CN107184116B

CN107184116B - 一种豆浆机的控制方法

Info

Publication number: CN107184116B
Application number: CN201710376782.2A
Authority: CN
Inventors: 王旭宁; 唐拥华
Original assignee: Joyoung Co Ltd
Current assignee: Joyoung Co Ltd
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2020-03-06
Anticipated expiration: 2037-05-25
Also published as: CN107184116A

Abstract

本发明实施例公开了一种豆浆机的控制方法，该豆浆机包括：机头和杯体，机头和/或杯体上安装有温度传感器，该方法包括：检测温度传感器上的温度；根据检测出的温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出。通过本发明实施例方案，能够有效地防止浆液打出。

Description

一种豆浆机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术领域，尤指一种豆浆机的控制方法。

背景技术

当前的豆浆机电机转速越来越高，功率越来越大，粉碎的同时也在发热，效果相当于边粉碎边加热，容易造成粉碎溢出；目前烹饪设备只能通过粉碎过程中检测防溢，碰防时停止粉碎，但往往停止太晚，还是会溢出；另外，豆浆机在粉碎之前可能有过熬煮动作，造成浆液温度很高或者还有部分热量没有释放完成，在粉碎时杯体内容易形成高压造成粉碎溢出。针对上述情况，需要相关技术人员给予有效的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，能够有效地防止浆液打出。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种豆浆机的控制方法，该豆浆机包括：机头和杯体，机头和/或杯体上安装有温度传感器，该方法包括：

检测温度传感器上的温度；

根据检测出的温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出。

可选地，温度传感器包括第一温度传感器和/或第二温度传感器；

其中，第一温度传感器不与浆液接触，第二温度传感器与浆液接触；

该温度包括：

第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；和/或，

第一温度传感器检测出的随着浆液温度的变化，或者随着浆液液面与第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化。

可选地，粉碎工艺包括开始粉碎时间；

根据检测出的温度调整粉碎工艺包括：

当浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐减小时，直接开始粉碎；

当浆液的实际温度值大于第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。

可选地，粉碎工艺包括停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速；

根据检测出的温度调整调整粉碎工艺包括：

当浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；

当浆液的实际温度值大于预设的第二温度阈值时，提前停止粉碎和/或降低电机转速。

可选地，该方法还包括：当提前停止粉碎时，将当次粉碎所缩短的粉碎时间累加到下一次粉碎的粉碎时间内。

可选地，该方法还包括：当提前停止粉碎时，记录每一次粉碎过程中因提前停止粉碎所缩短的粉碎时间，将多个缩短的粉碎时间进行累加，并将累加后获得的时间作为新增粉碎时间，以增加一次粉碎过程。

可选地，该方法还包括：当降低电机转速时，增加粉碎时间，所增加的粉碎时间满足下述等式：

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k),其中，t为所增加的粉碎时间，t1为降速前剩余的制浆时间，s1为降低前的电机转速，s2为降低后的电机转速，k为补偿系数，1≤k≤3。

可选地，检测出的浆液的实际温度值和第二温度阈值之间的差值与电机转速满足梯形函数。

可选地，当浆液在粉碎过程中碰到预设的防溢电极以后，立刻停止粉碎。

可选地，第一温度传感器设置于机头的下盖凹陷处、透气通道内、侧壁上以及杯体的侧壁上接近机头的位置处；

第二温度传感器设置于杯体的内底壁上、接近于内底壁的侧壁上以及机头的下盖凸出处。

本发明实施例的有益效果：

1、本发明实施例方案检测温度传感器上的温度，并根据检测出的温度调整粉碎工艺，能够有效地防止浆液打出。

2、本发明实施例方案中的温度传感器包括第一温度传感器和/或第二温度传感器；其中，第一温度传感器不与浆液接触，第二温度传感器与浆液接触；该温度包括：第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；和/或，第一温度传感器检测出的随着浆液温度的变化，或者随着浆液液面与第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化。本发明实施例方案可以通过设置于不同位置的温度传感器进行不同的温度检测，并可以根据一种或多种温度检测结果作为工作工艺的调节依据，从而可以实现从多角度出发进行防溢，可以有效地防止浆液打出。

3、本发明实施例方案针对该现象采取了以下措施：当浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐减小时，直接开始粉碎；当浆液的实际温度值大于第一温度阈值，和/或空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。该实施例方案针对如果粉碎前杯体内空气温度过高说明杯体内热量很多或者浆液比较高，有打出风险；如果粉碎前空气温度还在持续上升，说明杯体内热惯性还是很大，热量还在释放，此时粉碎有打出风险等各种因杯体内温度产生的打出风险，能够及时对杯体温度或温升进行检测和控制，有效解决粉碎前热量过多导致的浆液打出问题。

4、本发明实施例方案当浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；当浆液的实际温度值大于预设的第二温度阈值时，提前停止粉碎和/或降低电机转速。通过该实施例方案可以根据粉碎过程中温度越高说明浆液离温度传感器越近或者离防溢电极越近的原理，根据检测出的温度来控制粉碎停止时间以及电机转速，从而间接的达到控制浆液高度的目的，防止浆液打出。

5、本发明实施例方案当提前停止粉碎时，将当次粉碎所缩短的粉碎时间累加到下一次粉碎的粉碎时间内，可以有效地防止由于为了防止浆液打出而造成粉碎时间不够，从而造成粉碎效果不好，甚至粉碎不成功的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的豆浆机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的豆浆机中温度传感器的安装位置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种豆浆机的控制方法，该豆浆机包括：机头和杯体，机头和/或杯体上安装有温度传感器，如图1所示，该方法包括S101-S102：

S101、检测温度传感器上的温度。

在本发明实施例中，为了能够实现根据豆浆机杯体内的温度对浆液打出风险进行预测，需要预先在豆浆机内设置一个或多个温度传感器，以对豆浆机杯体内的温度进行检测。该温度传感器可以设置于杯体上，也可以设置于机头上，并且该温度传感器进行设置时可以使其能够与浆液接触到，以直接检测浆液的实际温度；也可以设置为使其不能与浆液接触，以检测杯体空间内的空气温度，从而间接预测浆液的温度。基于此考虑，可以把豆浆机内安装的温度传感器进行划分。

可选地，温度传感器可以包括第一温度传感器和/或第二温度传感器；其中，第一温度传感器不与浆液接触，第二温度传感器与浆液接触。

在本发明实施例中，如图2所示，为豆浆机结构的简单示意图，其包括机头1和杯体2，其中机头1上包括透气通道11，10表示浆液液面。第一温度传感器可以设置于机头1的下盖凹陷处，如位置7处；还可以设置于机头1的透气通道内，如位置9处；还可以设置于机头1的侧壁8上；并且还可以设置于杯体2的侧壁上接近机头1的位置6处，该位置可以高于预设的防溢电极(未示出)的高度，浆液也不能与其接触。第二温度传感器可以设置于杯体2的内底壁4上、还可以设置于接近于内底壁4的侧壁5上以及机头1的下盖凸出处，如位置3处。需要说明的是，上述内容仅是本发明实施例的一个或多个安装位置实施例，并不限于上述安装位置，本发明实施例对于温度传感器的具体位置不做限制。

可选地，该温度可以包括：第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；和/或，第一温度传感器检测出的随着浆液温度的变化，或者随着浆液液面与第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化。

在本发明实施例中，基于上述温度传感器的安装位置不同，可以检测出一种或多种不同的温度。其中，由于第二温度传感器与浆液接触，因此可以直接检测出浆液的实际温度值；由于第一温度传感器不予浆液直接接触，因此第二温度传感器仅能检测出杯体内的空气温度，并且该空气温度随着浆液温度的变化，或者随着浆液液面与第一温度传感器的距离变化在发生变化。

在本发明实施例中，可以仅采用第一温度传感器检测出的空气温度变化进行浆液温度或液面的判断，也可以仅采用第二温度传感器检测出的浆液实际温度对浆液当前状态进行判断，还可以同时采用第一温度传感器和第二温度传感器的检测结果跑进行判断。本发明实施例对于具体实施方案不做限制。

S102、根据检测出的温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出。

在本发明实施例中，通过上述的第一温度传感器或第二温度传感器检测出杯体内温度以后，便可以根据该温度对杯体内浆液的状态进行判断，并根据判断结果调整粉碎工艺，以防止浆液打出。

可选地，粉碎工艺包括开始粉碎时间。

在本发明实施例中，由于开始粉碎时间是粉碎工艺中的重要步骤，其时间早晚对豆浆机本身有重要影响。例如，如果在豆浆机杯体内温度还比较高时就开始下一轮粉碎，则势必容易造成电机温升过高，并且容易使浆液温度升温过快，碰触防溢电极的频率增加，增加了溢出风险。如果在豆浆机杯体内温度降下来以后再开始进行下一轮粉碎，则会留有足够的时间降低电机温升，并且不会使浆液温度升温过快，减少碰触防溢电极的频率，减少了溢出风险。

在本发明实施例中，如果粉碎前杯体内空气温度过高说明杯体内热量很多或者浆液比较高，有打出风险；如果粉碎前空气温度还在持续上升，说明杯体内热惯性还是很大，热量还在释放，此时粉碎有打出风险；所以对杯体温度或温升进行检测，并以此控制开始粉碎时间，能有效解决粉碎前热量过多导致的打出问题。

可选地，根据检测出的温度调整粉碎工艺可以包括两种情况：

情况一

当浆液的实际温度值Tc小于或等于预设的第一温度阈值T1，和/或空气温度的变化趋势△T为逐渐减小时，直接开始粉碎。

在本发明实施例中，可以预先设置一个温度标准，以对开始粉碎前浆液的实际温度的高低进行评判，该温度标准即上述的第一温度阈值T1。在本发明实施例中，该第一温度阈值T1可以根据不同的应用场景自行定义，例如，不同的机型、不同的物料、不同的季节等，对于其具体数值不做限制。可选地，该第一温度阈值T1可以包括20℃-40℃。

在本发明实施例中，该第一位温度阈值T1也可以是在为预设的防溢电极设置的防溢温度Tem_spill的基础上限制的一个温度值，例如，第一位温度阈值T1＝Tem_spill-30℃；在其它实施例中，还可以为T1＝Tem_spill-40℃、T1＝Tem_spill-45℃、T1＝Tem_spill-50℃、……对于防溢温度Tem_spill减去的具体温度值不做限制。

在本发明实施例中，当浆液的实际温度值Tc小于或等于第一温度阈值T1时，可以认为杯体内的热量已经释放完成，可以开始安全粉碎。

在本发明实施例中，为了准确判定空气温度的变化趋势，可以预先针对第二温度传感器设置一个采样周期，并根据该采样周期在预设的时长内采样出多个空气温度值，并根据该多个温度值依据时间的变化而呈现的数值变化来判断其变化趋势。例如，如果假设采样时的起始温度为Tem_S，采样期间依次采集Tem_M和Tem_E两个温度值，如果Tem_E＞Tem_M＞Tem_S，则说明空气温度的变化趋势为依次增高，即△T＞0；反之，如果采样时的起始温度为Tem_S，采样期间依次采集Tem_M和Tem_E两个温度值，并且Tem_E≤Tem_M≤Tem_S，则说明空气温度的变化趋势为依次降低或为零，即△T≤0。

在其它实施例中，还可以在预设的采样周期内不间断采样，并对采样获得的多个温度值按照采样时间进行排列，并对排列好的温度值进行比较。以获取杯体内的空气温度变化趋势。

在本发明实施例中，上述的采样周期可以包括：0.5S-10S。

在本发明实施例中，如果判定空气温度的变化趋势△T为逐渐减小或为零，即△T≤0，则可以认为杯体内热惯性已经释放完成，没有打出风险，可以直接开始粉碎。

在本发明实施例中，判断出Tc≤T1和△T≤0中的任意一个或多个时便可以判定没有打出风险，可以直接开始粉碎。

情况二

当浆液的实际温度值Tc大于第一温度阈值T1，和/或空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。

在本发明实施例中，基于上述的分析可知，如果浆液的实际温度值Tc大于第一温度阈值T1，和/或空气温度的变化趋势△T为逐渐增大，即Tc＞T1和/或△T＞0，则可以认为杯体内的热惯性还未释放完成，具有打出风险，不能直接开始粉碎，需要等待预设时长以后才开始粉碎，以在该预设时长内使杯体内的温度降低到满足要求。

在本发明实施例中，该预设时长可以根据不同的应用场景自行定义，在此不做具体限制。可选地，该预设时长可以包括：10S-60S。

实施例二

该实施例与实施例一的区别在于，根据温度调整停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速。

可选地，粉碎工艺包括停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速。

在本发明实施例中，同开始粉碎时间一样，停止粉碎时间和电机转速同样是粉碎工艺中的重要步骤和参数。粉碎过程中温度越高则说明浆液离温度传感器越近或者离防溢电极越近，如果判断出当前杯体内的温度较高或空气温度变化趋势为逐渐升高时，则说明当前浆液的温度较高或液面在逐渐升高，有溢出风险；如果判断出当前杯体内的温度较低或空气温度变化趋势为逐渐降低时，则说明当前浆液的温度较低或液面在逐渐降低，无溢出风险；所以对杯体温度或温升进行检测，并以此控制停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速，也能有效解决粉碎过程中液面逐渐增高导致的浆液打出问题。

可选地，根据检测出的温度调整调整粉碎工艺可以包括下数量中情况：

情况一

当浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎。

在本发明实施例中，同样可以预先设置另一个温度标准，以对粉碎过程中的浆液的实际温度的高低进行评判，该温度标准即上述的第二温度阈值T2。在本发明实施例中，该第二温度阈值T2可以根据不同的应用场景自行定义，例如，不同的机型、不同的物料、不同的季节等，对于其具体数值不做限制。可选地，该第二温度阈值T可以包括50℃-80℃。

在本发明实施例中，该第二位温度阈值T2也可以是在为预设的防溢电极设置的防溢温度Tem_spill的基础上限制的一个温度值，例如，第二位温度阈值T＝Tem_spill-10℃；在其它实施例中，还可以为T＝Tem_spill-5℃、T＝Tem_spill-15℃、T＝Tem_spill-20℃、……对于防溢温度Tem_spill减去的具体温度值不做限制。

在本发明实施例中，当浆液的实际温度值Tc小于或等于第二温度阈值T2时，可以认为杯体内浆液的温度降低，此温度下液面不会上升很高，因此此时没有溢出风险，可以按照预设的停止粉碎时间和电机转速继续进行安全粉碎。

在本发明实施例中，预设的电机转速可以包括：10000-20000转/分。

情况二

当浆液的实际温度值大于预设的第二温度阈值T2时，提前停止粉碎和/或降低电机转速。

在本发明实施例中，基于上述的分析可知，如果浆液的实际温度值Tc大于第二温度阈值T2，即Tc＞T2，则可以认为杯体内的浆液的温度已经比较高，在该温度下，浆液的液面提升较快，具有打出风险，此时可以立即停止粉碎或者降低电机转速，以缓解液面上升趋势，并降低浆液温度，从而防止浆液打出。

在本发明实施例中，电机转速的降低幅度可以根据不同的应用场景或具体的温度值Tc进行定义，对于其具体数值不做限制，例如，如果检测出的浆液的实际温度值Tc较高，为了使液面迅速降低，可以以较大的幅度降低电机转速，例如，降低3000-5000转/分；如果检测出的浆液的实际温度值Tc较低，为了防止液面继续升高，可以以较小的幅度降低电机转速，例如，降低1000-2000转/分。

在本发明实施例中，电机转速的降低幅度还可以根据预设的函数来确定。例如，电机转速n与(Tem_spill-Tc)建立梯形函数关系，n＝f[Tem_spill-Tem_1],两者温差越大则电机转速越高，温差越小则电机转速越低，可以预先设置最大电机转速。

在本发明实施例中，为了有效地防止浆液打出，可以结合预设的防溢电极，并将防溢电极作为防止浆液溢出的最后屏障，并在粉碎过程中如果防溢电极检测到浆液碰到防溢电极，就立刻停止粉碎，以防止降低电机转速的方案未能及时解除溢出风险。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上对停止粉碎所缩短的粉碎时间进行补偿。

在本发明实施例中，为了防止浆液打出，会采用延长等待时间，从而使得开始粉碎的时间延后，并且采用提前停止粉碎，或降低电机转速等方式，从而造成粉碎时间不够，致使粉碎效果不好(如，浆液粗糙)，甚至粉碎不成功(如，未打碎)的现象发生。针对上述问题，为了能够保证粉碎时间，可以将本次剩余粉碎时间补充至下次粉碎上；如本次粉碎还有N秒没有执行完成，下次粉碎时间为M秒，那么下次粉碎时间变为M+N秒。

在本发明实施例中，除了上述的单次补偿粉碎时间外，还可以集中补偿粉碎时间。例如，如果之前总共有N0+N1+N2…的时长没有执行完成，那么可以在流程中增加一次粉碎，粉碎时间为N0+N1+N2…；补偿时间内的电机转速不得低于上次粉碎没执行完时执行的电机转速；或者电机转速可以按照上述的梯形函数进行电机转速补偿。

在本发明实施例中，如果是通过降低电机转速的方式对粉碎工艺进行调节，则间接缩短了粉碎时间，对于粉碎时间的补偿可以采用下述方案。

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k)，其中，t为所增加的粉碎时间，t1为降速前剩余的制浆时间，s1为降低前的电机转速，s2为降低后的电机转速，k为补偿系数，1≤k≤3。

在本发明实施例中，由于不同电机转速条件下的粉碎效果不一致，因此k值随电机转速的不同而不同，其中，k＝a(s1-s2)+b,a、b系数可以根据不同机型来设置。

在本发明实施例中，如果电机转速从15000转/分降低到10000转/分，降速前剩余的制浆时间t1为5分钟，补偿系数k为2，则增加的粉碎时间t＝(15000-10000)*5/(10000*2)＝1.25分钟。

本发明实施例的有益效果：

4、本发明实施例方案当浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；当浆液的实际温度值大于预设的第一温度阈值时，提前停止粉碎和/或降低电机转速。通过该实施例方案可以根据粉碎过程中温度越高说明浆液离温度传感器越近或者离防溢电极越近的原理，根据检测出的温度来控制粉碎停止时间以及电机转速，从而间接的达到控制浆液高度的目的，防止浆液打出。

虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括：机头和杯体，所述机头和/或所述杯体上安装有温度传感器，其特征在于，所述方法包括：

检测所述温度传感器上的温度；

根据检测出的所述温度调整粉碎工艺，以防止浆液打出，

所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；

其中，所述第一温度传感器不与所述浆液接触，所述第二温度传感器与所述浆液接触；

所述温度包括：

所述第二温度传感器检测出的所述浆液的实际温度值；

所述第一温度传感器检测出的随着所述浆液温度的变化，或者随着所述浆液液面与所述第一温度传感器的距离变化引起的空气温度的变化；

所述粉碎工艺包括开始粉碎时间；

所述根据检测出的所述温度调整粉碎工艺包括：

当所述浆液的实际温度值小于或等于预设的第一温度阈值，和/或所述空气温度的变化趋势为逐渐减小时，直接开始粉碎；

当所述浆液的实际温度值大于所述第一温度阈值，和/或所述空气温度的变化趋势为逐渐增大时，等待预设时长以后开始粉碎。

2.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述粉碎工艺包括停止粉碎时间和粉碎过程中的电机转速；

所述根据检测出的所述温度调整调整粉碎工艺包括：

当所述浆液的实际温度值小于或等于预设的第二温度阈值时，以预设的停止粉碎时间和电机转速进行粉碎；

当所述浆液的实际温度值大于所述预设的第二温度阈值时，提前停止粉碎或降低所述电机转速。

3.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当提前停止粉碎时，将当次粉碎所缩短的粉碎时间累加到下一次粉碎的粉碎时间内。

4.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当提前停止粉碎时，记录每一次粉碎过程中因所述提前停止粉碎所缩短的粉碎时间，将多个所述缩短的粉碎时间进行累加，并将累加后获得的时间作为新增粉碎时间，以增加一次粉碎过程。

5.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当降低所述电机转速时，增加粉碎时间，所增加的粉碎时间满足下述等式：

6.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，检测出的所述浆液的实际温度值和所述第二温度阈值之间的差值与所述电机转速满足梯形函数。

7.如权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，当所述浆液在粉碎过程中碰到预设的防溢电极以后，立刻停止粉碎。

8.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述第一温度传感器设置于所述机头的下盖凹陷处、透气通道内、侧壁上以及所述杯体的侧壁上接近所述机头的位置处；

所述第二温度传感器设置于所述杯体的内底壁上、接近于所述内底壁的侧壁上以及所述机头的下盖凸出处。