CN110200526A - 一种食品加工机的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的清洗方法，该食品加工机包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，电机位于粉碎腔的底部以下，并且电机的电机轴向上穿入粉碎腔，位于杯盖下方，电机轴上设置有出水孔，出水孔的入口与水流管道相连，出水孔的出口方向指向杯盖；该方法包括：进入预设的清洗流程后，控制水泵开始向粉碎腔内泵水；在泵水过程中，通过水流管道向出水孔内供水；通过控制水泵的泵水速度和/或电机的转速使水流从电机轴喷向杯盖内侧。通过该实施例方案，保证了粉碎腔及杯盖内各个部位都能得到充分清洗，从而改善了清洗效果，提高了用户体验。

Description

一种食品加工机的清洗方法

技术领域

本发明实施例涉及食品加工机的控制技术，尤指一种食品加工机的清洗方法。

背景技术

在某些食品加工机(如某些型号的豆浆机)完成食品加工后，需要对粉碎腔体进行自动清洗处理。现有的清洗方法通常是从腔体侧壁进水，待腔体内进入一部分水后再通过搅水处理进行清洗。但是，采用这种清洗方法，往往存在水难以到达杯盖，从而使得杯盖上的粘连米粒难以被冲洗干净的问题，影响食品加工机整体洁净，用户体验较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的清洗方法，能够保证粉碎腔及杯盖内各个部位都能得到充分清洗，从而改善清洗效果，提高用户体验。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的清洗方法，所述食品加工机可以包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔，位于所述杯盖下方，所述电机轴上设置有出水孔，所述出水孔的入口与所述水流管道相连，所述出水孔的出口方向指向所述杯盖；所述方法包括：

进入预设的清洗流程后，控制所述水泵开始向所述粉碎腔内泵水；

在泵水过程中，通过所述水流管道向所述出水孔内供水；

通过控制所述水泵的泵水速度和/或所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：排水转阀，所述排水转阀设置于所述粉碎腔上的排水口上；

所述方法还可以包括：通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段。

在本发明的示例性实施例中，所述冲洗阶段可以包括第一冲洗阶段和第二冲洗阶段；

所述通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段可以包括：

在进入所述清洗流程的初始阶段，控制所述排水转阀的打开，并实时检测所述排水口的排水量；

当所述排水量未达到预设的第一排水量阈值时，控制所述排水转阀保持打开状态，并确定所述清洗流程处于所述第一冲洗阶段；

当所述排水量达到所述第一排水量阈值时，控制所述排水转阀关闭并确定所述清洗流程进入所述第二冲洗阶段；并且在所述排水量达到预设的第二排水阈值时，控制所述水泵停止泵水，确定所述第二冲洗阶段结束。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述第二冲洗阶段结束后，控制所述电机以第一预设转速转动，以利用所述粉碎腔内存留的废水对所述粉碎腔进行清洗。

在本发明的示例性实施例中，通过控制所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧可以包括：

在所述第一冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第二预设转速转动；

在所述第二冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第三预设转速转动；其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

在本发明的示例性实施例中，所述第二预设转速可以满足：3000-8000rpm；所述第三预设转速可以满足：8000-12000rpm。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的废水杯的容量大小，确定所述第一冲洗阶段和所述第二冲洗阶段的冲洗用水总量。

在本发明的示例性实施例中，所述冲洗用水总量可以满足：400-600ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量可以满足：100-200ml；

所述第二冲洗阶段的冲洗用水量可以满足：200-400ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量和所述第二冲洗阶段的冲洗用水量之比可以满足：1:2.5-1:1.5。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过控制所述水泵的泵水速度来控制所述出水孔的出口处的喷水速度。

在本发明的示例性实施例中，所述水泵的泵水速度可以包括：第一档泵水速度、第二档泵水速度和第三档泵水速度；其中，第一档泵水速度＞第二档泵水速度＞第三档泵水速度；

通过控制所述水泵的泵水速度使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧可以包括：在所述一个或多个冲洗阶段，采用所述第一档泵水速度进行泵水。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机可以包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔，位于所述杯盖下方，所述电机轴上设置有出水孔，所述出水孔的入口与所述水流管道相连，所述出水孔的出口方向指向所述杯盖；所述方法可以包括：进入预设的清洗流程后，控制所述水泵开始向所述粉碎腔内泵水；在泵水过程中，通过所述水流管道向所述出水孔内供水；通过控制所述水泵的泵水速度和/或所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧。通过该实施例方案，保证了粉碎腔及杯盖内各个部位都能得到充分清洗，从而改善了清洗效果，提高了用户体验。

2、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括：排水转阀，所述排水转阀设置于所述粉碎腔上的排水口上；所述方法还可以包括：通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段。通过该实施例方案，可以确保粉碎腔及杯盖上的食物残渣被充分冲洗下来，提高了清洗效果，并且通过对排水转阀的控制来实现一个或多个冲洗阶段，方案简单，易于控制和实施。

3、本发明实施例的所述冲洗阶段可以包括第一冲洗阶段和第二冲洗阶段；所述通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段可以包括：在进入所述清洗流程的初始阶段，控制所述排水转阀的打开，并实时检测所述排水口的排水量；当所述排水量未达到预设的第一排水量阈值时，控制所述排水转阀保持打开状态，并确定所述清洗流程处于所述第一冲洗阶段；当所述排水量达到所述第一排水量阈值时，控制所述排水转阀关闭并确定所述清洗流程进入所述第二冲洗阶段；并且在所述排水量达到预设的第二排水阈值时，控制所述水泵停止泵水，确定所述第二冲洗阶段结束。通过该实施例方案，将整个冲洗过程分为两个阶段，在第一冲洗阶段中尽可能将食品加工过程中残留的大量物料冲洗干净排出粉碎腔，避免因留存水过脏而影响清洗效果；在第二冲洗阶段中将冲洗后较清洁的水留存起来用于对腔体进行进一步清洗，减少清洗所需水量。

4、本发明实施例的通过控制所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧可以包括：在所述第一冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第二预设转速转动；在所述第二冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第三预设转速转动；其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。通过该实施例方案，在第一冲洗阶段中，利用电机转动带动出水水流转动，扩大了冲洗阶段水流冲洗杯盖的范围，改善了杯盖清洗效果；在第二冲洗阶段中，利用电机转动对粉碎腔内留存水进行不同转速的搅动，改善了腔体的清洗效果。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的废水杯的容量大小，确定所述第一冲洗阶段和所述第二冲洗阶段的冲洗用水总量。通过该实施例方案，一方面避免了因水量过多导致废水溢出余水盒的可能，另一方面减小了因水量过少导致清洗不干净的概率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的清洗方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的清洗方法，所述食品加工机可以包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔，位于所述杯盖下方，所述电机轴上设置有出水孔，所述出水孔的入口与所述水流管道相连，所述出水孔的出口方向指向所述杯盖；如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、进入预设的清洗流程后，控制所述水泵开始向所述粉碎腔内泵水。

S102、在泵水过程中，通过所述水流管道向所述出水孔内供水；

S103、通过控制所述水泵的泵水速度和/或所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧。

在本发明的示例性实施例中，在清洗流程中，食品加工机可以从电机轴位置自下向上出水，利用水流对粉碎腔内部及杯盖进行清洗。具体地，食品加工机在进入清洗流程后，水流可以从电机轴部位的小孔(即上述的出水孔)喷出，喷出的水流直接对杯盖进行冲洗；在自下向上喷水冲洗的同时，配合排水转阀开闭控制及电机转速控制对粉碎腔内壁进行清洗。

在本发明的示例性实施例中，通过电机轴部位自下向上出水的方式，水流直接冲洗杯盖，实现了对杯盖等不易被清洗位置的清洗，使杯盖更容易被清洗到，清洗频率更高。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了清洗流程的详细实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：排水转阀，所述排水转阀设置于所述粉碎腔上的排水口上；

所述方法还可以包括：通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机在清洗过程中通过控制排水转阀的开闭，调节粉碎腔内的存水量，获取一个或多个冲洗阶段，对粉碎腔内壁以及杯盖内测进项冲刷，从而达到不同的清洗状态，提高清洗效果。

在本发明的示例性实施例中，所述冲洗阶段可以包括第一冲洗阶段和第二冲洗阶段；

所述通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段可以包括：

在进入所述清洗流程的初始阶段，控制所述排水转阀的打开，并实时检测所述排水口的排水量；

当所述排水量未达到预设的第一排水量阈值时，控制所述排水转阀保持打开状态，并确定所述清洗流程处于所述第一冲洗阶段；

当所述排水量达到所述第一排水量阈值时，控制所述排水转阀关闭并确定所述清洗流程进入所述第二冲洗阶段；并且在所述排水量达到预设的第二排水阈值时，控制所述水泵停止泵水，确定所述第二冲洗阶段结束。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述第二冲洗阶段结束后，控制所述电机以第一预设转速转动，以利用所述粉碎腔内存留的废水对所述粉碎腔进行清洗。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机清洗过程中，冲洗阶段可以分为两个阶段(即上述的第一冲洗阶段和第二冲洗阶段)。在第一冲洗阶段中，可以打开排水转阀，冲洗后的废水立即从排水口排出，粉碎腔内无水存留；在第二冲洗阶段中，可以关闭排水转阀，冲洗后的废水存留在粉碎腔内；待两个冲洗阶段完成后，再进一步利用粉碎腔内的存留水，并通过调节电机转速对粉碎腔进行清洗。

在本发明的示例性实施例中，冲洗过程两个阶段的起止可以通过判断冲洗出水量C(即所述排水口的排水量)进行控制，当出水量小于第一排水量阈值C1时，排水转阀可以处于打开状态，清洗过程处于第一冲洗阶段；当出水量大于第一排水量阈值C1时，可以关闭排水转阀，此时第一出水阶段结束，第二冲洗阶段开始；在第二冲洗阶段，当出水量达到第二冲洗阶段C2时，可以停止出水(即控制所述水泵停止泵水)，第二冲洗阶段结束，食品加工机可以进入下一清洗阶段。

在本发明的示例性实施例中，通过判断出水量控制排水转阀的开闭，将整个冲洗过程分为两个阶段，在第一冲洗阶段中尽可能将食品加工过程中残留的大量物料冲洗干净排出腔体，避免因留存水过脏而影响清洗效果；在第二冲洗阶段中将冲洗后较清洁的水留存起来用于对腔体进行进一步清洗，减少清洗所需水量。

在本发明的示例性实施例中，冲洗阶段通过控制转阀开闭控制腔体内水量，通过控制腔体内水量，实现了不同的搅浆清洗效果。

实施例三

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了在两个冲洗阶段，电机轴出水冲洗的同时，电机以一定转速进行转动的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，通过控制所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧可以包括：在所述第一冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第二预设转速转动；

在所述第二冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第三预设转速转动；其中，第三预设转速大于第二预设转速。

在本发明的示例性实施例中，在食品加工机出水冲洗的过程中，电机可同时采取一定转速进行转动。在第一冲洗阶段，电机轴部出水的同时电机可以以较低转速转动，带动水流转动，扩大水流在杯盖、粉碎腔内的清洗范围；在第二冲洗阶段，电机可以以较高转速转动，电机旋转在带动出水水流旋转的同时，粉碎腔内部存留水也可以被搅动用于清洗腔体。

在本发明的示例性实施例中，电机进行转动时，电机轴开始转动，从而可以改变电机轴出水水流的方向，在第一冲洗阶段中，利用电机转动带动出水水流转动，扩大了冲洗阶段水流冲洗杯盖的范围，改善了杯盖清洗效果；在第二冲洗阶段中，利用电机转动对腔体内留存水进行不同转速的搅动，改善了腔体的清洗效果。

在本发明的示例性实施例中，冲洗出水时出水水流速度可调，并可以采取中高流速出水冲洗，改善了杯盖清洗效果。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，给出了在清洗过程第一冲洗阶段、第二冲洗阶段及后续清洗过程中，电机转速的设置实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述第二预设转速可以满足：3000-8000rpm；所述第三预设转速可以满足：8000-12000rpm。

在本发明的示例性实施例中，在第一冲洗阶段电机轴出水时，电机转速越高，水流偏离原有方向，即偏离中心位置的程度越高，水流对杯盖的冲洗力度越弱，当电机转速高到一定程度时，水流将无法冲洗到杯盖，所以为保证水流能够以一定冲力冲洗到杯盖上，达到较好的冲洗效果，第一冲洗阶段电机应选择较低转速工作；在实际应用中，电机转速(即第二预设转速)可以控制在3000-8000rpm之间。

在本发明的示例性实施例中，在第二冲洗阶段中，因为粉碎腔内已有部分存留水，电机以较高转速转动可带动存留水旋转，形成漩涡，存留水所形成的漩涡能够对粉碎腔内壁进行有效清洗，同时也能够避免电机轴部出水水流速度被存留水阻挡削弱，使水流能够保持较大的冲力；在实际应用中，电机转速(即第三预设转速)可以控制在8000-12000rpm之间。

在本发明的示例性实施例中，在两个冲洗阶段完成后的后续清洗过程中，电机转速可以不进行限制，电机转速越高，粉碎腔内存留水对腔体的冲洗效果越好。

在本发明的示例性实施例中，通过控制不同冲洗阶段的电机转速，使食品加工机杯盖和粉碎腔内壁都能取得有效清洗。同时，在保证清洗效果的前提下，采用尽可能低的转速进行清洗，也有助于降低清洗过程中所产生的噪音。并且不同冲洗阶段，电机可以采用不同转速旋转，改善了水流出水流速，并可以改变清洗范围。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了清洗过程中，第一冲洗阶段的冲洗所需水量C1、第二冲洗阶段的冲洗所需水量C2、清洗过程总水量C的设置实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的废水杯的容量大小，确定所述第一冲洗阶段和所述第二冲洗阶段的冲洗用水总量。

在本发明的示例性实施例中，所述冲洗用水总量可以满足：400-600ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量可以满足：100-200ml；

所述第二冲洗阶段的冲洗用水量可以满足：200-400ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量和所述第二冲洗阶段的冲洗用水量之比可以满足：1:2.5-1:1.5。

在本发明的示例性实施例中，清洗过程的所需总水量C可以由第一冲洗阶段冲洗用水量C1和第二冲洗阶段冲洗用水量C2两部分构成，即C＝C1+C2。冲洗用水总量可以结合余水盒容量(即废水杯的容量大小)进行设置，一般可以设置在400ml-600ml之间。另外，第一冲洗阶段冲洗用水量C1一般设置在100ml-200ml之间，第二冲洗阶段冲洗用水量C2一般设置在200-400ml之间，并且两阶段冲洗用水量比例C1：C2可以控制在1:2.5-1:1.5之间。

在本发明的示例性实施例中，通过控制冲洗用水总量，一方面避免了因水量过多导致废水溢出余水盒的可能，另一方面减小了因水量过少导致清洗不干净的概率；通过控制第一冲洗阶段、第二冲洗阶段的冲洗用水量及比例，使食品加工机在总水量确定的情况下，实现最优化清洗效果。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了清洗过程中冲洗阶段电机轴出水水流流速控制实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过控制所述水泵的泵水速度来控制所述出水孔的出口处的喷水速度。

在本发明的示例性实施例中，所述水泵的泵水速度可以包括：第一档泵水速度、第二档泵水速度和第三档泵水速度；其中，第一档泵水速度＞第二档泵水速度＞第三档泵水速度；

通过控制所述水泵的泵水速度使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧可以包括：在所述一个或多个冲洗阶段，采用所述第一档泵水速度进行泵水。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机采用电机轴轴部出水方式，水流速度可通过调节水泵泵水速度进行调整。应用中泵水泵水速度可以分为高、中、低三档(可以分别为上述的第一档泵水速度、第二档泵水速度和第三档泵水速度)，在冲洗过程中可以采用中高档流速进行出水，泵水流速较高时，有利于对食品加工机杯盖及腔体位置产生较大的冲击力，从而容易将杯盖及腔体上粘连的黏性较大的物料冲洗掉。

在本发明的示例性实施例中，通过采用中高档流速的水流进行清洗，有利于将黏连的较难清洗的物料冲洗到粉碎腔内排出，改善了清洗效果。

在本发明的示例性实施例中，本申请实施例方案通过电机轴部位自下向上出水的方式，水流直接冲洗杯盖，实现了对杯盖等不易被清洗位置的清洗。并且通过控制排浆转阀、电机转速带动水流旋转相结合，实现了对腔体内壁更全面的清洗。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述食品加工机包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔，位于所述杯盖下方，所述电机轴上设置有出水孔，所述出水孔的入口与所述水流管道相连，所述出水孔的出口方向指向所述杯盖；所述方法包括：

进入预设的清洗流程后，控制所述水泵开始向所述粉碎腔内泵水；

在泵水过程中，通过所述水流管道向所述出水孔内供水；

通过控制所述水泵的泵水速度和/或所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：排水转阀，所述排水转阀设置于所述粉碎腔上的排水口上；

所述方法还包括：通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述冲洗阶段包括第一冲洗阶段和第二冲洗阶段；

所述通过控制所述排水转阀的打开和关闭将所述清洗流程划分出一个或多个冲洗阶段包括：

在进入所述清洗流程的初始阶段，控制所述排水转阀的打开，并实时检测所述排水口的排水量；

当所述排水量未达到预设的第一排水量阈值时，控制所述排水转阀保持打开状态，并确定所述清洗流程处于所述第一冲洗阶段；

当所述排水量达到所述第一排水量阈值时，控制所述排水转阀关闭并确定所述清洗流程进入所述第二冲洗阶段；并且在所述排水量达到预设的第二排水阈值时，控制所述水泵停止泵水，确定所述第二冲洗阶段结束。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二冲洗阶段结束后，控制所述电机以第一预设转速转动，以利用所述粉碎腔内存留的废水对所述粉碎腔进行清洗。

5.根据权利要求3所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，通过控制所述电机的转速使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧包括：

在所述第一冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第二预设转速转动；

在所述第二冲洗阶段，在通过所述水流管道向所述出水孔内排水过程中，控制所述电机以第三预设转速转动；其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述第二预设转速满足：3000-8000rpm；所述第三预设转速满足：8000-12000rpm。

7.根据权利要求3所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述食品加工机的废水杯的容量大小，确定所述第一冲洗阶段和所述第二冲洗阶段的冲洗用水总量。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，

所述冲洗用水总量满足：400-600ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量满足：100-200ml；

所述第二冲洗阶段的冲洗用水量满足：200-400ml；

所述第一冲洗阶段的冲洗用水量和所述第二冲洗阶段的冲洗用水量之比满足：1:2.5-1:1.5。

9.根据权利要求2所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过控制所述水泵的泵水速度来控制所述出水孔的出口处的喷水速度。

10.根据权利要求2所述的食品加工机的清洗方法，其特征在于，所述水泵的泵水速度包括：第一档泵水速度、第二档泵水速度和第三档泵水速度；其中，第一档泵水速度＞第二档泵水速度＞第三档泵水速度；

通过控制所述水泵的泵水速度使水流从所述电机轴喷向所述杯盖内侧包括：在所述一个或多个冲洗阶段，采用所述第一档泵水速度进行泵水。