CN207912592U - 刀具组件及食品处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀具组件及食品处理机，刀具组件包括：粉碎刀和悬浮磁体，悬浮磁体内置于粉碎刀内，用于带动粉碎刀悬浮。本实用新型提供的刀具组件，省去了现有技术中的旋转轴和刀架底座，并利用磁力来驱动粉碎刀旋转，从而解决了现有技术中旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，便于全面清洗刀具组件和杯体；同时，粉碎刀内还增设了悬浮磁体，以利用磁力使粉碎刀悬浮在杯体内，并能够根据磁力大小带动粉碎刀上下浮动，从而扩大了粉碎刀的搅打范围，提高了刀具组件的工作效率；且粉碎刀不与其他部件接触，减小了摩擦，更加清洁，清洗更加方便。

Description

刀具组件及食品处理机

技术领域

本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种刀具组件及包含该刀具组件的食品处理机。

背景技术

目前，传统的料理机、破壁机等食品处理机，其粉碎刀片均是通过旋转轴穿过杯体的底部与电机相连，通过电机机械带动粉碎刀片旋转，由于粉碎刀片在工作过程中转速很高，且杯体内一般含有水等液体，故而存在旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，存在安全风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种刀具组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述刀具组件的食品处理机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种刀具组件，用于食品处理机，包括：粉碎刀，所述粉碎刀能够在磁力的驱动下绕其中心轴线旋转；和悬浮磁体，内置于所述粉碎刀内，用于带动所述粉碎刀悬浮。

本实用新型第一方面的技术方案提供的刀具组件，省去了现有技术中的旋转轴和刀架底座，并利用磁力来驱动粉碎刀旋转，由于磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此杯体底部无需开孔，整个刀具组件可以整体从杯体中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，便于全面清洗刀具组件和杯体；同时，粉碎刀内还增设了悬浮磁体，以利用磁力使粉碎刀悬浮在杯体内，并能够根据磁力大小带动粉碎刀上下浮动，从而扩大了粉碎刀的搅打范围，提高了刀具组件的工作效率；且粉碎刀不与其他部件接触，减小了摩擦，更加清洁，清洗更加方便。

具体地，刀具组件包括粉碎刀和悬浮磁体，粉碎刀能够与驱动结构的磁场产生相互作用，在驱动结构的驱动下发生旋转，从而实现粉碎刀的磁力驱动；且刀具组件省去了旋转轴和刀架底座，因而显著减小了刀具组件的体积，大大简化了刀具组件的结构，有效减小了刀具组件对杯体空间的占用，只要控制好粉碎刀与驱动结构的位置关系，即可保证粉碎刀能够沿着虚拟的旋转轴稳定旋转；而悬浮磁体则能够在驱动结构的磁场作用下悬浮在杯体内，从而保证了刀具组件能整体悬浮在杯体内，而不会降落至杯体的底壁上与杯体底壁发生干涉；同时通过磁悬浮方式，粉碎刀无需旋转轴即可悬浮于杯体内，且不与其他部件接触，减小了粉碎刀的摩擦，刀片更加清洁，清洗更加方便；且悬浮磁体受到的作用力变化时，还能够带动粉碎刀上下浮动，实现刀片悬浮高度的控制，一方面便于根据产品的具体结构及用户的即时需求合理调整粉碎刀的高度，以提高粉碎刀的搅打效果，另一方面使得粉碎刀可以在杯体内的多个高度范围内进行充分搅打，从而显著扩大了粉碎刀的搅打范围，进一步提高了粉碎刀的搅打效果；将悬浮磁体内置于粉碎刀内，即悬浮磁体的载体即为粉碎刀，则悬浮磁体受到驱动结构的驱动进行上下浮动时，作为载体的粉碎刀即进行同步浮动，确保了粉碎刀与悬浮磁体的同步性；且悬浮磁体内置于粉碎刀内，进一步缩小了刀具组件的体积，简化了整体外观，从而进一步减少了刀具组件对杯体容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的刀具组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述悬浮磁体设置在所述粉碎刀的中部。

悬浮磁体位于粉碎刀的中部，可以弱化悬浮磁体的磁场对粉碎刀的影响，且便于粉碎刀的边缘区域产生转矩，以驱动粉碎刀旋转。

在上述技术方案中，所述悬浮磁体为环形磁体，且所述悬浮磁体的中心轴线与所述粉碎刀的中心轴线重合；或，所述悬浮磁体的数量为多个，多个所述悬浮磁体绕所述粉碎刀的中心轴线的周向均布。

悬浮磁体为环形磁体，且环形磁体的中心轴线与粉碎刀的中心轴线重合，则保证了粉碎刀的周向能够受到均匀的悬浮驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳地悬浮在杯体内和/或平稳地在杯体内上下浮动。

悬浮磁体的数量为多个，多个悬浮磁体绕粉碎刀的中心轴线的周向均布，比如绕粉碎刀的中心轴线的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀受到均匀的悬浮驱动力，从而也保证了粉碎刀能够平稳地悬浮在杯体内和/或平稳地沿着竖直方向上下浮动。

在上述任一技术方案中，所述悬浮磁体为永磁体。

悬浮磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

在上述任一技术方案中，所述粉碎刀为导磁刀。

粉碎刀为导磁刀，即粉碎刀由高导磁材料制成，因此粉碎刀能够在驱动结构的磁场作用下产生磁性，并与驱动结构的磁场相互作用而产生磁阻转矩，从而实现粉碎刀的磁力驱动。

在上述任一技术方案中，所述粉碎刀内设有旋转磁体，所述旋转磁体能够在磁力的驱动下旋转，以带动所述粉碎刀旋转。

粉碎刀内设有旋转磁体，旋转磁体保证了刀具组件能够受到磁力的驱动，进而保证了粉碎刀能够在磁力的驱动下进行旋转，从而实现了刀具组件的磁力驱动旋转。

进一步地，旋转磁体内置于粉碎刀内，即旋转磁体的载体即为粉碎刀，则旋转磁体受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的粉碎刀即进行同步旋转实现搅打功能，确保了粉碎刀与旋转磁体的同步性；且旋转磁体内置于粉碎刀内，缩小了刀具组件的体积，简化了整体外观，从而减少了刀具组件对杯体容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

在上述技术方案中，所述旋转磁体的数量为多个，多个所述旋转磁体沿所述旋转轴的周向均布。

旋转磁体的数量为多个，多个旋转磁体沿旋转轴的周向均布，比如沿旋转轴的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的旋转驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。

在上述技术方案中，多个所述旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。

多个旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

在上述任一技术方案中，所述旋转磁体位于所述悬浮磁体的外侧；和/或，所述旋转磁体为永磁体。

旋转磁体和悬浮磁体均内置于粉碎刀内，使旋转磁体位于悬浮磁体的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转磁体越靠外，则产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀绕旋转轴旋转；而对于悬浮磁体，由于其受力方向及带动粉碎刀运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮磁体靠内还是靠外对粉碎刀的影响不大。

旋转磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种食品处理机，包括：机座及控制主板；杯体组件，安装在所述机座上，所述杯体组件包括杯体；上盖组件，盖设在所述杯体组件上；如第一方面技术方案中任一项所述的刀具组件；旋转驱动磁体，与所述刀具组件的粉碎刀相对设置，用于驱动所述粉碎刀绕其中心轴线旋转；和悬浮驱动磁体，与所述刀具组件的悬浮磁体相对设置，用于驱动所述悬浮磁体悬浮在所述杯体内，使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀悬浮在所述杯体内。

本实用新型第二方面的技术方案提供的食品处理机，包括机座及控制主板、杯体组件、上盖组件、第一方面技术方案中任一项所述的刀具组件、旋转驱动磁体和悬浮驱动磁体，旋转驱动磁体与旋转磁体相配合，利用旋转驱动磁体变化的磁场作用于旋转磁体，即可驱动旋转磁体旋转，进而实现驱动粉碎刀旋转；悬浮驱动磁体与悬浮磁体相配合，利用悬浮驱动磁体的磁场使悬浮磁体实现悬浮，进而实现粉碎刀的悬浮；且磁力驱动使得刀具组件能够整体从杯体内取出，既便于清洗刀具组件及杯体，且使得刀具组件的旋转轴无需穿过杯体底部，从而解决了现有技术中旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的食品处理机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述悬浮驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体，所述控制主板能够控制所述悬浮驱动磁体的电流大小，以使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀在所述杯体内上下浮动。

悬浮驱动磁体为与控制主板电连接的电磁体，电磁体与控制主板电连接，则电磁体通电即可产生磁场，作用于悬浮磁体，对悬浮磁体施加向上的作用力，使悬浮磁体能够悬浮在杯体内，进而带动粉碎刀悬浮在杯体内；进一步地，控制主板控制通入电磁体电流的大小，即可改变悬浮驱动磁体的磁场强度，从而使粉碎刀能够沿竖直方向上下移动，对粉碎刀的高度进行调节和控制。

在上述技术方案中，所述悬浮驱动磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互排斥；或，所述悬浮驱动磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互吸引；或，所述机座和所述上盖组件内均设有所述悬浮驱动磁体，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向，其中，所述机座内的悬浮驱动磁体位于所述刀具组件的下方并与所述悬浮磁体相互排斥，所述上盖组件内的悬浮驱动磁体位于所述刀具组件的上方并与所述悬浮磁体相互吸引。

悬浮驱动磁体设置在机座内，并位于刀具组件的下方，这样悬浮驱动磁体通电时，产生磁场，利用磁场向上作用于悬浮磁体，对悬浮磁体产生斥力，从而实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

悬浮驱动磁体设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，这样悬浮驱动磁体通电时，产生磁场，利用磁场向下作用于悬浮磁体，对悬浮磁体产生引力，从而实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

当然，也可以同时在机座和上盖组件内均设置悬浮驱动磁体，来共同作用于悬浮磁体，以实现悬浮磁体和粉碎刀的悬浮和/或上下浮动。

在上述任一技术方案中，所述食品处理机还包括：位置传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀在所述杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述悬浮驱动磁体的电流大小，以调节所述粉碎刀的悬浮高度。

悬浮驱动磁体为电磁体，电磁体与位置传感器相配合，实现了粉碎刀高度上的监测与控制，进而能够实现粉碎刀高度方向上的稳定可控，从而实现更全方位的粉碎。具体地，位置传感器能够检测粉碎刀在杯体内的悬浮高度，并反馈至控制主板，控制主板能够根据位置传感器的反馈信息合理调整悬浮驱动电磁体的电流大小，以改变悬浮驱动电磁体的磁场强度，进而调节对悬浮磁体施加的作用力，达到调节粉碎刀的悬浮高度的目的。

在上述技术方案中，所述位置传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或，所述位置传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且其高度位于所述刀具组件的浮动范围内；或，所述位置传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。

位置传感器设置在机座内，并位于刀具组件的正下方，通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器即可检测出粉碎刀与位置传感器之间的距离，进而即可换算得出粉碎刀的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器与粉碎刀之间的距离为h₁，位置传感器与杯体的内底壁之间的距离为h₂，则粉碎刀的悬浮高度即为h＝h₁-h₂，其中h₁可以测量得出，h₂为定值，可以内置于位置传感器或控制主板中，经过计算即可快速得出粉碎刀的悬浮高度。

位置传感器设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，且位置传感器的高度位于粉碎刀的悬浮高度范围内，此时可采用磁力传感器来检测粉碎刀内悬浮磁体的磁场变化，进而换算得出悬浮磁体的悬浮高度，即为粉碎刀的悬浮高度。

位置传感器设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，也可以通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器来检测粉碎刀与位置传感器之间的距离，进而换算得出粉碎刀的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器与粉碎刀之间的距离为d₁，位置传感器与杯体的内底壁之间的距离为d₂，则粉碎刀的悬浮高度即为d＝d₂-d₁，其中d₁可以测量得出，d₂为定值，可以内置于位置传感器或控制主板中，经过计算即可快速得出粉碎刀的悬浮高度。

本领域的技术人员应当理解，位置传感器的种类多种多样，其测量原理也多种多样，故而位置传感器的位置及种类不限于上述几种类型，比如：当位置传感器位于刀具组件的上方或下方时，也可以通过磁力传感器来检测悬浮磁体的磁场变化，进而换算得出粉碎刀的悬浮高度，在此不再一一列举，由于这些技术方案均能实现本实用新型的目的，且均没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的径向方向。

旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板电连接，在控制主板的控制下，产生变化的磁场，与内嵌在粉碎刀内的旋转磁体或者由高导磁材料制成的粉碎刀相互作用，从而实现对粉碎刀的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀的旋转速度和旋转方向。

具体地，当粉碎刀为导磁刀时，旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板电连接，在控制主板的控制下，电磁体通电产生交变磁场，根据磁阻最小化原理(磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩)，电磁体的磁力线会穿过由高导磁材料制成的粉碎刀，产生磁阻转矩，从而实现对粉碎刀的磁力驱动。

旋转驱动磁体设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，且旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的径向方向，则其磁力线沿所述杯体的径向方向发出，而粉碎刀一般呈长条状，当其长度方向与旋转驱动磁体的磁极方向不一致时，根据磁阻最小原理，粉碎刀会被迫转动到与旋转驱动磁体的极向相一致的方向，即产生了磁阻转矩，实现了对粉碎刀的磁力驱动。

当粉碎刀内设有旋转磁体时，旋转驱动磁体为电磁体，电磁体与控制主板电连接，则控制主板向电磁体通入电流，电磁体固定不动即可产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体，使旋转磁体带动粉碎刀旋转，实现磁力驱动。

旋转驱动磁体设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，这样旋转驱动磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向内作用于粉碎刀并产生转矩，从而实现粉碎刀的旋转。

此外，将旋转驱动磁体设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，能够将旋转驱动磁体与悬浮驱动磁体隔离开来，从而避免旋转驱动磁体和悬浮驱动磁体之间相互干扰，提高了各自的使用可靠性；且有效缩短了旋转驱动磁体与旋转磁体之间的距离，有利于旋转驱动磁体更好地驱动粉碎刀旋转。

在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体的数量为多个，多个所述旋转驱动磁体沿所述杯体的周向均布。

旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿杯体的周向均布，比如沿杯体的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。进一步地，多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，进而与粉碎刀内的旋转磁体实现磁力传动，以驱动粉碎刀旋转。

对于粉碎刀内设有旋转磁体的方案，旋转驱动磁体也可以设置在机座内，并位于刀具组件的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于粉碎刀并产生转矩，从而实现粉碎刀的旋转。

或者，旋转驱动电磁体设置在机座内，并位于刀具组件的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于粉碎刀并产生转矩，从而实现粉碎刀的旋转。

在上述任一技术方案中，当所述粉碎刀内设有旋转磁体时，所述旋转驱动磁体固定在磁盘上，所述磁盘与电机的输出轴相连，所述电机与所述控制主板电连接，以在所述控制主板的控制下带动所述旋转驱动磁体旋转。

旋转驱动磁体为永磁体，电机与控制主板电连接，磁盘与电机的电机轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，电机轴通电旋转，带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体，使旋转磁体带动粉碎刀旋转，实现磁力驱动。

在上述技术方案中，多个所述旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的所述旋转驱动磁体组之间存在相位差。

多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组之间存在相位差，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体时，则旋转驱动磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体时，则磁盘的旋转驱动磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

优选地，旋转驱动磁体的数量与粉碎刀内的旋转磁体的数量相等，且一一对应，这样粉碎刀放入杯体内时，根据同名相斥异名相吸的原理，粉碎刀会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。

在上述技术方案中，所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并均位于所述刀具组件的下方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过齿轮与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过皮带与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并均位于所述刀具组件的上方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并均位于刀具组件的下方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并分别位于刀具组件的侧面和下方，即电机位于刀具组件的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在机座内，并分别位于刀具组件的侧面和下方，即电机位于刀具组件的侧面，旋转驱动磁体位于刀具组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。

电机和旋转驱动磁体设置在上盖组件内，并均位于刀具组件的上方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀旋转。

上述四种方案中，旋转磁体和旋转驱动磁体均为上下分布，且极向均沿所述杯体的轴向方向，即均为：上N下S或上S下N，这样旋转磁体的N极和S极分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了上下分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

后两种方案中，电机位于刀具组件的侧面，这样设置，可以显著减小机座的厚度，以降低食品处理机的高度，从而减弱了食品处理机在工作时的震动幅度，提高了食品处理机工作时的稳定性；并优化了产品外观，显著扩大了产品的结构形式，比如机座可以完全位于杯体组件下方，也可以部分位于杯体组件下方，部分位于杯体组件的侧面，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。

当然，旋转驱动磁体也可以位于刀具组件的侧面，比如扩大磁盘的尺寸，使其大于杯体的底面积，并将磁盘的边缘部位沿着杯体的侧壁向上延伸，然后将旋转驱动磁体固定在磁盘的延伸端上，此时旋转驱动磁体即位于刀具组件的侧面；相应地，旋转磁体和旋转驱动磁体的磁极均沿所述杯体的径向方向，即：均为外S内N或外N内S，这样旋转磁体的N极和S极也分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了水平侧面分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。

在上述任一技术方案中，所述悬浮驱动磁体和所述旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内。

悬浮驱动磁体和旋转驱动磁体安装在同一个磁盘内，使得悬浮驱动磁体和旋转驱动磁体形成一个完整的组件，有利于提高装配效率；且固定了二者的相对位置关系，保证了二者的同步运动，以避免二者中的一个单独运动时，对二者中的另外一个造成干扰，从而保证了产品的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述悬浮驱动磁体位于所述磁盘的中部，所述旋转驱动磁体位于所述悬浮驱动磁体的外侧，并沿所述磁盘的周向设置。

旋转驱动磁体和悬浮驱动磁体安装在同一磁盘内时，使悬浮驱动磁体位于磁盘的中部，旋转驱动磁体位于悬浮驱动磁体的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转驱动磁体越靠外，使旋转磁体产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀绕旋转轴旋转；且旋转驱动磁体沿磁盘的周向设置，是为了保证对粉碎刀的周向施加均匀的旋转驱动力；而对于悬浮驱动磁体，由于其施力方向及驱动粉碎刀运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮驱动磁体靠内还是靠外对粉碎刀的影响不大。

在上述任一技术方案中，所述食品处理机还包括：转速传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀的转速，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述粉碎刀的转速。

旋转驱动磁体与转速传感器相配合，实现了粉碎刀旋转速度的监测与控制，进而能够通过控制主板的电控程序调节和控制粉碎刀的转速。具体地，转速传感器能够检测粉碎刀的旋转速度，并反馈至控制主板，控制主板能够根据转速传感器的反馈信息合理调节旋转驱动磁体的相应参数，进而调节和控制粉碎刀的转速。当旋转驱动磁体为电磁体时，控制主板通过调节电磁体的电流大小和电流方向，来调节旋转驱动磁体的磁场参数，进而调节粉碎刀的转速；当旋转驱动磁体为永磁体时，控制主板通过调节电机的转速来调节旋转驱动磁体的转速，进而调节粉碎刀的转速。

在上述技术方案中，所述转速传感器为磁力传感器，所述磁力传感器能够检测所述从动磁体引起的磁场变化，进而换算得出所述粉碎刀的转速。

转速传感器为磁力传感器，则转速传感器无需与粉碎刀相接触，通过检测内置于粉碎刀内的磁体(悬浮磁体或者悬浮磁体和旋转磁体)引起的磁场变化，经过换算即可得到粉碎刀的转速，并反馈至控制主板，通过控制主板的电控程序调节和控制粉碎刀的转速，结构简单，便于走线，优化了产品的布局。

在上述技术方案中，所述转速传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面；或，所述转速传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或，所述转速传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。

转速传感器设置在杯体组件内，并位于刀具组件的侧面，与刀具组件的距离相对较近，便于快速准确地检测粉碎刀的转速。

转速传感器设置在机座内，并位于刀具组件的下方，同样能够顺利检测粉碎刀的旋转速度。

转速传感器设置在上盖组件内，并位于刀具组件的上方，同样能够顺利检测粉碎刀的旋转速度。

在上述任一技术方案中，所述食品处理机为搅拌机、破壁机、榨汁机或豆浆机。

当然，不限于上述几种，也可以是其他需要用到刀具组件的食品处理机。

可以理解的是，本申请中的旋转磁体与粉碎刀是固连在一起同步转动的，故而称其为“旋转磁体”只是表示该磁体发挥的作用是带动粉碎刀旋转，而不是表示该磁体会相对粉碎刀发生旋转；同理，“悬浮磁体”表明该磁体发挥的作用是带动粉碎刀悬浮，而不是表示该磁体悬浮在粉碎刀内。相应地，本申请中的“旋转驱动磁体”只是表示该磁体发挥的作用是驱动粉碎刀旋转，而并不表明该磁体本身一定会发生旋转；“悬浮驱动磁体”表明该磁体发挥的作用是驱动粉碎刀悬浮，而不表明该磁体本身一定是悬浮状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的刀具组件的剖视结构示意图；

图3是本实用新型第一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图4是本实用新型第二个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图5是本实用新型第三个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图6是本实用新型另一些实施例所述的刀具组件的剖视结构示意图；

图7是本实用新型另一些实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图9是本实用新型另一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图10是本实用新型又一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例所述的食品处理机的结构示意图；

图12是本实用新型另一个实施例所述的食品处理机的结构示意图。

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10刀具组件，11粉碎刀，12旋转磁体，13悬浮磁体，20机座，21控制主板，30杯体组件，31杯体，40上盖组件，51旋转驱动磁体，52悬浮驱动磁体，61位置传感器，62转速传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本实用新型一些实施例所述的刀具组件及食品处理机。

如图1至图12所示，本实用新型第一方面的实施例提供的刀具组件10，用于食品处理机，包括：粉碎刀11和悬浮磁体13。

具体地，粉碎刀能够在磁力的驱动下绕其中心轴线旋转；悬浮磁体13内置于粉碎刀11内，用于带动粉碎刀11悬浮。

本实用新型第一方面的实施例提供的刀具组件10，省去了现有技术中的旋转轴和刀架底座，并利用磁力来驱动粉碎刀11旋转，由于磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件10无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此杯体31底部无需开孔，整个刀具组件10可以整体从杯体31中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴与杯体31底部之间密封困难的问题，便于全面清洗刀具组件10和杯体31；同时，粉碎刀11内还增设了悬浮磁体13，以利用磁力使粉碎刀11悬浮在杯体31内，并能够根据磁力大小带动粉碎刀11上下浮动，从而扩大了粉碎刀11的搅打范围，提高了刀具组件10的工作效率；且粉碎刀11不与其他部件接触，减小了摩擦，更加清洁，清洗更加方便。

具体地，刀具组件10包括粉碎刀11和悬浮磁体13，粉碎刀能够与驱动结构的磁场产生相互作用，在驱动结构的驱动下发生旋转，从而实现粉碎刀11的磁力驱动；且刀具组件10省去了旋转轴和刀架底座，因而显著减小了刀具组件10的体积，大大简化了刀具组件10的结构，有效减小了刀具组件10对杯体31空间的占用，只要控制好粉碎刀11与驱动结构的位置关系，即可保证粉碎刀11能够沿着虚拟的旋转轴稳定旋转；而悬浮磁体13则能够在驱动结构的磁场作用下悬浮在杯体31内，从而保证了刀具组件10能整体悬浮在杯体31内，而不会降落至杯体31的底壁上与杯体31底壁发生干涉；同时通过磁悬浮方式，粉碎刀11无需旋转轴即可悬浮于杯体31内，且不与其他部件接触，减小了粉碎刀11的摩擦，刀片更加清洁，清洗更加方便；且悬浮磁体13受到的作用力变化时，还能够带动粉碎刀11上下浮动，实现刀片悬浮高度的控制，一方面便于根据产品的具体结构及用户的即时需求合理调整粉碎刀11的高度，以提高粉碎刀11的搅打效果，另一方面使得粉碎刀11可以在杯体31内的多个高度范围内进行充分搅打，从而显著扩大了粉碎刀11的搅打范围，进一步提高了粉碎刀11的搅打效果；将悬浮磁体13内置于粉碎刀11内，即悬浮磁体13的载体即为粉碎刀11，则悬浮磁体13受到驱动结构的驱动进行上下浮动时，作为载体的粉碎刀11即进行同步浮动，确保了粉碎刀11与悬浮磁体13的同步性；且悬浮磁体13内置于粉碎刀11内，进一步缩小了刀具组件10的体积，简化了整体外观，从而进一步减少了刀具组件10对杯体31容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

优选地，悬浮磁体12设置在粉碎刀11的中部，如图2所示。

悬浮磁体12位于粉碎刀11的中部，可以弱化悬浮磁体12的磁场对粉碎刀11的影响，且便于粉碎刀11的边缘区域产生转矩，以驱动粉碎刀11旋转。

可选地，悬浮磁体12为环形磁体，且悬浮磁体12的中心轴线与粉碎刀11的中心轴线重合。

可选地，悬浮磁体12的数量为多个，多个悬浮磁体12绕粉碎刀11的中心轴线的周向均布。

悬浮磁体12为环形磁体，且环形磁体的中心轴线与粉碎刀11的中心轴线重合，则保证了粉碎刀11的周向能够受到均匀的悬浮驱动力，从而保证了粉碎刀11能够平稳地悬浮在杯体31内和/或平稳地在杯体31内上下浮动。

悬浮磁体12的数量为多个，多个悬浮磁体12绕粉碎刀11的中心轴线的周向均布，比如绕粉碎刀11的中心轴线的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀11受到均匀的悬浮驱动力，从而也保证了粉碎刀11能够平稳地悬浮在杯体31内和/或平稳地沿着竖直方向上下浮动。

在上述任一实施例中，悬浮磁体12为永磁体。

悬浮磁体12为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件10具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，粉碎刀11为导磁刀，如图6所示。

粉碎刀11为导磁刀，即粉碎刀11由高导磁材料制成，因此粉碎刀11能够在驱动结构的磁场作用下产生磁性，并与驱动结构的磁场相互作用而产生磁阻转矩，从而实现粉碎刀11的磁力驱动。

在本实用新型的另一些实施例中，粉碎刀11内设有旋转磁体12，旋转磁体12能够在磁力的驱动下旋转，以带动粉碎刀11旋转。

粉碎刀11内设有旋转磁体12，旋转磁体12保证了刀具组件10能够受到磁力的驱动，进而保证了粉碎刀11能够在磁力的驱动下进行旋转，从而实现了刀具组件10的磁力驱动旋转。

进一步地，旋转磁体12内置于粉碎刀11内，即旋转磁体12的载体即为粉碎刀11，则旋转磁体12受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的粉碎刀11即进行同步旋转实现搅打功能，确保了粉碎刀11与旋转磁体12的同步性；且旋转磁体12内置于粉碎刀11内，缩小了刀具组件10的体积，简化了整体外观，从而减少了刀具组件10对杯体容量的占用，有利于提高产品处理食物的产量。

具体地，旋转磁体12的数量为多个，多个旋转磁体12沿旋转轴的周向均布。

其中，多个旋转磁体12平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体12的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。

旋转磁体12的数量为多个，多个旋转磁体12沿旋转轴的周向均布，比如沿旋转轴的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀11的周向受到均匀的旋转驱动力，从而保证了粉碎刀11能够平稳旋转。

旋转磁体12为环形磁体，且环形磁体的中心轴线与粉碎刀11的中心轴线重合，也保证了粉碎刀11的周向能够受到均匀的旋转驱动力，从而保证了粉碎刀11能够平稳旋转。

多个旋转磁体12平均分为偶数个旋转磁体组，即粉碎刀11内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体12的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体12的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体12时，则粉碎刀11内的旋转磁体12的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体12时，则粉碎刀11内的旋转磁体12的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

在上述任一实施例中，旋转磁体12位于悬浮磁体13的外侧，如图2所示。

旋转磁体12和悬浮磁体13均内置于粉碎刀11内，使旋转磁体12位于悬浮磁体13的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转磁体12越靠外，则产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀11绕旋转轴旋转；而对于悬浮磁体13，由于其受力方向及带动粉碎刀11运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮磁体13靠内还是靠外对粉碎刀11的影响不大。

在上述任一实施例中，旋转磁体12为永磁体。

旋转磁体12为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了刀具组件10具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。

如图1至图12所示，本实用新型第二方面的实施例提供的食品处理机，包括：机座及控制主板、杯体组件30、上盖组件40、如第一方面实施例中任一项的刀具组件10、旋转驱动磁体51和悬浮驱动磁体52。

具体地，杯体组件30安装在机座上，杯体组件30包括杯体31；上盖组件40盖设在杯体组件30上；旋转驱动磁体51与刀具组件10的粉碎刀相对设置，用于驱动刀具组件10的粉碎刀11绕其中心轴线旋转；悬浮驱动磁体52与刀具组件10的悬浮磁体13相对设置，用于驱动悬浮磁体13悬浮在杯体31内，使悬浮磁体13带动粉碎刀11悬浮在杯体31内。

本实用新型第二方面的实施例提供的食品处理机，包括机座及控制主板、杯体组件30、上盖组件40、第一方面实施例中任一项的刀具组件10、旋转驱动磁体51和悬浮驱动磁体52，旋转驱动磁体51与旋转磁体12相配合，利用旋转驱动磁体51变化的磁场作用于旋转磁体12，即可驱动旋转磁体12旋转，进而实现驱动粉碎刀11旋转；悬浮驱动磁体52与悬浮磁体13相配合，利用悬浮驱动磁体52的磁场使悬浮磁体13实现悬浮，进而实现粉碎刀11的悬浮；且磁力驱动使得刀具组件10能够整体从杯体31内取出，既便于清洗刀具组件10及杯体31，且使得刀具组件10的旋转轴无需穿过杯体31底部，从而解决了现有技术中旋转轴与杯体31底部之间密封困难的问题。

在上述实施例中，优选地，悬浮驱动磁体52为与控制主板21电连接的电磁体，控制主板21能够控制悬浮驱动磁体52的电流大小，以使悬浮磁体13带动粉碎刀11在杯体31内上下浮动。

悬浮驱动磁体52为与控制主板21电连接的电磁体，电磁体与控制主板21电连接，则电磁体通电即可产生磁场，作用于悬浮磁体13，对悬浮磁体13施加向上的作用力，使悬浮磁体13能够悬浮在杯体31内，进而带动粉碎刀11悬浮在杯体31内；进一步地，控制主板21控制通入电磁体电流的大小，即可改变悬浮驱动磁体52的磁场强度，从而使粉碎刀11能够沿竖直方向上下移动，对粉碎刀11的高度进行调节和控制。

在本实用新型的第一个实施例中，悬浮驱动磁体52设置在机座内，并位于刀具组件10的下方，如图3所示，且悬浮磁体和悬浮驱动磁体的极向均沿杯体的轴向方向并相互排斥。

悬浮驱动磁体52设置在机座内，并位于刀具组件10的下方，这样悬浮驱动磁体52通电时，产生磁场，利用磁场向上作用于悬浮磁体13，对悬浮磁体13产生斥力，从而实现悬浮磁体13和粉碎刀11的悬浮和/或上下浮动。

在本实用新型的第二个实施例中，悬浮驱动磁体52设置在上盖组件40内，并位于刀具组件10的上方，如图4所示，且悬浮磁体和悬浮驱动磁体的极向均沿杯体的轴向方向并相互吸引。

悬浮驱动磁体52设置在上盖组件40内，并位于刀具组件10的上方，这样悬浮驱动磁体52通电时，产生磁场，利用磁场向下作用于悬浮磁体13，对悬浮磁体13产生引力，从而实现悬浮磁体13和粉碎刀11的悬浮和/或上下浮动。

在本实用新型的第三个实施例中，机座和上盖组件40内均设有悬浮驱动磁体52，且悬浮磁体和悬浮驱动磁体的极向均沿杯体的轴向方向，其中，机座内的悬浮驱动磁体位于刀具组件的下方并与悬浮磁体相互排斥，上盖组件内的悬浮驱动磁体位于刀具组件的上方并与悬浮磁体相互吸引，如图5所示。

当然，也可以同时在机座和上盖组件40内均设置悬浮驱动磁体52，来共同作用于悬浮磁体13，以实现悬浮磁体13和粉碎刀11的悬浮和/或上下浮动。

在上述任一实施例中，食品处理机还包括：位置传感器61，与控制主板21电连接，用于检测粉碎刀11在杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给控制主板21，使控制主板21控制悬浮驱动磁体的电流大小，以调节粉碎刀11的悬浮高度，如图8至图10所示。

悬浮驱动磁体为电磁体，电磁体与位置传感器61相配合，实现了粉碎刀11高度上的监测与控制，进而能够实现粉碎刀11高度方向上的稳定可控，从而实现更全方位的粉碎。具体地，位置传感器61能够检测粉碎刀11在杯体内的悬浮高度，并反馈至控制主板21，控制主板21能够根据位置传感器61的反馈信息合理调整悬浮驱动磁体的电流大小，以改变悬浮驱动磁体的磁场强度，进而调节对悬浮磁体13施加的作用力，达到调节粉碎刀11的悬浮高度的目的。

可选地，位置传感器61设置在机座22内，并位于刀具组件10的下方，如图8所示。

可选地，位置传感器61设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，且其高度位于刀具组件10的浮动范围内，如图10所示。

可选地，位置传感器61设置在上盖组件40内，并位于刀具组件10的上方，如图9所示。

位置传感器61设置在机座22内，并位于刀具组件10的正下方，通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器即可检测出粉碎刀11与位置传感器61之间的距离，进而即可换算得出粉碎刀11的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器61与粉碎刀11之间的距离为h₁，位置传感器61与杯体的内底壁之间的距离为h₂，则粉碎刀11的悬浮高度即为h＝h₁-h₂，其中h₁可以测量得出，h₂为定值，可以内置于位置传感器61或控制主板21中，经过计算即可快速得出粉碎刀11的悬浮高度。

位置传感器61设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，且位置传感器61的高度位于粉碎刀11的悬浮高度范围内，此时可采用磁力传感器来检测粉碎刀11内悬浮磁体13的磁场变化，进而换算得出悬浮磁体13的悬浮高度，即为粉碎刀11的悬浮高度。

位置传感器61设置在上盖组件40内，并位于刀具组件10的上方，也可以通过测距传感器、位移传感器等常见的传感器来检测粉碎刀11与位置传感器61之间的距离，进而换算得出粉碎刀11的悬浮高度，准确方便。比如：记位置传感器61与粉碎刀11之间的距离为d₁，位置传感器61与杯体的内底壁之间的距离为d₂，则粉碎刀11的悬浮高度即为d＝d₂-d₁，其中d₁可以测量得出，d₂为定值，可以内置于位置传感器61或控制主板21中，经过计算即可快速得出粉碎刀11的悬浮高度。

本领域的技术人员应当理解，位置传感器61的种类多种多样，其测量原理也多种多样，故而位置传感器61的位置及种类不限于上述几种类型，比如：当位置传感器61位于刀具组件10的上方或下方时，也可以通过磁力传感器来检测悬浮磁体13的磁场变化，进而换算得出粉碎刀11的悬浮高度，在此不再一一列举，由于这些技术方案均能实现本实用新型的目的，且均没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动磁体51为与控制主板21电连接的电磁体。

其中，旋转驱动磁体51设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，且旋转驱动磁体的极向沿杯体的径向方向，如图3、图4、图5和图7所示。

旋转驱动磁体51为电磁体，电磁体与控制主板21电连接，在控制主板21的控制下，产生交变磁场，与内嵌在粉碎刀11内的旋转磁体12相互作用，从而实现对粉碎刀11的磁力驱动；且通过控制电磁体的电流大小和电流方向，即可改变电磁体磁场的强度和方向，进而控制粉碎刀11的旋转速度和旋转方向。

具体地，当粉碎刀11为导磁刀时，旋转驱动磁体51为电磁体，电磁体与控制主板21电连接，在控制主板21的控制下，电磁体通电产生交变磁场，根据磁阻最小化原理(磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩)，电磁体的磁力线会穿过由高导磁材料制成的粉碎刀11，产生磁阻转矩，从而实现对粉碎刀11的磁力驱动。

旋转驱动磁体51设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，如图7所示，且旋转驱动磁体51的极向沿杯体的径向方向，则其磁力线沿杯体的径向方向发出，而粉碎刀11一般呈长条状，当其长度方向与旋转驱动磁体51的磁极方向不一致时，根据磁阻最小原理，粉碎刀11会被迫转动到与旋转驱动磁体51的极向相一致的方向，即产生了磁阻转矩，实现了对粉碎刀11的磁力驱动。

如图3至图5所示，当粉碎刀11内设有旋转磁体时，旋转驱动磁体51为电磁体，电磁体与控制主板21电连接，在控制主板21的控制下，产生变化的磁场，与内嵌在粉碎刀11内的旋转磁体12相互作用，从而实现对粉碎刀11的磁力驱动。

旋转驱动磁体51设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，如图3至图5所示，这样旋转驱动磁体51通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向内作用于粉碎刀11并产生转矩，从而实现粉碎刀11的旋转。

此外，将旋转驱动磁体51设置在杯体组件30内，并位于刀具组件10的侧面，能够将旋转驱动磁体51与悬浮驱动磁体52隔离开来，从而避免旋转驱动磁体51和悬浮驱动磁体52之间相互干扰，提高了各自的使用可靠性；且有效缩短了旋转驱动磁体51与旋转磁体之间的距离，有利于旋转驱动磁体51更好地驱动粉碎刀11旋转。

进一步地，旋转驱动磁体51的数量为多个，多个旋转驱动磁体51沿杯体31的周向均布。

旋转驱动磁体51的数量为多个，多个旋转驱动磁体51沿杯体31的周向均布，比如沿杯体31的周向均布多个电磁体，能够有效保证粉碎刀11的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀11能够平稳旋转。进一步地，多个旋转驱动磁体51平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体51的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的旋转驱动磁体51之间存在相位差，以利用旋转驱动磁体51产生的交变磁场来形成旋转磁场的效果，进而与粉碎刀11内的旋转磁体12实现磁力传动，以驱动粉碎刀11旋转。

可选地，当粉碎刀11内设有旋转磁体12时，旋转驱动磁体51也可以设置在机座22内，并位于刀具组件10的下方，且旋转驱动磁体51的极向沿杯体的轴向方向。

或者，旋转驱动磁体51设置在上盖组件40内，并位于刀具组件10的上方，且旋转驱动磁体51的极向沿杯体的轴向方向。

对于粉碎刀11内设有旋转磁体12的方案，旋转驱动磁体51设置在机座22内，并位于刀具组件10的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于粉碎刀11并产生转矩，从而实现粉碎刀11的旋转。

旋转驱动电磁体设置在机座22内，并位于刀具组件10的下方，这样旋转驱动电磁体通电时，产生变化的磁场，利用变化的磁场向上作用于粉碎刀11并产生转矩，从而实现粉碎刀11的旋转。

在本实用新型的另一些实施例中(图中未示出)，当粉碎刀内设有旋转磁体时，旋转驱动磁体51为永磁体，旋转驱动磁体51固定在磁盘上，磁盘与电机的输出轴相连，电机与控制主板21电连接，以在控制主板的控制下带动旋转驱动磁体51旋转。

旋转驱动磁体51为永磁体，电机与控制主板21电连接，磁盘与电机的电机轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，电机轴通电旋转，带动旋转驱动磁体51旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体12，使旋转磁体12带动粉碎刀11旋转，实现磁力驱动。

进一步地，多个旋转驱动磁体51平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体51的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反。

多个旋转驱动磁体51平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即粉碎刀11内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体51的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体51的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体51时，则旋转驱动磁体51的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体51时，则磁盘内的旋转驱动磁体51的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。

优选地，旋转驱动磁体51的数量与粉碎刀11内的旋转磁体12的数量相等，且一一对应，这样粉碎刀11放入杯体内时，根据同名相斥异名相吸的原理，粉碎刀11会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体12均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。

可选地，电机和旋转驱动磁体51设置在机座内，并均位于刀具组件10的下方，电机与磁盘同轴连接，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向均沿杯体的轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体51均设置在机座内，并分别位于刀具组件10的侧面和下方，电机通过齿轮与磁盘相连，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向均沿杯体的轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体51均设置在机座内，并分别位于刀具组件10的侧面和下方，电机通过皮带与磁盘相连，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向均沿杯体的轴向方向。

可选地，电机和旋转驱动磁体51设置在上盖组件40内，并均位于刀具组件10的上方，电机与磁盘同轴连接，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向均沿杯体的轴向方向。

电机和旋转驱动磁体51设置在机座内，并均位于刀具组件10的下方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体51旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀11旋转。

电机和旋转驱动磁体51设置在机座内，并分别位于刀具组件10的侧面和下方，即电机位于刀具组件10的侧面，旋转驱动磁体51位于刀具组件10的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体51的旋转。

电机和旋转驱动磁体51设置在机座内，并分别位于刀具组件10的侧面和下方，即电机位于刀具组件10的侧面，旋转驱动磁体51位于刀具组件10的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体51的旋转。

电机和旋转驱动磁体51设置在上盖组件40内，并均位于刀具组件10的上方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体51旋转，以产生变化的磁场，进而驱动粉碎刀11旋转。

上述四个实施例中，旋转磁体12和旋转驱动磁体51均为上下分布，且极向均沿杯体的轴向方向，即均为：上N下S或上S下N，这样旋转磁体12的N极和S极分别对应旋转驱动磁体51的S极和N极，保证了上下分布的旋转磁体12和旋转驱动磁体51能够实现磁力传动。

中间两个实施例中，电机位于刀具组件10的侧面，这样设置，可以显著减小机座22的厚度，以降低食品处理机的高度，从而减弱了食品处理机在工作时的震动幅度，提高了食品处理机工作时的稳定性；并优化了产品外观，显著扩大了产品的结构形式，比如机座22可以完全位于杯体组件下方，也可以部分位于杯体组件下方，部分位于杯体组件的侧面，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。

当然，旋转驱动磁体51也可以位于刀具组件10的侧面，比如扩大磁盘的尺寸，使其大于杯体的底面积，并将磁盘的边缘部位沿着杯体的侧壁向上延伸，然后将旋转驱动磁体51固定在磁盘的延伸端上，此时旋转驱动磁体51即位于刀具组件10的侧面；相应地，旋转磁体12和旋转驱动磁体51的磁极均沿杯体的径向方向，即：均为外S内N或外N内S，这样旋转磁体12的N极和S极也分别对应旋转驱动磁体51的S极和N极，保证了水平侧面分布的旋转磁体12和旋转驱动磁体51能够实现磁力传动。

优选地，悬浮驱动磁体52和旋转驱动磁体51安装在同一个磁盘内。

优选地，悬浮驱动磁体52位于磁盘的中部，旋转驱动磁体51位于悬浮驱动磁体52的外侧，并沿磁盘的周向设置。

悬浮驱动磁体52和旋转驱动磁体51安装在同一个磁盘内，使得悬浮驱动磁体52和旋转驱动磁体51形成一个完整的组件，有利于提高装配效率；且固定了二者的相对位置关系，保证了二者的同步运动，以避免二者中的一个单独运动时，对二者中的另外一个造成干扰，从而保证了产品的使用可靠性。

旋转驱动磁体51和悬浮驱动磁体52安装在同一磁盘内时，使悬浮驱动磁体52位于磁盘的中部，旋转驱动磁体51位于悬浮驱动磁体52的外侧，是因为在相同的作用力下，旋转驱动磁体51越靠外，使旋转磁体12产生的转矩越大，因而越容易驱动粉碎刀11绕旋转轴旋转；且旋转驱动磁体51沿磁盘的周向设置，是为了保证对粉碎刀11的周向施加均匀的旋转驱动力；而对于悬浮驱动磁体52，由于其施力方向及驱动粉碎刀11运动时的方向均为竖直方向，故而悬浮驱动磁体52靠内还是靠外对粉碎刀11的影响不大。

在上述任一实施例中，如图11和图12所示，食品处理机还包括：转速传感器62，与控制主板21电连接，用于检测粉碎刀11的转速，并将检测到的信息发送给控制主板21，使控制主板21控制粉碎刀11的转速。

旋转驱动磁体51与转速传感器62相配合，实现了粉碎刀11旋转速度的监测与控制，进而能够通过控制主板21的电控程序调节和控制粉碎刀11的转速。具体地，转速传感器62能够检测粉碎刀11的旋转速度，并反馈至控制主板21，控制主板21能够根据转速传感器62的反馈信息合理调节旋转驱动磁体51的相应参数，进而调节和控制粉碎刀11的转速。当旋转驱动磁体51为电磁体时，控制主板21通过调节电磁体的电流大小和电流方向，来调节旋转驱动磁体51的磁场参数，进而调节粉碎刀11的转速；当旋转驱动磁体51为永磁体时，控制主板21通过调节电机的转速来调节旋转驱动磁体51的转速，进而调节粉碎刀11的转速。

其中，转速传感器62为磁力传感器，磁力传感器能够检测从动磁体引起的磁场变化，进而换算得出粉碎刀11的转速。

转速传感器62为磁力传感器，则转速传感器62无需与粉碎刀11相接触，通过检测内置于粉碎刀11的磁体(悬浮磁体或者悬浮磁体和旋转磁体)引起的磁场变化，经过换算即可得到粉碎刀11的转速，并反馈至控制主板21，通过控制主板21的电控程序调节和控制粉碎刀11的转速，结构简单，便于走线，优化了产品的布局。

可选地，转速传感器62设置在杯体组件内，并位于刀具组件10的侧面，如图11所示。

可选地，转速传感器62设置在机座内，并位于刀具组件10的下方，如图12所示。

可选地，转速传感器62设置在上盖组件内，并位于刀具组件10的上方。

转速传感器62设置在杯体组件内，并位于刀具组件10的侧面，与刀具组件10的距离相对较近，便于快速准确地检测粉碎刀11的转速。

转速传感器62设置在机座内，并位于刀具组件10的下方，同样能够顺利检测粉碎刀11的旋转速度。

转速传感器62设置在上盖组件内，并位于刀具组件10的上方，同样能够顺利检测粉碎刀11的旋转速度。

在上述任一实施例中，食品处理机为搅拌机、破壁机、榨汁机或豆浆机。

当然，不限于上述几种，也可以是其他需要用到刀具组件10的食品处理机。

综上所述，本实用新型提供的刀具组件，省去了现有技术中的旋转轴和刀架底座，并在粉碎刀内增设了旋转磁体，利用磁力来驱动粉碎刀旋转，由于磁力驱动属于非接触式驱动，故而刀具组件无需与食品处理机的驱动结构相接触，因此杯体底部无需开孔，整个刀具组件可以整体从杯体中取出，从而解决了现有技术中料理机、破壁机等食品处理机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，便于全面清洗刀具组件和杯体；同时，粉碎刀内还增设了悬浮磁体，以利用磁力使粉碎刀悬浮在杯体内，并能够根据磁力大小带动粉碎刀上下浮动，从而扩大了粉碎刀的搅打范围，提高了刀具组件的工作效率；且粉碎刀不与其他部件接触，减小了摩擦，更加清洁，清洗更加方便。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种刀具组件，用于食品处理机，其特征在于，包括：

粉碎刀，所述粉碎刀能够在磁力的驱动下绕其中心轴线旋转；和

悬浮磁体，内置于所述粉碎刀内，用于带动所述粉碎刀悬浮。

2.根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，

所述悬浮磁体设置在所述粉碎刀的中部。

3.根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，

所述悬浮磁体为环形磁体，且所述悬浮磁体的中心轴线与所述粉碎刀的中心轴线重合；或

所述悬浮磁体的数量为多个，多个所述悬浮磁体绕所述粉碎刀的中心轴线的周向均布。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的刀具组件，其特征在于，

所述悬浮磁体为永磁体。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的刀具组件，其特征在于，

所述粉碎刀为导磁刀。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的刀具组件，其特征在于，

所述粉碎刀内设有旋转磁体，所述旋转磁体能够在磁力的驱动下旋转，以带动所述粉碎刀旋转。

7.根据权利要求6所述的刀具组件，其特征在于，

所述旋转磁体的数量为多个，多个所述旋转磁体沿所述粉碎刀的周向均布。

8.根据权利要求6所述的刀具组件，其特征在于，

所述旋转磁体位于所述悬浮磁体的外侧；和/或

所述旋转磁体为永磁体。

9.一种食品处理机，其特征在于，包括：

机座及控制主板；

杯体组件，安装在所述机座上，所述杯体组件包括杯体；

上盖组件，盖设在所述杯体组件上；

如权利要求1至8中任一项所述的刀具组件；

旋转驱动磁体，与所述刀具组件的粉碎刀相对设置，用于驱动所述粉碎刀绕其中心轴线旋转；和

悬浮驱动磁体，与所述刀具组件的悬浮磁体相对设置，用于驱动所述悬浮磁体悬浮在所述杯体内，使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀悬浮在所述杯体内。

10.根据权利要求9所述的食品处理机，其特征在于，

所述悬浮驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体，所述控制主板能够控制所述悬浮驱动磁体的电流大小，以使所述悬浮磁体带动所述粉碎刀在所述杯体内上下浮动。

11.根据权利要求10所述的食品处理机，其特征在于，

所述悬浮驱动磁体设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互排斥；或

所述悬浮驱动磁体设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互吸引；或

所述机座和所述上盖组件内均设有所述悬浮驱动磁体，且所述悬浮磁体和所述悬浮驱动磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向，其中，所述机座内的悬浮驱动磁体位于所述刀具组件的下方并与所述悬浮磁体相互排斥，所述上盖组件内的悬浮驱动磁体位于所述刀具组件的上方并与所述悬浮磁体相互吸引。

12.根据权利要求9所述的食品处理机，其特征在于，还包括：

位置传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀在所述杯体内的悬浮高度，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述悬浮驱动磁体的电流大小，以调节所述粉碎刀的悬浮高度。

13.根据权利要求12所述的食品处理机，其特征在于，

所述位置传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或

所述位置传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且 其高度位于所述刀具组件的浮动范围内；或

所述位置传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体为与所述控制主板电连接的电磁体。

15.根据权利要求14所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面，且所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的径向方向。

16.根据权利要求15所述的食品处理机，其特征在于，

所述旋转驱动磁体的数量为多个，多个所述旋转驱动磁体沿所述杯体的周向均布。

17.根据权利要求9至13中任一项所述的食品处理机，其特征在于，

当所述粉碎刀内设有旋转磁体时，所述旋转驱动磁体固定在磁盘上，所述磁盘与电机的输出轴相连，所述电机与所述控制主板电连接，以在所述控制主板的控制下带动所述旋转驱动磁体旋转。

18.根据权利要求17所述的食品处理机，其特征在于，

所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述机座内，并均位于所述刀具组件的下方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转磁体和所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过齿轮与所述磁盘相连，且所述旋转磁体和所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机座内，并分别位于所述刀具组件的侧面和下方，所述电机通过皮带与所述磁盘相连，且所述旋转磁体和所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或

所述电机和所述旋转驱动磁体设置在所述上盖组件内，并均位于所述刀具组件的上方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转磁体和所述旋转驱动磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。

19.根据权利要求9至13中任一项所述的食品处理机，其特征在于，还包括：

转速传感器，与所述控制主板电连接，用于检测所述粉碎刀的转速，并将检测到的信息发送给所述控制主板，使所述控制主板控制所述粉碎刀的转速。

20.根据权利要求19所述的食品处理机，其特征在于，

所述转速传感器为磁力传感器，所述磁力传感器能够检测所述粉碎刀内的磁体引起的磁场变化，进而换算得出所述粉碎刀的转速。

21.根据权利要求20所述的食品处理机，其特征在于，

所述转速传感器设置在所述杯体组件内，并位于所述刀具组件的侧面；或

所述转速传感器设置在所述机座内，并位于所述刀具组件的下方；或

所述转速传感器设置在所述上盖组件内，并位于所述刀具组件的上方。