CN110613338B - 一种烹饪设备的控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例所提供的烹饪设备的控制方法，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述方法通过在烹饪设备加热流质食物的过程中，基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量。

Description

一种烹饪设备的控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的烹饪设备在进行煮粥时，通常采用大火加热烧开，小火慢熬的方法进行防溢。该方法在大火加热阶段，往往需要根据经验来控制火候和时间，这样的判断方式准确性极低；并且根据经验判断的方法还存在着一定的弊端，当煮粥量即锅具中的水量发生变化时，往往没有经验可以参考，也即是说这种方法要求水量固定，这显然无法满足用户不同粥量的煮粥需求。此外，对于电磁炉等可更换锅具的烹饪设备，通过经验而获得的固定的煮粥控制方法显然难以满足多种锅具的煮粥需求。同时，该方法还存在小火慢熬阶段火力过小，熬粥时间长的问题，例如需要1-2小时才能煮出米水不分离的粥，不仅浪费了时间，而且煮出的粥口感较差。

此外，对于有温度传感器反馈温度的烹饪设备，由于温度传感器不能与锅内的水直接接触，因此测量的往往是锅具或者其他传热介质的温度，以温度传感器实时反馈的温度衡量锅内温度必然不准确；尤其是在烹饪设备进行高功率加热的过程中，锅具比锅内食物更早接触加热能量，此时锅具温度与锅内温度差异更大。综上所述，如果直接以温度传感器实时反馈的温度作为锅内温度控制溢出问题的发生，可能存在一定的误差，无法完全避免粥溢出。

发生溢粥情况不仅给厨房清洁带来麻烦，并且存在一定的安全隐患。因此，如何提供一种行之有效的避免溢粥的烹饪设备控制方法，成为本领域现阶段亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种烹饪设备的控制方法、装置和计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述方法包括：

在烹饪设备加热流质食物的过程中，基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；

在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量。

上述方案中，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

上述方案中，所述方法还包括：以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测到多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

上述方案中，所述方法还包括：按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

上述方案中，所述固定功率大于等于800w。

上述方案中，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

上述方案中，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述装置包括：加热单元和加热控制单元；其中，

所述加热单元，用于加热流质食物；

所述加热控制单元，用于在所述加热单元加热流质食物过程中，基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量。

上述方案中，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

上述方案中，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

上述方案中，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

上述方案中，所述固定功率大于等于800w。

上述方案中，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

控制所述加热单元按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

上述方案中，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方案中任意一项所述烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方案中任意一项所述烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明实施例所提供的烹饪设备的控制方法，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述方法通过在烹饪设备加热流质食物的过程中，基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量；如此，通过以第一温度阈值作为下限，当温度低于该第一温度阈值时，以乘积等于预设安全能量的固定功率加热固定时长，既能保证容器内承载的流质食物不溢出，又能在安全范围内施加合适的加热功率，可以实现大沸腾加热，大大缩短烹饪时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法的具体控制流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法的流程示意图；所述控制方法应用于烹饪流质食物的烹饪设备，如图1所示，所述方法包括：

步骤101：在烹饪设备加热流质食物的过程中，基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值。

这里，所述烹饪设备包括电磁炉。所述烹饪设备也可进一步包括其他烹饪流质食物的电加热烹饪设备，例如：电饭煲、电炖锅、电压力锅等。所述烹饪流质食物例如为煮粥。

值得注意的是，所述低于第二功率阈值的功率包括0w，即本发明实施例中按照低于第二功率阈值的功率进行加热应当理解为包括以0w功率进行加热的情况。

具体地，所述按照高于第一功率阈值的功率进行加热主要指本领域中的高功率(或大功率)加热，例如按照高于800w的功率加热；所述按照低于第二功率阈值的功率进行加热主要指本领域中的低功率(或小功率)加热，例如按照低于300w的功率加热。

所述获得第一测量温度值包括根据所述烹饪设备中的温度传感器测量温度作为第一测量温度值。具体来说，所述烹饪设备的控制方法包括启动烹饪功能，控制所述烹饪设备中的温度传感器进行温度检测；这里，所述烹饪设备烹饪的过程为闭环控制，即根据温度传感器实时检测的温度作为反馈，对实际烹饪过程进行校正和调整。

步骤102：在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，按照固定功率加热固定时长；其中，所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量。

进一步地，所述第一温度阈值通过以下步骤确定：以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测到多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

具体地，本发明实施例的加热过程可包括多个加热阶段，上述第一温度阈值的确定阶段为采用高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热过程中的最后一个加热阶段，例如记为第四加热阶段：控制所述烹饪设备以大于等于0w并且小于等于300w的功率进行加热，根据检测到的温度确定第一温度阈值。其中，所述确定第一温度阈值包括：以所述第四加热阶段的最终预设加热时间段5-30s内，检测到多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。由于承载流质食物的容器，例如锅具，一般具有较大的热传导率系数，虽然在高功率加热的过程中，锅具比锅内食物更早接触加热能量，锅具温度往往高于锅内食物温度，导致温度传感器测量到的温度与锅内食物的实际温度不符；但是通过以小功率加热(包括以0w功率加热)一段时间，即可以使锅具的温度与锅内食物温度接近，以此时温度传感器检测到的温度衡量锅内温度更加准确；本发明实施例通过计算小功率加热的最终预设加热时间段内检测的多个测量温度的平均值，并以该平均温度值作为判断烹饪设备下一步骤该如何进行的阈值温度，对防止的控制更加准确。

实际应用中，例如以100W功率加热30s，计算该加热阶段最后10s内的平均温度值作为所述第一温度阈值。

进一步地，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

进一步地，按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

更进一步地，所述固定功率大于等于800w。应当理解，在预设安全能量允许范围内，所述固定功率应当为大于等于800w的大功率，如此才能在防止烹饪的流质食物溢出的同时，还可以保证大沸腾状态加热，从而获得更好的食物口感，缩短烹饪时间。

具体地，在计算得到第一温度阈值后，控制烹饪设备进入进一步的加热阶段，例如记为第五加热阶段，所述第五加热阶段具体包括：将温度传感器实时检测到的温度与所述第一温度阈值进行比较；在实时检测到的温度小于第一温度阈值时，控制所述烹饪设备以固定功率加热固定时长，其中，所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量；当加热时间达到固定时长时，重复执行该加热阶段的上述步骤，直至时间达到该加热阶段的预设总时长。其中，该加热阶段的预设总时长为所述烹饪设备烹饪所述流质食物的功能总时长减去其他加热阶段时长，所述加热时长达到预设要求是指加热时长达到该加热阶段的预设总时长。

实际应用中，设锅具的容量高度为h₁，食物在锅内的高度为h₂，则必然h₂≤h₁，则在沸腾过程中，要使锅内食物溢出，从起泡到溢出过程所需要的能量与高度差(h₁-h₂)成正比。通常情况下，允许使用者在锅具内承载食物的最大高度不超过锅具本身高度的80％，因此，只要加热的能量小于该情况下的能量，即可保证锅内食物大沸腾又能不溢出。以下述锅具为例：锅具的容量高度h₁＝20cm，食物在锅内的高度h₂等于锅具承载食物的最大高度80％h₁，计算得到高度差(h₁-h₂)＝4cm，锅具直径200mm，那么通过反复试验确定锅内食物溢出所需能量为W₁＝5000W；为了保证食物不发生溢出问题，确定一安全系数u＝0.8；则预设安全能量可以确定为W＝u*W₁＝0.8*5000＝4000W；在烹饪设备中预设该安全能量后，只要以乘积等于该预设安全能量的固定功率加热固定时长，即可保证锅内食物以大沸腾且不溢出的方式加热。进一步地，例如以固定功率800W，固定时长5s实现该预设安全能量。

在一实施例中，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

具体地，在启动烹饪功能后，执行加热过程，上述加热过程可记为第一加热阶段，所述第一加热阶段包括：控制所述烹饪设备以大于等于1000w的第一功率进行加热；当加热时间达到一预设时长，或者所述温度传感器检测到的温度大于等于一预设温度时，结束所述第一加热阶段。一方面，所述预设温度根据水在烹饪环境大气压下的沸点乘以预设系数确定；所述第一加热阶段为大功率加热阶段，通过设置所述预设温度，可以根据温度传感器的温度反馈合理终止该大功率加热阶段，控制烹饪设备进入下一加热阶段；所述预设系数的设置主要是确保实际应用中所述温度传感器反馈的测量温度可以达到所述预设温度，从而使得预设温度的阈值设置合理有效。另一方面，即使测量温度达不到所述预设温度，本发明实施例还通过设置预设时长控制烹饪设备结束第一加热阶段，进入下一加热阶段。

应当注意的是，所述第一加热阶段的加热功率优选本领域中烹饪设备能实现的大功率。实际应用中，例如选择控制所述烹饪设备以1800w的功率进行加热。所述预设温度等于水在烹饪环境大气压下的沸点乘以预设系数，以水的沸点为100℃为例，预设系数选取0.9，则所述预设温度等于90℃。所述预设时长为该第一加热阶段的预设总时长，优选600s(10min)。

在结束所述第一加热阶段后，可执行第二加热阶段。具体地，所述第二加热阶段包括：控制所述烹饪设备以大于等于0w并且小于等于300w的功率进行加热；当加热时间达到第二时长时，将所述温度传感器检测到的测量温度与一预设第三温度阈值进行比较；如果测量温度大于等于所述第三温度阈值，则结束所述第二加热阶段；如果测量温度小于所述第三温度阈值，则根据所述第三温度阈值与所述测量温度的差值乘以一预设系数k，计算出与该差值对应的第三时长，控制所述烹饪设备以大于等于1000w的功率加热所述第三时长；当加热时间达到所述第三时长后，重复执行该第二加热阶段中的上述步骤，直至加热时间达到一预设的第二加热阶段的总时长，结束该第二加热阶段。其中，所述第二时长根据承载流质食物的容器向所述流质食物传导温度所需的时长确定。由于承载流质食物的容器，例如锅具，一般具有较大的热传导率系数，虽然在高功率加热的过程中，锅具比锅内食物更早接触加热能量，锅具温度往往高于锅内食物温度，导致温度传感器测量到的温度与锅内食物的实际温度不符；但是通过以小功率加热(包括以0w功率加热)一段时间，即可以使锅具的温度与锅内食物温度接近，以此时温度传感器检测到的温度衡量锅内温度更加准确；本发明实施例的第二加热阶段，首先以小功率进行加热并检测温度，从而更准确地反馈出第一加热阶段后锅具内食物的温度；当测量温度达到预设温度阈值时，控制烹饪设备进入下一加热阶段；当测量温度未达到预设温度阈值时，根据所述测量温度与所述预设温度阈值之间相差的温度值确定一补偿加热时长(第三时长)，从而对所述流质食物进行补偿加热，缩小流质食物实际温度与控制过程中预期的流质食物温度之间的差距，实现烹饪过程的准确控制。

实际应用中，控制所述烹饪设备以0w的功率加热30s，获得此时的测量温度值；本实施例中所述预设系数k优选为6s/℃，当所述测量温度值小于第三温度阈值时，计算第三时长并以1800W的功率加热所述第三时长。所述预设的第二加热阶段的总时长优选900s(15min)。

在一实施例中，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热还包括：

按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

具体地，在结束所述第二加热阶段后，执行的下一个加热阶段可记为第三加热阶段，包括：按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，具体为调功加热；所述第四功率优选大于等于800w，所述第五功率为0w。所述加热时长达到预设要求是指加热时长达到该加热阶段的预设总时长。

实际应用中，控制所述烹饪设备以加热功率800w加热时间3s，再以加热功率0w加热时间4s；重复执行该加热阶段中的上述步骤，直至加热时长达到该加热阶段的预设总时长600s(10min)，结束该加热阶段。在本实施例中，该第三加热阶段例如为微沸加热阶段。本发明实施例中的微沸是指水开始产生气泡但并没有发生剧烈汽化的状态；微沸加热阶段是指烹饪设备加热时内部的流质食物处于微沸状态的阶段，或者无论内部的流质食物是否处于微沸状态但在烹饪设备的控制方法中被设定为执行微沸加热的阶段。

下面结合具体控制流程对本发明的控制方法作进一步详细的描述；

图2示出了本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法的具体控制流程图，所述烹饪设备的控制方法包括：

开始，启动烹饪功能，控制所述烹饪设备中的温度传感器进行温度检测，控制计时器开始计时；

进入第一加热阶段，所述第一加热阶段包括：判断进入计时的加热时间++t是否达到第一加热阶段预设总时长t₁(++t每秒钟自动加1s)；如果++t>t₁的判断结果为N(否)，则判断所述温度传感器检测到的测量温度T是否达到预设温度阈值T₁；如果T>T₁的判断结果为N，则控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₁进行加热；如果++t>t₁的判断结果为Y(是)，或者T>T₁的判断结果为Y，则控制计时器t清0，并重新开始计时，同时进入第二加热阶段。

所述第二加热阶段包括：判断进入计时的加热时间++t是否达到第二加热阶段预设总时长t₂；如果++t>t₂的判断结果为N，则控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₂₁加热时间t₂₁；判断所述温度传感器检测到的测量温度T是否达到预设温度阈值T₂；如果T>T₂的判断结果为N，则计算时间t₂₂＝k(T₂-T)，并控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₂₂加热时间t₂₂；如果++t>t₂的判断结果为Y，或者T>T₂的判断结果为Y，则控制计时器t清0，并重新开始计时，同时进入第三加热阶段。

所述第三加热阶段包括：判断进入计时的加热时间++t是否达到第三加热阶段预设总时长t₃；如果++t>t₃的判断结果为N，则控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₃₁加热时间t₃₁，再以加热功率P＝P₃₂加热时间t₃₂；直至++t>t₃的判断结果为Y，则控制计时器t清0，并重新开始计时，同时进入第四加热阶段。

所述第四加热阶段包括：控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₄加热，判断进入计时的加热时间++t是否达到第四加热阶段预设总时长时间t₄；直至++t>t₄的判断结果为Y，则根据t₄中最终预设加热时间段内检测到多个测量温度，计算平均温度值得到第一温度阈值T_a，控制计时器t清0，并重新开始计时，同时进入第五加热阶段。

所述第五加热阶段包括：判断进入计时的加热时间++t是否达到第五加热阶段预设总时长t₅；如果++t>t₅的判断结果为N，则判断所述温度传感器检测到的测量温度T是否达到第一温度阈值T_a；如果T<T_a的判断结果为Y，则控制所述烹饪设备以加热功率P＝P₅加热时间t₅₁；如果T<T_a的判断结果为N，并且++t>t₅的判断结果为Y，则结束烹饪。

本发明实施例还提供了一种烹饪设备的控制装置，所述控制装置应用于控制烹饪流质食物的烹饪设备，所述装置包括：加热单元和加热控制单元；其中，

所述加热单元，用于加热流质食物；

所述加热控制单元，用于在所述加热单元加热流质食物过程中，基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量。

这里，所述烹饪设备包括电磁炉。所述烹饪设备也可进一步包括其他烹饪流质食物的电加热烹饪设备，例如：电饭煲、电炖锅、电压力锅等。所述烹饪流质食物例如为煮粥。

值得注意的是，所述低于第二功率阈值的功率包括0w，即本发明实施例中按照低于第二功率阈值的功率进行加热应当理解为包括以0w功率进行加热的情况。

具体地，所述按照高于第一功率阈值的功率进行加热主要指本领域中的高功率(或大功率)加热，例如按照高于800w的功率加热；所述按照低于第二功率阈值的功率进行加热主要指本领域中的低功率(或小功率)加热，例如按照低于300w的功率加热。

所述获得第一测量温度值包括根据所述烹饪设备中的温度传感器测量温度作为第一测量温度值。具体来说，所述加热控制单元用于启动烹饪功能，控制所述烹饪设备中的温度传感器进行温度检测；这里，所述烹饪设备烹饪的过程为闭环控制，即根据温度传感器实时检测的温度作为反馈，对实际烹饪过程进行校正和调整。

进一步地，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

具体地，本发明实施例的加热过程可包括多个加热阶段，上述第一温度阈值的确定阶段为采用高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热过程中的最后一个加热阶段，例如记为第四加热阶段：控制所述烹饪设备以大于等于0w并且小于等于300w的功率进行加热，根据检测到的温度确定第一温度阈值。其中，所述确定第一温度阈值包括：以所述第四加热阶段的最终预设加热时间段5-30s内，检测到多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。由于承载流质食物的容器，例如锅具，一般具有较大的热传导率系数，虽然在高功率加热的过程中，锅具比锅内食物更早接触加热能量，锅具温度往往高于锅内食物温度，导致温度传感器测量到的温度与锅内食物的实际温度不符；但是通过以小功率加热(包括以0w功率加热)一段时间，即可以使锅具的温度与锅内食物温度接近，以此时温度传感器检测到的温度衡量锅内温度更加准确；本发明实施例通过计算小功率加热的最终预设加热时间段内检测的多个测量温度的平均值，并以该平均温度值作为判断烹饪设备下一步骤该如何进行的阈值温度，对防止的控制更加准确。

实际应用中，例如以100W功率加热30s，计算该加热阶段最后10s内的平均温度值作为所述第一温度阈值。

进一步地，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

进一步地，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

更进一步地，所述固定功率大于等于800w。应当理解，在预设安全能量允许范围内，所述固定功率应当为大于等于800w的大功率，如此才能在防止烹饪的流质食物溢出的同时，还可以保证大沸腾状态加热，从而获得更好的食物口感，缩短烹饪时间。

具体地，在计算得到第一温度阈值后，控制烹饪设备进入进一步的加热阶段，例如记为第五加热阶段，所述第五加热阶段具体包括：将温度传感器实时检测到的温度与所述第一温度阈值进行比较；在实时检测到的温度小于第一温度阈值时，控制所述烹饪设备以固定功率加热固定时长，其中，所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量；当加热时间达到固定时长时，重复执行该加热阶段的上述步骤，直至时间达到该加热阶段的预设总时长。其中，该加热阶段的预设总时长为所述烹饪设备烹饪所述流质食物的功能总时长减去其他加热阶段时长，所述加热时长达到预设要求是指加热时长达到该加热阶段的预设总时长。

实际应用中，设锅具的容量高度为h₁，食物在锅内的高度为h₂，则必然h₂≤h₁，则在沸腾过程中，要使锅内食物溢出，从起泡到溢出过程所需要的能量与高度差(h₁-h₂)成正比。通常情况下，允许使用者在锅具内承载食物的最大高度不超过锅具本身高度的80％，因此，只要加热的能量小于该情况下的能量，即可保证锅内食物大沸腾又能不溢出。以下述锅具为例：锅具的容量高度h₁＝20cm，食物在锅内的高度h₂等于锅具承载食物的最大高度80％h₁，计算得到高度差(h₁-h₂)＝4cm，锅具直径200mm，那么通过反复试验确定锅内食物溢出所需能量为W₁＝5000W；为了保证食物不发生溢出问题，确定一安全系数u＝0.8；则预设安全能量可以确定为W＝u*W₁＝0.8*5000＝4000W；在烹饪设备中预设该安全能量后，只要以乘积等于该预设安全能量的固定功率加热固定时长，即可保证锅内食物以大沸腾且不溢出的方式加热。进一步地，例如以固定功率800W，固定时长5s实现该预设安全能量。

在一实施例中，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

控制所述加热单元按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

具体地，在启动烹饪功能后，执行加热过程，上述加热过程可记为第一加热阶段，所述第一加热阶段包括：控制所述烹饪设备以大于等于1000w的第一功率进行加热；当加热时间达到一预设时长，或者所述温度传感器检测到的温度大于等于一预设温度时，结束所述第一加热阶段。一方面，所述预设温度根据水在烹饪环境大气压下的沸点乘以预设系数确定；所述第一加热阶段为大功率加热阶段，通过设置所述预设温度，可以根据温度传感器的温度反馈合理终止该大功率加热阶段，控制烹饪设备进入下一加热阶段；所述预设系数的设置主要是确保实际应用中所述温度传感器反馈的测量温度可以达到所述预设温度，从而使得预设温度的阈值设置合理有效。另一方面，即使测量温度达不到所述预设温度，本发明实施例还通过设置预设时长控制烹饪设备结束第一加热阶段，进入下一加热阶段。

应当注意的是，所述第一加热阶段的加热功率优选本领域中烹饪设备能实现的大功率。实际应用中，例如选择控制所述烹饪设备以1800w的功率进行加热。所述预设温度等于水在烹饪环境大气压下的沸点乘以预设系数，以水的沸点为100℃为例，预设系数选取0.9，则所述预设温度等于90℃。所述预设时长为该第一加热阶段的预设总时长，优选600s(10min)。

在结束所述第一加热阶段后，可执行第二加热阶段。具体地，所述第二加热阶段包括：控制所述烹饪设备以大于等于0w并且小于等于300w的功率进行加热；当加热时间达到第二时长时，将所述温度传感器检测到的测量温度与一预设第三温度阈值进行比较；如果测量温度大于等于所述第三温度阈值，则结束所述第二加热阶段；如果测量温度小于所述第三温度阈值，则根据所述第三温度阈值与所述测量温度的差值乘以一预设系数k，计算出与该差值对应的第三时长，控制所述烹饪设备以大于等于1000w的功率加热所述第三时长；当加热时间达到所述第三时长后，重复执行该第二加热阶段中的上述步骤，直至加热时间达到一预设的第二加热阶段的总时长，结束该第二加热阶段。其中，所述第二时长根据承载流质食物的容器向所述流质食物传导温度所需的时长确定。由于承载流质食物的容器，例如锅具，一般具有较大的热传导率系数，虽然在高功率加热的过程中，锅具比锅内食物更早接触加热能量，锅具温度往往高于锅内食物温度，导致温度传感器测量到的温度与锅内食物的实际温度不符；但是通过以小功率加热(包括以0w功率加热)一段时间，即可以使锅具的温度与锅内食物温度接近，以此时温度传感器检测到的温度衡量锅内温度更加准确；本发明实施例的第二加热阶段，首先以小功率进行加热并检测温度，从而更准确地反馈出第一加热阶段后锅具内食物的温度；当测量温度达到预设温度阈值时，控制烹饪设备进入下一加热阶段；当测量温度未达到预设温度阈值时，根据所述测量温度与所述预设温度阈值之间相差的温度值确定一补偿加热时长(第三时长)，从而对所述流质食物进行补偿加热，缩小流质食物实际温度与控制过程中预期的流质食物温度之间的差距，实现烹饪过程的准确控制。

实际应用中，控制所述烹饪设备以0w的功率加热30s，获得此时的测量温度值；本实施例中所述预设系数k优选为6s/℃，当所述测量温度值小于第三温度阈值时，计算第三时长并以1800W的功率加热所述第三时长。所述预设的第二加热阶段的总时长优选900s(15min)。

在一实施例中，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

具体地，在结束所述第二加热阶段后，执行的下一个加热阶段可记为第三加热阶段，包括：按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，具体为调功加热；所述第四功率优选大于等于800w，所述第五功率为0w。所述加热时长达到预设要求是指加热时长达到该加热阶段的预设总时长。

实际应用中，控制所述烹饪设备以加热功率800w加热时间3s，再以加热功率0w加热时间4s；重复执行该加热阶段中的上述步骤，直至加热时长达到该加热阶段的预设总时长600s(10min)，结束该加热阶段。在本实施例中，该第三加热阶段例如为微沸加热阶段。本发明实施例中的微沸是指水开始产生气泡但并没有发生剧烈汽化的状态；微沸加热阶段是指烹饪设备加热时内部的流质食物处于微沸状态的阶段，或者无论内部的流质食物是否处于微沸状态但在烹饪设备的控制方法中被设定为执行微沸加热的阶段。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明前述所述烹饪设备的控制方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供了一种烹饪设备的控制装置。

所述烹饪设备的控制装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

需要说明的是：上述实施例提供的烹饪设备的控制装置在进行烹饪控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。

在示例性实施例中，烹饪设备的控制装置可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述方法包括：

在烹饪设备加热流质食物的过程中，基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；

在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量；

其中，所述方法还包括：以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测到多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定功率大于等于800w。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设烹饪规则按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

7.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，应用于烹饪流质食物的烹饪设备，所述装置包括：加热单元和加热控制单元；其中，

所述加热单元，用于加热流质食物；

所述加热控制单元，用于在所述加热单元加热流质食物过程中，基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热，获得第一测量温度值；在所述第一测量温度值低于第一温度阈值时，控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长；所述固定功率与所述固定时长的乘积等于预设安全能量；

其中，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元以低于第二功率阈值的功率进行加热的最终预设加热时间段内，检测多个测量温度，基于所述多个测量温度计算平均温度值，将所述平均温度值作为所述第一温度阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设安全能量与承载所述流质食物的容器的高度与所述流质食物在所述容器内的预设最大高度之间的高度差成正比。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加热控制单元还用于在控制所述加热单元按照固定功率加热固定时长后，获得第二测量温度值；在所述第二测量温度值高于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元停止加热；在所述第二测量温度值低于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元重复按照所述固定功率加热所述固定时长的步骤；直至加热时长达到预设要求。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定功率大于等于800w。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第一功率进行加热，直至加热时间达到第一时长，或者测量温度值大于等于第二温度阈值；

控制所述加热单元按照低于第二功率阈值的第二功率加热第二时长，获得第三测量温度值；当所述第三测量温度值小于第三温度阈值时，控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第三功率加热第三时长，所述第三时长与所述第三温度阈值和所述第三测量温度之间的差值成正比。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加热控制单元基于预设烹饪规则控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的功率以及低于第二功率阈值的功率进行交替加热包括：

控制所述加热单元按照高于第一功率阈值的第四功率加热第四时长以及按照低于第二功率阈值的第五功率加热第五时长进行交替加热，直至加热时长达到预设要求。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

14.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

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