CN109820437B - 一种食品加工机的加工控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的加工控制方法，包括：根据物料温度检测物料水位，并判断物料水位是否低于粉碎刀高度；若是物料水位低于粉碎刀高度，则判断为异常水位并报警；若是物料水位不低于粉碎刀高度，则计算物料水位与投料口之间的高度差，并根据不同的高度差控制食品加工过程中执行不同的工艺流程。通过该实施例方案，可以根据不同的物料水位或物料容量执行不同的工艺流程，能够避免针对不同的物料容量采用同一种工艺流程时因水位过低或过高引起的粉碎不良或者喷溅等问题，提高了粉碎效果，并降低了粉碎噪音，减少了加工时长，提高了用户体验感。

Description

一种食品加工机的加工控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的加工控制方法。

背景技术

现有的食品加工机(如破壁机)水量少、水量多或者物料少、物料多的情况下工艺流程都是一样的。然而，当物料量较低时，如果电机高速转动，会将较多食材渣打到杯盖上，并且带来较大噪音，而且物料较少时与物料较多时的加工时长相同，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的加工控制方法，能够避免因水位过低或过高引起的粉碎不良或者喷溅，提高粉碎效果，并降低粉碎噪音，减少加工时长，提高用户体验感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的加工控制方法，所述食品加工机包括机座和位于机座上的杯体，所述机座内设置有电机和控制板，所述杯体内设置有粉碎刀，所述杯体用于盛放物料，所述杯体设有检测物料温度的温度传感器，所述电机用于带动所述粉碎刀转动，对所述物料进行粉碎，所述杯体设有杯盖，杯盖设有投料口，投料口配接有投料盖；所述控制板内存储有物料温度与物料水位的对应关系表，所述方法包括：

根据物料温度检测物料水位，并判断物料水位是否低于粉碎刀高度；

若是物料水位低于粉碎刀高度，则判断为异常水位并报警；

若是物料水位不低于粉碎刀高度，则计算物料水位与投料口之间的高度差，并根据不同的高度差控制食品加工过程中执行不同的工艺流程。

进一步，所述方法还包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。

进一步，所述根据物料温度检测物料水位包括：

在预设的加热功率下，检测将物料从第一预设温度加热到第二预设温度所需的第一时长；

将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；

将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

进一步，所述根据物料温度检测物料水位包括：

在预设的加热功率下，统计在预设时长内物料温度的温升值；

将所述温升值与不同的温升范围阈值相比较，其中不同的温升范围阈值与不同的物料水位一一对应；

将所述温升值所符合的温升范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

进一步，所述食品加工过程包括：集中粉碎阶段；所述集中粉碎阶段是指将颗粒状食材粉碎成满足预设要求的糊状食材的阶段；

所述工艺流程包括：粉碎转速和粉碎时长；

不同的物料水位对应不同的物料容量，所述物料容量包括：第一物料容量、第二物料容量和第三物料容量；其中，所述第一物料容量小于所述第二物料容量，所述第二物料容量小于所述第三物料容量。

进一步，所述不同的高度差对应不同的物料容量，根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程包括：在所述集中粉碎阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制所述粉碎转速满足第一预设转速，所述粉碎时长第一预设时长；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制所述粉碎转速满足第二预设转速，所述粉碎时长第二预设时长；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制所述粉碎转速满足第三预设转速，所述粉碎时长第三预设时长；

其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速；所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。

进一步，所述食品加工过程包括：熬煮阶段；所述熬煮阶段在所述集中粉碎阶段之后执行，所述熬煮阶段是指将粉碎后的食材煮熟的过程；

所述工艺流程包括：加热功率。

进一步，所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程包括：在所述熬煮阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述加热功率满足第一预设功率；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述加热功率满足第二预设功率；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述加热功率满足第三预设功率；

其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第三预设功率。

进一步，所述方法还包括：在所述集中粉碎阶段之前，针对不同的物料容量，将所述食品加工过程中的工艺流程调整为下述流程：

以全功率将物料加热到第三预设温度；

对所述物料进行粉碎第四预设时长后，等待第五预设时长；

以全功率将物料加热到第四预设温度；所述第四预设温度大于所述第三预设温度；

以第四预设功率对物料加热第六预设时长后，等待第七预设时长；其中，所述第六预设时长和所述第七预设时长随物料容量的增加而增加。

进一步，上述方法还包括：从所述集中粉碎阶段开始至食品加工过程结束期间的食品加工总时长小于或等于预设的第八预设时长，其中，所述第八预设时长随物料容量的增加而增加。

在本发明的示例性实施例中，所述第一预设温度可以满足：50℃-60℃；

所述第二预设温度可以满足：70℃-80℃；

所述第三预设温度可以满足：沸点温度-12℃；

所述第四预设温度可以满足：沸点温度-6℃；

所述第四预设时长可以满足：8-12s；

所述第五预设时长可以满足：3-6s。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的加工控制方法可以包括：根据物料温度检测物料水位，并判断物料水位是否低于粉碎刀高度；若是物料水位低于粉碎刀高度，则判断为异常水位并报警，因为粉碎刀露在物料的外面，无法有效粉碎物料，而且极低水位会导致粉碎不良、干烧等危险。若是物料水位不低于粉碎刀高度，则计算物料水位与投料口之间的高度差，并根据不同的高度差控制食品加工过程中执行不同的工艺流程，其中，不同的物料水位对应不同的物料容量，可以根据不同的物料水位或物料容量执行不同的工艺流程，能够避免针对不同的物料容量采用同一种工艺流程时因水位过低或过高引起的粉碎不良或者喷溅等问题，提高了粉碎效果，并降低了粉碎噪音，减少了加工时长，提高了用户体验感。

2、本发明实施例的所述方法还可以包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。通过该实施例方案，使得只针对物料温度在一定物料温度(如物料温度阈值)以下的物料执行本发明实施例的根据物料温度检测物料水位的方案，从而提高了物料水位的检测精度，保证了控制精度。

3、本发明实施例的所述根据物料温度检测物料水位可以包括：在预设的加热功率下，检测将物料从第一预设温度加热到第二预设温度所需的第一时长；将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。该实施例方案简单易懂，易于实施，且准确率高。

4、本发明实施例的所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述集中粉碎阶段：当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制所述粉碎转速满足第一预设转速，所述粉碎时长第一预设时长；当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制所述粉碎转速满足第二预设转速，所述粉碎时长第二预设时长；当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制所述粉碎转速满足第三预设转速，所述粉碎时长第三预设时长；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速；所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。通过该实施例方案，使得集中粉碎阶段根据不同的物料容量采用不同的粉碎转速和粉碎时长，为避免粉碎不良和喷溅，保证粉碎效果，降低粉碎噪音提供了技术基础。

5、本发明实施例的所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述熬煮阶段：当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述加热功率满足第一预设功率；当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述加热功率满足第二预设功率；当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述加热功率满足第三预设功率；其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第三预设功率。通过该实施例方案，根据不同的物料容量采用不同的加热功率，提高了煮浆效果，并可以减少不必要的加热时间，缩短整个食品加工时长，实现快速加工。

6、本发明实施例的方法还可以包括：从所述集中粉碎阶段开始至食品加工过程结束期间的食品加工总时长小于或等于预设的第八预设时长，其中，所述第八预设时长随物料容量的增加而增加。通过该实施例方案，在保证食品加工效果的基础上，保证了整个食品加工周期不会太长。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1本发明实施例的食品加工机控制方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工机结构示意图；

图3为本发明实施例的通过物料温度检测物料水位的一种方法流程图；

图4为本发明实施例的通过物料温度检测物料水位的一种方法示意图；

图5为本发明实施例的通过物料温度检测物料水位的另一种方法流程图；

图6为本发明实施例的通过物料温度检测物料水位的另一种方法示意图；

图7为本发明实施例的集中粉碎阶段之前的工艺流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，如图1、图2所示，所述食品加工机可以包括机座1和位于机座1上的杯体2，所述机座1内设置有电机和控制板，所述杯体2内设置有粉碎刀3，所述杯体2用于盛放物料，所述电机用于带动所述粉碎刀3转动，对所述物料进行粉碎；杯体2设有杯盖5，杯盖5设有投料口6，投料口6配接有投料盖，控制板内存储有物料温度与物料水位的对应关系表，所述方法包括：

S101、根据物料温度检测物料水位，并判断物料水位是否低于粉碎刀高度。其中，不同的物料水位对应不同的物料容量。

S102、若是物料水位低于粉碎刀高度，则判断为异常水位并报警，因为粉碎刀露在物料的外面，无法有效粉碎物料，而且极低水位会导致粉碎不良、干烧等危险。

S103、若是物料水位不低于粉碎刀高度，则计算物料水位与投料口之间的高度差，并根据不同的高度差控制食品加工过程中执行不同的工艺流程。其中不同的高度差对应不同的物料容量，也对应不同的物料水位。

在本发明的示例性实施例中，如图2所示，H3为杯体2内的总高度，食品加工机的粉碎程度与物料液面4的高度H5和粉碎刀3的高度H4的差值H1息息相关，当杯体2的直径D为一定值时，其高度差H1与物料量成正比关系。物料粉碎时，由于离心力作用，粉碎刀3搅动物料在杯体内形成V字形漩涡，当H1比较小时，电机转速相对低点，其V漩涡小一点、粉碎液面低一点，其粉碎刀3浸入物料的就多，切割效率会高点，H1较大时，电机转速相对高点物料在杯体内快速循环切割。当H5﹤H4或者n/(π*(D/2)²)-H4＜0(其中n为物料量)时，都属于异常水位，会异常报警，粉碎刀3可能会露在物料的外面，无法有效粉碎物料。并且极低水位会导致粉碎不良、干烧等危险。当H2﹤50时，也属于异常水位，物料液面过高，则物料液面4离杯盖5上的投料口6较近，很容易将物料打出来。

在本发明的示例性实施例中，针对这些问题，本发明实施例方案可以在进行食品加工时首先检测物料水位，并通过物料水位确定物料容量，从而可以根据物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程，能够避免针对不同的物料容量采用同一种工艺流程时因水位过低或过高引起的粉碎不良或者喷溅等问题，提高了粉碎效果，并降低了粉碎噪音，减少了加工时长，提高了用户体验感。

在本发明的示例性实施例中，可以根据物料初始加热过程中的物料温度变化来确定物料水位，从而可以避免增加硬件设置，节省成本。

在本发明的示例性实施例中，对于具体的液位检测方案和工艺流程调整方案不做限制，可以根据不同的应用场景自行定义。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了根据物料温度检测物料水位的一种具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。

在本发明的示例性实施例中，在对物料开始进行加热之前，可以首先通过食品加工机内预设的温度传感器检测物料的初始温度，即上述的当前的物料温度，并将该初始温度与预设的物料温度阈值相比较，只有初始温度小于或等于该物料温度阈值的物料才可以通过本发明实施例方案的物料水位检测方法，以保证检测精度。因为物料温度的初始温度过高，在加热过程中物料温度变化曲线就会与本发明实施例方案的预期曲线存在较大偏差，从而造成检测不准确。因此，在初始温度大于该物料温度阈值时，可以采用预设的热水工艺流程进行食品加工。

在本发明的示例性实施例中，该物料温度阈值可以满足：40℃-60℃，例如，可以选择50℃，在此对于该物料温度阈值的具体数值不做限制，可以根据不同的应用场景自行定义。

在本发明的示例性实施例中，如图3、图4所示，所述根据物料温度检测物料水位可以包括S201-S203：

S201、在预设的加热功率下，检测将物料从第一预设温度加热到第二预设温度所需的第一时长；

S202、将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；

S203、将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

在本发明的示例性实施例中，该第一预设温度可以满足：50℃-60℃，例如，可以选择50℃，该第二预设温度可以满足：70℃-80℃，例如，可以选择80℃。

在本发明的示例性实施例中，预设的加热功率可以满足：1000W-1200W，例如，可以选择1100W。

在本发明的示例性实施例中，可以以全功率(1100W)的加热功率对物料进行加热，并在物料达到50℃时开始计时，加热到80℃时停止计时，以检测物料从50℃上升到80℃时所需的时长，即上述的第一时长。

在本发明的示例性实施例中，获取该第一时长以后可以对该第一时长是否处于正常值范围内进行检测，如果未处于预设的正常值范围内，可以报警，如果处于预设的正常值范围内，可以将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；并可以将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

在本发明的示例性实施例中，如果处于预设的正常值范围内，还可以将所述第一时长与不同的时长阈值相比较，通过该第一时长与不同大小的时长阈值的大小关系确定该第一时长所在的时长范围。

在本发明的示例性实施例中，该时长范围阈值和时长阈值均可以预先通过试验数据或经验值获得，并且不同的时长范围阈值对应不同的物料水位，或者，多个不同的时长阈值分割出的时长范围对应不同的物料水位，例如，第一时长范围阈值可以对应低水位、第二时长范围阈值可以对应中水位、第三时长范围阈值可以对应高水位。

在本发明的示例性实施例中，在通过预设的加热功率，例如1100W或1200W，进行加热之前，还可以对该预设的加热功率准确与否进行检测，例如，在开始加热时获取工作电压和工作电流，并通过该工作电压和工作电流实时计算实际工作功率，将该实时工作功率与预设的加热功率相比较，判断该实时工作功率与预设的加热功率的差值，并根据该工作功率的差值对上述的时长范围阈值或时长阈值进行校正，例如，可以根据功率的差值占预设的加热功率的比例对时长范围阈值或时长阈值进行校正。

实施例三

该实施例在实施例一的基础上，给出了根据物料温度检测物料水位的另一种具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。

在本发明的示例性实施例中，在对物料开始进行加热之前，可以首先通过食品加工机内预设的温度传感器检测物料的初始温度，即上述的当前的物料温度，并将该初始温度与预设的物料温度阈值相比较，只有初始温度小于或等于该物料温度阈值的物料才可以通过本发明实施例方案的物料水位检测方法，以保证检测精度。因为物料温度的初始温度过高，在加热过程中物料温度变化曲线就会与本发明实施例方案的预期曲线存在较大偏差，从而造成检测不准确。因此，在初始温度大于该物料温度阈值时，可以采用预设的热水工艺流程进行食品加工。

在本发明的示例性实施例中，该物料温度阈值可以满足：40℃-60℃，例如，可以选择50℃，在此对于该物料温度阈值的具体数值不做限制，可以根据不同的应用场景自行定义。

在本发明的示例性实施例中，如图5、图6所示，所述根据物料温度检测物料水位可以包括S301-S303：

S301、在预设的加热功率下，统计在预设时长内物料温度的温升值；例如，可以在开始对物料进行加热时开始计时，也可以在加热一段时间以后开始计时；

S302、将所述温升值与不同的温升范围阈值相比较，其中不同的温升范围阈值与不同的物料水位一一对应；

S303、将所述温升值所符合的温升范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

在本发明的示例性实施例中，该预设时长可以包括但不限于：3-5分钟，例如，可以选择3分钟。

在本发明的示例性实施例中，预设的加热功率可以满足：1000W-1200W，例如，可以选择1100W。

在本发明的示例性实施例中，可以以全功率(1100W)的加热功率对物料进行加热，并开始计时，检测物料的初始温度，加热到3分钟时停止计时，检测此时物料的温度，并计算初始温度与该温度的差值，作为物料的温升值。

在本发明的示例性实施例中，获取该温升值以后可以对该温升值是否处于正常值范围内进行检测，如果未处于预设的正常值范围内，可以报警，如果处于预设的正常值范围内，可以将所述温升值与不同的温升范围阈值相比较，其中不同的温升范围阈值与不同的物料水位一一对应；并可以将所述温升值所符合的温升范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

在本发明的示例性实施例中，如果处于预设的正常值范围内，还可以将所述温升值与不同的温升阈值相比较，通过该温升值与不同大小的温升阈值的大小关系确定该温升值所在的温度范围。

在本发明的示例性实施例中，该温升范围阈值和温升阈值均可以预先通过试验数据或经验值获得，并且不同的温升范围阈值对应不同的物料水位，或者，多个不同的温升阈值分割出的温度范围对应不同的物料水位，例如，第一温升范围阈值可以对应低水位、第二温升范围阈值可以对应中水位、第三温升范围阈值可以对应高水位。

在本发明的示例性实施例中，在通过预设的加热功率，例如1200W或1100W，进行加热之前，还可以对该预设的加热功率准确与否进行检测，例如，在开始加热时获取工作电压和工作电流，并通过该工作电压和工作电流实时计算实际工作功率，将该实时工作功率与预设的加热功率相比较，判断该实时工作功率与预设的加热功率的差值，并根据该工作功率的差值对上述的温升范围阈值或温升阈值进行校正，例如，可以根据功率的差值占预设的加热功率的比例对温升范围阈值或温升阈值进行校正。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工过程可以包括：集中粉碎阶段；所述集中粉碎阶段是指将颗粒状食材粉碎成满足预设要求的糊状食材的阶段；

所述工艺流程可以包括：粉碎转速和粉碎时长；

所述物料容量可以包括：第一物料容量、第二物料容量和第三物料容量；其中，所述第一物料容量小于所述第二物料容量，所述第二物料容量小于所述第三物料容量。

在本发明的示例性实施例中，食品加工过程可以包括：1、判断冷、热水；2、识别水位在杯体内的高度；3、全功率加热阶段；4、粗粉碎阶段(初步粉碎阶段)；5、小功率加热阶段；6、细粉碎阶段(集中粉碎阶段)；7、熬煮阶段。

在本发明的示例性实施例中，为了避免集中粉碎阶段不同水位的物料采用同一种加工工艺造成液面水位较低引起的粉碎不良、干烧等危险，以及液面水位离投料口较近，造成将物料打出的问题，在集中粉碎阶段，针对不同的水位，可以执行下述工艺流程。

在本发明的示例性实施例中，所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述集中粉碎阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制所述粉碎转速满足第一预设转速，所述粉碎时长第一预设时长；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制所述粉碎转速满足第二预设转速，所述粉碎时长第二预设时长；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制所述粉碎转速满足第三预设转速，所述粉碎时长第三预设时长；

其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速；所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。

在本发明的示例性实施例中，第一物料容量可以满足：400-800ml；第二物料容量可以满足：800-1000ml；第三物料容量可以满足：1000-1400ml。

在本发明的示例性实施例中，与第一物料容量对应的H1(H1＝n/(π*(D/2)2)-H4)的值可以满足：20-55mm；与第二物料容量对应的H1的值可以满足：55-90mm；与第三物料容量对应的H1的值可以满足：90-120mm。

在本发明的示例性实施例中，第一预设转速可以满足：10000-13000rpm；第二预设转速可以满足：13000-15000rpm；第三预设转速可以满足：15000-18000rpm；第一预设时长可以满足：180s-240s；第二预设时长可以满足：240s-300s；第三预设时长可以满足：300s-360s。

在本发明的示例性实施例中，当所述物料容量满足所述第一物料容量，即处于低水位时，此时电机粉碎转速可以设置为10000～13000rpm，粉碎时长可以设置在180s～240s；当所述物料容量满足所述第二物料容量，即处于中水位时，此时电机粉碎转速可以设置为13000-15000rpm，粉碎时长可以设置在240s-300s；当所述物料容量满足所述第三物料容量，即处于高水位时，此时电机粉碎转速可以设置为15000-18000rpm，粉碎时长可以设置在300s-360s。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工过程可以包括：熬煮阶段；所述熬煮阶段在所述集中粉碎阶段之后执行，所述熬煮阶段是指将粉碎后的食材煮熟的过程；所述工艺流程可以包括：加热功率。

在本发明的示例性实施例中，杯体的容积一定，杯体直径D一定，则杯体的内高H3也是定值。而物料液面距离透气口的距离H2则是随物料量的变化而变化的。当在熬煮阶段熬煮物料时，产生的泡沫在加热作用下则会浮起，当H2越大时则泡沫溢出透气口经过的路径越长、空间越大，泡沫破裂的概率越高，则越不容易溢出。所以当H2不同时则可以设置不同的熬煮功率，提升煮浆的效率，可以节省熬煮时长。

在本发明的示例性实施例中，与第一物料容量对应的H2(H2＝H3-n/(π*(D/2)²))的值可以满足：145-175mm；与第二物料容量对应的H2的值可以满足：145-110mm；与第三物料容量对应的H2的值可以满足：110-80mm。

在本发明的示例性实施例中，所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述熬煮阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述加热功率满足第一预设功率；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述加热功率满足第二预设功率；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述加热功率满足第三预设功率；

其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第三预设功率。

在本发明的示例性实施例中，第一预设功率可以满足：400-600W；第二预设功率可以满足：200-400W；第三预设功率可以满足：0-200W。

在本发明的示例性实施例中，当所述物料容量满足所述第一物料容量，即处于低水位(H2设置在145-175mm之间)时，此时熬煮阶段的加热功率可以设置为400～600W；当所述物料容量满足所述第一物料容量，即处于低水位(H2设置在145-110mm之间)时，此时熬煮阶段的加热功率可以设置为200～400W；当所述物料容量满足所述第一物料容量，即处于低水位(H2设置在110-80mm之间)时，此时熬煮阶段的加热功率可以设置为0～200W，例如，设置为0W。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了在第一物料容量(低水位)、第二物料容量(中水位)和第三物料容量(高水位)下的具体工艺流程实施例。

在本发明的示例性实施例中，如图7所示，所述方法还可以包括：在所述集中粉碎阶段之前，针对不同的物料容量，将所述食品加工过程中的工艺流程调整为下述流程：

S401、以全功率将物料加热到第三预设温度；所述第三预设温度大于或等于所述第二预设温度；该步骤可以分解为下表中的步骤1和2；

S402、对所述物料进行粉碎第四预设时长后，等待第五预设时长；

S403、以全功率将物料加热到第四预设温度；所述第四预设温度大于所述第三预设温度；

S404、以第四预设功率(如半功率，1/3全功率等)对物料加热第六预设时长后，等待第七预设时长；其中，所述第六预设时长和所述第七预设时长随物料容量的增加而增加。

在本发明的示例性实施例中，所述第三预设温度可以满足：沸点温度-12℃；所述第四预设温度可以满足：沸点温度-6℃；所述第四预设时长可以满足：8-12s；所述第五预设时长可以满足：3-6s。

在本发明的示例性实施例中，如表1、表2、表3所示，分别为第一物料容量(低水位)、第二物料容量(中水位)和第三物料容量(高水位)下的工作流程表。

在本发明的示例性实施例中，通过表1、表2、表3可知，进入集中粉碎阶段之前(表中的1-6步骤)，三种物料容量的执行流程大体相同，可以依据上述的步骤S401-S404执行。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：从所述集中粉碎阶段开始至食品加工过程结束期间的食品加工总时长小于或等于预设的第八预设时长，其中，所述第八预设时长随物料容量的增加而增加。

表1

表2

表3

在本发明的示例性实施例中，通过上面的表1、表2、表3可知，在不同的物料容量下，集中粉碎阶段和熬煮阶段可以相结合进行，即，在集中粉碎阶段的搅拌过程中加入加热过程，具体操作过程实施例可以参考上述表格中第7步以后的工艺流程。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的控制方法可以包括：根据物料温度检测物料水位，其中，不同的物料水位对应不同的物料容量；根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程。通过该实施例方案，可以根据不同的物料水位或物料容量执行不同的工艺流程，能够避免针对不同的物料容量采用同一种工艺流程时因水位过低或过高引起的粉碎不良或者喷溅等问题，提高了粉碎效果，并降低了粉碎噪音，减少了加工时长，提高了用户体验感。

2、本发明实施例的所述方法还可以包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。通过该实施例方案，使得只针对物料温度在一定物料温度(如物料温度阈值)以下的物料执行本发明实施例的根据物料温度检测物料水位的方案，从而提高了物料水位的检测精度，保证了控制精度。

3、本发明实施例的所述根据物料温度检测物料水位可以包括：在预设的加热功率下，检测将物料从第一预设温度加热到第二预设温度所需的第一时长；将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。该实施例方案简单易懂，易于实施，且准确率高。

4、本发明实施例的所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述集中粉碎阶段：当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述粉碎转速满足第一预设转速，所述粉碎时长第一预设时长；当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述粉碎转速满足第二预设转速，所述粉碎时长第二预设时长；当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述粉碎转速满足第三预设转速，所述粉碎时长第三预设时长；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速；所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。通过该实施例方案，使得集中粉碎阶段根据不同的物料容量采用不同的粉碎转速和粉碎时长，为避免粉碎不良和喷溅，保证粉碎效果，降低粉碎噪音提供了技术基础。

5、本发明实施例的所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程可以包括：在所述熬煮阶段：当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述加热功率满足第一预设功率；当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述加热功率满足第二预设功率；当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述加热功率满足第三预设功率；其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第三预设功率。通过该实施例方案，根据不同的物料容量采用不同的加热功率，提高了煮浆效果，并可以减少不必要的加热时间，缩短整个食品加工时长，实现快速食品加工。

6、本发明实施例的方法还可以包括：从所述集中粉碎阶段开始至食品加工过程结束期间的食品加工总时长小于或等于预设的第八预设时长，其中，所述第八预设时长随物料容量的增加而增加。通过该实施例方案，在保证食品加工效果的基础上，保证了整个食品加工周期不会太长。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (9)

1.一种食品加工机的加工控制方法，所述食品加工机包括机座和位于机座上的杯体，所述机座内设置有电机和控制板，所述杯体内设置有粉碎刀，所述杯体用于盛放物料，所述杯体设有检测物料温度的温度传感器，所述电机用于带动所述粉碎刀转动，对所述物料进行粉碎，所述杯体设有杯盖，杯盖设有投料口，投料口配接有投料盖；其特征在于，所述控制板内存储有物料温度与物料水位的对应关系表，所述方法包括：

根据物料温度检测物料水位，并判断物料水位是否低于粉碎刀高度；

所述根据物料温度检测物料水位包括：

在预设的加热功率下，统计在预设时长内物料温度的温升值；

将所述温升值与不同的温升范围阈值相比较，其中不同的温升范围阈值与不同的物料水位一一对应；

将所述温升值所符合的温升范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位；若是物料水位低于粉碎刀高度，则判断为异常水位并报警；

若是物料水位不低于粉碎刀高度，则计算物料水位与投料口之间的高度差，并根据不同的高度差控制食品加工过程中执行不同的工艺流程。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据物料温度检测物料水位之前，检测当前的物料温度，当所述当前的物料温度小于或等于预设的物料温度阈值时，根据物料温度检测物料水位。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述根据物料温度检测物料水位包括：

在预设的加热功率下，检测将物料从第一预设温度加热到第二预设温度所需的第一时长；

将所述第一时长与不同的时长范围阈值相比较，其中不同的时长范围阈值与不同的物料水位一一对应；

将所述第一时长所符合的时长范围阈值对应的物料水位确定为当前的物料水位。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，

所述食品加工过程包括：集中粉碎阶段；所述集中粉碎阶段是指将颗粒状食材粉碎成满足预设要求的糊状食材的阶段；

所述工艺流程包括：粉碎转速和粉碎时长；

不同的物料水位对应不同的物料容量，所述物料容量包括：第一物料容量、第二物料容量和第三物料容量；其中，所述第一物料容量小于所述第二物料容量，所述第二物料容量小于所述第三物料容量。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述不同的高度差对应不同的物料容量，根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程包括：在所述集中粉碎阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制所述粉碎转速满足第一预设转速，所述粉碎时长第一预设时长；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制所述粉碎转速满足第二预设转速，所述粉碎时长第二预设时长；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制所述粉碎转速满足第三预设转速，所述粉碎时长第三预设时长；

其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速；所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。

6.根据权利要求4所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，

所述食品加工过程包括：熬煮阶段；所述熬煮阶段在所述集中粉碎阶段之后执行，所述熬煮阶段是指将粉碎后的食材煮熟的过程；

所述工艺流程包括：加热功率。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述根据不同的物料容量控制食品加工过程中执行不同的工艺流程包括：在所述熬煮阶段：

当所述物料容量满足所述第一物料容量时，控制板所述加热功率满足第一预设功率；

当所述物料容量满足所述第二物料容量时，控制板所述加热功率满足第二预设功率；

当所述物料容量满足所述第三物料容量时，控制板所述加热功率满足第三预设功率；

其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第三预设功率。

8.根据权利要求4所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述集中粉碎阶段之前，针对不同的物料容量，将所述食品加工过程中的工艺流程调整为下述流程：

以全功率将物料加热到第三预设温度；

对所述物料进行粉碎第四预设时长后，等待第五预设时长；

以全功率将物料加热到第四预设温度；所述第四预设温度大于所述第三预设温度；

以第四预设功率对物料加热第六预设时长后，等待第七预设时长；其中，所述第六预设时长和所述第七预设时长随物料容量的增加而增加。

9.根据权利要求4所述的食品加工机的加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述集中粉碎阶段开始至食品加工过程结束期间的食品加工总时长小于或等于预设的第八预设时长，其中，所述第八预设时长随物料容量的增加而增加。

Images