CN110409120B - 脱水控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种波轮洗衣机的脱水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，波轮洗衣机包括电机、在电机带动下转动的波轮组件和内桶以及包括设置于内桶外周的盛水桶，波轮组件设置于内桶的桶底组件上方，波轮洗衣机还包括滤网，滤网设置于内桶的桶底组件和盛水桶的桶底组件之间，方法包括：对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了对滤网的清洗效果，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

Description

脱水控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种脱水控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

衣物在洗涤的过程中不可避免的会有棉丝、线屑等残留物脱落在水中，通常在洗衣机内桶底部安装滤网，滤网能够收集并自动清除残留物。但是这些残留物聚集在滤网上，会对衣物造成二次污染。

因此，现有技术中，为了防止残留物对衣物造成二次污染，可以通过控制电机以较高的转速转动带动水流对滤网进行清洗。但实际使用发现，滤网清洗效果不佳，容易在内桶桶壁附着残留物。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种脱水控制方法，以实现衣物在洗涤结束后，通过控制电机以预设转速以及在预设水位下执行脱水过程，能够在洗涤完成后避免线屑的残留，解决了现有技术中对滤网的残屑清除不彻底，容易在内桶桶壁附着残留物的技术问题。

本发明提出一种脱水控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种波轮洗衣机的脱水控制方法方法，所述波轮洗衣机包括：电机、在所述电机带动下转动的波轮组件和内桶，以及包括设置于所述内桶外周的盛水桶，所述波轮组件设置于所述内桶的桶底组件上方，所述波轮洗衣机还包括滤网，所述滤网设置于所述内桶的桶底组件和所述盛水桶的桶底组件之间，所述方法包括以下步骤：

对所述盛水桶排水至预设水位，所述预设水位低于所述波轮组件的顶部对应水位，且高于所述波轮组件的排水筋底部对应水位；

在所述预设水位下，控制电机以预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程。

本发明实施例的波轮洗衣机的脱水控制方法，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了对滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免内桶桶壁附着残留物，解决了现有技术中对滤网的残屑清除不彻底，容易在内桶桶壁附着残留物的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种脱水控制装置，用于对波轮洗衣机进行脱水控制，所述波轮洗衣机包括：电机、在所述电机带动下转动的波轮组件和内桶，以及包括设置于所述内桶外周的盛水桶，所述波轮组件设置于所述内桶的桶底组件上方，所述波轮洗衣机还包括滤网，所述滤网设置于所述内桶的桶底组件和所述盛水桶的桶底组件之间，所述装置包括：

排水模块，用于对所述盛水桶排水至预设水位，所述预设水位低于所述波轮组件的顶部对应水位，且高于所述波轮组件的排水筋底部对应水位；

控制模块，用于在所述预设水位下，控制电机以预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程。

本发明实施例的波轮洗衣机的脱水控制装置，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免内桶桶壁附着残留物，解决了现有技术中内桶只能在高速旋转的情况下清洗滤网，导致桶壁残留物清除不彻底的问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括控制板、处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行第一方面实施例所述的脱水方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的脱水控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一所提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图2为本发明的波轮洗衣机桶部剖视图；

图3为本发明的波轮洗衣机桶部剖视图的放大图；

图4为本发明实施例二所提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三所提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种脱水控制装置的结构示意图；以及

图7为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对现有实际使用的过程中，发现在洗涤的过程中，由于衣物不断的受到拍打、挤压以及较强的离心作用，导致衣物的部分线屑脱落在水中。在洗衣机底部安装了滤网，靠波轮转动时产生的负压，把残留物吸入滤网中；或利用波轮下面的泵叶，把水打入滤网，从而实现循环过滤，有效的防止了残留物再次进入内桶之中。但是，在洗涤过程中，滤网中的残留物无法被彻底清洗干净，随电机高速旋转，内桶的桶壁会出现附着残留污物的情况。

针对上述现有技术中对洗衣机滤网清洗不彻底，导致残留物附着在桶壁上对衣物造成二次污染的问题。本发明实施例中，通过在洗衣机执行脱水过程中，控制电机的转速和水位，实现对滤网的彻底清洗，其中，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位。

下面参考附图描述本发明实施例的脱水控制方法。

图1为本发明实施例一所提供的一种脱水控制方法的流程示意图。如图1所示的脱水控制方法，可以由波轮洗衣机控制板执行，其中，波轮洗衣机1的剖视图及其放大图如图2、图3所示，包括：盛水桶21、内桶22、波轮组件23、滤网25、电机26、排水管道和平衡环28。其中，内桶22可转动地设置在盛水桶21中。内桶22包括桶身和桶底组件24。波轮组件23设置于桶底组件24上方。桶底组件24固定连接至桶身的底壁上。波轮组件包括波轮盘面232，拨水筋231和排水筋233。拨水筋231设置在波轮盘面232的上方，排水筋233设置在波轮盘面232的下方。滤网设置于桶底组件24上。盛水桶21的底部设置有排水管道。电机26通过波轮组件23驱动内桶22转动。

需要说明的是，电机是波轮洗衣机整个洗涤工作的动力来源，波轮洗衣机1通过电机控制波轮组件23和/或内桶22的正反转实现衣物洗涤的整个过程。其中，内桶22用于盛放衣物，主要起洗涤和脱水的作用。脱水时内桶22高速旋转，靠离心力将吸附在衣物上的水分甩出桶外，起到脱水作用。内桶22上方的平衡环28，用于脱水时保持内桶22处于平衡状态。滤网25的作用是利用水流通过滤网25时，过滤水流中的衣物碎屑、纸屑、棉絮等杂物，以保持水质不会对衣物造成二次污染，以及不会因为各种杂物堵塞出水孔和排水管道。

为了清楚说明水流的流动过程，本发明实施例提供的波轮洗衣机桶部剖视图的放大图，如图3所示，在洗涤过程中，拨水筋231将水流从桶身侧壁的排屑开口27排出，这样水流夹杂着衣物的线屑就会位于内桶22和盛水桶21之间，内桶22和盛水桶21之间的线屑部分随着水流运动至桶底组件24下方，作为一种可能的实现方式，桶底组件24具体为法兰盘。

法兰盘上设置有滤网25，具体的，滤网25设置在法兰盘的下方。夹杂着衣物线屑的水流经过滤网25过滤后，衣物线屑会留在滤网25上，而水流会通过滤网25。由于法兰盘上设有过水开口29，过滤后的水也会从过水开口29进入内桶22。从而水流形成如图3中左侧箭头所指的环形水流流向。

为了对滤网25上的衣物线屑进行清洗，在脱水过程中，水流会对滤网25进行反清洗，冲走滤网25上的衣物线屑，实现线屑的自动清除。但是，相关技术中对滤网25中线屑的清洗不是很彻底，如图3所示，水流会形成图3中右侧箭头所指的水流流向，会导致盛水桶21和内桶22的桶壁残留衣物线屑。本发明实施例中，为了解决这一问题，采用了同时控制盛水桶21的水位和电机的转速来控制脱水过程，使得线屑的残留情况减轻。

如图1所示，该波轮洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

步骤101，对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位。

其中，预设水位是指洗衣机电脑控制板预先设定的水位，预设水位低于波轮组件23的顶部位置与水平面平齐时对应的水位，且高于波轮组件23的排水筋底部与水平面平齐时对应的水位。参见图2，A表示滤网25的最低处至波轮组件23的顶部的高度；a表示滤网25的最低处至波轮组件23的排水筋的最低处的高度；H表示滤网25的底部至内桶22顶部(不包含平衡圈)之间的高度。

具体地，在执行脱水过程之前，洗衣机处于洗涤或者漂洗状态，因此，在洗涤漂洗过程结束后，排水泵开始工作，对盛水桶21进行排水，通过水位传感器感知盛水桶21内的水位，控制盛水桶21内的水位使其达到预设水位，以执行脱水过程。

进一步的说明，由于水位传感器探测盛水桶21内的水位范围有限，不能完全探测到预设水位的范围，因此，在脱水过程中，需要控制排水阀的开启，采用延时关闭排水阀的方式控制盛水桶21排水。在对盛水桶21排水的过程中，洗衣机控制板采用水位传感器探测盛水桶21排水至的水位。当水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭。其中，目标水位，是水位传感器可探测到的盛水桶21内的水位。

其中，目标时长，是根据目标水位和预设水位确定的。作为一种可能的实现方式，目标时长，具体是根据目标水位和预设水位，预先进行测试确定的。具体来说，通过预先测试水位传感器探测到目标水位时，开始计时，当达到预设水位时，停止计时，根据计时结果，确定目标时长。

作为另一种可能的实现方式，目标时长，具体是根据目标水位和预设水位计算得到的。具体来说，首先通过水位传感器探测确定目标水位，再计算目标水位和预设水位之间的差值，最后根据差值与排水速度确定目标时长。

需要说明的是，预设水位的高度控制在a-A的范围内，即低于波轮组件23的顶部位置与水平面平齐时对应的水位，且高于波轮组件23的排水筋底部与水平面平齐时对应的水位。为了更加彻底的清洗滤网25，需要将预设水位优选的控制在最优位置的范围内，如图2所示，预设水位的优选水位，是与波轮组件23中波轮盘面的底部对应水位之间的差值处于±1％H范围内。

如果预设水位的高度设定的过低，则盛水桶24内的水量较少，最终容易导致滤网25清洗不彻底，使衣物线屑残留在桶底。如果预设水位的高度设定太高，则会增加洗衣机的能耗。所以将预设水位设定在最优位置处，即波轮盘面的最低处±1％H的高度范围内，既可以防止由于盛水桶21内水量太少造成衣物的线屑残留，又有效的避免了能耗的增加。

步骤102，在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。

具体地，在执行脱水过程前电机处于高速旋转的情况下，因此可以通过减速离合器控制电机使电机减小转速。当电机转速减至零时，进而开始对盛水桶21排水，当盛水桶21排水至预设水位时，控制电机以预设转速带动波轮组件23和内桶22转动，开始执行脱水过程。

作为一种可能的实现方式，控制电机以预设转速带动波轮组件23和内桶22转动时，波轮转动方向和内桶22的转动方向相反，同时保持排水阀的开启。这样不仅可以提升水流对滤网25上沾附的线屑的冲刷力，同时又不容易让线屑扬起至内桶22和盛水桶21的侧壁上。

需要说明的是，电机预设转速是指在脱水过程中洗衣机电脑板预先设定的电机转速，其取值小于或等于300rpm。对电机预设转速的设定要同时考虑滤网25的清洗程度和衣物残留物的残留率。在脱水过程中，当电机转速过低时，不能彻底的清洗滤网25；当电机转速过高时，较大的离心力使衣物的残留物更加容易残留在内桶22的桶壁上，对衣物造成二次污染。本发明实施例中，通过将电机的预设转速的优选转速控制在150rpm至200rpm的范围内，既能彻底的清洗滤网25，同时，也能够有效的防止衣物线屑残留洗衣机内桶桶壁。

为了获得较佳的滤网25清洗效果，同时解决衣物线屑残留洗衣机内桶桶壁的问题，除了需要采用适当的电机转速，还需要设置适当的预设水位。本实施例中，预设水位低于所述波轮组件23的顶部对应水位，在电机转动过程中，电机不易带动水流溅到内桶桶壁，从而水流中的衣物线屑不易残留洗衣机内桶桶壁。预设水位高于所述波轮组件23的排水筋底部对应水位，从而使得滤网浸没在水流中，在水流冲刷作用下达到清洗的效果。

进一步的说明，选择电机预设转速时，也要考虑预设水位，因为预设水位的取值与预设转速的取值之间具有反向关系。但是如果电机转动速度太快或者预设水位太高的话，这里的线屑会扬起沾在内桶22和盛水桶21的侧壁上；而如果预设水位太低或者电机转速太慢的话，会导致线屑残留。例如，如图2，预设水位处于优选水位时，由于盛水桶21内水量较少，则电机转动过程中，水流溅到内桶桶壁的可能性较低，因此，水流带动衣物残留物运动至内桶桶壁的概率也随之降低，对预设转速的要求也可相应的降低，可将预设转速设定为较高值，从而避免线屑沾附在内桶22和盛水桶21的侧壁上。相反，若盛水桶21内水量较多，则电机转动过程中，水流可能会溅到内桶位置，因此，水流带动衣物残留物运动至内桶22和盛水桶21侧壁的概率也随之提高，在这种情况下应适当降低转速。因此要控制脱水时的盛水桶21水位和内桶22的转速。

本实施例中的脱水控制方法，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了对滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免内桶桶壁附着残留物，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

为了进一步了解如何控制盛水桶的水位和电机转速来执行脱水过程，本实施例提供了另一种脱水控制方法，图4为本发明实施例二所提供的一种脱水控制方法的流程示意图，如图4所示，该脱水控制方法，包括以下步骤：

步骤401，打开排水阀，排水泵排水。

具体地，在执行脱水过程前，洗衣机处于洗涤或者漂洗状态，因此，在洗涤漂洗过程结束后，控制板会控制洗衣机自动打开排水阀，排水泵开始工作，对盛水桶进行排水。

步骤402，控制盛水桶排水至预设水位。

其中，预设水位是指洗衣机电脑控制板预先设定的水位，预设水位低于波轮组件的顶部位置与水平面平齐时对应的水位，且高于波轮组件的排水筋底部与水平面平齐时对应的水位。

具体地，由于水位传感器探测盛水桶内的水位范围有限，不能完全探测到预设水位的范围，因此，在脱水过程中，需要控制排水阀的开启，采用延时关闭排水阀的方式控制盛水桶排水。在对盛水桶排水的过程中，洗衣机控制板采用水位传感器探测盛水桶排水至的水位。当水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭。其中，目标水位，是水位传感器可探测到的盛水桶内的水位。

其中，目标时长，是根据目标水位和预设水位确定的。作为一种可能的实现方式，目标时长，具体是根据目标水位和预设水位，预先进行测试确定的。具体来说，通过预先测试水位传感器探测到目标水位时，开始计时，当达到预设水位时，停止计时，根据计时结果，确定目标时长。

作为另一种可能的实现方式，目标时长，具体是根据目标水位和预设水位计算得到的。具体来说，首先通过水位传感器探测确定目标水位，再计算目标水位和预设水位之间的差值，最后根据差值与排水速度确定目标时长。进一步的说明，在排水泵对盛水桶进行排水的过程中，洗衣机控制板通过水位传感器探测盛水桶内的当前水位是否处于目标水位。如果探测当前水位不处于目标水位，则执行步骤401，排水泵继续工作，对盛水桶进行排水；如果水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭，继续执行步骤403。

需要说明的是，对当前水位的检测是通过洗衣机控制板与水位传感器之间的通信完成的。水位传感器探测到盛水桶当前水位后，将数据上传至控制板，控制板再对接收到的水位进行分析是否处于目标水位。如果控制板接收到的水位值不处于目标水位，则控制排水泵继续工作，对盛水桶进行排水；如果水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭，继续执行步骤403。

步骤403，电机带动波轮与内桶转动，开始执行脱水过程。

具体地，当步骤402中，通过洗衣机控制板与水位传感器之间的通信检测盛水桶中的水位达到目标水位后，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭，减速离合器控制电机带动波轮与内桶转动，开始执行脱水过程。

进一步的说明，控制电机以预设转速带动波轮组件和内桶转动，以执行脱水过程中，波轮转动方向和内桶的转动方向相反，同时保持排水阀的开启。这样不仅可以提升水流对滤网上沾附的线屑的冲刷力，同时又不容易让线屑扬起至内桶和盛水桶的侧壁上。

需要说明的是，表1为不同转速和不同水位下衣物的残留物在桶壁的残留率。如表1所示，根据测试数据表明，在执行脱水过程中，预设水位和电机的预设转速影响过滤网的清洗效果以及衣物的残留物在内桶和盛水桶侧壁上的残留率，预设水位的取值与预设转速的取值之间具有反向关系。在同一预设水位情况下，预设转速越小，衣物的残留物在桶壁上的残留率越小；在同一预设转速情况下，预设水位的高度越小，衣物的残留物在桶壁上的残留率越小，但是对滤网的清洗效果不佳。

进一步的说明，当电机的预设转速为300rpm时，随着预设水位的降低，衣物的残留物在洗衣机桶壁的残留率减少，但是由于电机的转速高，残留物很容易附着在内桶和盛水桶的侧壁上。当电机的预设转速为200rpm时，预设水位处于滤网的最低处至波轮组件的排水筋的最低处的高度时，衣物的残留率最低，此时水量较小，波轮转动过程中带动残留物运动至内桶和盛水桶侧壁的概率也随之降低。当电机的预设转速为150rpm时，预设水位处于最优位置或者在滤网的最低处至波轮组件的排水筋的最低处的高度时，衣物的残留物在内桶和盛水桶侧壁的残留率低。当电机的预设转速为120rpm时，预设水位处于最优位置或者在滤网的最低处至波轮组件的排水筋的最低处的高度时，衣物的残留物在内桶和盛水桶侧壁的残留率均为0，说明在此预设转速和预设水位下，在桶内没有残留物，但是由于电机转速和水位都低，不能彻底的对过滤网进行清洗，导致对滤网的清洗效果不佳。

表1不同转速和水位下衣物的残留物在桶壁的残留率

表1中，A为滤网的最低处至波轮组件的顶部的高度；最优位置为波轮组件中波轮盘面的底部对应水位之间的差值处于±1％H范围内；a表示滤网的最低处至波轮组件的排水筋的最低处的高度。

步骤404，判断总脱水时间是否达到规定时长。

具体地，在执行脱水过程前，通过定时器预先设定总的脱水时间，盛水桶中的水达到预设水位时，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，执行脱水过程，直至总的脱水时间达到预设时长后，开始执行步骤405，否则，继续执行步骤403。

步骤405，结束脱水过程。

具体地，执行步骤404时，判断洗衣机总脱水时间达到定时器预先定时的时长后，减速离合器控制电机带动波轮组件和/或内桶减速，直至停止转动。

本实施例中的脱水控制方法，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了对滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免桶壁残留污物，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

为了进一步了解如何控制盛水桶的水位和电机转速来执行脱水过程，本实施例提供了另一种脱水控制方法，图5为本发明实施例三所提供的一种脱水控制方法的流程示意图，如图5所示，该脱水控制方法，包括以下步骤：

步骤501，对盛水桶排水至预设水位，预设水位为波轮组件中波轮盘面的底部对应的水位。

具体地，在执行脱水过程之前，洗衣机处于洗涤或者漂洗状态，因此，在洗涤漂洗过程结束后，排水泵开始工作，对盛水桶进行排水，通过水位传感器感知盛水桶内的水位，控制盛水桶内的水位使其达到预设水位。其中，预设水位设定为波轮组件中波轮盘面的底部与水面平齐时对应的水位，也是优选水位处。具体地，由于水位传感器探测盛水桶内的水位范围有限，不能完全探测到预设水位的范围，因此，在脱水过程中，需要控制排水阀的开启，采用延时关闭排水阀的方式控制盛水桶排水。在对盛水桶排水的过程中，洗衣机控制板采用水位传感器探测盛水桶排水至的水位。当水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭。其中，目标水位，是水位传感器可探测到的盛水桶内的水位。其中，目标时长，是根据目标水位和预设水位确定的。

如果预设水位的高度设定的过低，则使盛水桶内的水量较少，最终容易导致滤网清洗不彻底，使衣物线屑残留在滤网处。如果预设水位的高度设定太高，则不仅会增加洗衣机的能耗，而且会导致线屑残留在内桶桶壁。所以将预设水位设定在优选水位处，即波轮盘面的最低处±1％H的高度范围内，既可以防止由于盛水桶内水量太少造成衣物的线屑残留，又有效的避免了能耗的增加。

步骤502，在预设水位下，控制电机以小于或等于150rpm的预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。

具体地，具体地，在执行脱水过程前电机处于高速旋转的情况下，因此可以通过减速离合器控制电机使电机减小转速。当电机转速减至零时，进而开始对盛水桶排水，当盛水桶排水至预设水位时，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，开始执行脱水过程，同时控制排水阀开启。其中，波轮组件转动方向与内桶转动方向相反。这样不仅可以提升水流对滤网上沾附的线屑的冲刷力，同时又不容易让线屑扬起至内桶和盛水桶的侧壁上。

需要说明的是，电机预设转速是指在脱水过程中洗衣机电脑板预先设定的电机转速，对电机预设转速的设定要同时考虑滤网的清洗程度和衣物残留物的残留率。在脱水过程中，当电机转速过低时，不能彻底的清洗滤网；当电机转速过高时，较大的离心力使衣物的残留物更加容易残留在内桶的桶壁上，对衣物造成二次污染。本实施中，控制电机以小于或等于150rpm的预设转速带动波轮组件和/或内桶转动。

进一步的说明，选择电机预设转速时，也要考虑预设水位，因为预设水位的取值与预设转速的取值之间具有反向关系。在同一预设水位情况下，预设转速越小，衣物的残留物在桶壁上的残留率越小；在同一预设转速情况下，预设水位的高度越小，衣物的残留物在桶壁上的残留率越小。但是如果电机转动速度太快或者预设水位太高的话，这里的线屑会扬起沾在内桶和盛水桶的侧壁上；而如果预设水位太低或者电机转速太慢的话，会导致线屑残留。例如，如图2，预设水位处于优选水位位置时，由于盛水桶内水量较少，则带动衣物残留物运动至内桶桶壁的概率也随之降低，对预设转速的要求也可相应的降低，可将预设转速设定为小于等于150rpm，避免了线屑沾附在内桶的桶壁上，但是对滤网的清洗效果不佳。由表1的实验数据表明，在预设水位处于优选水位脱水位置时，预设转速选择150rpm和120rpm时，桶壁残留物的残留率均为0。

步骤503，当电机转动时长达到预设时长后，控制电机减速至停止转动。

具体地，在执行脱水过程前，通过定时器预先设定总的脱水时长，盛水桶中的水达到预设水位时，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，执行脱水过程，直至总的脱水时间达到预设时长后，通过减速离合器控制电机减速至停止转动。

本实施例中的脱水控制方法，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位为波轮组件中波轮盘面的底部对应的水位；在预设水位下，控制电机以小于或等于150rpm的预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程；当电机转动时长达到预设时长后，控制电机减速至停止转动。该方法选择在优选的预设水位下，通过控制电机的转速来执行脱水过程。在该预设水位下能够增强对滤网的清洗效果，避免在洗涤完成后内桶壁残留污物，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种脱水控制装置。

图6为本发明实施例提供的一种脱水控制装置的结构示意图。

其中，波轮洗衣机包括：电机、在电机带动下转动的波轮组件和内桶，以及包括设置于内桶外周的盛水桶，波轮组件设置于内桶的桶底组件上方，波轮洗衣机还包括滤网，滤网设置于内桶的桶底组件和盛水桶的桶底组件之间。

如图6所示，该脱水装置600包括：排水模块601和控制模块602。

排水模块601，用于对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位。

具体地，排水模块601是通过洗衣机控制板打开排水阀，对盛水桶排水至预设水位。其中，预设水位是低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位。

进一步的说明，由于水位传感器探测盛水桶内的水位范围有限，不能完全探测到预设水位的范围，因此，在脱水过程中，需要控制排水阀的开启，采用延时关闭排水阀的方式控制盛水桶排水。在对盛水桶排水的过程中，洗衣机控制板采用水位传感器探测盛水桶排水至的水位。当水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制排水阀关闭。其中，目标水位，是水位传感器可探测到的盛水桶内的水位。目标时长，是根据目标水位和预设水位确定的。首先通过水位传感器探测确定目标水位，再计算目标水位和预设水位之间的差值，最后根据差值与排水速度确定目标时长。

作为一种可能的实现方式，预设水位设定在优选水位处，即波轮盘面的最低处±1％H的高度范围内，既可以防止由于盛水桶内水量太少造成衣物的线屑残留，又有效的避免了能耗的增加。

控制模块602，用于在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和内桶转动，以执行脱水过程。

其中电机预设转速是指在脱水过程中洗衣机电脑板预先设定的电机转速，其取值小于或等于300rpm，最优转速范围为150rpm至200rpm。具体地，控制模块602，是当盛水桶内的水位排至预设水位时，通过离合器控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，开始执行脱水过程。

进一步的说明，控制电机以预设转速带动波轮组件和内桶转动，以执行脱水过程中，其中，波轮转动方向和内桶的转动方向相反，同时保持排水阀的开启。这样不仅可以提升水流对滤网上沾附的线屑的冲刷力，同时又不容易让线屑扬起至内桶和盛水桶的侧壁上。

预设水位的取值与所述预设转速的取值之间具有反向关系，作为一种可能的实现方式，将所述波轮组件中波轮盘面的底部对应水位作为所述预设水位的情况下，控制模块602控制电机以小于或等于150rpm的预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，直至转动时长达到预设时长后，控制所述电机减速至停止转动。

本实施例中的脱水装置，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。该方法通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了对滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免桶壁残留污物，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

需要说明的是，前述对脱水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的脱水装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置。

图7为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

如图7所示该衣物处理装置包括：控制板700，其特征在于，控制板700包括存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序，处理器702执行程序时，实现本发明前述实施例提出的脱水控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的脱水方法。

本实施例中，通过对盛水桶排水至预设水位，预设水位低于波轮组件的顶部对应水位，且高于波轮组件的排水筋底部对应水位；在预设水位下，控制电机以预设转速带动波轮组件和/或内桶转动，以执行脱水过程。通过控制电机的转速和水位来执行脱水过程，增强了滤网的清洗效果，能够在洗涤完成后避免桶内残留物的残留，解决了现有技术中对滤网的残屑清洗不彻底，容易在内桶壁附着残留物的技术问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种脱水控制方法，其特征在于，应用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括：电机、在所述电机带动下转动的波轮组件和内桶，以及包括设置于所述内桶外周的盛水桶，所述波轮组件设置于所述内桶的桶底组件上方，所述波轮洗衣机还包括滤网，所述滤网设置于所述内桶的桶底组件和所述盛水桶的桶底组件之间，所述方法包括以下步骤：

对所述盛水桶排水至预设水位，所述预设水位为预先设置的、低于所述波轮组件的顶部对应水位、且高于所述波轮组件的排水筋底部对应水位；

在所述预设水位下，控制电机以预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述预设转速的取值小于或等于300rpm。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设转速取值范围为150rpm至200rpm。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设水位与所述波轮组件中波轮盘面的底部对应水位匹配。

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，

预设水位与所述波轮组件中波轮盘面的底部对应水位之间的差值处于±1％H范围内，其中，H为所述滤网的底部至所述内桶的顶部之间的高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，所述预设水位的取值与所述预设转速的取值之间具有反向关系。

7.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于，所述在所述预设水位下，控制电机以预设转速带动所述波轮组件和所述内桶转动，包括：

将所述波轮组件中波轮盘面的底部对应水位作为所述预设水位的情况下，控制电机以小于或等于150rpm的预设转速带动所述波轮组件和所述内桶转动，直至转动时长达到预设时长后，控制所述电机减速至停止转动。

8.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制电机以预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程，包括：

控制电机以预设转速带动所述波轮组件和所述内桶转动，以执行脱水过程；以及，在所述脱水过程中，控制排水阀开启；

其中，所述波轮组件转动方向与所述内桶转动方向相反。

9.根据权利要求1-5任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，所述对所述盛水桶排水至预设水位，包括：

控制排水阀开启，以对所述盛水桶排水；

采用水位传感器探测所述盛水桶排水至的水位；

当所述水位传感器探测到的水位为目标水位时，开始计时，并延时目标时长后控制所述排水阀关闭；其中，所述目标时长，是根据所述目标水位和所述预设水位确定的。

10.根据权利要求9所述的脱水控制方法，其特征在于，所述目标时长，是确定所述目标水位和所述预设水位之间的差值后，根据所述差值与排水速度确定的。

11.一种脱水控制装置，其特征在于，用于对波轮洗衣机进行脱水控制，所述波轮洗衣机包括：电机、在所述电机带动下转动的波轮组件和内桶，以及包括设置于所述内桶外周的盛水桶，所述波轮组件设置于所述内桶的桶底组件上方，所述波轮洗衣机还包括滤网，所述滤网设置于所述内桶的桶底组件和所述盛水桶的桶底组件之间，所述装置包括：

排水模块，用于对所述盛水桶排水至预设水位，所述预设水位低于所述波轮组件的顶部对应水位，且高于所述波轮组件的排水筋底部对应水位；

控制模块，用于在所述预设水位下，控制电机以预设转速带动所述波轮组件和/或所述内桶转动，以执行脱水过程。

12.一种衣物处理装置，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一所述的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的控制方法。

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