CN110140775A - 一种食品加工机制作豆酸乳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机制作豆酸乳的方法，所述方法可以包括：在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度；判断豆浆是否冷却到第二预设温度；并在豆浆冷却到第二预设温度时，向豆浆中投入发酵辅助材料，对投入发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵，获取豆酸乳。通过该实施例方案，实现了在不增加成本，不需要改动食品加工机结构的情况下制作豆浆、发酵一体完成，并且操作简单、方便，提高了用户体验感。

Description

一种食品加工机制作豆酸乳的方法

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤指一种食品加工机制作豆酸乳的方法。

背景技术

酸奶一直是饮品中的重要部分，但市场上的酸奶都是以牛奶为基础进行发酵，牛奶含有胆固醇，饱和脂肪酸含量高，所以，更多追求健康的人倾向了“植物基饮料”——豆酸乳。

目前利用食品加工机直接发酵的相关技术较少，其他的酸奶机、饭煲等产品有发酵功能，但需要单独制作好牛奶发酵液或者豆浆发酵液，再通过水浴保温发酵，操作麻烦。制作流程：食品加工机制作豆浆——消毒酸奶机/饭煲——酸奶机/饭煲水浴保温发酵。

如果消费者使用市售豆乳，有可能因为工业豆乳在制作过程中的蛋白质完全变性而发酵失败，或者高豆腥味而风味不佳。

对比文献CN201711353294提及了一种在食品加工机杯体下方增加发酵容器，并在杯体与发酵器中间设有过滤机构和挡水板，通过该机构，实现豆浆的过滤，并在下方的发酵容器中设有加热、控温、加料装置，进而实现豆乳的发酵。该方案主要的缺点有：1、结构复杂；2、发酵容器需要消费者单独的消毒，操作麻烦；3、发酵腔体内的加热为底部加热，因豆浆是含有一定颗粒的混合液体，底部加热保温，颗粒在重力的作用下沉淀，会导致加热不均匀，发酵不好。

对比文献CN201711350992提及了一种用于安装在食品加工机杯体上的机头组件，通过机头组件的投料机构投入糖和菌种，并通过可伸缩的搅拌棒搅拌液体。该方案主要缺点有：1、发酵时，需要更换食品加工机制浆机头，使用发酵机头，操作麻烦；2、需要单独消毒、制作豆浆。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机制作豆酸乳的方法，能够在不增加成本，不需要改动食品加工机结构的情况下制作豆浆、发酵一体完成，并且操作简单、方便，提高了用户体验感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机制作豆酸乳的方法，所述食品加工机可以包括：机头、杯体、加热装置和粉碎装置；所述粉碎装置可以设置于所述机头上，所述机头可以与所述杯体形成相对密闭空间，或者，所述粉碎装置可以设置于所述杯体上，所述杯体自身可以形成相对密闭空间；所述相对密闭空间可以设有蒸汽出气口；所述加热装置可以设置于所述杯体侧壁和/或底部；所述方法可以包括：

在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对所述杯体内的豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度；

判断所述豆浆是否冷却到第二预设温度；并在所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，向所述豆浆中投入发酵辅助材料；

对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵，获取豆酸乳。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：对制作完成的豆浆通过以下任意一种或多种冷却方式使所述豆浆冷却：

自然冷却；

通过预设的冷却装置进行冷却；以及，

通过间歇式搅拌进行冷却。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机内设置有投料装置，所述投料装置为相对密封容器，设置在所述食品加工机的机头或杯体上；

所述向所述豆浆中投入发酵辅助材料可以包括：通过所述投料装置将所述发酵辅助材料自动投入所述杯体内。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，发出向所述豆浆中投入发酵辅助材料的提醒并开始计时，直至计时总时长小于或等于第三预设时长，且检测到发酵辅助材料已投入则停止计时；当计时总时长大于所述第三预设时长，且检测到发酵辅助材料仍未投入时，则停止豆酸乳的制作过程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在对豆浆进行温度控制以使豆浆发酵之前，对投入所述发酵辅助材料的豆浆以第二预设转速搅拌第二预设时长。

在本发明的示例性实施例中，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵可以包括：

在第四预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第三预设温度时，通过预设的第一小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第四预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第三预设温度和所述第四预设温度之间，使益生菌生长和繁殖；

其中，所述第一小功率满足：30W～250W。

在本发明的示例性实施例中，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵还可以包括：

在所述第四预设时长结束后，在第五预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第五预设温度时，通过预设的第二小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第六预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第五预设温度和所述第六预设温度之间，使浆液凝固；

其中，所述第二小功率满足：40W～250W。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当满足以下任意一种或多种条件时，结束豆浆发酵过程：

所述第四预设时长和所述第五预设时长的总时长大于或等于预设的时长阈值；

凝固后的浆液酸度达到预设的酸度阈值；以及，

凝固后的浆液的酸碱度PH值小于或等于预设的酸碱度阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述第一预设温度可以满足：大于或等于95℃；

所述第二预设温度可以满足：小于或等于45℃；

所述第一预设转速可以满足：大于或等于15000RPM；

所述第一预设时长可以满足：大于或等于5分钟；

所述发酵辅助材料可以包括：发酵剂和/或糖。

在本发明的示例性实施例中，所述第二预设转速可以满足：1000rpm～3500rpm；所述第二预设时长可以满足：30～180秒。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述方法可以包括：在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对所述食品加工机的杯体内的豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度；判断所述豆浆是否冷却到第二预设温度；并在所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，向所述豆浆中投入发酵辅助材料；对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵，获取豆酸乳。通过该实施例方案，实现了在不增加成本，不需要改动食品加工机结构的情况下制作豆浆、发酵一体完成，并且操作简单、方便，提高了用户体验感。

2、本发明实施例的所述第一预设温度可以满足：大于或等于95℃；所述第一预设转速可以满足：大于或等于15000RPM；所述第一预设时长可以满足：大于或等于5分钟。通过这种类似于康奈尔热磨浆法(工业上的一种热磨浆方法)可以充分灭活豆浆中的脂肪氧化酶，使豆浆没有豆腥味，进而保证豆酸乳的风味，同时可以对食品加工机系统进行高温消毒。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在向所述豆浆中投入发酵辅助材料之前，对制作完成的豆浆进行冷却，当所述豆浆冷却到第二预设温度时向所述豆浆中投入发酵辅助材料。通过该实施例方案，为使浆液温度处于豆浆发酵的最佳温度区域提供了技术基础。

4、本发明实施例的冷却方式可以包括以下任意一种或多种：自然冷却；通过预设的冷却装置进行冷却；以及，通过间歇式搅拌进行冷却。通过该实施例方案，提供了多种冷却方式，方便用户根据自己的需求自行选择，从而进一步提高用户体验感。

5、本发明实施例的所述第一预设温度可以满足：小于或等于45℃。通过该实施例方案，可以保证浆液温度处于浆液发酵的最佳温度区域，从而确保发酵效果，保证豆酸乳的口感。

6、本发明实施例的所述食品加工机内可以设置有投料装置，所述投料装置为相对密封容器，可以设置在所述食品加工机的机头或杯体上；所述向所述豆浆中投入发酵辅助材料可以包括：通过所述投料装置将所述发酵辅助材料自动投入所述杯体内。通过该实施例方案，进一步提高了豆酸乳制作过程的智能化和一体化，并节省了用户操作，提高了用户体验感。

7、本发明实施例的所述方法还可以包括：当所述豆浆冷却到第一预设温度时，发出向所述豆浆中投入发酵辅助材料的提醒并开始计时，直至计时总时长小于或等于第二预设时长，且检测到发酵辅助材料已投入则停止计时；当计时总时长大于所述第二预设时长，且检测到发酵辅助材料仍未投入时，则停止豆酸乳的制作过程。通过该实施例方案，可以确保用户能够在最佳时间范围内投入发酵辅助材料，并且一旦确认用户未能在最佳时间范围内投入发酵辅助材料能够及时停止发酵，避免浆液腐败变质。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机制作豆酸乳的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种食品加工机制作豆酸乳的方法，所述食品加工机可以包括：机头、杯体、加热装置和粉碎装置；所述粉碎装置可以设置于所述机头上，所述机头与所述杯体形成相对密闭空间，或者，所述粉碎装置可以设置于所述杯体上，所述杯体自身形成相对密闭空间；所述相对密闭空间可以设有蒸汽出气口；所述加热装置可以设置于所述杯体侧壁和/或底部；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对所述杯体内的豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度。

在本发明的示例性实施例中，发酵豆酸乳的食品加工机可以包括带有粉碎装置的机头或者有粉碎装置的杯体，粉碎装置可在杯体的下部或者机头的下部；杯体可以具有双层结构或者有一定保温效果；加热方式可以是侧壁加热或者侧壁、底部同步加热，或者底部加热；机头与杯体可以形成相对密闭空间或者杯体自身可以形成相对密闭的空间，该密闭空间可以设有蒸汽出气口，并需要起到防尘的效果。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机发酵植物基豆酸乳的方法中，首先可以制作无腥豆浆以及对整个发酵系统进行灭菌。具体可以包括：在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对所述杯体内的豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度。

在本发明的示例性实施例中，所述第一预设温度可以满足：大于或等于95℃；所述第一预设转速可以满足：大于或等于15000RPM；所述第一预设时长可以满足：大于或等于5分钟。

在本发明的示例性实施例中，水温(即第一预设温度)≥95℃以上可以开始粉碎黄豆，并始终保持粉碎的浆液≥95℃以上，转速(即第一预设转速)≥15000RPM，粉碎时长+熬煮时长(总时长即第一预设时长)≥5min。通过这种类似于康奈尔热磨浆法(工业上的一种热磨浆方法)可以充分灭活豆浆中的脂肪氧化酶，使豆浆没有豆腥味，进而保证豆酸乳的风味，同时可以对食品加工机系统进行高温消毒。

在本发明的示例性实施例中，水温≥95℃以上开始粉碎，并始终保持在95℃以上粉碎的有益效果包括：1、在豆浆的制浆过程中，脂肪氧化酶发生氧化反应，生成各种醛、醇类，形成大家熟知的豆腥味；而脂肪氧化酶在75℃以上快速失活，95℃完全失活。一旦豆浆有明显的豆腥味，豆浆发酵过程中，豆腥味难以去除或掩盖，所以大于95℃粉碎，可以形成豆酸乳良好的风味。2、保证豆浆的安全性，豆浆中的胰蛋白酶抑制剂、凝集素、脲酶等影响豆浆安全，必须通过高温去除。豆浆饮用安全，才能保证豆酸乳的饮用安全；3、给整个发酵系统消毒。

在本发明的示例性实施例中，转速≥15000RPM，粉碎时长+熬煮时长≥5min的有益效果包括：1、使豆浆的平均粒径小于200微米，进而给豆酸乳形成绵密的口感；2、保证影响风味的酶、安全的酶的充分灭活，保障豆酸乳的安全和风味；3、保证系统的灭菌效果，保障豆酸乳不被其他菌污染，正常发酵；4、形成豆浆醇厚的风味，形成豆酸乳更好的风味；5、通过充分的熬煮和粉碎，使颗粒更小，体系充分均质、乳化，保证豆酸乳口感绵密、不易分层。

S102、判断所述豆浆是否冷却到第二预设温度；并在所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，向所述豆浆中投入发酵辅助材料。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在向所述豆浆中投入发酵辅助材料之前，对制作完成的豆浆进行冷却，当所述豆浆冷却到第二预设温度时向所述豆浆中投入发酵辅助材料。

在本发明的示例性实施例中，冷却方式可以包括以下任意一种或多种：

自然冷却；

通过预设的冷却装置进行冷却；以及，

通过间歇式搅拌进行冷却。

在本发明的示例性实施例中，豆浆制作完成后，可以进入自然冷却或者采用其他结构冷却，或者间歇式搅拌冷却。

在本发明的示例性实施例中，通过间歇式搅拌进行冷却可以包括：以预设的第一转速搅拌预设的第一时长，其中，每两次相邻搅拌之间的间隔时长为预设的第二时长。

在本发明的示例性实施例中，搅拌的转速(即第一转速)≤8000RPM，搅拌时长(即第一时长)≤30秒，两次搅拌的间隔时长(即第二时长)≥60秒。因为，转速＞8000RPM，搅拌时长＞30秒，两次搅拌的间隔时长＜60秒时，搅拌自身产生热量，起不到冷却的目的。

在本发明的示例性实施例中，冷却过程可以通过机器自身结构始终保持相对密闭环境。

在本发明的示例性实施例中，冷却时长T1≤5小时；当T1＞5小时的时候，因为豆浆属于高蛋白、高营养的液体，长时间的存放，容易造成浆液的腐败变质；另外会增加制作周期。

在本发明的示例性实施例中，所述第二预设温度可以满足：小于或等于45℃；所述发酵辅助材料可以包括：发酵剂和/或糖。

在本发明的示例性实施例中，当所述豆浆冷却到第二预设温度时可以同时向所述豆浆中投入白砂糖与菌种(如发酵剂中的菌种)，也可以将白砂糖与菌种分开投放，白砂糖可以在≥45℃投放；菌种可以在≤45℃投放。

在本发明的示例性实施例中，可以按照预设比例投入白砂糖与发酵剂。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机内设置有投料装置，所述投料装置为相对密封容器，设置在所述机头或所述杯体上；

所述向所述豆浆中投入发酵辅助材料可以包括：通过所述投料装置将所述发酵辅助材料自动投入所述杯体内。

在本发明的示例性实施例中，投料装置：一个相对密闭的容器，可设置在食品加工机机头中或者杯体的某个部位，且可以具有一定的隔热处理，使该容器温度≤45℃，并使发酵剂顺利投放于豆浆内。在该容器内，可以使菌种利用制浆过程中的升温起到活化的作用。

在本发明的示例性实施例中，该投料装置可以有称重功能，使消费者能按豆浆量准确加入发酵剂，保证发酵的成功。

在本发明的示例性实施例中，当豆浆温度≤45℃，可以开始通过投料口自动投入一定比例的发酵剂和糖。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，发出向所述豆浆中投入发酵辅助材料的提醒并开始计时，直至计时总时长小于或等于第三预设时长，且检测到发酵辅助材料已投入则停止计时；当计时总时长大于所述第三预设时长，且检测到发酵辅助材料仍未投入时，则停止豆酸乳的制作过程。

在本发明的示例性实施例中，当温度≤45℃，可以开始提醒消费者手动加料，并计时开始，直至判断消费者已经加料，计时结束，该时长(计时总时长)≤2小时(第三预设时长可以满足1.5-2小时，例如，选择2小时)。当超过2小时，判断消费者仍未加料，整个程序结束。因为豆浆属于高营养物质，超过2小时，如果仍没有开始发酵，可能会腐败变质，所以程序结束。

在本发明的示例性实施例中，在提醒阶段，可以通过小功率加热(30～250W)，使浆液始终保持在35～45℃，在提醒阶段，温度太高，下一步投入的菌易失活，温度太低，糖的溶解性差。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在对豆浆进行温度控制以使豆浆发酵之前，对投入所述发酵辅助材料的豆浆以第二预设转速搅拌第二预设时长。

在本发明的示例性实施例中，所述第二预设转速可以满足：1000rpm～3500rpm；所述第二预设时长可以满足：30～180秒。

在本发明的示例性实施例中，当判断消费者已经加入糖和发酵剂时，可以执行搅拌动作，搅拌时长可以为30～180秒，搅拌转速可以为1000rpm～3500rpm。搅拌时长太短，搅拌转速过小，都不能起到很好的搅拌效果，不能使糖充分溶解，菌不能均匀分布，影响发酵的均匀性；搅拌速度过大，一方面高强度搅拌，粉碎切割菌种，影响菌；另一方面，高速搅拌产热，影响菌的活性。搅拌结束可以开始累积计时，记为T2。

S103、对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵，获取豆酸乳。

在本发明的示例性实施例中，环境温度变化、发酵本身产生的热量，最终都影响发酵温度的变化。所以有必要通过温度监控和小功率加热控制温度在一定范围之内，保证发酵的顺利进行。在菌种(如益生菌)繁殖阶段，因初始状态为液态，开始加热条件用温度判定，测温偏差小；在豆酸乳的凝固阶段，当浆液固化后需要很长时间才下降到最低温，经过长时间的热传导温度基本均匀，温度偏差小。所以以下两个阶段(益生菌的生长繁殖阶段和豆酸乳的凝固阶段)中，加热的起始，都以温度作为判断点。加热后，一方面由于豆浆本身的非纯液体，为混合液体，可能出现沉淀，上下浓度不同；另一方面，浆液固化，温度传感器被包裹测温不准，凝固后的传温较慢，整个体系中的温度均匀性差；其次，加热时间较短，需要温度探头在如此复杂的环境中灵敏的测出温度变化比较难，所以，结束可以采用定容量定加热功率定时间的方式。停止加热条件可以按温度和时间共同判定，只要达到其中任意条件，加热结束。

在本发明的示例性实施例中，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵可以包括：

在第四预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第三预设温度时，通过预设的第一小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第四预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第三预设温度和所述第四预设温度之间，使益生菌生长和繁殖；

其中，所述第一小功率满足：30W～250W。

在本发明的示例性实施例中，益生菌的生长繁殖阶段：搅拌结束后，可以开始计时，记为T2，实时监控浆液温度，通过小功率加热使浆液温度始终保持在35～45℃，较优的可以为37～43℃；T2(第四预设时长)可以为2～4小时。

在本发明的示例性实施例中，具体的加热控制方式可以为：温度检测，低于35℃(第三预设温度，可以满足30～37℃，例如可以选择35℃)开始加热，加热功率(第一小功率)可以为30～250W，较优的可以为60～150W，并计时t1，可以在满足以下任何条件时结束加热：

温度大于45℃(第四预设温度，可以满足40～47℃，例如可以选择45℃)；

t1≥12分钟。

在本发明的示例性实施例中，市售的发酵剂主要为嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌，其次还有其他菌一起组成的混合菌种。一般建议在冰箱冷冻保存，防止失活。不同菌种的最佳生长温度不同，但主要在37～43℃，菌种会快速生长，大量繁殖，并逐渐消耗腔体内的氧气，产生酸类的物质。所以温度过低≤35℃，会存在以下问题：1、益生菌繁殖缓慢，不利于发酵；2、可能造成在发酵完成前，浆液的腐败变质；3、糖溶解较慢。温度过高≥45℃，会存在以下问题：菌大量死亡或者菌的活性降低，发酵时间长或者发酵失败；所以使浆液温度始终保持在35～45℃，较优的可以为37～43℃。

在本发明的示例性实施例中，加热结束的判断，一方面，豆浆本身不是一个纯液体，而是一个有颗粒的混合液，所以会出现沉淀等问题，而影响测温的准确性；另一方面，由于益生菌的作用，可能局部出现凝固等状态，所以结束的判断只要满足：温度大于45℃以及t1≥12分钟中两者之一，便可结束加热。

在本发明的示例性实施例中，加热功率太小，会长时间进入加热模式，因豆浆的加热的不均匀性，造成离加热源较近的地方，长时间被加热，不利于该地方酸豆乳的发酵。加热功率太大，加热温度上升快，不利于温度的控制与恒定。所以最佳的功率可以为加热功率30～250W，较优的可以为60～150W。

在本发明的示例性实施例中，当T2大于2～4小时，可以进入下一阶段。

在本发明的示例性实施例中，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵还可以包括：

在所述第四预设时长结束后，在第五预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第五预设温度时，通过预设的第二小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第六预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第五预设温度和所述第六预设温度之间，使浆液凝固；

其中，所述第二小功率满足：40W～250W。

在本发明的示例性实施例中，豆酸乳的凝固阶段：可以开始计时T3(第五预设时长),实时监控浆液温度，通过小功率加热使浆液温度始终保持在39～45℃，较优的恶意为41～43℃。

在本发明的示例性实施例中，发酵是豆酸奶中的益生菌大量繁殖后，大量产酸，造成蛋白质的变性，而出现凝固的状态；发酵的最佳温度为39～45℃，较优的可以为41～43℃；温度太低，发酵时间过，且易被其他菌污染，竞争生长，造成发酵失败；温度太高，益生菌会大量死亡，或者发酵活力下降，发酵时间变长。

在本发明的示例性实施例中，具体的加热控制方式可以为：温度检测，温度低于39℃(第五预设温度，可以满足35～42℃，例如可以选择39℃)开始加热，加热功率(第二小功率)40～250W，较优的可以为60～150W，并计时t2，满足以下任何条件，结束加热：

温度大于43℃(第六预设温度，可以满足40～45℃，例如可以选择43℃)；

t2≥12分钟。

在本发明的示例性实施例中，在发酵凝固过程中，一方面，粘度明显增大，可能包裹温度探头，而造成测温不准；另一方面，凝固状态下的传热较慢，具有明显的延后性，所以如果出现温度大于43℃或者t2≥12分钟，可以结束加热。

在本发明的示例性实施例中，当满足整个发酵结束的条件时，凝固阶段也结束，T3计时结束。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当满足以下任意一种或多种条件时，结束豆浆发酵过程：

所述第四预设时长和所述第五预设时长的总时长大于或等于预设的时长阈值；

凝固后的浆液酸度达到预设的酸度阈值；以及，

凝固后的浆液的酸碱度PH值小于或等于预设的酸碱度阈值。

在本发明的示例性实施例中，整个程序，发酵的结束，当满足以下任意条件：

T2+T3大于等于4～10小时；

酸度到达0.7～0.8％；

PH≤4.6；

表面出现少量水痕；

表面凝固。

在本发明的示例性实施例中，本发明实施例方案的优点可以包括：

1、不增加成本，不需要改动结构；

2、操作简单方便，制作豆浆、发酵一体完成；

3、豆酸乳本身健康，0胆固醇，风味好。

4、本方案利用制作豆浆中的长时间高温处理，一方面对豆浆进行了灭酶、熟化；另一方面对发酵容器—食品加工机进行了消毒，减少了消费者消毒步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述方法包括：

在水温达到第一预设温度时，以第一预设转速对豆类食材粉碎第一预设时长，实现豆浆制作；其中，在粉碎过程中对浆液加热，以保持浆液始终大于或等于所述第一预设温度；

判断所述豆浆是否冷却到第二预设温度；并在所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，向所述豆浆中投入发酵辅助材料；

对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵，获取豆酸乳。

2.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述方法还包括：对制作完成的豆浆通过以下任意一种或多种冷却方式使所述豆浆冷却：

自然冷却；

通过预设的冷却装置进行冷却；以及，

通过间歇式搅拌进行冷却。

3.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述食品加工机内设置有投料装置，所述投料装置为相对密封容器，设置在所述食品加工机的机头或杯体上；

所述向所述豆浆中投入发酵辅助材料包括：通过所述投料装置将所述发酵辅助材料自动投入所述杯体内。

4.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述豆浆冷却到所述第二预设温度时，发出向所述豆浆中投入发酵辅助材料的提醒并开始计时，直至计时总时长小于或等于第三预设时长，且检测到发酵辅助材料已投入则停止计时；当计时总时长大于所述第三预设时长，且检测到发酵辅助材料仍未投入时，则停止豆酸乳的制作过程。

5.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对豆浆进行温度控制以使豆浆发酵之前，对投入所述发酵辅助材料的豆浆以第二预设转速搅拌第二预设时长。

6.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵包括：

在第四预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第三预设温度时，通过预设的第一小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第四预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第三预设温度和所述第四预设温度之间，使益生菌生长和繁殖；

其中，所述第一小功率满足：30W～250W。

7.根据权利要求6所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述对投入所述发酵辅助材料的豆浆进行温度控制以使豆浆发酵还包括：

在所述第四预设时长结束后，在第五预设时长内，当检测到浆液的温度小于或等于第五预设温度时，通过预设的第二小功率对浆液进行加热，当检测到所述浆液的温度大于或等于第六预设温度时，停止加热，以使浆液维持在所述第五预设温度和所述第六预设温度之间，使浆液凝固；

其中，所述第二小功率满足：40W～250W。

8.根据权利要求7所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述方法还包括：当满足以下任意一种或多种条件时，结束豆浆发酵过程：

所述第四预设时长和所述第五预设时长的总时长大于或等于预设的时长阈值；

凝固后的浆液酸度达到预设的酸度阈值；以及，

凝固后的浆液的酸碱度PH值小于或等于预设的酸碱度阈值。

9.根据权利要求1所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，

所述第一预设温度满足：大于或等于95℃；

所述第二预设温度满足：小于或等于45℃；

所述第一预设转速满足：大于或等于15000RPM；

所述第一预设时长满足：大于或等于5分钟；

所述发酵辅助材料包括：发酵剂和/或糖。

10.根据权利要求3所述的食品加工机制作豆酸乳的方法，其特征在于，所述第二预设转速满足：1000rpm～3500rpm；所述第二预设时长满足：30～180秒。