CN103932591A - 豆浆机的控制方法、控制系统和豆浆机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种豆浆机的控制方法、一种豆浆机的控制系统和一种豆浆机，其中，所述豆浆机的控制方法，包括：检测豆浆机内浆液的实时温度；根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。通过本发明的技术方案，可以在避免豆浆起泡溢出或焦糊粘底的前提下，确保豆浆机能够持续进行加热，保证浆液具有较高的营养成分。
Description
技术领域
本发明涉及豆浆机技术领域，具体而言，涉及一种豆浆机的控制方法、一种豆浆机的控制系统和一种豆浆机。
背景技术
目前，豆浆机存在的技术难题主要在于：加热时豆浆易起泡溢出，且易发生焦糊粘底，难以清洗。
为了解决这一技术难题，相关技术中的提出的技术方案主要是控制豆浆机周期性加热或间断性加热，以尽量避免持续大功率加热导致的起泡溢出和焦糊粘底的问题。
但是，采用周期性加热或间断性加热的方式存在以下问题：
（1）需要在豆浆机的机头上安装防溢棒，以判断停止加热的时机；
（2）周期性加热和间断性加热会导致豆浆的营养成分不能完全释放，造成豆浆的营养成分低于持续性加热制得的豆浆的营养成分。
因此，如何在避免豆浆起泡溢出或焦糊粘底的前提下，确保豆浆机能够持续进行加热成为亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出了一种能够在避免豆浆起泡溢出或焦糊粘底的前提下，确保豆浆机能够持续进行加热的豆浆机的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种豆浆机的控制系统。
本发明的再一个目的在于提出了一种豆浆机。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种豆浆机的控制方法，包括：检测豆浆机内浆液的实时温度；根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，由于豆浆机的浆液温度越高，越容易出现起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此通过根据检测到的浆液的实时温度，控制豆浆机以相应的加热功率对浆液持续进行加热，可以在浆液的温度较低时，以较高的加热功率进行加热，在浆液的温度较高时，以较低的加热功率进行加热，避免在浆液温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时，实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。
而通过根据浆液的温度调整电动机的转速，进而控制对浆液搅拌的程度，可以在温度较高时，控制电动机以较高的转速对浆液进行搅拌，以减少浆液中产生的气泡，更进一步地避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制所述豆浆机进行加热与搅拌之前还包括：预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，通过预存储多个温度区间，以及与每个温度区间对应的加热功率和电机转速，可以根据浆液的实时温度方便地确定对应的加热功率和电机转速。具体来说，比如可以预存储小于80℃的温度区间对应的加热功率为800W，电机转速为1600转/分；温度区间[80℃，90℃）对应的加热功率为500W，电机转速为3200转/分；大于或等于90℃的温度区间对应的加热功率为300W，电机转速为6400转/分，则在检测到浆液的实时温度为70℃时，通过800W的大功率进行加热，并以1600转/分的低转速对浆液进行搅拌，当温度大于80℃后，以500W的功率进行加热，并以3200转/分的转速对浆液进行搅拌，而在温度超过90℃后，以较小的300W功率进行加热，并以6400转/分的转速对浆液进行搅拌，以减少气泡的产生且避免加热功率过高造成浆液起泡溢出或焦糊粘底。
根据本发明的一个实施例，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，由于浆液的温度越高，越容易发生起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此可以确保预存储的多个温度区间中代表的温度越低温度区间对应的加热功率越大，代表的温度越高的温度区间对应的加热功率越小，以在浆液温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少浆液加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生起泡溢出或焦糊粘底的问题。此外，在浆液的温度较低时，浆液不易起泡，因此电动机可以以较小的转速进行搅拌，以减少震动并降低豆浆机的功耗，而在浆液的温度较高时，浆液易起泡，因此电动机可以以较大的转速进行搅拌，以减少气泡的产生。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；所述控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌的步骤，还包括：控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
其中，所述电动机的搅拌方式包括：持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，作为一种优选的实施方式，豆浆机在整个加热过程中，电动机都进行搅拌，且在不同温度时采用不同的温度区间，以最大限度地减少气泡的产生；作为另一种优选的实施方式，电动机可以仅在浆液温度处于指定的一个或多个温度区间内时，进行搅拌，如可以仅在浆液温度较高时进行搅拌；作为再一种优选的实施方式，电动机在浆液温度处于任一温度区间内时，间歇进行搅拌。
根据本发明的一个实施例，在对所述浆液持续进行加热之前，还包括：控制所述豆浆机对放入所述豆浆机内的食材进行打碎处理，并控制所述豆浆机在打碎所述食材的过程中不进行加热。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，通过在打碎食材的过程中不进行加热，能够尽量防止食材中营养成分的散失。
根据本发明的一个实施例，还包括：若检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值，则控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，若检测到浆液的温度达到预定的温度阈值时（如97℃），可以判定浆液的加热过程完成，因此可以控制豆浆机停止加热，以及控制电动机停止搅拌。优选地，还可以通过指示灯和/或蜂鸣器的方式提示用户。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种豆浆机的控制系统，包括：温度检测单元，用于检测豆浆机内浆液的实时温度；处理单元，用于根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，由于豆浆机的浆液温度越高，越容易出现起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此通过根据检测到的浆液的实时温度，控制豆浆机以相应的加热功率对浆液持续进行加热，可以在浆液的温度较低时，以较高的加热功率进行加热，在浆液的温度较高时，以较低的加热功率进行加热，避免在浆液温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时，实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。
而通过根据浆液的温度调整电动机的转速，进而控制对浆液搅拌的程度，可以在温度较高时，控制电动机以较高的转速对浆液进行搅拌，以减少浆液中产生的气泡，更进一步地避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题。
根据本发明的一个实施例，还包括：存储单元，用于预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；所述处理单元还用于：在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，通过预存储多个温度区间，以及与每个温度区间对应的加热功率和电机转速，可以根据浆液的实时温度方便地确定对应的加热功率和电机转速。具体来说，比如可以预存储小于80℃的温度区间对应的加热功率为800W，电机转速为1600转/分；温度区间[80℃，90℃）对应的加热功率为500W，电机转速为3200转/分；大于或等于90℃的温度区间对应的加热功率为300W，电机转速为6400转/分，则在检测到浆液的实时温度为70℃时，通过800W的大功率进行加热，并以1600转/分的低转速对浆液进行搅拌，当温度大于80℃后，以500W的功率进行加热，并以3200转/分的转速对浆液进行搅拌，而在温度超过90℃后，以较小的300W功率进行加热，并以6400转/分的转速对浆液进行搅拌，以减少气泡的产生且避免加热功率过高造成浆液起泡溢出或焦糊粘底。
根据本发明的一个实施例，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，由于浆液的温度越高，越容易发生起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此可以确保预存储的多个温度区间中代表的温度越低温度区间对应的加热功率越大，代表的温度越高的温度区间对应的加热功率越小，以在浆液温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少浆液加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生起泡溢出或焦糊粘底的问题。此外，在浆液的温度较低时，浆液不易起泡，因此电动机可以以较小的转速进行搅拌，以减少震动并降低豆浆机的功耗，而在浆液的温度较高时，浆液易起泡，因此电动机可以以较大的转速进行搅拌，以减少气泡的产生。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元，用于设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；所述处理单元还用于：控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
其中，所述电动机的搅拌方式包括：持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，作为一种优选的实施方式，豆浆机在整个加热过程中，电动机都进行搅拌，且在不同温度时采用不同的温度区间，以最大限度地减少气泡的产生；作为另一种优选的实施方式，电动机可以仅在浆液温度处于指定的一个或多个温度区间内时，进行搅拌，如可以仅在浆液温度较高时进行搅拌；作为再一种优选的实施方式，电动机在浆液温度处于任一温度区间内时，间歇进行搅拌。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元还用于：在对所述浆液持续进行加热之前，控制所述豆浆机对放入所述豆浆机内的食材进行打碎处理，并控制所述豆浆机在打碎所述食材的过程中不进行加热。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，通过在打碎食材的过程中不进行加热，能够尽量防止食材中营养成分的散失。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元还用于：在所述温度检测单元检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值时，控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统，若检测到浆液的温度达到预定的温度阈值时（如97℃），可以判定浆液的加热过程完成，因此可以控制豆浆机停止加热，以及控制电动机停止搅拌。优选地，还可以通过指示灯和/或蜂鸣器的方式提示用户。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种豆浆机，包括：上述任一项实施例中所述的豆浆机的控制系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统的示意框图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的豆浆机的控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，包括：步骤102，检测豆浆机内浆液的实时温度；步骤104，根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
由于豆浆机的浆液温度越高，越容易出现起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此通过根据检测到的浆液的实时温度，控制豆浆机以相应的加热功率对浆液持续进行加热，可以在浆液的温度较低时，以较高的加热功率进行加热，在浆液的温度较高时，以较低的加热功率进行加热，避免在浆液温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时，实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。
而通过根据浆液的温度调整电动机的转速，进而控制对浆液搅拌的程度，可以在温度较高时，控制电动机以较高的转速对浆液进行搅拌，以减少浆液中产生的气泡，更进一步地避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制所述豆浆机进行加热与搅拌之前还包括：预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
通过预存储多个温度区间，以及与每个温度区间对应的加热功率和电机转速，可以根据浆液的实时温度方便地确定对应的加热功率和电机转速。具体来说，比如可以预存储小于80℃的温度区间对应的加热功率为800W，电机转速为1600转/分；温度区间[80℃，90℃）对应的加热功率为500W，电机转速为3200转/分；大于或等于90℃的温度区间对应的加热功率为300W，电机转速为6400转/分，则在检测到浆液的实时温度为70℃时，通过800W的大功率进行加热，并以1600转/分的低转速对浆液进行搅拌，当温度大于80℃后，以500W的功率进行加热，并以3200转/分的转速对浆液进行搅拌，而在温度超过90℃后，以较小的300W功率进行加热，并以6400转/分的转速对浆液进行搅拌，以减少气泡的产生且避免加热功率过高造成浆液起泡溢出或焦糊粘底。
根据本发明的一个实施例，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
由于浆液的温度越高，越容易发生起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此可以确保预存储的多个温度区间中代表的温度越低温度区间对应的加热功率越大，代表的温度越高的温度区间对应的加热功率越小，以在浆液温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少浆液加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生起泡溢出或焦糊粘底的问题。此外，在浆液的温度较低时，浆液不易起泡，因此电动机可以以较小的转速进行搅拌，以减少震动并降低豆浆机的功耗，而在浆液的温度较高时，浆液易起泡，因此电动机可以以较大的转速进行搅拌，以减少气泡的产生。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；所述控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌的步骤，还包括：控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
其中，所述电动机的搅拌方式包括：持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
作为一种优选的实施方式，豆浆机在整个加热过程中，电动机都进行搅拌，且在不同温度时采用不同的温度区间，以最大限度地减少气泡的产生；作为另一种优选的实施方式，电动机可以仅在浆液温度处于指定的一个或多个温度区间内时，进行搅拌，如可以仅在浆液温度较高时进行搅拌；作为再一种优选的实施方式，电动机在浆液温度处于任一温度区间内时，间歇进行搅拌。
根据本发明的一个实施例，在对所述浆液持续进行加热之前，还包括：控制所述豆浆机对放入所述豆浆机内的食材进行打碎处理，并控制所述豆浆机在打碎所述食材的过程中不进行加热。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，通过在打碎食材的过程中不进行加热，能够尽量防止食材中营养成分的散失。
根据本发明的一个实施例，还包括：若检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值，则控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，若检测到浆液的温度达到预定的温度阈值时（如97℃），可以判定浆液的加热过程完成，因此可以控制豆浆机停止加热，以及控制电动机停止搅拌。优选地，还可以通过指示灯和/或蜂鸣器的方式提示用户。
图2示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的豆浆机的控制系统200，包括：温度检测单元202，用于检测豆浆机内浆液的实时温度；处理单元204，用于根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
由于豆浆机的浆液温度越高，越容易出现起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此通过根据检测到的浆液的实时温度，控制豆浆机以相应的加热功率对浆液持续进行加热，可以在浆液的温度较低时，以较高的加热功率进行加热，在浆液的温度较高时，以较低的加热功率进行加热，避免在浆液温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时，实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。
而通过根据浆液的温度调整电动机的转速，进而控制对浆液搅拌的程度，可以在温度较高时，控制电动机以较高的转速对浆液进行搅拌，以减少浆液中产生的气泡，更进一步地避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题。
根据本发明的一个实施例，还包括：存储单元206，用于预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；所述处理单元204还用于：在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
通过预存储多个温度区间，以及与每个温度区间对应的加热功率和电机转速，可以根据浆液的实时温度方便地确定对应的加热功率和电机转速。具体来说，比如可以预存储小于80℃的温度区间对应的加热功率为800W，电机转速为1600转/分；温度区间[80℃，90℃）对应的加热功率为500W，电机转速为3200转/分；大于或等于90℃的温度区间对应的加热功率为300W，电机转速为6400转/分，则在检测到浆液的实时温度为70℃时，通过800W的大功率进行加热，并以1600转/分的低转速对浆液进行搅拌，当温度大于80℃后，以500W的功率进行加热，并以3200转/分的转速对浆液进行搅拌，而在温度超过90℃后，以较小的300W功率进行加热，并以6400转/分的转速对浆液进行搅拌，以减少气泡的产生且避免加热功率过高造成浆液起泡溢出或焦糊粘底。
根据本发明的一个实施例，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
由于浆液的温度越高，越容易发生起泡溢出或焦糊粘底的问题，因此可以确保预存储的多个温度区间中代表的温度越低温度区间对应的加热功率越大，代表的温度越高的温度区间对应的加热功率越小，以在浆液温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少浆液加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生起泡溢出或焦糊粘底的问题。此外，在浆液的温度较低时，浆液不易起泡，因此电动机可以以较小的转速进行搅拌，以减少震动并降低豆浆机的功耗，而在浆液的温度较高时，浆液易起泡，因此电动机可以以较大的转速进行搅拌，以减少气泡的产生。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元208，用于设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；所述处理单元204还用于：控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
其中，所述电动机的搅拌方式包括：持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
作为一种优选的实施方式，豆浆机在整个加热过程中，电动机都进行搅拌，且在不同温度时采用不同的温度区间，以最大限度地减少气泡的产生；作为另一种优选的实施方式，电动机可以仅在浆液温度处于指定的一个或多个温度区间内时，进行搅拌，如可以仅在浆液温度较高时进行搅拌；作为再一种优选的实施方式，电动机在浆液温度处于任一温度区间内时，间歇进行搅拌。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元204还用于：在对所述浆液持续进行加热之前，控制所述豆浆机对放入所述豆浆机内的食材进行打碎处理，并控制所述豆浆机在打碎所述食材的过程中不进行加热。
通过在打碎食材的过程中不进行加热，能够尽量防止食材中营养成分的散失。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元204还用于：在所述温度检测单元202检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值时，控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
若检测到浆液的温度达到预定的温度阈值时（如97℃），可以判定浆液的加热过程完成，因此可以控制豆浆机停止加热，以及控制电动机停止搅拌。优选地，还可以通过指示灯和/或蜂鸣器的方式提示用户。
本发明还提出了一种豆浆机（图中未示出），包括：图2中所示的豆浆机的控制系统200。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的豆浆机的控制方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的豆浆机的控制方法，包括：
步骤302，冷态打碎，在豆浆机内放入食材后，进行打碎并控制豆浆机不进行加热，以保留食材的营养成分。
步骤304，在打碎完成之后，若检测到浆液的实时温度处于温度区间1内，则控制豆浆机以功率P1进行加热，并控制电机转速为V1，以对浆液进行搅拌。
步骤306，在加热过程中，若检测到浆液的实时温度处于温度区间2内，则控制豆浆机以功率P2进行加热，并控制电机转速为V2。
步骤308，在加热过程中，若检测到浆液的实时温度处于温度区间n内，控制豆浆机以功率Pn进行加热，并控制电机转速为Vn。
步骤310，若检测到浆液的实时温度达到预定温度阈值，则判定浆液已经煮熟，控制豆浆机停止加热，并控制电机停止搅拌。
步骤312，在停止加热与停止搅拌之后，豆浆机以声（蜂鸣器）和/或光（指示灯）的形式提示用户。
在该实施例中，通过在不同温度阶段以不同的功率进行加热，以及以不同的电机转速对浆液进行搅拌，即在浆液温度低时，以高功率进行加热，并以低转速进行搅拌；在浆液温度高时，以低功率进行加热，并以高转速进行搅拌，可以避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。
此外，电动机的也可以仅在浆液温度处于指定的温度区间内时进行搅拌，也可以在任意温度区间内间歇进行搅拌或不搅拌。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，为了解决大功率持续加热造成的起泡溢出或焦糊粘底的问题，提出了控制豆浆机周期性加热或间断性加热的技术方案，但是，采用周期性加热或间断性加热的方式不仅需要在豆浆机的机头上安装防溢棒，以判断停止加热的时机；而且周期性加热和间断性加热会导致豆浆的营养成分不能完全释放，造成豆浆的营养成分低于持续性加热制得的豆浆的营养成分。因此，本发明提出了一种新的豆浆机的控制方案，可以在浆液的温度较低时，以较高的加热功率进行加热，在浆液的温度较高时，以较低的加热功率进行加热，避免在浆液温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题，同时，实现了豆浆机的持续加热，保证浆液具有较高的营养成分。此外，可以在温度较高时，控制电动机以较高的转速对浆液进行搅拌，以减少浆液中产生的气泡，更进一步地避免浆液起泡溢出或焦糊粘底的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，包括：
检测豆浆机内浆液的实时温度；
根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，在控制所述豆浆机进行加热与搅拌之前还包括：
预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；
在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，还包括：
设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；
所述控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌的步骤，还包括：
控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
5.根据权利要求4所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述电动机的搅拌方式包括：
持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值，则控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
7.一种豆浆机的控制系统，其特征在于，包括：
温度检测单元，用于检测豆浆机内浆液的实时温度；
处理单元，用于根据所述实时温度所处的温度区间，控制所述豆浆机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率对所述浆液持续进行加热，以及控制所述豆浆机内的电动机通过与所述实时温度所处的温度区间相对应的电机转速对所述浆液进行搅拌。
8.根据权利要求7所述的豆浆机的控制系统，其特征在于，还包括：
存储单元，用于预存储多个温度区间，以及与所述多个温度区间中的每个温度区间对应的加热功率和电机转速；
所述处理单元还用于：在已存储的多个温度区间中，查找包含所述实时温度的温度区间，以确定与所述实时温度所处的温度区间相对应的加热功率和电机转速。
9.根据权利要求8所述的豆浆机的控制系统，其特征在于，若所述多个温度区间中任一温度区间所代表的温度越低，则与所述任一温度区间所对应的加热功率越大，以及与所述任一温度区间所对应的电机转速越小。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的豆浆机的控制系统，其特征在于，还包括：
设置单元，用于设置对应于所述每个温度区间的电动机的搅拌方式；
所述处理单元还用于：
控制所述电动机以对应于所述实时温度所处的温度区间的电动机的搅拌方式对所述浆液进行搅拌。
11.根据权利要求10中所述的豆浆机的控制系统，其特征在于，所述电动机的搅拌方式包括：
持续搅拌、间歇搅拌或不搅拌。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的豆浆机的控制系统，其特征在于，所述处理单元还用于：
在所述温度检测单元检测到所述豆浆机内浆液的实时温度达到预定的温度阈值时，控制所述豆浆机停止加热，以及控制所述电动机停止搅拌。
13.一种豆浆机，其特征在于，包括：如权利要求7至11中任一项所述的豆浆机的控制系统。
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