CN110269525B - 一种食品加工机的扰流装置的识别方法 - Google Patents

一种食品加工机的扰流装置的识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，所述扰流装置为可拆卸安装，扰流装置的设置位置上设置有扰流装置检测电极，扰流装置检测电极用于检测扰流装置检测电极与食品加工机的杯体内壁之间的第一水电阻值；其中，当食品加工机安装有扰流装置时，扰流装置检测电极与扰流装置电连接；该方法包括：将第一水电阻值与预设的电阻阈值相比较；当第一水电阻值小于电阻阈值时，判定食品加工机安装有扰流装置；当第一水电阻值大于或等于电阻阈值时，判定食品加工机未安装有扰流装置。通过该实施例方案，可以避免误判，提高了检测的精度性。

Description

一种食品加工机的扰流装置的识别方法
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备的控制技术，尤指一种食品加工机的扰流装置的识别方法。
背景技术
现有许多食品加工机(如无网豆浆机)需要安装扰流装置，而扰流装置的安装是通过简单的旋扭、挤压固定，如果用户安装不到位，或是使用时间久了，就会造成扰流装置固定不可靠，在电机工作的过程中，由于受到电机转动带来的震动，导致扰流装置脱落，此时转动的电机带动刀片作用在扰流装置上就会使刀片的刃口受损，出现粉碎不良，物料打得不细，影响用户体验。
另外，鉴于扰流装置的作用，由于用户忘记安装扰流装置或是扰流装置在食品加工过程中脱落，没有扰流装置参与食材粉碎，电机在高速的工作过程中就会出现电机带动浆液同步流动的现象，浆液被推向周围并逐渐升高，刀片打不到物料，造成空打，待浆液回落时，刀片瞬间作用于浆液，浆液被打出，高温浆液溅出就会烫伤用户。
针对上述问题，现有的食品加工机目前还无法有效识别是否安装扰流装置。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，能够在不同工况下精确识别用户是否安装扰流装置，实现良好的制浆效果，满足用户需求并同时防止高温浆液溅出烫伤用户。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，所述扰流装置为可拆卸安装，所述扰流装置的设置位置上设置有扰流装置检测电极，所述扰流装置检测电极用于检测所述扰流装置检测电极与所述食品加工机的杯体内壁之间的第一水电阻值；其中，当所述食品加工机安装有所述扰流装置时，所述扰流装置检测电极与所述扰流装置电连接；所述方法可以包括：
将所述第一水电阻值与预设的电阻阈值相比较；
当所述第一水电阻值小于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机安装有所述扰流装置；当所述第一水电阻值大于或等于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机未安装有所述扰流装置。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括水位检测电极；所述水位检测电极用于检测所述食品加工机的杯体内的水位；
所述方法还可以包括：根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述电阻阈值的初始设定值为所述根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值可以包括：根据以下第一关系式调整所述电阻阈值：
R0_1＝R0*(R3_1/R3)；
其中，R0_1为调整后的电阻阈值，R0为设置的初始电阻阈值；R3_1为当前的第二水电阻阈值，R3为设置所述初始电阻阈值时的第二水电阻值。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过下述方式设置所述初始电阻阈值：
当所述杯体内为纯净水时，分别检测未安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R1和安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R2；
根据预设的第二关系式、所述数值R1和所述数值R2计算所述初始电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述第二关系式可以包括：R0＝R2+(R1-R2)/2。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
分别检测未安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第一距离H1、安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第二距离H2，以及所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的第三距离H3；其中，当安装有所述扰流装置时，所述第二距离H2为所述扰流装置与所述杯体底部的距离；
根据预设的第三关系式、所述第一距离H1、所述第二距离H2、所述第三距离H3以及数值R3计算所述初始电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述第三关系式可以包括：R0＝((H2+(H1-H2)/2)/H3)*R3。
在本发明的示例性实施例中，所述水位检测电极与所述扰流装置的距离可以等于所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的距离。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进行扰流装置识别之前，根据以下任意一种或多种信息判断是否需要矫正所述电阻阈值：当前的物料种类、水质和水温。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：所述扰流装置的识别程序在所述食品加工机的功能选择完成后执行。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述扰流装置为可拆卸安装，所述扰流装置的设置位置上设置有扰流装置检测电极，所述扰流装置检测电极用于检测所述扰流装置检测电极与所述食品加工机的杯体内壁之间的第一水电阻值；其中，当所述食品加工机安装有所述扰流装置时，所述扰流装置检测电极与所述扰流装置电连接；所述方法可以包括：将所述第一水电阻值与预设的电阻阈值相比较；当所述第一水电阻值小于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机安装有所述扰流装置；当所述第一水电阻值大于或等于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机未安装有所述扰流装置。通过该实施例方案，可以避免误判，提高了检测的精度性。
2、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括水位检测电极；所述水位检测电极用于检测所述食品加工机的杯体内的水位；所述方法还可以包括：根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值。通过该实施例方案，提高了电阻阈值的精度，从而提高了扰流装置的检测精度。
3、本发明实施例的在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过下述方式设置所述初始电阻阈值：当所述杯体内为纯净水时，分别检测未安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R1和安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R2；根据预设的第二关系式、所述数值R1和所述数值R2计算所述初始电阻阈值。该实施例方案简单易懂，易于实施。
4、本发明实施例的所述方法还可以包括：通过下述方式设置所述初始电阻阈值：分别检测未安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第一距离H1、安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第二距离H2，以及所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的第三距离H3；其中，当安装有所述扰流装置时，所述第二距离H2为所述扰流装置与所述杯体底部的距离；根据预设的第三关系式、所述第一距离H1、所述第二距离H2、所述第三距离H3以及数值R3计算所述初始电阻阈值。该实施例方案设置的阻值阈值精度较高，从而为提高扰流装置的识别精度提供了基础。
5、本发明实施例的所述水位检测电极与所述扰流装置的距离可以等于所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的距离。通过该实施例方案，满足了安装扰流装置时扰流装置检测电极与水位检测电极间的水电极保持一致，从而保证了校准值一致，实现扰流装置有无的精确检测。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的扰流装置检测装置安装位置示意图；
图2为本发明实施例的食品加工机的扰流装置的识别方法流程图；
图3为本发明实施例的扰流装置的优化识别方法示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，如图1(a)和图1(b)所示，所述扰流装置5为可拆卸安装，所述扰流装置5可以设置于所述食品加工机的机头下盖1上，所述扰流装置5的设置位置2上设置有扰流装置检测电极4，所述扰流装置检测电极4可以用于检测所述扰流装置检测电极4与所述食品加工机的杯体内壁(例如杯体底部内壁)之间的第一水电阻值；其中，当所述食品加工机安装有所述扰流装置5时，所述扰流装置检测电极4与所述扰流装置5电连接；如图2所示，所述方法可以包括S101-S102：
S101、将所述第一水电阻值与预设的电阻阈值相比较；
S102、当所述第一水电阻值小于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机安装有所述扰流装置；当所述第一水电阻值大于或等于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机未安装有所述扰流装置。
在本发明的示例性实施例中，本实施例方案可以在机头下盖1上固定扰流装置5的位置2上设定扰流装置检测电极4，利用有无扰流装置5时检测出的扰流装置检测电极4与杯体底部内壁之间的高度差(该高度差不是实际的物理高度差，是指检测出的等效高度差，可以通过扰流装置检测电极4检测出的该扰流装置检测电极4与杯体底部内壁之间的水电阻来反映)并结合相关参数的调整达到扰流装置5有无的识别判断。
在本发明的示例性实施例中，当无扰流装置5(未安装扰流装置5或者扰流装置5脱落如)时，扰流装置检测电极4可以检测出该扰流装置检测电极4与杯体内壁间的水电阻值(即上述的第一水电阻值)为R1，距离为H1，如果安装有扰流装置5，扰流装置检测电极4与扰流装置5电连接，扰流装置检测电极4与扰流装置5两者间的水电阻近似为零，扰流装置检测电极4可以检测出该扰流装置检测电极4与杯体内壁间的水电阻值为R2、距离为H2，其中，由于安装有扰流装置5时，由于扰流装置检测电极4和扰流装置5电连接，使得扰流装置检测电极4和扰流装置5相当于形成一体，由于扰流装置5与杯体内壁底部的距离较近，因此H2小于H1，从而相应使得R2小于R1。
在本发明的示例性实施例中，基于以上原理，可以将检测出的第一水电阻值的数值与预设的阻值阈值R0(该阻值阈值R0可以为R1和如R2之间的数值)相比较，根据比较结果便可以确定出当前扰流装置检测电极4与扰流装置5之间的等效高度差，根据该等效高度差可以确定出是否安装有扰流装置5。
在本发明的示例性实施例中，利用扰流装置5有无时，扰流装置检测电极4离杯体内壁底部的距离差异使得两者之间的水电阻值(即第一水电阻值)不同，通过第一水电阻值的差异判断用户是否放置扰流装置5，可以在功能执行的初始阶段识别判断提示用户，避免热浆飞溅伤人的风险，改善用户体验。
在本发明的示例性实施例中，通过扰流装置检测电极检测出的第一水电阻值的变化来识别判断扰流装置5的有无，实现了不同工况条件下精确识别用户是否安装扰流装置，实现了良好的制浆效果，满足了用户需求，并同时防止高温浆液溅出烫伤用户。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了机头水位检测电极4与扰流装置5的检测电极结合判断，两电极间的电阻值作为校准值，自适应调整电阻阈值的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括水位检测电极；所述水位检测电极用于检测所述食品加工机的杯体内的水位；
所述方法还可以包括：根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，可以在用户选定功能时开始扰流装置有无检测，系统可以先检测扰流装置检测电极4和水位检测电极3这两电极间的水电阻值R3_1作为校准值，系统可以根据校准值调整初始设定的阻值阈值R0。
在本发明的示例性实施例中，所述电阻阈值的初始设定值为所述根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值可以包括：根据以下第一关系式调整所述电阻阈值：
R0_1＝R0*(R3_1/R3)；
其中，R0_1为调整后的电阻阈值，R0为设置的初始电阻阈值；R3_1为当前的第二水电阻阈值，R3为设置所述初始电阻阈值时的第二水电阻值。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过下述方式设置所述初始电阻阈值：
当所述杯体内为纯净水时，分别检测未安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R1和安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R2；
根据预设的第二关系式、所述数值R1和所述数值R2计算所述初始电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述第二关系式可以包括：R0＝R2+(R1-R2)/2。
在本发明的示例性实施例中，R1、R2、R3可以为系统设定的基于纯净水(该纯净水是指水中的杂质含量小于预设阈值的水)条件下检测得到的初始电阻值，初始电阻阈值R0可以设置为R1和R2的中间值，例如：R0＝R2+(R1-R2)/2。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
分别检测未安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第一距离H1、安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第二距离H2，以及所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的第三距离H3；其中，当安装有所述扰流装置时，所述第二距离H2为所述扰流装置与所述杯体底部的距离；
根据预设的第三关系式、所述第一距离H1、所述第二距离H2、所述第三距离H3以及数值R3计算所述初始电阻阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述第三关系式可以包括：R0＝((H2+(H1-H2)/2)/H3)*R3。
在本发明的示例性实施例中，H1、H2、H3是基于扰流装置5、扰流装置检测电极4和水位检测电极3的设置位置而确定的已知值，初始电阻阈值R0可以位于H1和H2中间位置时对应的水电阻值，例如，初始电阻阈值R0可以通过下述的第三关系式确定：R0＝((H2+(H1-H2)/2)/H3)*R3。
在本发明的示例性实施例中，放置的物料、水质以及水温不同，使得水的阻值差异很大，通过检测两电极间的电阻阻值作为初始电阻阈值R0的校准值，来自适应调整电阻阈值R0，从而可以避免误判，提高检测的精度性。
实施例三
该实施例在实施例一或实施例二的基础上，对扰流装置检测电极4的设置位置进行了限定。
在本发明的示例性实施例中，所述水位检测电极与所述扰流装置的距离可以等于所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的距离。
在本发明的示例性实施例中，扰流装置检测电极4可以设置在靠近水位检测电极3的位置处，水位检测电极3与扰流装置5的距离可以和扰流装置检测电极4与水位检测电极3的距离相同，该距离可以为H3。
在本发明的示例性实施例中，扰流装置检测电极4与水位检测电极3、水位检测电极3与扰流装置5的距离相同这一设定，满足了通过扰流装置5使得扰流装置检测电极4与水位检测电极间3的水电阻保持一致，保证了校准值一致，实现扰流装置有无的精确检测。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，如图3所示，进行了扰流装置识别流程的优化设计。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进行扰流装置识别之前，根据以下任意一种或多种信息判断是否需要矫正所述电阻阈值：当前的物料种类、水质和水温。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：所述扰流装置的识别程序在所述食品加工机的功能选择完成后执行。
在本发明的示例性实施例中，扰流装置的识别阶段设置在用户功能选定后执行，可以先检测判断校准值是否需要调整，如果需要调整，则可以检测水位检测电极3与扰流装置检测电极4之间的水电阻值，以及扰流装置检测电极4与杯体内壁的水电阻值，用以进行电阻阈值的调整。如果不需要调整，则可以进入扰流装置识别阶段，系统判断是否安装有扰流装置，如果判断为已安装扰流装置，系统可以按照正常制浆流程执行，如果判断为未安装扰流装置，可以系统通过驱动电机以M转速工作T秒，再次执行扰流装置的识别流程，如果再次判定未安装扰流装置，系统可以报警提示，用以提醒用户安装扰流装置。
在本发明的示例性实施例中，电机转速可以选择为1000-3000转，工作时间可以选择3-5秒。
在本发明的示例性实施例中，检测结果判断为未安装扰流装置时，通过电机低转速搅浆，可以避免消除物料加塞在扰流装置与电极间，从而引起检测电阻偏差，导致误判的风险。
在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别阶段设置在正常制浆流程前，可以避免物料粗粉碎导致阻值变化，以及物料加塞的情况引起检测电阻偏差导致误判的风险。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述扰流装置为可拆卸安装，所述扰流装置的设置位置上设置有扰流装置检测电极，所述扰流装置检测电极用于检测所述扰流装置检测电极与所述食品加工机的杯体内壁之间的第一水电阻值；其中，当所述食品加工机安装有所述扰流装置时，所述扰流装置检测电极与所述扰流装置电连接；所述方法包括：
将所述第一水电阻值与预设的电阻阈值相比较；
当所述第一水电阻值小于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机安装有所述扰流装置；当所述第一水电阻值大于或等于所述电阻阈值时，判定所述食品加工机未安装有所述扰流装置。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述食品加工机还包括水位检测电极；所述水位检测电极用于检测所述食品加工机的杯体内的水位；
所述方法还包括：根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述电阻阈值的初始设定值为所述根据所述扰流装置检测电极和所述水位检测电极之间的第二水电阻值矫正所述电阻阈值包括：根据以下第一关系式调整所述电阻阈值：
R0_1＝R0*(R3_1/R3)；
其中，R0_1为调整后的电阻阈值，R0为设置的初始电阻阈值；R3_1为当前的第二水电阻阈值，R3为设置所述初始电阻阈值时的第二水电阻值。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：通过下述方式设置所述初始电阻阈值：
当所述杯体内为纯净水时，分别检测未安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R1和安装有所述扰流装置时所述第一水电阻值的数值R2；
根据预设的第二关系式、所述数值R1和所述数值R2计算所述初始电阻阈值。
5.根据权利要求4所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述第二关系式包括：R0＝R2+(R1-R2)/2。
6.根据权利要求3所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别检测未安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第一距离H1、安装有所述扰流装置时所述扰流装置检测电极与所述杯体底部的第二距离H2，以及所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的第三距离H3；其中，当安装有所述扰流装置时，所述第二距离H2为所述扰流装置与所述杯体底部的距离；
根据预设的第三关系式、所述第一距离H1、所述第二距离H2、所述第三距离H3以及数值R3计算所述初始电阻阈值。
7.根据权利要求6所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述第三关系式包括：R0＝((H2+(H1-H2)/2)/H3)*R3。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述水位检测电极与所述扰流装置的距离等于所述扰流装置检测电极与所述水位检测电极之间的距离。
9.根据权利要求2-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行扰流装置识别之前，根据以下任意一种或多种信息判断是否需要矫正所述电阻阈值：当前的物料种类、水质和水温。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：所述扰流装置的识别程序在所述食品加工机的功能选择完成后执行。
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