CN107374407B - 一种豆浆机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种豆浆机的控制方法，该方法包括：检测浆液水位是否在预设的最低水位以上；最低水位在预设的水位电极以下；根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆。通过该实施例方案使得常规的豆浆机向更低的容量兼容，拓宽了豆浆机的制浆容量范围，实现了用户的宽容量制浆，提高了用户体验感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种豆浆机的控制方法。
背景技术
目前豆浆机能够制浆的前提条件是加热过程中温度传感器能够检测到水位，避免制浆过程中干烧杯体。常规的家用豆浆机，受粉碎系统的影响，刀片与扰流装置在轴向上的位置相对温度传感器低，刀片和精磨器没入在水中，但温度传感器却没有没入水中，无法检测到水位，导致无法进行低容量制浆。因此常规豆浆机的容量范围较小，无法满足消费者单人份(如500ml)或者2人份(如700ml)的制浆需求。受限于温度传感器的位置，即使粉碎系统能完成低容量的制浆，也因无法判断低容量的水位和温度，导致无法进行低容量制浆，同时消费者如果想喝浓果汁或浓豆浆，常规豆浆机也因为最低水位线高(通常高于温度传感器底端)的问题，无法满足消费者需求。
针对上述问题，亟需研发一种新型的豆浆机控制方案，使其能够使得常规的豆浆机向更低的容量兼容。
发明内容
本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，能够使得常规的豆浆机向更低的容量兼容，拓宽豆浆机的制浆容量范围，实现用户的宽容量制浆，提高用户体验感。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种豆浆机的控制方法，该方法包括：
检测浆液水位是否在预设的最低水位以上；最低水位在预设的水位电极以下；
根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆。
可选地，检测浆液水位是否在预设的最低水位以上包括:
通过豆浆机的粉碎杯内预设的水位电极对粉碎杯内的浆液进行检测；
当水位电极检测到浆液时，判定浆液水位在预设的最低水位以上；当水位电极未检测到浆液时，判定所述浆液水位在所述水位电极以下，并通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料。
可选地，通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料包括：
控制电机以预设的第一转速转动t1时长后开始检测电机的负载电流；
当检测到的负载电流大于或等于预设的第一电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第一电流阈值的状态保持t2时长时，判定粉碎杯内有物料；
当检测到的负载电流小于第一电流阈值，或者检测到的负载电流大于或等于第一电流阈值，负载电流大于或等于第一电流阈值的状态未能保持t2时长时，判定粉碎杯内无物料。
可选地，
第一转速包括：4000rpm-6000rpm；
t1包括：8-15秒；
t2包括：4-7秒；
电流阈值包括：400mA-600mA。
可选地，根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆包括：
当判定浆液水位在所述最低水位以上时，采用预设的第一制浆工艺进行制浆；
当判定浆液水位在所述水位电极以下，且粉碎杯内有物料时，采用预设的第二制浆工艺进行制浆；
当判定浆液水位在所述水位电极以下，且粉碎杯内无物料时，停止制浆。
可选地，该方法还包括：
在控制电机以第一转速转动t1时长的过程中，如果通过水位电极检测到电机转动引起的浆液水位的变化，则确定采用第二制浆工艺进行制浆。
可选地，该方法还包括：
当检测到的负载电流大于或等于预设的第二电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第二电流阈值的状态保持t3时长时，判定物料过载；
其中，第二电流阈值大于第一电流阈值，t3时长大于t2时长。
可选地，该方法还包括：在采用第二制浆工艺进行制浆过程中，通过控制浆液的加热时间控制浆液温度。
可选地，通过控制浆液的加热时间控制浆液温度包括：
开始采用第二制浆工艺进行制浆时以预设的第一功率加热t3时长，使浆液温度达到预设的第一温度；
在以第一功率加热t3时长后，以预设的第二功率加热t4时长，使浆液温度达到沸点；其中，第二功率小于第一功率；
在以第二功率加热t4时长后，根据预设的粉碎时间对物料进行粉碎后继续加热浆液，直至浆液接触到预设的防溢电极，确认浆液煮熟。
可选地，该方法还包括：根据市电电压的变化对所述加热时间进行补偿；
根据市电电压的变化对加热时间进行补偿包括：
以标准市电电压为基准，市电电压每升高第一电压值，以第一功率进行加热的时长增加t5，以第二功率进行加热的时长增加t6；市电电压每降低第一电压值，以第一功率进行加热的时长减少t5，以第二功率进行加热的时长减小t6。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例方案检测浆液水位是否在预设的最低水位以上；该最低水位在预设的水位电极以下；根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆。该实施例方案使得常规的豆浆机向更低的容量兼容，拓宽了豆浆机的制浆容量范围，实现了用户的宽容量制浆，提高了用户体验感。
2、本发明实施例方案通过豆浆机的粉碎杯内预设的水位电极对粉碎杯内的浆液进行检测；当水位电极检测到浆液时，判定浆液水位在预设的最低水位以上；当水位电极未检测到浆液时，判定浆液水位在水位电极以下，并通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料。该实施例方案使得不用对豆浆机的硬件进行改动，利用原有的水位电极对浆液水位进行判断，原理简单且易于实现。
3、本发明实施例方案控制电机以预设的第一转速转动t1时长后开始检测电机的负载电流；当检测到的负载电流大于或等于预设的第一电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第一电流阈值的状态保持t2时长时，判定粉碎杯内有物料；当检测到的负载电流小于第一电流阈值，或者检测到的负载电流大于或等于第一电流阈值，负载电流大于或等于第一电流阈值的状态未能保持t2时长时，判定粉碎杯内无物料。该实施例方案使得在浆液水位低于水位电极时对浆液水位和豆浆机内的物料情况进一步判断，提高了控制精度，避免无物料情况下误判为单人份制浆继续对豆浆机实施制浆流程，从而造成对豆浆机的损害。
4、本发明实施例方案当判定浆液水位在预设的最低水位以上时，采用预设的第一制浆工艺进行制浆；当判定浆液水位在水位电极以下，且粉碎杯内有物料时，采用预设的第二制浆工艺进行制浆；当判定浆液水位在水位电极以下，且粉碎杯内无物料时，停止制浆。该实施例方案根据不同的浆液容量采用不同的制浆工艺，确保在浆液水位低于水位电极时能够正常完成制浆，可以解决一人份，喝少容量豆浆的问题，有效避免了浪费，同时还可以减少制浆周期。
5、本发明实施例方案在控制电机以第一转速转动t1时长的过程中，如果通过水位电极检测到电机转动引起的浆液水位的变化，则确定采用第二制浆工艺进行制浆。该实施例方案可以在判定浆液水位在水位电极以下时进一步确定豆浆机内有水，有物料，从而保证采用正确的制浆工艺进行制浆，保证了制浆性能的可靠性，并保证了制浆效果。
6、本发明实施例方案当检测到的负载电流大于或等于预设的第二电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第二电流阈值的状态保持t3时长时，判定物料过载。该实施例方案可以对放入物料而没有放水的情况进行检测，避免了制浆工艺中出现干烧杯体的现象。
附图说明
下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
图1为本发明实施例的豆浆机的控制方法流程图；
图2为本发明实施例的豆浆机的控制方法示意图；
图3为本发明实施例的豆浆机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种豆浆机的控制方法，如图1和图2所示，该方法可以包括S101-S102：
S101、检测浆液水位是否在预设的最低水位a以上；最低水位a在预设的水位电极以下。
在本发明实施例中，为了满足正常的制浆要求，目前的豆浆机都会预先制定一个最低水位a，如图3所示，该最低水位a通常在水位电极4以上，以便水位电极4能够检测到该最低水位，并且只有在豆浆机内的浆液水位达到该最低水位时才确定浆液满足制浆要求，并开始正常制浆。然而该方案使得在水位不满足该最低水位时就无法制浆，对制浆容量形成了限制。本发明实施例对最低水位进行了重新定义，将最低水位定义在水位电极以下，并针对不同的浆液水位采用不同的制浆工艺，从而达到使得常规的豆浆机向更低的容量兼容，拓宽豆浆机的制浆容量范围，实现用户的宽容量制浆的目的。在此之前，需要首先以该新的最低水位为基准，对浆液水位进行检测。
可选地，检测浆液水位是否在预设的最低水位以上可以包括:
通过豆浆机的粉碎杯内预设的水位电极对粉碎杯内的浆液进行检测；
当水位电极检测到浆液时，判定浆液水位在预设的最低水位以上；当水位电极未检测到浆液时，判定浆液水位在水位电极以下，并通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料。
在本发明实施例中，如图3所示，豆浆机包括粉碎杯1、机头2以及安装在机头下盖上的电机3和固定电机3的金属轴承座；金属轴承座上安装有水位电极4；水位电极4用于检测浆液水位；机头下盖的外层包裹有金属外壳5；水位电极4向下突出于金属外壳5的底部，该水位电极4通常采用温度传感器实现，在检测浆液温度的同时可以检测浆液水位。电机3的电机轴末端设置有刀片31，在粉碎杯内部，在水位电极4的末端与预设的最高水位线b之间可以形成第一空间x；在水位电极的末端与刀片之间可以形成第二空间y，在刀片与粉碎杯的杯底之间可以形成第三空间z。
在本发明实施例中，该最低水位设置在水位电极的末端以下，因此，当水位电极检测到浆液时，可以判定浆液水位在预设的最低水位以上，并确定浆液水位处于第一空间；当水位电极未检测到浆液时，可以判定浆液水位在水位电极末端以下，并确定浆液水位处于第二空间或第三空间。
在本发明实施例中，当判定浆液水位在水位电极以下时，可以通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料。
在本发明实施例中，由于豆浆机内无物料或物料极少的情况也符合浆液水位在水位电极以下的情况，因此为了避免该情况下豆浆机干烧，可以进一步对豆浆机内是否有物料进行判断，或者可以是对浆液水位进一步细分。
可选地，通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料可以包括：
控制电机以预设的第一转速转动t1时长后开始检测电机的负载电流；
当检测到的负载电流大于或等于预设的第一电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第一电流阈值的状态保持t2时长时，判定粉碎杯内有物料；
当检测到的负载电流小于第一电流阈值，或者检测到的负载电流大于或等于第一电流阈值，负载电流大于或等于第一电流阈值的状态未能保持t2时长时，判定粉碎杯内无物料。
在本发明实施例中，当粉碎杯内有物料时，电机在带负载运转，因此其电流较大，当粉碎杯内无物料时，电机在空载下运转，因此其电流较小，基于此原理可以对有无物料进行判断。另外，如果有物料时，豆浆机的刀片会接触到物料(或浆液)从而进行带负载运转，因此，如果判定粉碎杯内有物料时，可以进一步确定浆液水位处于第二空间内。如果没有物料或物料很少(可以默认为无物料)时，豆浆机的刀片不会接触到物料(或浆液)，电机会空载运转，因此，如果判定粉碎杯内无物料时，可以进一步确定浆液水位处于第三空间内。
在本发明实施例中，该实施例方案使得在浆液水位低于水位电极时对浆液水位和豆浆机内的物料情况进一步判断，提高了控制精度，避免无物料情况下误判为单人份制浆继续对豆浆机实施制浆流程，从而造成对豆浆机的损害。
S102、根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆。
在本发明实施例中，通过上述方案确定浆液水位以后，便可以根据不同的浆液水位采取不同的制浆工艺了。
可选地，根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆可以包括：
当判定浆液水位在预设的最低水位以上时，采用预设的第一制浆工艺进行制浆；
当判定浆液水位在水位电极以下，且粉碎杯内有物料时，采用预设的第二制浆工艺进行制浆；
当判定浆液水位在水位电极以下，且粉碎杯内无物料时，停止制浆。
在本发明实施例中，由于不同的浆液水位代表着豆浆机的不同容量，以及不同的制浆份量，基于此原理，可以预先制定制造不同份量(如多人份或单人份)的豆浆时的制浆工艺，以便对应不同的浆液水位配置不同的制浆流程。例如，当判定浆液水位在预设的最低水位以上时，可以确定豆浆机在制造多人份(如三人份或四人份)的豆浆，可以采用预设的第一制浆工艺进行制浆；该第一制浆工艺为预设的适合大容量、多人份的制浆工艺；具体实现过程可以根据不同的应用场景不同的豆浆机型号自行定义，在此对于第一制浆工艺的具体实现过程不做限制。同理，当判定浆液水位在水位电极以下时，如果进一步判定粉碎杯内有物料，则可以确定豆浆机在制造单人份(或两人份)的豆浆，可以采用预设的第二制浆工艺进行制浆；该第二制浆工艺为预设的适合小容量、单人份(或两人份)的制浆工艺；具体实现过程可以根据不同的应用场景不同的豆浆机型号自行定义，在此对于第二制浆工艺的具体实现过程不做限制。当判定浆液水位在水位电极以下，且判定粉碎杯内无物料时，为了避免干烧对豆浆机的损害，可以停止制浆。
在本发明实施例中，当制浆容量在第二空间和第三空间内时，是没有办法检测到水位和温度的，目前的豆浆机通常采用报警的方式，不让机器继续工作下去，但是在此情况下通过电机低转速工作，刀片切割物料是可以检测到负载的，本发明实施例方案利用此现象，预先制定了适用于浆液水位处于第二空间时的制浆工艺，可以确保在浆液水位在低于水位电极的条件下，仍能正常完成制浆，并同时可以解决一人份或两人份等少容量豆浆的制浆问题，有效避免浪费问题，同时还可以减少制浆周期。
实施例二
该实施例给出了实施例一中通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料时的具体运行参数实施例。
可选地，第一转速可以包括：4000rpm-6000rpm；
在本发明实施例中，第一转速M可以满足在4000rpm-6000rpm之间，考虑到电机转速对实际物料和噪音的影响，实际方案可以取5000rpm，在该转速下，制浆噪音相对较小，且对物料本身粉碎的影响也较小，制浆性能基本不受影响。
可选地，t1可以包括：8-15秒。
在本发明实施例中，以转速M工作的持续时间t1可以满足在8-15秒之间，实际方案可取10S，该时间范围可以降低检测判断误差和对物料的影响程度，即在保证检测负载的准确性的前提下，可以尽可能小的减少电机工作对物料的影响，进而减小对制浆性能的影响。
可选地，t2可以包括：4-7秒。
在本发明实施例中，电流保持大于或等于预设的第一电流阈值的时长t2可以设置为满足4-7秒，具体可以选择5秒，以便可以确保该浆液水位条件下，在第二制浆工艺下正常完成制浆流程。
可选地，第一电流阈值可以包括：400mA-600mA。
在本发明实施例中，电机空打电流大概在400mA-600mA，所以第一电流阈值可以满足：400mA-600mA。具体地，第一电流阈值可以取400mA，通过该值的设定可以有效的区分出浆液水位在第二空间内。
在本发明实施例中，在具体实施时，可以将第一转速M设置为5000rpm，工作12秒，是因为实际物料使用较低转速工作相对较短的时间，粉碎影响较小，而且也可以使物料分布更加均匀，防止由于物料堆积，造成对制浆效果的影响，为了防止电机轴封对电机工作电流采集的影响，所以通过设置相对较大的负载电流作为判断的依据，同时在检测时间内累计大于I_Level的时间，可以有效判定制浆工艺B的正常使用。
实施例三
该实施例在实施例一的基础上可以对浆液水位处于第二空间的情况进一步确认，保证制浆性能的可靠性。
可选地，该方法还可以包括：
在控制电机以第一转速转动t1时长的过程中，如果通过水位电极检测到电机转动引起的浆液水位的变化，则确定采用第二制浆工艺进行制浆。
在本发明实施例中，在实际制浆过程中，为了防止浆液水位刚好与刀片齐平，同时负载和持续时间条件又满足上述条件，这样的容量下，由于没有充分的扰流带动物料参与到粉碎中，制浆效果是很难保证的。所以为了保证制浆性能的可靠性，在此电机工作过程中，检测判断是否有水，若有足够的水，电机在扰流器的作用下，会将水在扰流器内外进行抽入和排除，而在这个过程中，水位电极是可以检测到水的，在这样容量下，采用第二制浆工艺，才不会出现空打及粉碎不良的现象，实现完整制浆，能够真正保证制浆效果。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上可以对物料过载情况进行判断。
可选地，该方法还可以包括：
当检测到的负载电流大于或等于预设的第二电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第二电流阈值的状态保持t3时长时，判定物料过载；
其中，第二电流阈值大于第一电流阈值，t3时长大于t2时长。
在本发明实施例中，如果在实际制浆过程中，用户使用过多的物料，而未放置水或仅放置很少量的水，在未检测到水的时候，电机工作检测负载大小情况，并且负载大小同样满足实施例一中对物料的检测标准而确认有物料，在该情况下采用第二制浆工艺就会出现干烧杯体的状况，并触发预设的异常保护措施，如加热管温控器跳开，甚至熔断体断开，造成不可恢复的损失。所以在实际检测过程中，通过判定第一转速M条件下电机电流是否满足预设的极限负载条件，如果满足此极限负载条件便认为是用户没有放水，在此情况下，未了避免后面第二制浆工艺中出现的干烧杯体的问题，一旦出现检测负载超出负载限值(即上述的第二电流阈值)，且持续一定时间(即上述的t3)，则进行报警处理，并不再执行第二制浆工艺。
在本发明实施例中，基于实施例二中的阐述，该第二电流阈值可以选择1000mA，t3可以选择8秒。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上可以进一步通过加热时间，变相控制加热温度，进而控制制浆工艺。
可选地，该方法还可以包括：在采用第二制浆工艺进行制浆过程中，通过控制浆液的加热时间控制浆液温度。
可选地，通过控制浆液的加热时间控制浆液温度包括：
开始采用第二制浆工艺进行制浆时以预设的第一功率加热t3时长，使浆液温度达到预设的第一温度；
在以第一功率加热t3时长后，以预设的第二功率加热t4时长，使浆液温度达到沸点；其中，第二功率小于第一功率；
在以第二功率加热t4时长后，根据预设的粉碎时间对物料进行粉碎后继续加热浆液，直至浆液接触到预设的防溢电极，确认浆液煮熟。
在本发明实施例中，由于水位电极和温度传感器为一体的，所以检测不到水位，检测温度也就是不准确，采用第二制浆工艺就无法通过温度控制制浆流程，必须通过加热时间，变相控制加热温度，进而控制制浆工艺。具体地，当采用第二制浆工艺时，可以先通过全功率(即第一功率)加热n分钟，即上述的t3时长，例如，以1000W加热功率，加热2分钟，大概可以使浆液加热到94度左右。然后通过小火(即第二功率)熬煮m分钟，即上述的t4时长，例如，m可以取3，保持3分钟的熬煮，可以使浆液温度上升到沸点的温度水平，并可以使浆液尽量一直处于微沸的状态，在经过粉碎后再通过加热碰到防溢电极，确保浆液煮熟度可靠。
在本发明实施例中，通过全功率加热2分钟，可以使浆液温度加热到大概94度的温度水平，该温度点可以兼容大部分高海拔地区的温度要求，而后面的小火熬煮m分钟，可以使浆液微沸状态，物料在此种条件下吸水和软化相对充分，漂浮在浆液上面，此时电机的功率就会降下来且声音会减小，最后通过加热到碰到防溢电极阶段确保制浆性能，且无安全问题。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上可以进一步根据市电电压的不同，对加热时间进行补偿。
可选地，该方法还可以包括：根据市电电压的变化对所述加热时间进行补偿；
具体地，根据市电电压的变化对加热时间进行补偿可以包括：
以标准市电电压为基准，市电电压每升高第一电压值，以第一功率进行加热的时长增加t5，以第二功率进行加热的时长增加t6；市电电压每降低第一电压值，以第一功率进行加热的时长减少t5，以第二功率进行加热的时长减小t6。
可选地，第一电压值可以包括：8-10V；具体可以选择10V。
t5可以包括：8-15秒；具体可以选择10秒。
t6可以包括：8-15秒；具体可以选择10秒。
在本发明实施例中，由于加热功率受到市电电压影响较大，即同样的加热时间，采用全功率加热或小火熬煮，在不同的电压下，产生的热量是不同的，所以在不同电压下的制浆效果就会相差很多，考虑到第二制浆工艺是通过时间控制浆液温度的，为了避免市电电压带来制浆效果的差异，针对电压变化量进行相应的补偿，保证了全电压范围内制浆性能的一致性。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例方案检测浆液水位是否在预设的最低水位以上；该最低水位在预设的水位电极以下；根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆。该实施例方案使得常规的豆浆机向更低的容量兼容，拓宽了豆浆机的制浆容量范围，实现了用户的宽容量制浆，提高了用户体验感。
2、本发明实施例方案通过豆浆机的粉碎杯内预设的水位电极对粉碎杯内的浆液进行检测；当水位电极检测到浆液时，判定浆液水位在预设的最低水位以上；当水位电极未检测到浆液时，判定浆液水位在水位电极以下，并通过电机的负载电流判断粉碎杯内是否有物料。该实施例方案使得不用对豆浆机的硬件进行改动，利用原有的水位电极对浆液水位进行判断，原理简单且易于实现。
3、本发明实施例方案控制电机以预设的第一转速转动t1时长后开始检测电机的负载电流；当检测到的负载电流大于或等于预设的第一电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第一电流阈值的状态保持t2时长时，判定粉碎杯内有物料；当检测到的负载电流小于第一电流阈值，或者检测到的负载电流大于或等于第一电流阈值，负载电流大于或等于第一电流阈值的状态未能保持t2时长时，判定粉碎杯内无物料。该实施例方案使得在浆液水位低于水位电极时对浆液水位和豆浆机内的物料情况进一步判断，提高了控制精度，避免无物料情况下误判为单人份制浆继续对豆浆机实施制浆流程，从而造成对豆浆机的损害。
4、本发明实施例方案当判定浆液水位在预设的最低水位以上时，采用预设的第一制浆工艺进行制浆；当判定浆液水位在预设的水位电极以下，且粉碎杯内有物料时，采用预设的第二制浆工艺进行制浆；当判定浆液水位在预设的水位电极以下，且粉碎杯内无物料时，停止制浆。该实施例方案根据不同的浆液容量采用不同的制浆工艺，确保在浆液水位低于水位电极时能够正常完成制浆，可以解决一人份，喝少容量豆浆的问题，有效避免了浪费，同时还可以减少制浆周期。
5、本发明实施例方案在控制电机以第一转速转动t1时长的过程中，如果通过水位电极检测到电机转动引起的浆液水位的变化，则确定采用第二制浆工艺进行制浆。该实施例方案可以在判定浆液水位在预设的水位电极以下时进一步确定豆浆机内有水，有物料，从而保证采用正确的制浆工艺进行制浆，保证了制浆性能的可靠性，并保证了制浆效果。
6、本发明实施例方案当检测到的负载电流大于或等于预设的第二电流阈值，并且负载电流大于或等于预设的第二电流阈值的状态保持t3时长时，判定物料过载。该实施例方案可以对放入物料而没有放水的情况进行检测，避免了制浆工艺中出现干烧杯体的现象。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测浆液水位是否在预设的最低水位以上；所述最低水位在预设的水位电极以下；
根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆；
所述检测浆液水位是否在预设的最低水位以上包括:
通过所述豆浆机的粉碎杯内预设的水位电极对所述粉碎杯内的浆液进行检测；
当所述水位电极检测到所述浆液时，判定所述浆液水位在预设的最低水位以上；
当所述水位电极未检测到所述浆液时，判定所述浆液水位在所述水位电极以下，并通过电机的负载电流判断所述粉碎杯内是否有物料；且当所述粉碎杯内有物料时，通过所述水位电极检测到所述电机转动引起的所述浆液水位的变化，选择相应的第二制浆工艺进行制浆。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述通过电机的负载电流判断所述粉碎杯内是否有物料包括：
控制所述电机以预设的第一转速转动t1时长后开始检测所述电机的负载电流；
当检测到的所述负载电流大于或等于预设的第一电流阈值，并且所述负载电流大于或等于预设的第一电流阈值的状态保持t2时长时，判定所述粉碎杯内有物料；
当检测到的所述负载电流小于所述第一电流阈值，或者检测到的所述负载电流大于或等于所述第一电流阈值，所述负载电流大于或等于所述第一电流阈值的状态未能保持t2时长时，判定所述粉碎杯内无物料。
3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第一转速包括：4000rpm-6000rpm；
所述t1包括：8-15秒；
所述t2包括：4-7秒；
所述电流阈值包括：400mA-600mA。
4.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据不同的检测结果控制豆浆机以不同的制浆工艺进行制浆包括：
当判定所述浆液水位在所述最低水位以上时，采用预设的第一制浆工艺进行制浆；
当判定所述浆液水位在所述水位电极以下，且所述粉碎杯内无物料时，停止制浆。
5.根据权利要求4所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述电机以所述第一转速转动t1时长的过程中，如果通过所述水位电极检测到所述电机转动引起的所述浆液水位的变化，则确定采用所述第二制浆工艺进行制浆。
6.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到的所述负载电流大于或等于预设的第二电流阈值，并且所述负载电流大于或等于预设的第二电流阈值的状态保持t3时长时，判定物料过载；
其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述t3时长大于所述t2时长。
7.根据权利要求4或5所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在采用所述第二制浆工艺进行制浆过程中，通过控制浆液的加热时间控制浆液温度。
8.根据权利要求7所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述通过控制浆液的加热时间控制浆液温度包括：
开始采用所述第二制浆工艺进行制浆时以预设的第一功率加热t3时长，使所述浆液温度达到预设的第一温度；
在以所述第一功率加热t3时长后，以预设的第二功率加热t4时长，使所述浆液温度达到沸点；其中，所述第二功率小于所述第一功率；
在以所述第二功率加热t4时长后，根据预设的粉碎时间对物料进行粉碎后继续加热浆液，直至所述浆液接触到预设的防溢电极，确认浆液煮熟。
9.根据权利要求8所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据市电电压的变化对所述加热时间进行补偿；
所述根据市电电压的变化对所述加热时间进行补偿包括：
以标准市电电压为基准，所述市电电压每升高第一电压值，以所述第一功率进行加热的时长增加t5，以所述第二功率进行加热的时长增加t6；所述市电电压每降低第一电压值，以所述第一功率进行加热的时长减少t5，以所述第二功率进行加热的时长减小t6。
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