CN207220717U - 食品处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种食品处理机，包括：机座及控制主板、杯体组件、上盖组件、刀具组件、旋转驱动磁体、悬浮驱动电磁体和位置传感器，刀具组件包括刀架底座、旋转轴、粉碎刀和悬浮磁体；旋转驱动磁体与控制主板相连，并与粉碎刀相对设置；悬浮驱动电磁体与控制主板电连接，并与悬浮磁体相对设置；位置传感器与控制主板电连接，用于检测粉碎刀在杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给控制主板，使控制主板控制悬浮驱动电磁体的电流大小，以调节粉碎刀的悬浮高度。本申请利用磁力驱动粉碎刀旋转，解决了密封困难的问题；且采用磁悬浮方式使粉碎刀悬浮在杯体内，并通过悬浮驱动电磁体与位置传感器相配合，实现了粉碎刀高度上的监测与控制。

Description

食品处理机

技术领域

本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种食品处理机。

背景技术

目前，传统的料理机、破壁机等食品处理机，其粉碎刀片均是通过旋转轴穿过杯体的底部与电机相连，通过电机机械带动粉碎刀片旋转，由于粉碎刀片在工作过程中转速很高，且杯体内一般含有水等液体，故而存在旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，存在安全风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种食品处理机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种食品处理机，包括：机座及控制主板；杯体组件，安装在所述机座上，所述杯体组件包括杯体；上盖组件，盖设在所述杯体组件上；刀具组件，设置在所述杯体内，所述刀具组件包括与所述杯体的底部紧固配合的刀架底座、连接在所述刀架底座上的旋转轴、套设在所述旋转轴上的粉碎刀和内嵌在所述粉碎刀内的悬浮磁体；旋转驱动磁体，与所述粉碎刀相对设置，用于驱动所述粉碎刀绕所述旋转轴旋转；悬浮驱动电磁体，与所述控制主板电连接，并与所述悬浮磁体相对设置，用于驱动所述悬浮磁体悬浮在所述杯体内，使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀悬浮在所述杯体内；和位置传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀在所述杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述悬浮驱动电磁体的电流大小，以调节所述粉碎刀的悬浮高度。

本实用新型提供的食品处理机，利用磁力驱动粉碎刀绕旋转轴旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此旋转轴无需穿过杯体底部，故而杯体底部无需开孔，整个刀具组件可以整体从杯体中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，且便于全面清洗刀具组件和杯体；且刀具组件还增设了悬浮磁体，与悬浮驱动电磁体相配合，以利用磁力使粉碎刀悬浮在刀架底座上方，并能够带动粉碎刀沿旋转轴的轴向上下浮动，从而扩大了粉碎刀的搅打范围，提高了刀具组件的工作效率；同时，悬浮驱动电磁体与位置传感器相配合，实现了粉碎刀高度上的监测与控制，进而能够实现粉碎刀高度方向上的稳定可控，从而实现更全方位的粉碎。

具体而言，食品处理机包括机座、杯体组件、上盖组件、刀具组件、旋转驱动磁体、悬浮驱动电磁体和位置传感器，刀具组件包括刀架底座、旋转轴和粉碎刀，刀架底座与杯体的底部紧固配合，保证了刀具组件能够稳稳地固定在杯体中，而不会在杯体中发生偏斜或移动等状况，从而保证了刀具组件的使用可靠性；旋转轴连接在刀架底座上，对粉碎刀起到限位作用，保证粉碎刀能够稳定而高效地旋转，而不会发生径向偏移或倾斜等状况；粉碎刀与旋转驱动磁体相对设置，保证了粉碎刀能够在磁力的驱动下发生旋转；悬浮磁体与悬浮驱动电磁体相对设置，悬浮驱动电磁体通电即可产生磁场，作用于悬浮磁体，进而实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮及上下浮动；位置传感器能够检测粉碎刀在杯体内的悬浮高度，并反馈至控制主板，控制主板能够根据位置传感器的反馈信息合理调整悬浮驱动电磁体的电流大小，以改变悬浮驱动电磁体的磁场强度，进而调节对悬浮磁体施加的作用力，达到调节粉碎刀的悬浮高度的目的。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的食品处理机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述位置传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或，所述位置传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且其高度位于所述粉碎刀的悬浮高度范围内；或，所述位置传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。

位置传感器设置在机座内，并位于刀具组件的正下方，通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器即可检测出粉碎刀与位置传感器之间的距离，进而即可换算得出粉碎刀的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器与粉碎刀之间的距离为h₁，位置传感器与杯体的内底壁之间的距离为h₂，则粉碎刀的悬浮高度即为h＝h₁-h₂，其中h₁可以测量得出，h₂为定值，可以内置于位置传感器或控制主板中，经过计算即可快速得出粉碎刀的悬浮高度。

位置传感器设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，且位置传感器的高度位于粉碎刀的悬浮高度范围内，此时可采用磁力传感器来检测粉碎刀内悬浮磁体的磁场变化，进而换算得出悬浮磁体的悬浮高度，即为粉碎刀的悬浮高度。

位置传感器设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，也可以通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器来检测粉碎刀与位置传感器之间的距离，进而换算得出粉碎刀的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器与粉碎刀之间的距离为d₁，位置传感器与杯体的内底壁之间的距离为d₂，则粉碎刀的悬浮高度即为d＝d₂-d₁，其中d₁可以测量得出，d₂为定值，可以内置于位置传感器或控制主板中，经过计算即可快速得出粉碎刀的悬浮高度。

本领域的技术人员应当理解，位置传感器的种类多种多样，其测量原理也多种多样，故而位置传感器的位置及种类不限于上述几种类型，比如：当位置传感器位于刀具组件的上方或下方时，也可以通过磁力传感器来检测悬浮磁体的磁场变化，进而换算得出粉碎刀的悬浮高度，在此不再一一列举，由于这些技术方案均能实现本实用新型的目的，且均没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述悬浮驱动电磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，其中，所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均所述杯体的沿轴向方向并相互排斥；或，所述悬浮驱动电磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，其中，所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互吸引；或，所述机座和所述上盖组件内均设有所述悬浮驱动电磁体，且所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向，其中，所述机座内的悬浮驱动电磁体位于所述刀具组件的下方并与所述悬浮磁体相互排斥，所述上盖组件内的悬浮驱动电磁体位于所述刀具组件的上方并与所述悬浮磁体相互吸引。

悬浮驱动磁体设置在机座内，并位于刀具组件的下方，这样悬浮驱动电磁体通电时，产生非交变磁场，利用磁场向上作用于悬浮磁体，对悬浮磁体产生斥力，从而实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

悬浮驱电磁体设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，这样悬浮驱动电磁体通电时，产生非交变磁场，利用磁场向下作用于悬浮磁体，对悬浮磁体产生引力，从而实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

当然，也可以同时在机座和上盖组件内均设置悬浮驱动磁体，来共同作用于悬浮磁体，以实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

在上述任一技术方案中，所述粉碎刀为导磁刀，所述旋转驱动磁体为电磁体，所述旋转驱动磁体与所述控制主板电连接。

在上述技术方案中，所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的径向方向。

粉碎刀为导磁刀，即粉碎刀由高导磁材料制成，旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板电连接，在控制主板的控制下，电磁体通电产生交变磁场，根据磁阻最小化原理(磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩)，电磁体的磁力线会穿过由高导磁材料制成的粉碎刀，产生磁阻转矩，从而实现对粉碎刀的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀的旋转速度和旋转方向。

旋转驱动磁体设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，且旋转驱动磁体的极向沿径向方向，则其磁力线沿径向方向发出，而粉碎刀一般呈长条状，当其长度方向与旋转驱动磁体的磁极方向不一致时，根据磁阻最小原理，粉碎刀会被迫转动到与旋转驱动磁体的极向相一致的方向，即产生了磁阻转矩，实现了对粉碎刀的磁力驱动；且有效缩短了旋转驱动磁体与粉碎刀之间的距离，有利于旋转驱动磁体更好地驱动粉碎刀旋转。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体的数量为多个，多个所述旋转驱动磁体沿所述杯体的周向均布。

旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿杯体的周向均布，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。具体地，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，以驱动粉碎刀旋转。

在上述任一技术方案中，所述粉碎刀内设有与所述旋转驱动磁体相配合的旋转磁体，所述旋转驱动磁体能够驱动所述旋转磁体绕所述旋转轴旋转，使所述旋转磁体带动所述粉碎刀绕所述旋转轴旋转。

刀具组件包括旋转磁体，旋转磁体与旋转驱动磁体相配合，利用旋转驱动磁体产生的变化的磁场作用于旋转磁体，即可驱动旋转磁体旋转，进而带动粉碎刀旋转，从而实现了刀具组件的磁力驱动。

进一步地，旋转磁体内置于粉碎刀内，即旋转磁体的载体即为粉碎刀，则旋转磁体受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的粉碎刀即进行同步旋转实现搅打功能，确保了粉碎刀与旋转磁体的同步性；且旋转磁体内置于粉碎刀内，缩小了刀具组件的体积，简化了整体外观，从而减少了刀具组件对杯体容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

当然，旋转磁体也可以设置在粉碎刀外的其他位置，比如粉碎刀固定连接有支撑架，旋转磁体内置于支撑架内，同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，上述技术方案均应在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述旋转磁体为永磁体。

旋转磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

在上述任一技术方案中，所述旋转磁体的数量为多个，多个所述旋转磁体沿所述粉碎刀的周向设置。

在上述技术方案中，多个所述旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。

旋转磁体的数量为多个，多个旋转磁体沿旋转轴的周向均布，比如沿旋转轴的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。

多个旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了粉碎刀能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体。

旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板电连接，在控制主板的控制下，产生变化的磁场，与内嵌在粉碎刀内的旋转磁体相互作用，从而实现对粉碎刀的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀的旋转速度和旋转方向。具体地，当旋转驱动磁体为电磁体时，其数量也为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布。进一步地，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，进而与粉碎刀内的旋转磁体实现磁力传动，以驱动粉碎刀旋转。换言之，电机+永磁体的驱动方式是利用永磁体的旋转来产生旋转的磁场，进而驱动粉碎刀旋转；而电磁体驱动的方式则是利用固定的电磁体交变磁场的相位差来产生旋转的磁场，进而驱动粉碎刀旋转。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的径向方向；或，所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。

旋转驱动磁体设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向内作用于旋转磁体并产生转矩，进而实现对粉碎刀的磁力驱动；且有效缩短了旋转驱动磁体与粉碎刀之间的距离，有利于旋转驱动磁体更好地驱动粉碎刀旋转。

旋转驱动电磁体设置在机座内，并位于刀具组件的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于旋转磁体并产生转矩，从而实现粉碎刀的旋转。

旋转驱动电磁体设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向下作用于旋转磁体并产生转矩，从而实现粉碎刀的旋转。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体为永磁体，所述旋转驱动磁体固定在磁盘上，所述磁盘与电机相连，所述电机与所述控制主板电连接，以在所述控制主板的控制下带动所述旋转驱动磁体旋转。

旋转驱动磁体为永磁体，永磁体通过电机与控制主板相连，即电机与控制主板电连接，磁盘与电机的电机轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，电机轴通电旋转，带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体，使旋转磁体带动粉碎刀旋转，实现磁力驱动。

在上述技术方案中，所述旋转驱动磁体的数量为多个，多个所述旋转驱动磁体沿所述磁盘的周向均布。

旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布，比如沿磁盘的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。

在上述技术方案中，多个所述旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的所述旋转驱动磁体组的极向相反。

多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体时，则旋转驱动磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体时，则磁盘内的旋转驱动磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

优选地，旋转驱动磁体的数量与粉碎刀内的旋转磁体的数量相等，且一一对应，这样粉碎刀放入杯体内时，根据同名相斥异名相吸的原理，粉碎刀会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。

在上述技术方案中，所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并均位于所述刀具组件的下方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过齿轮与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过皮带与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并均位于所述刀具组件的上方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并均位于刀具组件的下方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并分别位于刀具组件的侧面和下方，即电机位于刀具组件的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并分别位于刀具组件的侧面和下方，即电机位于刀具组件的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在上盖组件内，并均位于刀具组件的上方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀旋转。

上述四种方案中，旋转磁体和旋转驱动磁体均为上下分布，且极向均沿轴向方向，即均为：上N下S或上S下N，这样旋转磁体的N极和S极分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了上下分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

中间两种方案中，电机位于刀具组件的侧面，这样设置，可以显著减小机座的厚度，以降低食品处理机的高度，从而减弱了食品处理机在工作时的震动幅度，提高了食品处理机工作时的稳定性；并优化了产品外观，显著扩大了产品的结构形式，比如机座可以完全位于杯体组件下方，也可以部分位于杯体组件下方，部分位于杯体组件的侧面，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。

当然，旋转驱动磁体也可以位于刀具组件的侧面，比如扩大磁盘的尺寸，使其大于杯体的底面积，并将磁盘的边缘部位沿着杯体的侧壁向上延伸，然后将旋转驱动磁体固定在磁盘的延伸端上，此时旋转驱动磁体即位于刀具组件的侧面；相应地，旋转磁体和旋转驱动磁体的磁极均沿径向方向，即：均为外S内N或外N内S，这样旋转磁体的N极和S极也分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了水平侧面分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

在上述任一技术方案中，所述悬浮驱动磁体和所述旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内。

悬浮驱动磁体和旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内，使得悬浮驱动磁体和旋转驱动磁体形成一个完整的组件，有利于提高装配效率；且固定了二者的相对位置关系，保证了二者的同步运动，以避免二者中的一个单独运动时，对二者中的另外一个造成干扰，从而保证了产品的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述悬浮驱动磁体位于所述磁盘的中部，所述旋转驱动磁体位于所述悬浮驱动磁体的外侧，并沿所述磁盘的周向设置。

旋转驱动磁体和悬浮驱动磁体安装在同一磁盘内时，使悬浮驱动磁体位于磁盘的中部，旋转驱动磁体位于悬浮驱动磁体的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转驱动磁体越靠外，使旋转磁体产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀绕旋转轴旋转；且旋转驱动磁体沿磁盘的周向设置，是为了保证对粉碎刀的周向施加均匀的旋转驱动力；而对于悬浮驱动磁体，由于其施力方向及驱动粉碎刀运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮驱动磁体靠内还是靠外对粉碎刀的影响不大。

在上述任一技术方案中，所述旋转轴的顶部还设有限位部，用于限制所述粉碎刀脱出所述旋转轴。

在旋转轴的顶部设置限位部，能够避免粉碎刀在旋转的过程中向上运动而脱出旋转轴，从而保证了刀具组件的使用可靠性，也保证了食品处理机使用时的安全性。具体地，限位部可以为螺母，既便于粉碎刀的装卸，又便于调节限位部的高度。当然也可以是其他结构，在此不再一一列举。

在上述任一技术方案中，所述刀架底座与所述杯体为一体式结构；和/或，所述控制主板设置在所述机座内。

刀架底座与杯体为一体式结构，一方面提高了刀架底座与杯体的连接强度，保证了刀具组件与杯体的稳固配合；另一方面刀架底座与杯体可通过一体成型制成，从而提高了产品的生产效率，降低了生产制造成本。

控制主板设置在机座内，通过导线即可与设在各部位的电机或电磁体相连。当然，本领域的技术人员应当理解，不同的食品处理机，其具体结构不尽相同，因此，控制主板也可以设置在上盖组件、杯体组件或其他部位处。

在上述任一技术方案中，所述食品处理机为搅拌机、破壁机、榨汁机或豆浆机。

当然，不限于上述几种，也可以是其他需要用到刀具组件的食品处理机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的食品处理机的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型第一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图4是本实用新型第二个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图5是本实用新型第三个实施例所述的食品处理机的结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11控制主板，12机座，20杯体组件，21杯体，30上盖组件，40刀具组件，41刀架底座，42旋转轴，421限位部，43粉碎刀，44悬浮磁体，50悬浮驱动电磁体，60位置传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的食品处理机。

如图1至图5所示，本实用新型提供的食品处理机，包括：机座12及控制主板11、杯体组件20、上盖组件30、刀具组件40、旋转驱动磁体、悬浮驱动电磁体50和位置传感器60。

具体地，杯体组件20安装在机座12上，杯体组件20包括杯体21；上盖组件30盖设在杯体组件20上；刀具组件40设置在杯体21内，刀具组件40包括与杯体21的底部紧固配合的刀架底座41、连接在刀架底座41上的旋转轴42、套设在旋转轴42上的粉碎刀43和内嵌在粉碎刀43内的悬浮磁体44；旋转驱动磁体与粉碎刀43相对设置，用于驱动粉碎刀43绕旋转轴42旋转；悬浮驱动电磁体50与控制主板11电连接，并与悬浮磁体44相对设置，用于驱动悬浮磁体44悬浮在杯体21内，使悬浮磁体44带动粉碎刀43悬浮在杯体21内；位置传感器60与控制主板11电连接，用于检测粉碎刀43在杯体21内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给控制主板11，使控制主板11控制悬浮驱动电磁体50的电流大小，以调节粉碎刀43的悬浮高度。

本实用新型提供的食品处理机，利用磁力驱动粉碎刀43绕旋转轴42旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件40无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此旋转轴42无需穿过杯体21底部，故而杯体21底部无需开孔，整个刀具组件40可以整体从杯体21中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴42与杯体21底部之间密封困难的问题，且便于全面清洗刀具组件40和杯体21；且刀具组件40还增设了悬浮磁体44，与悬浮驱动电磁体50相配合，以利用磁力使粉碎刀43悬浮在刀架底座41上方，并能够带动粉碎刀43沿旋转轴42的轴向上下浮动，从而扩大了粉碎刀43的搅打范围，提高了刀具组件40的工作效率；同时，悬浮驱动电磁体50与位置传感器60相配合，实现了粉碎刀43高度上的监测与控制，进而能够实现粉碎刀43高度方向上的稳定可控，从而实现更全方位的粉碎。

具体而言，食品处理机包括机座12、杯体组件20、上盖组件30、刀具组件40、旋转驱动磁体、悬浮驱动电磁体50和位置传感器60，刀具组件40包括刀架底座41、旋转轴42和粉碎刀43，刀架底座41与杯体21的底部紧固配合，保证了刀具组件40能够稳稳地固定在杯体21中，而不会在杯体21中发生偏斜或移动等状况，从而保证了刀具组件40的使用可靠性；旋转轴42连接在刀架底座41上，对粉碎刀43起到限位作用，保证粉碎刀43能够稳定而高效地旋转，而不会发生径向偏移或倾斜等状况；粉碎刀43与旋转驱动磁体相对设置，保证了粉碎刀43能够在磁力的驱动下发生旋转；悬浮磁体44与悬浮驱动电磁体50相对设置，悬浮驱动电磁体50通电即可产生磁场，作用于悬浮磁体44，进而实现悬浮磁体44和粉碎刀43的悬浮及上下浮动；位置传感器60能够检测粉碎刀43在杯体21内的悬浮高度，并反馈至控制主板11，控制主板11能够根据位置传感器60的反馈信息合理调整悬浮驱动电磁体50的电流大小，以改变悬浮驱动电磁体50的磁场强度，进而调节对悬浮磁体44施加的作用力，达到调节粉碎刀43的悬浮高度的目的。

在本实用新型的第一个实施例中，位置传感器60设置在机座12内，并位于刀具组件40的下方，如图3所示。

位置传感器60设置在机座12内，并位于刀具组件40的正下方，通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器即可检测出粉碎刀43与位置传感器60之间的距离，进而即可换算得出粉碎刀43的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器60与粉碎刀43之间的距离为h₁，位置传感器60与杯体21的内底壁之间的距离为h₂，则粉碎刀43的悬浮高度即为h＝h₁-h₂，其中h₁可以测量得出，h₂为定值，可以内置于位置传感器60或控制主板11中，经过计算即可快速得出粉碎刀43的悬浮高度。

在本实用新型的第二个实施例中，位置传感器60设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，如图4所示，且其高度位于粉碎刀43的悬浮高度范围内。

位置传感器60设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，且位置传感器60的高度位于粉碎刀43的悬浮高度范围内，此时可采用磁力传感器来检测粉碎刀43内悬浮磁体44的磁场变化，进而换算得出悬浮磁体44的悬浮高度，即为粉碎刀43的悬浮高度。

在本实用新型的第三个实施例中，位置传感器60设置在上盖组件30内，并位于刀具组件40的上方，如图5所示。

位置传感器60设置在上盖组件30内，并位于刀具组件40的上方，也可以通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器来检测粉碎刀43与位置传感器60之间的距离，进而换算得出粉碎刀43的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器60与粉碎刀43之间的距离为d₁，位置传感器60与杯体21的内底壁之间的距离为d₂，则粉碎刀43的悬浮高度即为d＝d₂-d₁，其中d₁可以测量得出，d₂为定值，可以内置于位置传感器60或控制主板11中，经过计算即可快速得出粉碎刀43的悬浮高度。

本领域的技术人员应当理解，位置传感器60的种类多种多样，其测量原理也多种多样，故而位置传感器60的位置及种类不限于上述几种类型，比如：当位置传感器60位于刀具组件40的上方或下方时，也可以通过磁力传感器来检测悬浮磁体44的磁场变化，进而换算得出粉碎刀43的悬浮高度，在此不再一一列举，由于这些实施例均能实现本实用新型的目的，且均没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，悬浮驱动电磁体50设置在机座12内，并位于刀具组件40的下方，其中，悬浮驱动电磁体和悬浮磁体的极向均沿轴向方向并相互排斥，如图3至图5所示。

可选地，悬浮驱动电磁体50设置在上盖组件30内，并位于刀具组件40的上方，其中，悬浮驱动电磁体和悬浮磁体的极向均沿轴向方向并相互吸引。

可选地，机座12和上盖组件30内均设有悬浮驱动电磁体50，且悬浮驱动电磁体和悬浮磁体的极向均沿轴向方向，其中，机座12内的悬浮驱动电磁体位于刀具组件的下方并与悬浮磁体相互排斥，上盖组件内的悬浮驱动电磁体位于刀具组件的上方并与悬浮磁体相互吸引。

悬浮驱动电磁体50设置在机座12内，并位于刀具组件40的下方，这样悬浮驱动电磁体50通电时，产生非交变磁场，利用磁场向上作用于悬浮磁体44，对悬浮磁体44产生斥力，从而实现悬浮磁体44和粉碎刀43的悬浮和/或上下浮动。

悬浮驱动电磁体50设置在上盖组件30内，并位于刀具组件40的上方，这样悬浮驱动电磁体50通电时，产生非交变磁场，利用磁场向下作用于悬浮磁体44，对悬浮磁体44产生引力，从而实现悬浮磁体44和粉碎刀43的悬浮和/或上下浮动。

当然，也可以同时在机座12和上盖组件30内均设置悬浮驱动电磁体50，来共同作用于悬浮磁体44，以实现悬浮磁体44和粉碎刀43的悬浮和/或上下浮动。

在本实用新型的第一个示例中，粉碎刀43为导磁刀，旋转驱动磁体为电磁体，旋转驱动磁体与控制主板11电连接。

其中，旋转驱动磁体设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，且旋转驱动磁体的极向沿径向方向。

粉碎刀43为导磁刀，即粉碎刀43由高导磁材料制成，旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板11电连接，在控制主板11的控制下，电磁体通电产生交变磁场，根据磁阻最小化原理(磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩)，电磁体的磁力线会穿过由高导磁材料制成的粉碎刀43，产生磁阻转矩，从而实现对粉碎刀43的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀43的旋转速度和旋转方向。

旋转驱动磁体设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，且旋转驱动磁体的极向沿径向方向，则其磁力线沿径向方向发出，而粉碎刀43一般呈长条状，当其长度方向与旋转驱动磁体的磁极方向不一致时，根据磁阻最小原理，粉碎刀43会被迫转动到与旋转驱动磁体的极向相一致的方向，即产生了磁阻转矩，实现了对粉碎刀43的磁力驱动；且有效缩短了旋转驱动磁体与粉碎刀43之间的距离，有利于旋转驱动磁体更好地驱动粉碎刀43旋转。

具体地，旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿杯体21的周向均布。

旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿杯体21的周向均布，比如沿杯体21的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀43的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀43能够平稳旋转。进一步地，当旋转驱动磁体为电磁体时，其数量也为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布。进一步地，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，进而与粉碎刀43实现磁力传动，以驱动粉碎刀43旋转。

在本实用新型的第二个示例中，粉碎刀43内设有与旋转驱动磁体相配合的旋转磁体，旋转驱动磁体能够驱动旋转磁体绕旋转轴42旋转，使旋转磁体带动粉碎刀43绕旋转轴42旋转。

优选地，旋转磁体为永磁体。

刀具组件40包括旋转磁体，旋转磁体与旋转驱动磁体相配合，利用旋转驱动磁体产生的变化的磁场作用于旋转磁体，即可驱动旋转磁体旋转，进而带动粉碎刀43旋转，从而实现了刀具组件40的磁力驱动。

进一步地，旋转磁体内置于粉碎刀43内，即旋转磁体的载体即为粉碎刀43，则旋转磁体受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的粉碎刀43即进行同步旋转实现搅打功能，确保了粉碎刀43与旋转磁体的同步性；且旋转磁体内置于粉碎刀43内，缩小了刀具组件40的体积，简化了整体外观，从而减少了刀具组件40对杯体21容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

当然，旋转磁体也可以设置在粉碎刀43外的其他位置，比如粉碎刀43固定连接有支撑架，旋转磁体内置于支撑架内，同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，上述实施例均应在本实用新型的保护范围内。

旋转磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件40具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

具体地，旋转磁体的数量为多个，多个旋转磁体沿粉碎刀43的周向设置。

其中，多个旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。

旋转磁体的数量为多个，多个旋转磁体沿旋转轴42的周向均布，比如沿旋转轴42的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀43的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀43能够平稳旋转。

多个旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了粉碎刀能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

进一步地，旋转驱动磁体为与控制主板11电连接的电磁体。

其中，可选地，旋转驱动磁体设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿径向方向。

可选地，旋转驱动磁体设置在机座12内，并位于刀具组件的下方，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

可选地，旋转驱动磁体设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

具体地，旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿杯体21的周向均布。

旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板11电连接，在控制主板11的控制下，产生变化的磁场，与内嵌在粉碎刀43内的旋转磁体相互作用，从而实现对粉碎刀43的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀43的旋转速度和旋转方向。具体地，当旋转驱动磁体为电磁体时，其数量也为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布。进一步地，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，进而与粉碎刀内的旋转磁体实现磁力传动，以驱动粉碎刀旋转。

旋转驱动磁体设置在杯体组件20内，并位于刀具组件40的侧面，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向内作用于旋转磁体并产生转矩，进而实现对粉碎刀43的磁力驱动；且有效缩短了旋转驱动磁体与粉碎刀43之间的距离，有利于旋转驱动磁体更好地驱动粉碎刀43旋转。

旋转驱动电磁体设置在机座12内，并位于刀具组件40的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于旋转磁体并产生转矩，从而实现粉碎刀43的旋转。

旋转驱动电磁体设置在上盖组件30内，并位于刀具组件40的上方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向下作用于旋转磁体并产生转矩，从而实现粉碎刀43的旋转。

在本实用新型的第三个示例中，与第二个示例的区别在于：旋转驱动磁体为永磁体，旋转驱动磁体固定在磁盘上，磁盘与电机相连，电机与控制主板11电连接，以在控制主板11的控制下带动旋转驱动磁体旋转。

旋转驱动磁体为永磁体，永磁体通过电机与控制主板11相连，即电机与控制主板11电连接，磁盘与电机的电机轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，电机轴通电旋转，带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体，使旋转磁体带动粉碎刀43旋转，实现磁力驱动。

具体地，旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布。

其中，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反。

旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布，比如沿磁盘的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。

多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体时，则旋转驱动磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体时，则磁盘内的旋转驱动磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

优选地，旋转驱动磁体的数量与粉碎刀43内的旋转磁体的数量相等，且一一对应，这样粉碎刀43放入杯体21内时，根据同名相斥异名相吸的原理，粉碎刀43会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。

可选地，电机和旋转驱动磁体设置在机座12内，并均位于刀具组件40的下方，电机与磁盘同轴连接，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体均设置在机座12内，并分别位于刀具组件40的侧面和下方，电机通过齿轮与磁盘相连，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体均设置在机座12内，并分别位于刀具组件40的侧面和下方，电机通过皮带与磁盘相连，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体设置在上盖组件30内，并均位于刀具组件40的上方，电机与磁盘同轴连接，且旋转驱动磁体和旋转磁体的极向沿轴向方向。

电机和旋转驱动磁体设置在机座12内，并均位于刀具组件40的下方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀43旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座12内，并分别位于刀具组件40的侧面和下方，即电机位于刀具组件40的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件40的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座12内，并分别位于刀具组件40的侧面和下方，即电机位于刀具组件40的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件40的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在上盖组件30内，并均位于刀具组件40的上方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀43旋转。

上述四种方案中，旋转磁体和旋转驱动磁体均为上下分布，且极向均沿轴向方向，即均为：上N下S或上S下N，这样旋转磁体的N极和S极分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了上下分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

中间两种方案中，电机位于刀具组件40的侧面，这样设置，可以显著减小机座12的厚度，以降低食品处理机的高度，从而减弱了食品处理机在工作时的震动幅度，提高了食品处理机工作时的稳定性；并优化了产品的外观，显著扩大了产品的结构形式，比如机座12可以完全位于杯体组件20下方，也可以部分位于杯体组件20下方，部分位于杯体组件20的侧面，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。

当然，旋转驱动磁体也可以位于刀具组件40的侧面，比如扩大磁盘的尺寸，使其大于杯体21的底面积，并将磁盘的边缘部位沿着杯体21的侧壁向上延伸，然后将旋转驱动磁体固定在磁盘的延伸端上，此时旋转驱动磁体即位于刀具组件的侧面；相应地，旋转磁体和旋转驱动磁体的磁极均沿径向方向，即：均为外S内N或外N内S，这样旋转磁体的N极和S极也分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了水平侧面分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

在上述任一实施例中，悬浮驱动电磁体50和旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内。

其中，悬浮驱动电磁体50位于磁盘的中部，旋转驱动磁体位于悬浮驱动电磁体50的外侧，并沿磁盘的周向设置。

悬浮驱动电磁体50和旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内，使得悬浮驱动电磁体50和旋转驱动磁体形成一个完整的组件，有利于提高装配效率；且固定了二者的相对位置关系，保证了二者的同步运动，以避免二者中的一个单独运动时，对二者中的另外一个造成干扰，从而保证了产品的使用可靠性。

旋转驱动磁体和悬浮驱动电磁体50安装在同一磁盘内时，使悬浮驱动电磁体50位于磁盘的中部，旋转驱动磁体位于悬浮驱动电磁体50的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转驱动磁体越靠外，使旋转磁体产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀43绕旋转轴42旋转；且旋转驱动磁体沿磁盘的周向设置，是为了保证对粉碎刀43的周向施加均匀的旋转驱动力；而对于悬浮驱动电磁体50，由于其施力方向及驱动粉碎刀43运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮驱动电磁体50靠内还是靠外对粉碎刀43的影响不大。

在上述任一实施例中，旋转轴42的顶部还设有限位部421，用于限制粉碎刀43脱出旋转轴42，如图2所示。

在旋转轴42的顶部设置限位部421，能够避免粉碎刀43在旋转的过程中向上运动而脱出旋转轴42，从而保证了刀具组件40的使用可靠性，也保证了食品处理机使用时的安全性。具体地，限位部421可以为螺母，既便于粉碎刀43的装卸，又便于调节限位部421的高度。当然也可以是其他结构，在此不再一一列举。

在上述任一技术方案中，刀架底座41与杯体21为一体式结构。

在上述任一实施例中，控制主板11设置在机座12内。

刀架底座41与杯体21为一体式结构，一方面提高了刀架底座41与杯体21的连接强度，保证了刀具组件与杯体21的稳固配合；另一方面刀架底座41与杯体21可通过一体成型制成，从而提高了产品的生产效率，降低了生产制造成本。

控制主板11设置在机座12内，通过导线即可与设在各部位的电机或电磁体相连。当然，本领域的技术人员应当理解，不同的食品处理机，其具体结构不尽相同，因此，控制主板11也可以设置在上盖组件、杯体21组件或其他部位处。

在上述任一实施例中，食品处理机为搅拌机、破壁机、榨汁机或豆浆机。

当然，不限于上述几种，也可以是其他需要用到刀具组件40的食品处理机。

综上所述，本实用新型提供的食品处理机，利用磁力驱动粉碎刀绕旋转轴旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此旋转轴无需穿过杯体底部，故而杯体底部无需开孔，整个刀具组件可以整体从杯体中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，且便于全面清洗刀具组件和杯体；且刀具组件还增设了悬浮磁体，与悬浮驱动电磁体相配合，以利用磁力使粉碎刀悬浮在刀架底座上方，并能够带动粉碎刀沿旋转轴的轴向上下浮动，从而扩大了粉碎刀的搅打范围，提高了刀具组件的工作效率；同时，悬浮驱动电磁体与位置传感器相配合，实现了粉碎刀高度上的监测与控制，进而能够实现粉碎刀高度方向上的稳定可控，从而实现更全方位的粉碎。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种食品处理机，其特征在于，包括：

机座及控制主板；

杯体组件，安装在所述机座上，所述杯体组件包括杯体；

上盖组件，盖设在所述杯体组件上；

刀具组件，设置在所述杯体内，所述刀具组件包括与所述杯体的底部紧固配合的刀架底座、连接在所述刀架底座上的旋转轴、套设在所述旋转轴上的粉碎刀和内嵌在所述粉碎刀内的悬浮磁体；

旋转驱动磁体，与所述粉碎刀相对设置，用于驱动所述粉碎刀绕所述旋转轴旋转；

悬浮驱动电磁体，与所述控制主板电连接，并与所述悬浮磁体相对设置，用于驱动所述悬浮磁体悬浮在所述杯体内，使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀悬浮在所述杯体内；和

位置传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀在所述杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述悬浮驱动电磁体的电流大小，以调节所述粉碎刀的悬浮高度。

2.根据权利要求1所述的食品处理机，其特征在于，

所述位置传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或

所述位置传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且其高度位于所述粉碎刀的悬浮高度范围内；或

所述位置传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。

3.根据权利要求1或2所述的食品处理机，其特征在于，

所述悬浮驱动电磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，其中，所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互排斥；或

所述悬浮驱动电磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，其中，所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互吸引；或

所述机座和所述上盖组件内均设有所述悬浮驱动电磁体，且所述悬浮驱动电磁体和所述悬浮磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向，其中，所述机座内的悬浮驱动电磁体位于所述刀具组件的下方并与所述悬浮磁体相互排斥，所述上盖组件内的悬浮驱动电磁体位于所述刀具组件的上方并与所述悬浮磁体相互吸引。

4.根据权利要求1或2所述的食品处理机，其特征在于，

所述粉碎刀为导磁刀，所述旋转驱动磁体为电磁体，所述旋转驱动磁体与所述控制主板电连接。

5.根据权利要求4所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的径向方向。

6.根据权利要求1或2所述的食品处理机，其特征在于，

所述粉碎刀内设有与所述旋转驱动磁体相配合的旋转磁体，所述旋转驱动磁体能够驱动所述旋转磁体绕所述旋转轴旋转，使所述旋转磁体带动所述粉碎刀绕所述旋转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转磁体为永磁体。

8.根据权利要求6所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体。

9.根据权利要求8所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的径向方向；或

所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。

10.根据权利要求6所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体为永磁体，所述旋转驱动磁体固定在磁盘上，所述磁盘与电机相连，所述电机与所述控制主板电连接，以在所述控制主板的控制下带动所述旋转驱动磁体旋转。

11.根据权利要求10所述的食品处理机，其特征在于，

所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并均位于所述刀具组件的下方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过齿轮与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过皮带与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并均位于所述刀具组件的上方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。

12.根据权利要求1或2所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转轴的顶部还设有限位部，用于限制所述粉碎刀脱出所述旋转轴。