了将烹饪内锅中的糊状物排净的效果，使烹饪内锅的壁面干净卫生，整个清洗过程省时省力，使用户获得更好的使用体验，提升产品竞争力。

需要说明的是，第一预设时长根据烹饪内锅的中的物料性质、液体性质以及粘连程度来确定，同时第一预设时长还需要考虑温度因素，在扰动组件搅拌时长达到第一预设时长时，能够有效的将烹饪内锅中的物液混合物调整为糊状物。

图4示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的另一个清洗控制方法的流程示意图。

如图4所示，基于图3示出的实施例，还包括以下步骤：步骤402，在排液过程中，采集液流传感器感应到的检测信号，以根据检测信号确定是否排液完毕；步骤404，在根据第一检测信号检测到排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭抽液泵体。

在该技术方案中，通过步骤402在排液过程中采集液流传感器感应到的检测信号，可以根据检测信号确定是否排液完毕，步骤404，在排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭抽液泵体，减少了能源浪费，提升排液过程的可控性。

具体实施例：

图5示出了用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的再一个清洗控制方法的流程示意图。

如图5所示，用于根据本发明的实施例的烹饪装置中的再一个清洗控制方法，包括：步骤502，获取清洗烹饪内锅的清洗指令，步骤504，话不测污水盒是否水满，如果“是”依次执行步骤506禁止进液清洗，步骤508发出报警提示，提醒用户倒掉污水盒中的污水，然后回到步骤504，再次检测污水盒是否水满，如果“否”执行步骤510，打开进液阀，向烹饪内锅中加液，依次执行步骤512对烹饪内锅中的物料和液体进行加热，步骤514启动振动件和搅拌件，将物液混合物调整为糊状物，步骤516，打开抽液泵体，将糊状物排出至污水盒，然后执行步骤518，检测烹饪内锅中的糊状物是否排净，如果“否”回到步骤516，如果“是”，执行步骤520，关闭抽液泵体，清洗完成。通过上述方案，能够将在烹饪内锅中加热后的物液混合物调整为糊状物，并将烹饪内锅中的糊状物排净，简化了复杂的清洗过程，改善了清洗效果，提升了用户的使用体验。

本发明的实施例的烹饪装置，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如上述任一实施例提供的排液控制方法。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪装置，包括烹饪内锅和进液组件，所述进液组件用于向所述烹饪内锅进液，其特征在于，所述烹饪装置还包括：

扰动组件，设置于所述烹饪内锅上，排液管，所述排液管的一端延伸至所述烹饪内锅的底部，抽液泵体，设置于所述排液管的第一位置，控制器，分别连接至所述搅动组件、所述进液组件和所述抽液泵体，

其中，所述控制器在接收到清洗指令时，控制所述进液组件向所述内锅进液，并在控制所述搅动组件通过扰动操作将所述烹饪内锅中的物液混合物调整为糊状物后，驱动所述抽液泵体将所述糊状物从所述烹饪内锅经由所述排液管导出。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

加热组件，连接至所述控制器，所述控制器在接收到清洗指令时，控制所述加热组件对所述烹饪内锅内的物液混合物进行加热，并控制所述扰动组件对加热后的所述物液混合物执行扰动操作。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，设置于所述烹饪内锅的底部，并连接至所述控制器，所述温度传感器用于生成所述物液混合物的温度检测信号，所述控制器采集所述温度检测信号，并根据所述所述温度检测信号检测到所述物液混合物的温度达到预设温度阈值时，控制启动所述扰动组件。

4.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，

所述控制器还用于在检测到所述扰动组件的搅拌时长达到第一预设时长时，控制开启所述抽液泵体，以将所述糊状物从所述烹饪内锅经由排液管导出。

5.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，所述扰动组件包括：

振动件，设置于所述烹饪内锅的底部，所述振动件用于振动扰动；

振动电机，分别连接至所述振动件与所述控制器，所述驱动电机用于驱动所述振动件振动。

6.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，所述扰动组件包括：

转动刷盘，与所述烹饪内锅的底部贴合设置，所述转动刷盘用于转动扰动；

转动电机，分别连接至所述转动刷盘与所述控制器，所述转动电机用于驱动所述转动刷盘转动，

其中，所述转动刷盘转动时，使附着在所述底面上的物料分离。

7.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

液流传感器，设置于所述排液管的第二位置，并连接至所述控制器，所述液流传感器用于生成液流检测信号，以使所述控制器根据所述液流检测信号检测所述排液管是否排液，所述控制器在根据所述液流检测信号检测到所述排液管排液完毕后，控制关闭所述抽液泵体。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

滤波器，所述滤波器的输入端连接至所述液流传感器，所述滤波器的输出端连接至所述控制器，所述滤波器用于滤除所述液流检测信号中的噪音。

9.根据权利要求1中任一项所述的烹饪内锅清洗装置，其特征在于，还包括：

污水盒，设置在所述烹饪内锅的外部，所述排液管的另一端延伸至所述污水盒。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，

所述烹饪装置包括电饭煲、压力锅、电炖锅和电蒸锅中的任一种。