CN107632636B - 食物料理机加热控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种食物料理机加热控制方法，适用于具有防溢电极的食物料理机，包括：该防溢电极通过每隔预定时间段进行采样来获得一组采样值；根据该采样值确定该防溢电极的状态信息；根据该状态信息来调节该食物料理机的加热控制值；以及设定该食物料理机的加热功率，其中该加热功率与该状态信息和该加热控制值相关联。本发明的食物料理机加热方法可以有效防止豆浆的溢出，反应速度比正常防溢方式快，且能有效的将水位控制在合理的位置上。
Description
技术领域
本发明涉及食物料理机领域，尤其涉及一种食物料理机加热控制方法。
背景技术
诸如豆浆机的食物料理机正广泛受到家庭用户的欢迎。一般而言，这类食物料理机都具有食物粉碎、加热等功能，可以实现食材的自动烹饪，从而给用户的生活带来便利。例如，豆浆机可以完成直接从原料到可食用豆浆的整个加工过程。
普通的食物料理机的制浆流程一般如下：在有水的情况下，电热管开始加热，当水温上升指定温度时，停止加热，电机开始工作。然后继续加热，当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，转为降功率加热，然后工作一段时间后结束并报警，目前豆浆机整个制浆过程大约需要20～30分钟。
发明内容
本发明旨在对食物料理机的加热控制方式做出改进，有效防溢，并使豆浆液面稳定在合理范围内，以提高制浆效率，豆浆浓度，提升豆浆口感。
具体的，本发明提供了一种食物料理机加热控制方法，适用于具有防溢电极的食物料理机，包括：
该防溢电极通过每隔预定时间段进行采样来获得一组采样值；
根据该采样值确定该防溢电极的状态信息；
根据该状态信息来调节该食物料理机的加热控制值；以及
设定该食物料理机的加热功率，其中该加热功率与该状态信息和该加热控制值相关联。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该预定时间段在50ms至500ms之间，且该一组采样值为连续5次采样的五个采样值。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该状态信息包括HIGH_SMOOTH状态、LOW_SMOOTH状态、STEEP_SLOPE_DOWN状态、STEEP_SLOPE_UP状态、HIGH_SHOCK状态、LOW_SHOCK状态以及BIG_RANGE_SHOCK状态，
其中，当该一组采样值都大于第一阈值时，确定处于HIGH_SMOOTH状态；
其中，当该一组采样值都小于或等于该第二阈值时，确定处于LOW_SMOOTH状态；
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值并且该一组采样值中的最后两个采样值均小于或等于该第二阈值时，确定处于STEEP_SLOPE_DOWN状态；
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值并且该一组采样值中的最后两个采样值均大于该第一阈值时，确定处于STEEP_SLOPE_UP状态；
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值并且该一组采样值均大于第四阈值时，确定处于HIGH_SHOCK状态；
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值并且该一组采样值均小于或等于该第四阈值时，确定处于LOW_SHOCK状态；以及
其中，如果不处于以上任何一种状态，则确定处于BIG_RANGE_SHOCK状态，
其中，该第一阈值大于该第四阈值，该第四阈值大于该第二阈值，且该第二阈值大于该第三阈值。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该根据该状态信息来调节该食物料理机的加热控制值的步骤进一步包括：
如果处于HIGH_SMOOTH状态或HIGH_SHOCK状态，则将加热控制值设定于基准档；
如果处于LOW_SMOOTH状态，则将加热控制值降低一档，同时将加热功率设定为0w；
如果处于STEEP_SLOPE_DOWN状态、STEEP_SLOPE_UP状态LOW_SHOCK状态或者BIG_RANGE_SHOCK状态，则将该加热控制值降低两档。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该加热控制值共5档，且该基准档为4档，其中该加热功率等于该加热控制值的档数乘以预设功率值。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该预设功率值为90w。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该食物料理机还包括水位检测电极，该水位检测电极的检测高度低于该防溢电极的检测高度，
其中，当该食物料理机内的水位低于该水位检测电极时，该加热控制值升高一档；
其中，当该食物料理机内的水位或水泡升至该防溢电极时，该加热控制值降低一档。
较佳地，在上述的食物料理机加热控制方法中，该加热控制值在单位时间内只能改变一次。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1示出了根据本发明的食物料理机的一个实施例的剖视图。
图2示出了本发明的食物料理机加热控制方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
首先参考图1，该图示出了根据本发明的食物料理机的一个实施例。如图1所示，该食物料理机100主要包括上盖组件101、杯体组件102和滤网103。该上盖组件101适于安装在该杯体组件102上。该上盖组件101内设置有电机104，该电机104的输出轴的输出端安装有粉碎部件105。如图1所示，该粉碎部件105定位于该滤网103的上方。
该杯体组件102包括外桶106和套在该外桶106内的内桶107。该滤网103安装于该内桶107的内壁上。该上盖组件101上设置有向该内桶107的底部延伸的第一电极108和第二电极109。第一电极108是防溢电极，用于防溢，第二电极B是水位检测电极，用于上水检测，因此该第一电极108的感测端的高度高于该第二电极109的感测端的高度，且该第二电极109的感测端位于该粉碎部件105的上方。其中，感测端，例如是第一或第二电极中可产生感应信号的触点，一般该触点是位于第一或第二电极的末端处的感测端。
例如，当检测到第一电极108采样值偏低时，说明豆浆泡已经碰到第一电极108，则此时应降低发热功率，并转动电机搅打，气泡会因此下降。第二电极109用于检测内桶107内的水位是否足够，防止粉碎部件105在无水状态下空转。当检测到第二电极109采样值偏高时，说明液位低于第二电极109，此时应停止电机104的转动，加大加热功率，使密闭空间内的空气膨胀，使液位上升至第二电极109以上。
此外，较佳地，在上述的食物料理机100中，该外桶106的底部或侧壁上设置有加热装置110。该加热装置110具有第一加热功率和第二加热功率，其中该第一加热功率大于该第二加热功率。例如，第一加热功率可以是全功率的2200W，且第二加热功率可以是半功率的1200W。
根据上述结构，物料最初放置在滤网103上，初始液位在滤网103以下、内桶107底部的开口111以上。该内桶107的上沿和该外桶106的上沿相接，当该杯体组件102内的液位高于该内桶107的该底部时内桶107和外桶106之间形成密闭空间。加热后或者加压后，液位上升至滤网103之上，达到特定位置后进行粉碎。该工作方式，可实现豆水分离预约，避免豆子被浸泡过久。
例如，基于上述结构，在食物料理机100工作时，用户可以先将大豆之类的食材放置于内桶107内设置的滤网103上，以便利用粉碎部件105在滤网103的上方完成食材的粉碎加工。这样，食材残渣会保留在滤网103上方，而不会聚集在加热装置附近的外桶106的底部，避免出现烧焦或糊底的问题。
较佳地，在将食材放置于滤网103上之后，向杯体组件102内注水并使得液位低于滤网103。然后，加热装置对杯体组件102的侧壁或底部进行加热，使杯体组件102内的液体沸腾，产生蒸汽。由于在水位超过内桶107的底部后内桶107和外桶106之间形成有一密闭空间，该密闭空间内所产生的蒸汽将内桶107与外桶106之间的液体被自内桶107底部向内桶107内推动，推升至内桶107内的液位。一旦该液位上升至高于滤网103，则粉碎部件105开始粉碎作业，搅打食材。食材搅烂后与水不断进行对流，食材搅打的过程中受到底部冷热水冲击和蒸汽膨胀的压力，完成加工后将内桶107移开后即可将食材的残渣带走。这样，就可以完成压力熬煮的整个过程。制作完成后，停止加热，密闭空间内的热空气液化形成负压，将内筒中的浆回吸到密闭空间内，渣留在内桶107中，无需过滤。
现在转到图2，该图示出了本发明的食物料理机加热控制方法的一个实施例的流程图。
如图2所示，该食物料理机制浆方法200主要包括以下步骤：
步骤201：防溢电极通过每隔预定时间段(例如该预定时间段在50ms至500ms之间)进行采样来获得一组采样值；
步骤202：根据该采样值确定该防溢电极的状态信息；
步骤203：根据该状态信息来调节该食物料理机的加热控制值(curStdPower)；以及
步骤204：设定该食物料理机的加热功率，其中该加热功率与该状态信息和该加热控制值相关联。
根据优选的实施例，上述步骤201可以具体包括：食物料理机的防溢电极通过每隔200ms采样一次，且连续5次采样的五个采样值构成上述的一组采样值。
步骤202中的状态信息例如可以包括HIGH_SMOOTH状态、LOW_SMOOTH状态、STEEP_SLOPE_DOWN状态、STEEP_SLOPE_UP状态、HIGH_SHOCK状态、LOW_SHOCK状态以及BIG_RANGE_SHOCK状态，其中：
当该一组采样值都大于第一阈值时，确定处于HIGH_SMOOTH状态，其中该第一阈值是与电压线性相关的数值，例如在用12位单片机直接采样电压时，该单片机会根据采样到的电压产生从0至4096的值，在这种情况下上述的第一阈值可以设定为3000；
当该一组采样值都小于或等于该第二阈值(例如2000)时，确定处于LOW_SMOOTH状态；
当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值(例如1000)并且该一组采样值中的最后两个采样值均小于或等于该第二阈值(例如2000)时，确定处于STEEP_SLOPE_DOWN状态；
当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值(例如1000)并且该一组采样值中的最后两个采样值均大于该第一阈值(例如3000)时，确定处于STEEP_SLOPE_UP状态；
当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值(例如1000)并且该一组采样值均大于第四阈值(例如2500)时，确定处于HIGH_SHOCK状态；
当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、该一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值(例如1000)并且该一组采样值均小于或等于该第四阈值(例如2500)时，确定处于LOW_SHOCK状态；以及
其中，如果不处于以上任何一种状态，则确定处于BIG_RANGE_SHOCK状态。
接着步骤203优选进一步包括：
如果处于HIGH_SMOOTH状态或HIGH_SHOCK状态，则将加热控制值(curStdPower)设定于基准档；
如果处于LOW_SMOOTH状态，则将加热控制值降低一档，同时将加热功率设定为0w；
如果处于STEEP_SLOPE_DOWN状态、STEEP_SLOPE_UP状态LOW_SHOCK状态或者BIG_RANGE_SHOCK状态，则将该加热控制值降低两档。
较佳地，该加热控制值(curStdPower)可以设置成共5档，且该基准档为4档，其中该加热功率等于该加热控制值的档数乘以预设功率值。例如，该预设功率值可以为90w。这样，基准档所对应的加热功率就是4*90w＝360w。
此外，本发明的食物料理机加热方法还可以利用防溢电极和水位检测电极来进一步调节加热控制值。例如，当该食物料理机内的水位低于该水位检测电极时，该加热控制值升高一档；当该食物料理机内的水位或水泡升至该防溢电极时，该加热控制值降低一档。一般来说，在本发明中，加热控制值在单位时间(例如20s)内只能改变一次，且如果在HIGH_SMOOTH状态的时间超过20s，则可以将加热控制值恢复至基准档，即4档。
本发明的食物料理机加热方法将防溢电极的状态分为7个状态，再根据电极状态使用不同功率加热，可以有效防止豆浆的溢出，反应速度比正常防溢方式快，且能有效的将水位控制在合理的位置上。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。
Claims (5)
1.一种食物料理机加热控制方法，适用于具有防溢电极的食物料理机，其特征在于，包括：
所述防溢电极通过每隔预定时间段进行采样来获得一组采样值；
根据所述采样值确定所述防溢电极的状态信息；
根据所述状态信息来调节所述食物料理机的加热控制值，所述加热控制值包括多档；
设定所述食物料理机的加热功率，其中所述加热功率与所述状态信息和所述多档加热控制值相关联；以及
所述食物料理机还包括水位检测电极，所述水位检测电极的检测高度低于所述防溢电极的检测高度，
其中，当所述食物料理机内的水位低于所述水位检测电极时，所述加热控制值升高一档；
其中，当所述食物料理机内的水位或水泡升至所述防溢电极时，所述加热控制值降低一档；
所述状态信息包括HIGH_SMOOTH状态、LOW_SMOOTH状态、STEEP_SLOPE_DOWN状态、STEEP_SLOPE_UP状态，
其中，当所述一组采样值都大于第一阈值时，确定处于HIGH_SMOOTH状态；
其中，当所述一组采样值都小于或等于第二阈值时，确定处于LOW_SMOOTH状态；
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、所述一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于第三阈值并且所述一组采样值中的最后两个采样值均小于或等于所述第二阈值时，确定处于STEEP_SLOPE_DOWN状态；以及
其中，当不处于HIGH_SMOOTH状态和LOW_SMOOTH状态、所述一组采样值中的最大值和最小值之间的差值大于所述第三阈值并且所述一组采样值中的最后两个采样值均大于所述第一阈值时，确定处于STEEP_SLOPE_UP状态；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，且所述第二阈值大于所述第三阈值；
所述根据所述状态信息来调节所述食物料理机的加热控制值的步骤进一步包括：
如果处于HIGH_SMOOTH状态，则将加热控制值设定于基准档；
如果处于LOW_SMOOTH状态，则将加热控制值降低一档，同时将加热功率设定为0w；
如果处于STEEP_SLOPE_DOWN状态或STEEP_SLOPE_UP状态，则将所述加热控制值降低两档。
2.如权利要求1所述的食物料理机加热控制方法，其特征在于，所述预定时间段在50ms至500ms之间，且所述一组采样值为连续5次采样的五个采样值。
3.如权利要求1所述的食物料理机加热控制方法，其特征在于，所述加热控制值共5档，且所述基准档为4档，其中所述加热功率等于所述加热控制值的档数乘以预设功率值。
4.如权利要求3所述的食物料理机加热控制方法，其特征在于，所述预设功率值为90w。
5.如权利要求1所述的食物料理机加热控制方法，其特征在于，所述加热控制值在单位时间内只能改变一次。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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