CN107713756B - 一种豆浆机制浆控制方法 - Google Patents
一种豆浆机制浆控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107713756B CN107713756B CN201710967903.0A CN201710967903A CN107713756B CN 107713756 B CN107713756 B CN 107713756B CN 201710967903 A CN201710967903 A CN 201710967903A CN 107713756 B CN107713756 B CN 107713756B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- slurry
- stirring
- temperature change
- change rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 title claims abstract description 50
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 title claims abstract description 50
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 50
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 50
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 153
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000009835 boiling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 70
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 35
- 235000013322 soy milk Nutrition 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004537 pulping Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 16
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 7
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 101100361281 Caenorhabditis elegans rpm-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/56—Preventing boiling over, e.g. of milk
- A47J27/62—Preventing boiling over, e.g. of milk by devices for automatically controlling the heat supply by switching off heaters or for automatically lifting the cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
本发明公开了一种豆浆机制浆控制方法，豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；豆浆机制浆控制方法包括：在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0‑150W。该实施例方案保证了浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省了制浆周期，并有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及豆浆机控制技术，尤指一种豆浆机制浆控制方法。
背景技术
在整个豆浆机制浆过程中，豆浆的溢出问题一直存在，目前，存在溢出问题的原因主要以下几个方面：
1、温度传感器测温不准确，目前豆浆机在制浆过程中，采用分段式预加热的方式，将浆液温度提升到一个设定温度值Tc。分段式加热过程中的温度是通过温度传感器来检测，检测温度达到设定温度值时，则停止加热。正常情况下，温度传感器的检测相对准确，可以满足预加热阶段的要求，将温度提升到指定温度。但对于密度较小，漂浮于水面的特殊物料，用户在将机头放入杯体过程中，会使漂浮的物料压夹于扰流罩内部，在浮力作用下，会出现物料一直覆盖温度传感器探头的情况，从而造成检测温度偏低，加热管持续加热，致使加热温度失控，严重情况下会出现沸水煮出，存在安全隐患。
2、加热功率偏高，热惯性大；目前一般都是采用大小火熬煮的方式来实现小功率加热，当由于控制方式的原因，无法实现恒定小功率加热，都是通过大小火交替控制方式，这就存在热惯性大的隐患。
3、由于热量累计到一定程度，随着电机的工作能力瞬间爆发导致杯体内空气压力增加而溢出。为了保证浆液温度和豆浆的煮熟度，通常会在整个粉碎过程开始前增加加热的过程，将浆液加热到沸腾，同时在粉碎过程中也会穿插一些加热步骤，如果散热不好，电机工作的时候很容易产生空气膨胀导致能量瞬间释放而溢出。
发明内容
本发明实施例提供一种豆浆机制浆控制方法，能够保证浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省制浆周期，并可以有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种豆浆机制浆控制方法，豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；该方法包括：
在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0-150W。
可选地，根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：
通过预设的温度传感器检测粉碎阶段的浆液温度；
当浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；
当浆液温度小于或等于第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至浆液接触到预设的防溢电极，停止加热。
可选地，第一温度阈值包括：92℃-96℃。
可选地，在加热阶段之前还包括预加热阶段；该方法还包括：
在预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除温度传感器上覆盖的物料；以及，
根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除。
可选地，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌包括：
检测当前的浆液温度是否达到预加热阶段中预设的多个温度点中的任意一个温度点，当达到任意一个温度点时，对浆液进行第一预设时长的搅拌；和/或，
在进入预加热阶段时开始计时，每次达到预设的计时周期时，对浆液进行第一预设时长的搅拌。
可选地，根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除包括：
在对浆液进行搅拌前，检测温度传感器在第二预设时长内检测到的第一温度变化率；
在对浆液进行搅拌后，检测温度传感器在第二预设时长内检测到的第二温度变化率；
当第二温度变化率大于第一温度变化率，并且第二温度变化率和第一温度变化率的差值大于或等于预设的差值阈值时，确定温度传感器上覆盖的物料已经被清除；
当第二温度变化率小于或等于第一温度变化率时，或者当第二温度变化率大于第一温度变化率，并且第二温度变化率和第一温度变化率的差值小于差值阈值时，确定温度传感器上覆盖的物料未被清除。
可选地，第一温度变化率和第二温度变化率通过下述等式获得：
其中，KT是指第一温度变化率或第二温度变化率；n是指在第二预设时长内每隔时间t检测一个浆液温度，共检测n个浆液温度T1～Tn。
可选地，对浆液进行第一预设时长的搅拌包括：
当该搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；
其中，转速范围包括：2000-4000转/分；第一预设时长包括：4-7秒。
可选地，对浆液进行第一预设时长的搅拌还包括：
当该搅拌为第二次搅拌时，在进行第二次搅拌之前，检测浆液温度上升曲线的斜率；
当浆液温度上升曲线的斜率小于预设的斜率阈值时，在第二次搅拌中，增加电机转速和第一预设时长；
当浆液温度上升曲线的斜率大于或等于斜率阈值时，取消第二次搅拌。
可选地，该方法还包括：
在根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除时，检测对浆液进行搅拌前获取的第一温度变化率的大小；
根据第一温度变化率的大小调整搅拌时的电机功率；
其中，电机功率随第一温度变化率的增大而减小。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；豆浆机制浆控制方法包括：在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0-150W。该实施例方案保证了浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省了制浆周期，并有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。
2、本发明实施例的小功率包括：0-150W。该功率范围可以避免因功率过大而造成的热量累计和热惯性大的问题，并可以避免因功率过小而影响加热效率的问题。
3、本发明实施例的根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：通过预设的温度传感器检测粉碎阶段的浆液温度；当浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；当浆液温度小于或等于第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至浆液接触到预设的防溢电极，停止加热。通过该实施例方案能够对实施小功率加热的时间进行准确判断，实现了控制智能化、精确化，并且在浆液温度小于或等于第一温度阈值时对浆液进行小功率加热，保证了浆液温度，并可以防止浆液溢出。
4、本发明实施例的第一温度阈值包括：92℃-96℃。该实施例方案可以使得浆液温度在粉碎阶段至少保持在92℃以上，保证了浆液的煮熟度。
5、本发明实施例的在加热阶段之前还包括预加热阶段；该方法还包括：在预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除温度传感器上覆盖的物料；以及，根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除。该实施例方案在预加热阶段添加搅浆过程，解决了物料覆盖温度传感器探头的问题，实现了更加精确的温度检测。
6、本发明实施例对浆液进行第一预设时长的搅拌包括：当该搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；其中，转速范围包括：2000-4000转/分；第一预设时长包括：4-7秒。由于在预加热阶段，由于此时豆子都还未软化，如果电机转速过高，豆子碰撞钢杯体的声音会很大，该实施例方案可以避免上述问题，提高用户体验感。
附图说明
下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
图1为本发明实施例的豆浆机制浆控制方法流程图；
图2为本发明实施例的根据浆液温度对浆液进行小功率加热的方法示意图；
图3为本发明实施例的在预加热阶段根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌的方法示意图；
图4为本发明实施例的根据不同的温度上升时间来调整电机功率的方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种豆浆机制浆控制方法，豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；如图1所示，该方法可以包括S101：
S101、在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，该小功率可以包括：0-150W。
在本发明实施例中，为了解决豆浆机制浆过程中的溢出问题，并缩短豆浆制浆周期，可以在粉碎阶段结合温度判断在电机工作和间隔等待的过程中做小功率加热。
可选地，根据浆液温度对浆液进行小功率加热可以包括：
通过预设的温度传感器检测粉碎阶段的浆液温度；
当浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；
当浆液温度小于或等于第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至浆液接触到预设的防溢电极，停止加热。
在本发明实施例中，如图2所示，首先系统可以通过温度传感器去判断浆液温度是否高于设定温度，即上述的第一温度阈值T，如果高于第一温度阈值T，则不做加热处理，同时持续监控浆液温度，如果浆液温度等于或低于浆液温度，则可以开启小功率加热模式，通过150W左右的功率持续对浆液进行熬煮，该过程可以与电机工作同步，也可以在电机暂停阶段进行，贯穿于整个粉碎阶段过程，直到碰防溢后再停止加热。
可选地，在粉碎阶段的小功率加热结合温度判断实现时，还可以预先设置一个上限温度阈值TH，上限温度阈值TH可以为99℃。通过温度传感器去判断当前浆液温度是否高于或等于该上限温度阈值TH，如果高于或等于该上限温度阈值TH，则不做加热处理或者退出当前的加热处理，同时持续监控降温。
在本发明实施例中，如果不设定上限值，在加热碰防结束以后，浆液温度较高，一上来就再加热，容易导致溢出问题。
在本发明实施例中，通过小功率加热，再结合防溢电极的闭环控制，可有效防止因为热惯性原因造成的溢出问题。通过电机工作过程中同时小功率加热，再结合防溢电极的闭环控制，可有效解决因为能量累积而导致的溢出问题。同时由于全程在做温度控制，无需在豆浆最后做熬煮过程即可保证煮熟度和浆液温度，将加热和粉碎同时开展，缩短了制浆周期。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上对第一温度阈值作了进一步限制。
可选地，第一温度阈值包括：92℃-96℃。
在本发明实施例中，如果第一温度阈值设置温度过高，在加热碰防结束以后浆液温度很容易满足低于第一温度阈值，则会使得浆液在刚结束碰防后又再次加热，容易导致溢出问题。如果第一温度阈值设置温度过低，由于是小功率加热，可能到制浆结束了，浆液温度还达不到要求，存在豆浆煮不熟的风险。而92℃-96℃的温度范围即可以防止浆液溢出，又能保证豆浆的煮熟度，是第一温度阈值较佳的取值范围。
实施例三
该实施例在实施例一的基础上对小功率的取值范围作了进一步限制。
在本发明实施例中，如果加热功率过大，就存在热量累计和热惯性大的问题，在碰防后还可能会导致溢出问题。而粉碎阶段的小功率加热功率限定在0-150W范围内可以解决上述问题。
可选地，粉碎阶段的小功率加热功率优选为100-120W；
在本发明实施例中，选择该功率范围是因为：加热管是通过钢杯体再传输给浆液，有一定的能量损耗，如果上述的小功率过小，则真正用于浆液加热的功率会因能量损耗而所剩无几，从而起不到使浆液升温的作用。如果上述的小功率过大，一方面热惯性大，另一方面由于小功率采取的是斩波加热方式，功率过大时，其谐波电流会超出电磁干扰EMI的要求，需要额外增加器件和成本来实现谐波电流的干扰消除。100-120W的功率范围不会因功率过小而达不到加热效果，也不会因为功率过大而超出EMI要求。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础，在预加热阶段添加了搅浆阶段，解决了物料覆盖温度传感器探头的问题，实现了更加精确的温度检测，具体如图3所示。
可选地，在加热阶段之前还包括预加热阶段；该方法还可以包括：
在预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除温度传感器上覆盖的物料；以及，
根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除。
可选地，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌包括：
检测当前的浆液温度是否达到预加热阶段中预设的多个温度点中的任意一个温度点，当达到任意一个温度点时，对浆液进行第一预设时长的搅拌；和/或，
在进入预加热阶段时开始计时，每次达到预设的计时周期时，对浆液进行第一预设时长的搅拌。
在本发明实施例中，豆浆机可以在预加热阶段设定多个不同的温度点，分段加热到最终的打浆温度TD。加热过程中，为了避免出现物料覆盖温度探头，造成温度检测不准的情况，可以采用两种处理方法，第一种为：在当前浆液温度Tn到达指定温度值Tc时，开始搅浆；第二种为：统计制浆时间Time到达限制时间点limited Time时，开始搅浆。该指定温度值Tc和限制时间点limited Time均可以为一个或多个，对于其设置数量和具体数值不做限制。另外，上述的两种处理方法均可以单独使用，也可以同时使用，对于具体实现方式不做限制。
在本发明实施例中，在预加热阶段，通过分段检温以及时间控制，添加搅浆阶段，解决了物料覆盖温度传感器探头的问题，实现了更加精确的温度检测。并且搅浆前的判断有两个，一个是温度判断，另一个是时间判断，时间判断可以防止温度探头被物料覆盖时检测温度滞后，但加热管持续加热，造成加热温度失控的情况。
可选地，根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除可以包括：
在对浆液进行搅拌前，检测温度传感器在第二预设时长内检测到的第一温度变化率；
在对浆液进行搅拌后，检测温度传感器在第二预设时长内检测到的第二温度变化率；
当第二温度变化率大于第一温度变化率，并且第二温度变化率和第一温度变化率的差值大于或等于预设的差值阈值时，确定温度传感器上覆盖的物料已经被清除；
当第二温度变化率小于或等于第一温度变化率时，或者当第二温度变化率大于第一温度变化率，并且第二温度变化率和第一温度变化率的差值小于差值阈值时，确定温度传感器上覆盖的物料未被清除。
在本发明实施例中，搅浆结束后，并不能确定物料是否已经脱离温度传感器探头，所以需要进一步进行模糊判断。模糊判断可以包括：将搅浆前检测到的温度值的上升速率和温度传感器探头正常工作时检测到的温度值的上升速率Kt进行比较。理论上温度传感器探头被物料覆盖时，检测到的温度值的上升速率会比探头未覆盖时温度值的上升速率慢，通过该性质可以判断出温度探头是否处于物料覆盖状态，如果判断出温度传感器探头依然被覆盖，则继续检测温度并添加搅浆。
在本发明实施例中，该实施例方案根据上述的模糊判断方案可以对浆液进行循环检测、判断以及搅浆，可以比较彻底地解决物料持续覆盖温度探头的问题，提高了处理效率，并保证了处理效果，提高了用户体验感。
可选地，第一温度变化率和第二温度变化率通过下述等式获得：
其中，KT是指第一温度变化率或第二温度变化率；n是指在第二预设时长内每隔时间t检测一个浆液温度，共检测n个浆液温度T1～Tn。
在本发明实施例中，上述的第二预设时长和时间间隔t均可以根据不同的应用场景自行确定，对于具体数值不做限制，并且检测个数n也可以根据不同的精度要求自行确定，对于其具体数值不做限制。
实施例五
该实施例在实施例四的基础，对搅拌时的电机转速及时长做了进一步限制。
可选地，对浆液进行第一预设时长的搅拌可以包括：
当该搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；
其中，转速范围包括：2000-4000转/分；第一预设时长包括：4-7秒。
在本发明实施例中，在具体实施过程中，在预加热阶段粉碎时可以限定电机转速为3000RPM，持续时间为5S。
在本发明实施例中，在预加热阶段，由于此时豆子都还未软化，如果电机转速过高，豆子碰撞钢杯体的声音会很大，使得用户体验不佳，而电机转速范围满足：2000-4000转/分时可以解决上述问题，并保证豆子的粉碎效果，即保证了制浆性能，又保证了用户体验感。
实施例六
该实施例在实施例四的基础，对第一次搅拌后的控制程序作了进一步限定，使得在预加热阶段的第二次搅拌时的电机转速和工作时间根据温度上升的斜率来调整。
可选地，对浆液进行第一预设时长的搅拌还可以包括：
当该搅拌为第二次搅拌时，在进行第二次搅拌之前，检测浆液温度上升曲线的斜率；
当浆液温度上升曲线的斜率小于预设的斜率阈值时，在第二次搅拌中，增加电机转速和第一预设时长；
当浆液温度上升曲线的斜率大于或等于斜率阈值时，取消第二次搅拌。
在本发明实施例中，如果经过第一次搅拌后，温度传感器的温度上升速度仍过慢，即上升斜率仍过小，则可以加大电机转速和工作时间，如果与设定的斜率相同，则可选择不再进行二次搅拌，从而实现根据温度上升斜率的偏差来调整电机的工作状态。
在本发明实施例中，由于第一次搅浆后存在如下几个可能：1、异物被搅走，此时第二次搅浆无需开展；2、异物未搅走，则通过更高转速的电机工作和时间去搅浆；3、有部分接触温度传感器，则通过一般的电机转速去搅浆。本发明实施例的处理原则是将温度传感器探头的异物搅走，保证测温精度。通过上述实施例方案可以简单确定出上述几种状态，从而采用不同的处理措施，以在保证工作效率的情况下，将温度传感器探头的异物搅走，保证测温精度。
实施例七
该实施例在实施例四的基础，对第一次搅拌后的控制程序作了进一步限定，使得搅拌时的电机功率根据不同的温度上升时间来调整。
可选地，如图4所示，该方法还可以包括：
在根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除时，检测对浆液进行搅拌前获取的第一温度变化率的大小；
根据第一温度变化率的大小调整搅拌时的电机功率；
其中，电机功率随第一温度变化率的增大而减小。
在本发明实施例中，由于豆浆机制浆过程中温度传感器被遮挡的程度是不一样的，通过温度上升的时间，即温度在预设时间内的变化情况或变化率(如上述的第一温度变化率，即在对浆液进行搅拌前温度传感器检测到的温度变化情况)去识别遮挡程度，进一步调整搅浆的转速，从而能保证可以有效的将遮挡物从温度传感器的位置搅走，让温度传感器与浆液有效接触，从而实现精确测温。
在本发明实施例中，如果加热到指定温度用的时间越长，即温度变化率越小，说明遮挡越严重，搅浆的功率可以越大；如果加热到指定温度用的时间越短，即温度变化率越大，说明遮挡越少，搅浆的功率可以越小。根据该实施例方案，实现了智能化判断遮挡程度，并且针对不同程度的遮挡都能通过搅浆来消除。
在本发明实施例中，如图4所示，其中：LimitedTime1、LimitedTime2、LimitedTime3的大小关系为：LimitedTime1>LimitedTime2>LimitedTime3；电机转速rpm1、rpm2、rpm3的大小关系为：rpm1>rpm2>rpm3。当加热到指定的温度用的时间越长说明温度传感器被挡住的越严重，相应的设置较大的转速进行搅浆。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；豆浆机制浆控制方法包括：在粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，小功率包括：0-150W。该实施例方案保证了浆液温度稳定在一定温度上，不需要再额外增加熬煮过程，节省了制浆周期，并有效防止因为热惯性以及能量累积造成的溢出问题。
2、本发明实施例的小功率包括：0-150W。该功率范围可以避免因功率过大二造成的热量累计和热惯性大的问题，并可以避免因功率过小而影响加热效率的问题。
3、本发明实施例的根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：通过预设的温度传感器检测粉碎阶段的浆液温度；当浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；当浆液温度小于或等于第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至浆液接触到预设的防溢电极，停止加热。通过该实施例方案能够对实施小功率加热的时间进行准确判断，实现了控制智能化、精确化，并且在浆液温度小于或等于第一温度阈值时对浆液进行小功率加热，保证了浆液温度，并可以防止浆液溢出。
4、本发明实施例的第一温度阈值包括：92℃-96℃。该实施例方案可以使得浆液温度在粉碎阶段至少保持在92℃以上，保证了浆液的煮熟度。
5、本发明实施例的在加热阶段之前还包括预加热阶段；该方法还包括：在预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除温度传感器上覆盖的物料；以及，根据浆液的温度变化速率判断温度传感器上覆盖的物料是否被清除。该实施例方案在预加热阶段添加搅浆过程，解决了物料覆盖温度传感器探头的问题，实现了更加精确的温度检测。
6、本发明实施例对浆液进行第一预设时长的搅拌包括：当该搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；其中，转速范围包括：2000-4000转/分；第一预设时长包括：4-7秒。由于在预加热阶段，由于此时豆子都还未软化，如果电机转速过高，豆子碰撞钢杯体的声音会很大，该实施例方案可以避免上述问题，提高用户体验感。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；所述方法包括：
在所述粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，所述小功率包括：0-150W，所述根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：
通过预设的温度传感器检测所述粉碎阶段的浆液温度；
当所述浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；
当所述浆液温度小于或等于所述第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至所述浆液接触到预设的防溢电极，停止加热；
在所述加热阶段之前还包括预加热阶段；所述方法还包括：
在所述预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除所述温度传感器上覆盖的物料；以及，
根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除。
2.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值包括：92℃-96℃。
3.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌包括：
检测当前的浆液温度是否达到所述预加热阶段中预设的多个温度点中的任意一个温度点，当达到所述任意一个温度点时，对浆液进行第一预设时长的搅拌；和/或，
在进入所述预加热阶段时开始计时，每次达到预设的计时周期时，对浆液进行所述第一预设时长的搅拌。
4.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除包括：
在对浆液进行搅拌前，检测所述温度传感器在第二预设时长内检测到的第一温度变化率；
在对浆液进行搅拌后，检测所述温度传感器在所述第二预设时长内检测到的第二温度变化率；
当所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率，并且所述第二温度变化率和所述第一温度变化率的差值大于或等于预设的差值阈值时，确定所述温度传感器上覆盖的物料已经被清除；
当所述第二温度变化率小于或等于所述第一温度变化率时，或者当所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率，并且所述第二温度变化率和所述第一温度变化率的差值小于所述差值阈值时，确定所述温度传感器上覆盖的物料未被清除。
5.根据权利要求4所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述第一温度变化率和所述第二温度变化率通过下述等式获得：
其中，KT是指所述第一温度变化率或所述第二温度变化率；n是指在所述第二预设时长内每隔时间t检测一个浆液温度，共检测n个浆液温度T1～Tn。
6.根据权利要求3所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述对浆液进行所述第一预设时长的搅拌包括：
当所述搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；
其中，所述转速范围包括：2000-4000转/分；所述第一预设时长包括：4-7秒。
7.根据权利要求6所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述对浆液进行所述第一预设时长的搅拌还包括：
当所述搅拌为第二次搅拌时，在进行所述第二次搅拌之前，检测浆液温度上升曲线的斜率；
当所述浆液温度上升曲线的斜率小于预设的斜率阈值时，在所述第二次搅拌中，增加所述电机转速和所述第一预设时长；
当所述浆液温度上升曲线的斜率大于或等于所述斜率阈值时，取消所述第二次搅拌。
8.根据权利要求4所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除时，检测对浆液进行搅拌前获取的所述第一温度变化率的大小；
根据所述第一温度变化率的大小调整搅拌时的电机功率；
其中，所述电机功率随所述第一温度变化率的增大而减小。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710967903.0A CN107713756B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种豆浆机制浆控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710967903.0A CN107713756B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种豆浆机制浆控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107713756A CN107713756A (zh) | 2018-02-23 |
| CN107713756B true CN107713756B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=61211615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710967903.0A Active CN107713756B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种豆浆机制浆控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107713756B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110613338B (zh) * | 2018-06-19 | 2021-07-20 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 一种烹饪设备的控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN110140775A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机制作豆酸乳的方法 |
| CN110916542B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-08-03 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机的控制方法 |
| CN113273899B (zh) * | 2020-02-20 | 2022-08-09 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机及其控制方法 |
| CN113749515B (zh) * | 2020-06-03 | 2023-10-03 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种食品加工机的食材萃取方法 |
| CN114190791B (zh) * | 2020-09-17 | 2024-02-13 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机快速制浆方法 |
| CN114271359B (zh) * | 2020-09-27 | 2024-01-05 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种食品加工机制作奶茶的方法 |
| CN114515116B (zh) * | 2020-11-20 | 2023-07-14 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种浆液防溢方法及食品加工机 |
| CN114680676B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-01-09 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机的物料量检测方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101637243A (zh) * | 2009-05-01 | 2010-02-03 | 美的集团有限公司 | 一种制浆机的制浆方法 |
| JP3175819U (ja) * | 2012-03-09 | 2012-05-31 | 株式会社ヤナギヤ | 豆乳製造装置 |
| CN104958011A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-10-07 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种豆浆机控制方法 |
| WO2016017838A1 (ko) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 유미웰빙스주식회사 | 전두유 및 전두부 제조장치와 그 제조방법 |
| CN105935247A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-14 | 九阳股份有限公司 | 一种豆浆机的低噪音制浆方法 |
| CN105942888A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-21 | 九阳股份有限公司 | 一种豆浆机的低噪音制浆方法 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201710967903.0A patent/CN107713756B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101637243A (zh) * | 2009-05-01 | 2010-02-03 | 美的集团有限公司 | 一种制浆机的制浆方法 |
| JP3175819U (ja) * | 2012-03-09 | 2012-05-31 | 株式会社ヤナギヤ | 豆乳製造装置 |
| WO2016017838A1 (ko) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 유미웰빙스주식회사 | 전두유 및 전두부 제조장치와 그 제조방법 |
| CN104958011A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-10-07 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种豆浆机控制方法 |
| CN105935247A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-14 | 九阳股份有限公司 | 一种豆浆机的低噪音制浆方法 |
| CN105942888A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-21 | 九阳股份有限公司 | 一种豆浆机的低噪音制浆方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107713756A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107713756B (zh) | 一种豆浆机制浆控制方法 | |
| CN107411535B (zh) | 一种食品加工机的控制方法 | |
| CN105877491B (zh) | 一种高速破壁料理机的食物加工方法 | |
| CN106175502B (zh) | 一种豆浆机控制方法 | |
| CN107184116B (zh) | 一种豆浆机的控制方法 | |
| CN107713820B (zh) | 一种豆浆机的控制方法 | |
| CN103932591A (zh) | 豆浆机的控制方法、控制系统和豆浆机 | |
| CN107581930B (zh) | 食物料理机的控制方法及装置 | |
| CN103926970A (zh) | 豆浆机的控制方法、控制系统和豆浆机 | |
| CN102327062A (zh) | 一种研磨豆浆机及其防堵转方法 | |
| CN105686612B (zh) | 烹饪器具和判断烹饪器具内食物类型的方法 | |
| CN208652643U (zh) | 一种检测液体沸腾的装置和电磁炉 | |
| CN106859396B (zh) | 一种破壁料理机的防溢控制方法及破壁料理机 | |
| CN202619395U (zh) | 一种食品料理机 | |
| CN107258913A (zh) | 一种豆浆机 | |
| CN110617506A (zh) | 一种检测液体沸腾的方法、装置、电磁炉及存储介质 | |
| CN106102523A (zh) | 控制烹饪设备的加热单元的方法、烹饪设备和豆浆机 | |
| CN108851935B (zh) | 料理机的控制方法及料理机 | |
| CN106647362B (zh) | 一种豆浆机控制方法 | |
| CN107969943B (zh) | 一种豆浆机的控制方法 | |
| CN107374403B (zh) | 一种豆浆机的控制方法 | |
| CN111012175B (zh) | 破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质 | |
| CN109820437A (zh) | 一种食品加工机的加工控制方法 | |
| CN107348870A (zh) | 一种豆浆机的防溢出控制方法 | |
| CN110200475A (zh) | 一种食品加工机的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |